專利名稱：管子夾持組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾持圓柱形工件的方法和設(shè)備，尤其是涉及用于夾持和保持軌道焊接操作過程中的圓柱形工件的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
軌道弧焊設(shè)備經(jīng)常用于焊接在流體處理加工系統(tǒng)中使用的導(dǎo)管和管道。例如，授予Benway等人的美國專利US5136134(在此結(jié)合并參照)和Benway等人的美國專利US4223686(在此結(jié)合并參照)都公開了用于焊接一對管狀工件的軌道焊設(shè)備。在此公開的軌道焊設(shè)備基本是針對焊接封閉限制空間內(nèi)的小直徑管子的系統(tǒng)?！?34和′686專利公開了一種用于在焊接操作過程中容納和保持要被焊接的管子的管子夾持組件。在此公開的管子夾持組件通常是一剪刀型夾具，其中每根管子在一可移動夾持臂和一固定夾持臂之間保持就位。管子安裝在每一對臂中，從而使它們保持端-端對接關(guān)系。一旦管子固定，就將軌道焊頭插入該管子夾持組件中，進(jìn)行焊接操作，而管子在其對接接頭處完成焊接。本發(fā)明針對在此公開的管子夾持組件以及其他類似的管子夾持組件的改進(jìn)。
當(dāng)焊接圓柱形工件時，工件必須徑向和軸向?qū)R，以便第一工件的端部對接第二工件的端部。然而，加工誤差限制了在大多數(shù)管子夾持組件中可達(dá)到的徑向?qū)R精度。因此，需要有能確保在管狀工件之間的精確徑向?qū)R的管子夾持組件。另一個經(jīng)常存在于現(xiàn)有剪刀型管子夾持組件的問題是一般與基座整體制成的固定夾持臂不能拆卸。因此，當(dāng)固定夾持臂損壞時，整個固定裝置必須更換。因此需要有一種具有可拆卸的夾持臂，尤其是可拆卸的固定夾持臂的管子夾持組件。
為了確保要焊接的管子的正確對齊，夾持臂的軸向移動應(yīng)當(dāng)最小化。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在夾持圓柱形工件的過程中夾持臂可能軸向向外張開。在管子的外徑上作用的徑向夾持力的反作用可能轉(zhuǎn)變成使夾持臂向外張開的軸向分力。這種向外運(yùn)動可能使管子移位分離，使得它們的對接端不再接觸。而且，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在焊接過程中焊接接頭的收縮可能導(dǎo)致夾持臂的向內(nèi)移動。這種向內(nèi)移動可能導(dǎo)致臂夾持或夾緊通過該夾持組件保持的焊接機(jī)頭，這可能損害焊接機(jī)頭轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。因此，需要一種限制夾持臂在向內(nèi)和向外兩軸向方向上的軸向運(yùn)動的布置。
最后，每一組夾持臂應(yīng)當(dāng)有足夠的力夾持工件，從而在其中牢固地夾緊工件，以避免焊接操作過程中的任何移動。例如，Benway等人的美國專利US4868367，在此結(jié)合并參照，公開了一種這樣的用于在一夾套內(nèi)夾緊和保持工件的設(shè)備。然而，現(xiàn)有的夾套不能在夾套和管子之間形成足夠的接觸點(diǎn)，而得使管子與夾套一起移動。因此，需要一種具有確保在夾套和管子之間有足夠接觸點(diǎn)的夾套的管子夾持組件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種管子夾持組件，它有一能實(shí)現(xiàn)要焊接的管子徑向?qū)R的可調(diào)節(jié)基座，有可拆卸/可更換的側(cè)板和一夾套，側(cè)板設(shè)有限制夾持臂軸向移動的配置，夾套確保在該夾套和工件之間有足夠的接觸點(diǎn)。尤其是，本發(fā)明提供了一分開的基座，它有第一部分和第二部分，其中第一部分可相對于第二部分調(diào)節(jié)，以確保要焊接的管子的正確徑向?qū)R。利用本發(fā)明的可調(diào)節(jié)特征，可以實(shí)現(xiàn)工件的精確徑向?qū)R。本發(fā)明包括一管子夾持組件，該組件包含有一基座和在該基座上載裝的夾持裝置的第一部分，和有一基座和在該基座上載裝的夾持裝置的第二部分。第一和第二部分互相連接，使得這兩部分可互相調(diào)節(jié)。
