專(zhuān)利名稱(chēng)：超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于超精密氣體靜壓溜板的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溜板的微進(jìn)給的超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前普通滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往往被用于超精密傳動(dòng)，普通滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母和絲杠螺桿組成，使用時(shí)絲杠螺母直接通過(guò)螺釘固定在固定有刀具的溜板上，溜板與導(dǎo)軌相配合，通過(guò)絲杠螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠螺母、溜板及刀具運(yùn)動(dòng)。由于絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在制造中必然會(huì)出現(xiàn)幾何偏擺誤差，這種幾何偏擺誤差在傳動(dòng)中直接傳到溜板上，引起溜板直線幾何度精度降低，導(dǎo)致加工出的工件的精度(包括尺寸精度和表面粗糙度)較低。
而且，如果溜板是采用氣浮溜板，氣浮溜板通、斷氣時(shí)，氣浮溜板將有0.01～0.02mm的垂直方向的變化。雖然其變化量很小，但對(duì)于機(jī)床的絲杠螺桿與氣浮溜板的剛性無(wú)隙連接來(lái)說(shuō)所產(chǎn)生的力是非常大的，其產(chǎn)生的力足以使剛性聯(lián)軸節(jié)斷裂或絲杠螺桿變彎。
本創(chuàng)作人積極努力研究，經(jīng)潛心研發(fā)，終于發(fā)明出確具實(shí)用功效與產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值之本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的溜板微傳動(dòng)，保證穩(wěn)定可靠的傳動(dòng)精度的超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案一種超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，它包括溜板、與溜板相配合的導(dǎo)軌、絲杠螺桿和絲杠螺母，其特征在于所述絲杠螺母兩側(cè)分別設(shè)有一螺孔，它還包括一固定在所述溜板上的第一支架，所述第一支架具有一通孔；一通過(guò)螺釘固定在所述第一支架上的十字彈性盤(pán)，所述十字彈性盤(pán)具有一本體和連接在所述本體上的四個(gè)連接部，所述十字彈性盤(pán)連接部?jī)?nèi)側(cè)向內(nèi)凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中兩相鄰的所述連接部為調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述本體之間具有一長(zhǎng)槽，所述十字彈性盤(pán)中部具有一通孔；所述調(diào)節(jié)部側(cè)面設(shè)有與所述長(zhǎng)槽相通的螺孔；一與所述十字彈性盤(pán)相對(duì)應(yīng)的十字形彈簧片，所述十字形彈簧片中部設(shè)有一通孔；四個(gè)第一壓板，所述第一壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第一壓板通過(guò)螺釘固定在所述十字彈性盤(pán)連接部上，所述凸起隔著所述十字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)部側(cè)面螺孔上螺設(shè)有螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述螺孔和長(zhǎng)槽頂摯于所述本體上，使所述十字彈性盤(pán)處于張緊狀態(tài)；一第一螺栓穿過(guò)所述第一支架上的通孔、所述十字彈性盤(pán)中部的通孔、所述十字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母一側(cè)的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述十字形彈簧片固定連接在一起；一固定在所述溜板上的第二支架，所述第二支架具有一通孔；一通過(guò)螺釘固定在所述第二支架上的一字彈性盤(pán)，所述一字彈性盤(pán)具有一本體和連接在所述本體上的兩個(gè)連接部，所述一字彈性盤(pán)連接部?jī)?nèi)側(cè)向內(nèi)凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中一所述連接部為調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述本體之間具有一長(zhǎng)槽，所述一字彈性盤(pán)中部具有一通孔；所述調(diào)節(jié)部側(cè)面設(shè)有與所述長(zhǎng)槽相通的螺孔；一與所述一字彈性盤(pán)相對(duì)應(yīng)的一字形彈簧片，所述一字形彈簧片中部設(shè)有一通孔；兩個(gè)第二壓板，所述第二壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第二壓板通過(guò)螺釘固定在所述一字彈性盤(pán)連接部上，所述凸起隔著所述一字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)部側(cè)面螺孔上螺設(shè)有螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述螺孔和長(zhǎng)槽頂摯于所述本體上，使所述一字彈性盤(pán)處于張緊狀態(tài)；一第二螺栓穿過(guò)所述第二支架上的通孔、所述一字彈性盤(pán)中部的通孔、所述一字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母另一側(cè)的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述一字形彈簧片固定連接在一起。