專利名稱：切割機割炬初始定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位機構(gòu)。具體說是數(shù)控等離子切割機上的割炬初始定位與防碰撞裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，等離子切割技術(shù)已廣泛應(yīng)用于對各種板材、尤其是金屬板材的切割。為提高切割效果，等離子切割機上都安裝有用以控制割炬與被切割板材之間間距的控制器。常用的控制器為弧壓式高度控制器。用這種弧壓式高度控制器，可準確測量等離子切割時的弧壓值，并根據(jù)此弧壓值精確控制割炬與被切割板材間的距離，從而保證切割質(zhì)量。但是弧壓式高度控制器需要測量的弧壓是在切割啟動后才有的。也就是說切割開始前，弧壓式高度控制器不能實現(xiàn)對割炬的定位。因此，就需要有一個初始定位裝置來與弧壓式高度控制器配套使用。
目前，與等離子切割機配套的初始定位裝置主要有電阻式和力矩式兩種。電阻式初始定位裝置是在割炬上安裝一感應(yīng)裝置作為正極，工件的切割地線作為負極。工作時，利用割炬與工件間距離的大小被轉(zhuǎn)換為電信號來控制升降電機的運行，從而實現(xiàn)割炬與工件間的初始定位。力矩式初始定位裝置是靠割炬的下降并與工件間產(chǎn)生碰撞力，該碰撞力的大小被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，使升降電機回縮一定位移，來實現(xiàn)割炬與工件間的初始定位。前者可用于干式切割。后者既可用于干式切割，又可用于水下切割。而上述兩種初始定位裝置中的割炬防碰撞保護均是靠氣壓來進行保護的，它們都是利用割炬受到外力后的瀉壓，使割炬偏離工件一定距離來實現(xiàn)割炬保護的。雖然這兩種初始定位裝置都能實現(xiàn)割炬的初始定位和防碰撞保護，但所需的外圍設(shè)備較多，使得制造成本較高、價格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種切割機割炬初始定位裝置。該切割機割炬初始定位裝置，制造成本和價格都比較低。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)解決方案本實用新型的切割機割炬初始定位裝置，包括割槍和升降柱，升降柱的上端接有動力機構(gòu)，動力機構(gòu)固定在機架上。其結(jié)構(gòu)特點是還包括固定板，該固定板為長方形，升降柱與固定板后部相固連。固定板前部的上面自下而上依次有槍座和槍夾，其中的槍座通過定位銷和磁鋼安裝在固定板上，槍座與槍夾固定在一起。固定板前部開有U形豁口，槍座上開有與槍夾和該U形豁口相對應(yīng)的通孔。槍夾上部一側(cè)有開口，開口兩側(cè)有徑向凸邊，兩徑向凸邊上有螺孔，螺孔內(nèi)配與夾緊螺釘。割槍卡入固定板前部的U形豁口內(nèi)，并借助于夾緊螺釘固定在槍夾內(nèi)。
固定板的下面有U形架，該U形架的中段與固定板的長邊相垂直，其中間段固定在割槍后側(cè)的固定板下面并使其兩端朝向前方。U形架兩端的下面有連接板，該兩連接板的上邊與U形架下表面相固連，并使其與U形架中段垂直。U形架兩端內(nèi)側(cè)各有一個活動護罩，該活動護罩有一個在非工作時與連接板相平行的罩底，罩底的兩邊向內(nèi)彎折成與罩底相垂直以形成擋板，罩底上邊鉸接在連接板的內(nèi)表面。
固定板上有氣缸，該氣缸處于割槍與升降柱之間，其缸體下端固定在固定板上，其活塞桿呈滑動狀伸出在固定板之下。
固定板下方有提升架，該提升架亦為U形，其中段的中間與活塞桿的下端相固連，其兩端設(shè)置有保護套筒，該兩保護套筒內(nèi)腔下端裝有感應(yīng)開關(guān)，它們與割槍相平行且與割槍向下伸出固定板的那段長度相適應(yīng)，它們分別處于活動護罩內(nèi)，它們的下端分別通過銷柱與提升架的兩端相固連。所說的活動護罩兩擋板的下邊對應(yīng)地加工有倒V形豁口，該倒V形豁口與其下方的銷柱相對應(yīng)。
工作時，由動力機構(gòu)帶動升降柱下降，再由升降柱帶動整個裝置下降。當感應(yīng)開關(guān)的端面感應(yīng)到待切割的鋼板時，傳給控制系統(tǒng)一個電信號，使升降運動停止。這時，可通過槍夾調(diào)整割炬與工件之間的距離。然后，在氣缸的作用下將提升架向上提起，當銷柱碰到活動保護罩時，由銷柱將活動保護罩帶起，進而由活動保護罩的罩底將上升到位的感應(yīng)開關(guān)下端面擋住，從而防止了切割熱量或飛濺物損壞感應(yīng)開關(guān)。這樣，整個動作完成，實現(xiàn)了割炬的初始定位。之后，便可進行等離子弧的切割加工。