本發(fā)明還包括可拆卸地安裝到基座上、從而使其能為了修理或更換而拆卸的固定夾持臂。這樣，當(dāng)部件損壞后可以修理，而不是必須更換整個裝置。在該實(shí)施例中，本發(fā)明是一管子夾持組件，它包含一基座，和連接于基座的、用于在它們之間夾緊工件的第一可移動夾持臂和第一固定夾持臂。該管子夾持組件還包含連接于基座的、用于在它們之間夾緊工件的第二可移動夾持臂和第二固定夾持臂，其中至少一個固定夾持臂是可拆卸地連接到基座上的。
本發(fā)明還利用了一種搭接和互鎖的電弧屏蔽件配置，以防止夾持臂在兩軸向方向上的軸向移動。該創(chuàng)造性的配置方案使焊接操作過程中對焊接機(jī)頭的卡持或夾持最小化，且還確保了工件保持對接關(guān)系而確保正確焊接。在該實(shí)施例中，本發(fā)明是一管子夾持組件，其包含一基座，在基座上載裝的第一夾持裝置，在基座上載裝的第二夾持裝置，和用于限制第一和第二對夾持裝置的軸向向外運(yùn)動的鎖定裝置。
最后，本發(fā)明利用了一種在夾緊位置時為多邊形，最好是六邊形的夾套。該夾套布置確保了當(dāng)管子在其最小、標(biāo)稱或最大容許狀態(tài)時在管子外徑的最少接觸點(diǎn)。這些接觸點(diǎn)明顯增加了該固定裝置的固定剛性，因此使管子在夾持后移動的機(jī)會最小。在該實(shí)施例中，本發(fā)明包含一用于夾持圓柱形工件的夾套，該夾套包含一對夾持部件，每一部件有一適于接合工件的兩側(cè)的夾持表面，每一夾持表面通常在側(cè)視圖上為半個多邊形的形狀，該多邊形至少六個邊。
本發(fā)明的各種不同的實(shí)施例在此進(jìn)行了描述和要求，且通過下面參照作為本說明書一部分的附圖和權(quán)利要求的詳細(xì)描述，本發(fā)明裝置的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將明顯。


圖1是本發(fā)明的處于夾緊位置的管子夾持組件的透視圖；圖2是圖1的管子夾持組件的分解透視圖；圖3是圖1的管子夾持組件的頂視圖，示出安裝在其中的一對管子；圖4是圖1的管子夾持組件的前視圖，示出安裝在其中的一對管子；圖5是圖1的管子夾持組件的側(cè)視圖，示出安裝在其中的一對管子；圖6是圖5沿線6-6取的詳細(xì)剖面圖；圖7是圖1的管子夾持組件和管子在釋放位置的前視圖；圖8是圖7的管子夾持組件和管子的前視圖，其中一個可移動夾持臂處于夾緊位置；圖9是圖1的管子夾持組件的前視圖，示出有管子和軌道焊機(jī)頭；圖10是圖1的管子夾持組件和管子的詳細(xì)前視圖；圖11是本發(fā)明的管子夾持組件的另一實(shí)施例的前視圖；以及圖12是六邊形的管子夾持區(qū)域的布置的詳細(xì)正視圖。
具體實(shí)施例方式
從圖1-2可以看出，本發(fā)明的管子夾持組件10有一組用于在其中夾持一對圓柱形工件，比如管子20、22的夾持臂12、14、16、18，用于在管子的對接處24(圖5)將其焊接。焊接接頭在管子的對接點(diǎn)24處形成。管子夾持組件10包括一通常頂視圖為矩形的基座30，且包括一在其中形成的、用于容納軌道焊機(jī)頭33(圖9)的開口31?；?0應(yīng)當(dāng)是堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，以便使管子夾持組件10有穩(wěn)定性。