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型由于采用以下設(shè)計(jì)方案，絲杠螺母與溜板之間是通過(guò)彈簧片、彈性盤(pán)、支架與溜板相連接的，這樣絲杠螺母在垂直方向則可進(jìn)行微量的調(diào)整，可以克服絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在制造中出現(xiàn)的幾何偏擺誤差，避免這種幾何偏擺誤差在傳動(dòng)中直接傳到溜板上，從而可以保證溜板較高的直線幾何度精度，使加工出的工件的精度(包括尺寸精度和表面粗糙度)較高且較穩(wěn)定。
而且，如果溜板是采用氣浮溜板，它既能在溜板通氣時(shí)保證電機(jī)傳動(dòng)足夠的剛性扭矩，又能在溜板斷氣時(shí)具有0.01～0.02mm的垂直方向的變化的柔性。即俗話所說(shuō)的“剛?cè)岵?jì)”，既可以保護(hù)剛性聯(lián)軸節(jié)或絲杠螺桿，又可以保證穩(wěn)定可靠的傳動(dòng)精度，適合于批量生產(chǎn)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的俯視圖圖3為本實(shí)用新型中十字彈性盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖圖4為圖3的俯視圖圖5為圖3的左視圖圖6為本實(shí)用新型中十字形彈性片結(jié)構(gòu)示意圖圖7為本實(shí)用新型中第一壓板結(jié)構(gòu)示意圖圖8為圖7的左視圖圖9為本實(shí)用新型中第一支架結(jié)構(gòu)示意圖圖10為圖9的左視圖圖11為本實(shí)用新型中第二支架結(jié)構(gòu)示意圖圖12為圖11的左視圖圖13為一字彈性盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖圖14為圖13的左視圖圖15為圖13的俯視圖圖16為本實(shí)用新型中第二壓板結(jié)構(gòu)示意圖圖17為圖16的俯視圖圖18為本實(shí)用新型中一字形彈簧處結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，它包括溜板、與溜板相配合的導(dǎo)軌、絲杠螺桿和絲杠螺母9，其特征在于絲杠螺母9兩側(cè)分別設(shè)有一螺孔，它還包括一固定在溜板上的第一支架2(如圖9、圖10所示)，第一支架2具有一通孔21；一通過(guò)螺釘固定在第一支架2上的十字彈性盤(pán)3(如圖3、圖4、圖5所示)，十字彈性盤(pán)3具有一本體31和連接在本體31上的四個(gè)連接部32，十字彈性盤(pán)連接部32內(nèi)側(cè)向內(nèi)凸伸有具有梯形凹槽33的接觸部34，其中兩相鄰的連接部為調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部與本體31之間具有一長(zhǎng)槽35，十字彈性盤(pán)3中部具有一通孔36；調(diào)節(jié)部側(cè)面設(shè)有與長(zhǎng)槽35相通的螺孔37；一與十字彈性盤(pán)3相對(duì)應(yīng)的十字形彈簧片1(如圖6所示)，十字形彈簧片1中部設(shè)有一通孔11；四個(gè)第一壓板4(如圖7、圖8所示)，第一壓板4具有與接觸部34的梯形凹槽33相配合的橫截面為半圓形的凸起41，第一壓板4通過(guò)螺釘固定在十字彈性盤(pán)3連接部32上，凸起41隔著十字形彈簧片1壓入接觸部34梯形凹槽33內(nèi)，調(diào)節(jié)部側(cè)面螺孔37上螺設(shè)有螺栓10，螺栓10穿過(guò)螺孔37和長(zhǎng)槽35頂摯于本體31上，使十字彈性盤(pán)3處于張緊狀態(tài)；一第一螺栓12穿過(guò)第一支架上的通孔21、十字彈性盤(pán)中部的通孔36、十字形彈簧片中部的通孔11與絲杠螺母9一側(cè)的螺孔相連接，將絲杠螺母9與十字形彈簧片1固定連接在一起；一固定在溜板上的第二支架6(如圖11、12所示)，第二支架6具有一通孔61；一通過(guò)螺釘固定在第二支架6上的一字彈性盤(pán)7(如圖13、14、15所示)，一字彈性盤(pán)7具有一本體71和連接在本體71上的兩個(gè)連接部72，一字彈性盤(pán)連接部72內(nèi)側(cè)向內(nèi)凸伸有具有梯形凹槽73的接觸部74，其中一連接部72為調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部與本體71之間具有一長(zhǎng)槽75，一字彈性盤(pán)7中部具有一通孔76；調(diào)節(jié)部側(cè)面設(shè)有與長(zhǎng)槽75相通的螺孔77；一與一字彈性盤(pán)相對(duì)應(yīng)的一字形彈簧片8(如圖18所示)，一字形彈簧片8中部設(shè)有一通孔81；兩個(gè)第二壓板5(如圖16、圖17所示)，第二壓板5具有與接觸部的梯形凹槽73相配合的橫截面為半圓形的凸起51，第二壓板5通過(guò)螺釘固定在一字彈性盤(pán)7連接部72上，凸起51隔著一字形彈簧片8壓入接觸部74梯形凹槽73內(nèi)，調(diào)節(jié)部側(cè)面螺孔77上螺設(shè)有螺栓14，螺栓14穿過(guò)螺孔77和長(zhǎng)槽75頂摯于本體71上，使一字彈性盤(pán)7處于張緊狀態(tài)；一第二螺栓13穿過(guò)第二支架上的通孔61、一字彈性盤(pán)中部的通孔76、一字形彈簧片中部的通孔81與絲杠螺母9另一側(cè)的螺孔相連接，將絲杠螺母9與一字形彈簧片8固定連接在一起。