在工作過程中，當割槍由于意外原因或誤操作碰到外物或工件時，外力的作用使槍座克服磁力與固定板發(fā)生偏移，使擋柱碰到限位開關(guān)，由限位開關(guān)產(chǎn)生一個電信號給控制系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)停止工作，實現(xiàn)了對割槍的保護。
由此可見，采用本實用新型的切割機割炬初始定位裝置，不需配備外圍設(shè)備，就可實現(xiàn)割炬的初始定位。利用限位開關(guān)和擋柱，就可實現(xiàn)割槍的防碰撞保護。不僅降低了制造成本和價格，還簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)。


圖1是本實用新型的切割機割炬初始定位裝置示意圖；圖2是圖1去掉機架和動力機構(gòu)的左視示意圖；圖3是圖1掉機架和動力機構(gòu)的俯視示意圖；圖4是圖1的I點放大圖；圖5是圖1的II點放大圖。
具體實施方式
如圖1～圖5所示，本實用新型的切割機割炬初始定位裝置含有升降柱18、割槍15和固定板8。升降柱18的上端與動力機構(gòu)16相連，動力機構(gòu)16固定在機架17上。所說的固定板8為長方形，其后部與升降柱18的下端相固連。固定板8前部的上面自下而上依次設(shè)置有槍座11和槍夾14。其中，固定板8前部的中心加工有U形豁口，槍座11上加工有通孔。該通孔的大小與槍夾14和固定板8上的U形豁口相適應(yīng)，其位置與槍夾14和固定板8上的U形豁口相相對應(yīng)。在固定板8上的U形豁口和槍座11上的通孔四周對應(yīng)地加工有三個通孔，二者間設(shè)置有三個定位銷9，該三個定位銷的下端分別固定在固定板8上的三個通孔內(nèi)，它們的上端分別通過定位套10呈活動狀插入槍座11上的相應(yīng)通孔內(nèi)。在槍座11上，除用于安裝三個定位銷9的通孔外，還加工有四個通孔，這四個通孔內(nèi)均通過保護套22安裝有一磁鋼23，使槍座11被吸附在固定板8上。
所說的槍座11上和槍夾14上部對應(yīng)地加工有螺孔，二者間借助于連接螺釘13固定在一起。
所說的槍夾14有上下兩段，其下段的周向呈封閉狀，上段一側(cè)即靠固定板8的U形豁口一側(cè)有開口，開口兩側(cè)有徑向凸臺，兩徑向凸臺上加工有螺孔，螺孔內(nèi)配有夾緊螺釘12，割槍15下端依次插入槍夾14內(nèi)和槍座11上的通孔后，卡入固定板8前部的U形豁口內(nèi)，并借助夾緊螺釘12使割槍15固定在槍夾14內(nèi)。
在固定板8下面設(shè)置有U形架25，U形架25的中段與固定板8的長邊相垂直。其中段用螺釘固定在割槍15后側(cè)的固定板8下面，并使其兩端朝著前方即處于固定板8開U形豁口的方向上。U形架25之下設(shè)置有兩塊連接板7，該兩塊連接板的上邊分別焊接在U形架25兩端的下表面上，并使其與U形架25的中段垂直。U形架25的兩端內(nèi)側(cè)各設(shè)置有一個活動護罩4，該兩活動護罩均有一個罩底，罩底兩邊加工有同向擋板。它是用金屬板材將其相平行的兩邊向同一方向彎折而成，其中的擋板與罩底垂直?？拷值咨线叺膬蓳醢迳蠈?yīng)地加工有銷孔，連接板7上加工有銷座，活動護罩4借助銷釘6、該銷孔和銷座鉸接在連接板7內(nèi)表面上。另外，對應(yīng)于罩底下部的連接板7上還安裝有調(diào)整螺釘5。
固定板8上安裝有氣缸19，該氣缸處于割槍15與升降柱18之間，其缸體下端固定在固定板8上，其活塞桿27呈滑動狀伸出在固定板8之下。
固定板8下方設(shè)置有提升架28，該提升架為U形，其中段的中間加工有螺孔，活塞桿27下端加工有外螺紋，活塞桿27下端旋入螺孔內(nèi)，并用螺母29相固定。提升架28的兩端設(shè)置有保護套筒3，該保護套筒的內(nèi)腔下端均安裝有感應(yīng)開關(guān)1，它們與割槍15平行且與割槍15向下伸出固定板8的那段長度相適應(yīng)。提升架28兩端的彎折段上均加工有豎向通孔，兩保護套筒3的下端分別插入該豎向通孔內(nèi)，并用銷柱2相固定。
所說的活動護罩4兩擋板的下邊對應(yīng)地加工有倒V形豁口，該倒V形豁口與其下方的銷柱2相對應(yīng)。
在氣缸19兩側(cè)的固定板8上和提升架28上各對應(yīng)地加工有通孔，固定板8與提升架28之間設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿26。兩導(dǎo)向桿26的下端分別固定在提升架28上的兩通孔內(nèi)，上端分別呈滑動狀插入固定板8上相應(yīng)的通孔內(nèi)。
在槍座11后側(cè)設(shè)置有用作支架21的彎板，該彎板為反“7”字形，其豎立面固定在槍座11的后側(cè)，其水平面固定一擋柱20，擋柱20與彎板的水平面相垂直。擋柱20之下安裝有限位開關(guān)24，其下端與限位開關(guān)24間留有間隙。