一對第一夾持臂12、14位于基座30的一側(cè)，而一對第二夾持臂16、18位于基座30的相對側(cè)。第一固定夾持臂14通常剛性固定到基座30上，而第一可移動夾持臂12樞接于該基座，以便它可繞平頭螺栓32轉(zhuǎn)動。類似地，第二固定夾持臂18通常剛性固定到基座30上，而第二可移動夾持臂16樞接于基座30，以便它可繞平頭螺栓34轉(zhuǎn)動(圖3)。每一對夾持臂一起形成可釋放的夾持裝置26、28。應(yīng)當(dāng)理解的是，存在一個很寬的可以使用而沒有脫離本發(fā)明范圍的夾持裝置變化范圍，這樣的夾持裝置可包括任何能夾持并釋放圓柱形工件的設(shè)備。
每一夾持臂12、14、16、18有一夾持表面或夾持區(qū)域36，在示出的實(shí)施例中為一在夾持臂上形成的切口。夾持表面36可加工成半圓形、半橢圓形、半六邊形，或者其他規(guī)則或不規(guī)則的形狀。第一可移動臂12可繞樞軸轉(zhuǎn)動到夾緊位置(圖8)，在此第一可移動夾持臂12的夾持表面36與第一固定夾持臂14的夾持表面36對齊，從而將管子20夾在其中間。第一可移動夾持臂12還可移動到釋放位置(圖7)，以便管子20不再被夾持表面36所夾緊。應(yīng)當(dāng)理解的是，釋放位置是管子可從夾持裝置取出的任何位置，且該可移動夾持臂不需要移動到圖7所示的位置而處于釋放位置。所需要的只是夾持臂釋放它們的夾緊力到足夠的程度，以便使管子能取出或插入，管子的取出和插入可通過管子的軸向運(yùn)動來完成。因此，圖7中第一可移動夾持臂12的位置示出了完全打開的位置，在該狀態(tài)夾持臂也處于釋放位置。類似地，第二可移動臂16可在夾緊位置和釋放位置之間移動。在圖7和圖8中，可移動夾持臂16處于完全打開位置。
每一夾持臂可在夾持表面36附近機(jī)加工出切口或槽38，以便當(dāng)它們彈性地接合管子的周邊時對夾持表面提供彈性。夾持表面的這種設(shè)計(jì)和彈性性質(zhì)是美國專利US4868367以及US4973823的主題，在此結(jié)合并參考。
每一可移動夾持臂12、16通過在夾緊和釋放位置之間移動相關(guān)的臂的不同致動裝置40、42，是獨(dú)立致動的，或可移動的。在該實(shí)施例中，致動裝置40、42為凸輪致動組件。在下文中將描述第一可移動夾持臂12的結(jié)構(gòu)和操作，但第二可移動夾持臂16的運(yùn)動基本上相同。凸輪致動組件40包括一用于繞肩部螺栓47樞軸運(yùn)動而安裝的凸輪板44(圖2、8)。該凸輪板44包圍在基座30和可移動夾持臂12之間?？梢苿訆A持臂12包括一有點(diǎn)L型的開口46。肩部螺栓47穿過開口46且旋入基座30中。肩部螺栓47有助于將可移動臂12保持在基座上，并引導(dǎo)可移動臂12的樞軸轉(zhuǎn)動。在凸輪板44上的一凸輪銷48穿過L型開口46向外延伸。
凸輪板44還有一外伸凸緣50。當(dāng)希望使可移動夾持臂12移動到釋放位置時，向推壓凸緣50，或者如圖8所示沿時針方向推，這使凸輪板44繞肩部螺栓47轉(zhuǎn)動。隨著凸輪板44轉(zhuǎn)動，凸輪銷48在L型開口46的邊緣與夾持臂12接合，從而推動夾持臂12到釋放位置。凸輪板的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動將可移動夾持臂12移動到完全打開位置，如圖7所示。在釋放位置，要被焊接的管子20可放在夾持臂12、14之間，或者剛焊接過的管子可從夾持臂上取出。
為了使可移動夾持臂移動到夾緊位置，凸緣50和凸輪板44沿逆時針方向運(yùn)動，如圖7所示，從而使凸輪板44接合夾持臂12的凸輪表面51(圖8)。這一動作驅(qū)使可移動夾持臂12到夾緊位置。當(dāng)在夾緊位置(圖8)時，夾持臂12、14的夾持表面36接合管子20的兩側(cè)，從而牢固地使其保持就位?？梢苿訆A持臂和凸輪板及其相關(guān)部件的操作在美國專利US5136134中詳細(xì)描述。