以上所述，僅為用來(lái)解釋本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非企圖據(jù)以對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，所以凡是在本實(shí)用新型之創(chuàng)作精神下，所作的任何修飾或變更，皆仍應(yīng)屬于本實(shí)用新型意圖保護(hù)之范圍。
權(quán)利要求1.一種超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，它包括溜板、與溜板相配合的導(dǎo)軌、絲杠螺桿和絲杠螺母，其特征在于所述絲杠螺母兩側(cè)分別設(shè)有一螺孔，它還包括一固定在所述溜板上的第一支架，所述第一支架具有一通孔；一通過(guò)螺釘固定在所述第一支架上的十字彈性盤(pán)，所述十字彈性盤(pán)具有一本體和連接在所述本體上的四個(gè)連接部，所述十字彈性盤(pán)連接部?jī)?nèi)側(cè)向內(nèi)凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中兩相鄰的所述連接部為調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述本體之間具有一長(zhǎng)槽，所述十字彈性盤(pán)中部具有一通孔；所述調(diào)節(jié)部側(cè)面設(shè)有與所述長(zhǎng)槽相通的螺孔；一與所述十字彈性盤(pán)相對(duì)應(yīng)的十字形彈簧片，所述十字形彈簧片中部設(shè)有一通孔；四個(gè)第一壓板，所述第一壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第一壓板通過(guò)螺釘固定在所述十字彈性盤(pán)連接部上，所述凸起隔著所述十字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)部側(cè)面螺孔上螺設(shè)有螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述螺孔和長(zhǎng)槽頂摯于所述本體上，使所述十字彈性盤(pán)處于張緊狀態(tài)；一第一螺栓穿過(guò)所述第一支架上的通孔、所述十字彈性盤(pán)中部的通孔、所述十字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母一側(cè)的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述十字形彈簧片固定連接在一起；一固定在所述溜板上的第二支架，所述第二支架具有一通孔；一通過(guò)螺釘固定在所述第二支架上的一字彈性盤(pán)，所述一字彈性盤(pán)具有一本體和連接在所述本體上的兩個(gè)連接部，所述一字彈性盤(pán)連接部?jī)?nèi)側(cè)向內(nèi)凸伸有具有梯形凹槽的接觸部，其中一所述連接部為調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述本體之間具有一長(zhǎng)槽，所述一字彈性盤(pán)中部具有一通孔；所述調(diào)節(jié)部側(cè)面設(shè)有與所述長(zhǎng)槽相通的螺孔；一與所述一字彈性盤(pán)相對(duì)應(yīng)的一字形彈簧片，所述一字形彈簧片中部設(shè)有一通孔；兩個(gè)第二壓板，所述第二壓板具有與所述接觸部的梯形凹槽相配合的橫截面為半圓形的凸起，所述第二壓板通過(guò)螺釘固定在所述一字彈性盤(pán)連接部上，所述凸起隔著所述一字形彈簧片壓入所述接觸部梯形凹槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)部側(cè)面螺孔上螺設(shè)有螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述螺孔和長(zhǎng)槽頂摯于所述本體上，使所述一字彈性盤(pán)處于張緊狀態(tài)；一第二螺栓穿過(guò)所述第二支架上的通孔、所述一字彈性盤(pán)中部的通孔、所述一字形彈簧片中部的通孔與所述絲杠螺母另一側(cè)的螺孔相連接，將所述絲杠螺母與所述一字形彈簧片固定連接在一起。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，它包括溜板、導(dǎo)軌、絲杠螺桿和絲杠螺母，一第一支架；一十字彈性盤(pán)，其具有一本體和四個(gè)連接部；一十字形彈簧片；四個(gè)第一壓板，其通過(guò)螺釘固定在十字彈性盤(pán)連接部上，凸起隔著十字形彈簧片壓入接觸部梯形凹槽內(nèi)；一第一螺栓將絲杠螺母與十字形彈簧片固定連接在一起；一第二支架；一一字彈性盤(pán)，其具有一本體和兩個(gè)連接部；一一字形彈簧片；兩個(gè)第二壓板，其通過(guò)螺釘固定在一字彈性盤(pán)連接部上，凸起隔著一字形彈簧片壓入接觸部梯形凹槽內(nèi)；一第二螺栓將絲杠螺母與一字形彈簧片固定連接在一起。本實(shí)用新型超精密柔性傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的溜板微傳動(dòng)，保證穩(wěn)定可靠的傳動(dòng)精度。
文檔編號(hào)B23Q5/22GK2736097SQ20042008423
公開(kāi)日2005年10月26日 申請(qǐng)日期2004年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月23日
發(fā)明者索奇, 賀大興 申請(qǐng)人:北京機(jī)床所精密機(jī)電有限公司