另外，所說限位開關(guān)24和感應(yīng)開關(guān)1均通過導(dǎo)線30與系統(tǒng)的電氣控制部分相連接。
權(quán)利要求1.切割機割炬初始定位裝置，包括割槍(15)和升降柱(18)，升降柱(18)的上端接有動力機構(gòu)(16)，動力機構(gòu)(16)固定在機架(17)上；其特征在于還包括固定板(8)，該固定板為長方形，升降柱(18)與固定板(8)后部相固連；固定板(8)前部的上面自下而上依次有槍座(11)和槍夾(14)，其中的槍座(11)通過定位銷(9)和磁鋼(23)安裝在固定板(8)上，槍座(11)與槍夾(14)固定在一起；固定板(8)前部開有U形豁口，槍座(11)上開有與槍夾(14)和該U形豁口相對應(yīng)的通孔；槍夾(14)上部一側(cè)有開口，開口兩側(cè)有徑向凸邊，兩徑向凸邊上有螺孔，螺孔內(nèi)配與夾緊螺釘(12)；割槍(15)卡入固定板(8)前部的U形豁口內(nèi)，并借助于夾緊螺釘(12)固定在槍夾(14)內(nèi)；固定板(8)的下面有U形架(25)，該U形架的中段與固定板(8)的長邊相垂直，其中間段固定在割槍(15)后側(cè)的固定板(8)下面并使其兩端朝向前方；U形架(25)兩端的下面有連接板(7)，該兩連接板的上邊與U形架(25)下表面相固連，并使其與U形架(25)中段垂直；U形架(25)兩端內(nèi)側(cè)各有一個活動護罩(4)，該活動護罩有一個在非工作時與連接板(7)相平行的罩底，罩底的兩邊向內(nèi)彎折成與罩底相垂直以形成擋板，罩底上邊鉸接在連接板(7)的內(nèi)表面；固定板(8)上有氣缸(19)，該氣缸處于割槍(15)與升降柱(18)之間，其缸體下端固定在固定板(8)上，其活塞桿(27)呈滑動狀伸出在固定板(8)之下；固定板(8)下方有提升架(28)，該提升架亦為U形，其中段的中間與活塞桿(27)的下端相固連，其兩端設(shè)置有保護套筒(3)，該兩保護套筒內(nèi)腔下端裝有感應(yīng)開關(guān)(1)，它們與割槍(15)相平行且與割槍(15)向下伸出固定板(8)的那段長度相適應(yīng)，它們分別處于活動護罩(4)內(nèi)，它們的下端分別通過銷柱(2)與提升架(28)的兩端相固連；所說的活動護罩(4)兩擋板的下邊對應(yīng)地加工有倒V形豁口，該倒V形豁口與其下方的銷柱(2)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機割炬初始定位裝置，其特征在于氣缸(19)兩側(cè)的固定板(8)上和提升架(28)上對應(yīng)地加工有通孔，固定板(8)與提升架(28)之間有兩個導(dǎo)向桿(26)；兩導(dǎo)向桿(26)的下端分別固定在提升架(28)的兩通孔內(nèi)，上端分別呈滑動狀插入固定板(8)上相應(yīng)的通孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切割機割炬初始定位裝置，其特征在于槍座(11)一邊固定有支架(21)，支架(21)上固定有擋柱(20)，該擋柱呈豎立狀設(shè)置，其下方的固定板(8)上有限位開關(guān)(24)，其下端與限位開關(guān)(24)間留有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割機割炬初始定位裝置，其特征在于所說的支架(21)為一彎板，該彎板的豎立面固定在槍座(11)上，其水平面上加工有通孔，擋柱(20)的上端固定在該通孔內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開一種切割機割炬初始定位裝置。它包括固定板、槍座、槍夾和割槍。升降柱下端固定在固定板上，上端依次與動力機構(gòu)和機架相固連。固定板下面有U形架，U形架兩端下面固定有連接板，連接板上鉸接有活動護罩，活動護罩內(nèi)有保護套筒。U形架下方有提升架，該提升架亦為U形，其中段與氣缸的活塞桿端部相固連，其兩端借助銷柱與保護層套筒下端相固連。所說活動護罩的兩擋板下邊有倒V形豁口，該倒V形豁口與其下方的銷柱相對應(yīng)。固定板上有限位開關(guān)及擋柱。本實用新型制造成本和價格都比較低，適用于數(shù)控等離子切割機上的割炬初始定位與防碰撞。
文檔編號B23K10/00GK2691770SQ200420025389
公開日2005年4月13日 申請日期2004年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月13日
發(fā)明者趙么子, 孫兵 申請人:無錫市陽通機械設(shè)備有限公司