最好如圖2所示，基座30包括第一部分52和第二部分54。第一和第二部分都有一切口70，切口70對齊，以便在其中緊密地容納軌道焊機(jī)頭。第一和第二部分可彼此相對移動，從而能調(diào)整管子夾持裝置。在本發(fā)明中利用在兩個方向(即，在其中一個夾持臂的平面上的兩個方向)上的相對調(diào)整，以便能實(shí)現(xiàn)管子的精確徑向?qū)R。一對六角螺栓56、58穿過第一部分52的一對孔60，且旋入第二部分54中。如圖6所示，孔60大于螺栓56、58的外徑，所以當(dāng)螺栓松開時，第一部分52和第二部分54可彼此相對運(yùn)動。一旦第一和第二部分位于其所需相對位置，那么六角螺栓旋緊，以便使第一部分52和第二部分54彼此相對固定不動，如圖6所示。一旦螺栓旋緊，那么第一和第二部分54互相壓靠，利用摩擦力防止相對運(yùn)動。
如圖5所示，第一部分52有一缺口62，而第二部分54有一用于緊密地容納缺口62的槽64。所包括的缺口和槽的配置使第一部分和第二部分之間的裂縫68不需要穿過基柱66。這樣，第一部分和第二部分之間的裂縫68橫向轉(zhuǎn)換，易于制作和使用。然而，如果希望，裂縫68可在基座30的中部，例如如果不使用基柱可能是合適的。
一般希望第一部分52和第二部分54對齊，從而被第一可移動夾持臂12和第一固定夾持臂14所固定的管子20與被第二可移動夾持臂16和第二固定夾持臂18所固定的管子22一般同軸對齊。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，管子可安裝在每一夾持裝置26、28內(nèi)，且六角螺栓56、58松開，以便調(diào)節(jié)第一和第二部分對齊管子。然而，實(shí)現(xiàn)對齊的最好方法是首先松開六角螺栓，然后使一根管子穿過兩組夾持臂。然后通過移動可移動臂到夾緊位置而使臂夾持在管子上，從而“自動對齊”第一組臂和第二組臂。然后使六角螺栓56、58旋緊而使第一和第二部分彼此固定不動，然后可將這一根管子移去。假定管子是直的且位置正，那么現(xiàn)在第一組夾持臂與第二組夾持臂對齊。這種對齊可在本發(fā)明的夾持組件制成之后、分銷之前進(jìn)行，或者也可在該夾持組件隨后需要重新對齊的現(xiàn)場進(jìn)行。
第一固定夾持臂14通常牢固地固定到基座30上，且第一可移動夾持臂12樞接于基座30上，以便可繞平頭螺栓32轉(zhuǎn)動。類似地，第二固定夾持臂18通常牢固地固定到基座30上，且第二可移動夾持臂16樞接于基座30上，以便可繞平頭螺栓34轉(zhuǎn)動。平頭螺栓32、34穿過一波形墊圈72(圖2、3)并分別將第一組臂12、14和第二組臂16、18裝于基座上。一肩部螺栓70固定裝于基座30上的每一固定夾持臂14、18，且固定夾持臂可拆卸，以便進(jìn)行修理、維護(hù)或更換。為了拆卸第一固定夾持臂14，必需拆下平頭螺栓32和肩部螺栓70。將第一可移動臂12連接到基座上的肩部螺栓47也必須除去。一旦螺栓32、47、70除去，那么就可將第一固定夾持臂和第一可移動夾持臂從基座拆下。為拆卸第二夾持臂16、18可進(jìn)行同樣的工序。這樣，如果任何夾持臂出現(xiàn)故障、損壞或者需要修理/更換，那么它們可被拆下和/或更換。更換的部件通過肩部螺栓和平頭螺栓以如上述原件同樣的方式進(jìn)行安裝。
如圖10所示，夾持臂，或者一般來說夾持部件12、14、16、18，的夾持區(qū)域36最好當(dāng)可移動夾持臂12、16處于夾緊位置時形成六邊形。這樣，每一夾持臂的夾持區(qū)域36一般成形為半個六邊形的形狀，且夾持臂最好對稱。這樣，管子20尺寸的變化可由夾持組件調(diào)節(jié)，且保證了幾個接觸點(diǎn)。當(dāng)要夾緊的管子比較大時，槽38足夠地彎曲，從而在夾持區(qū)域36和管子20之間形成8個接觸點(diǎn)。在該實(shí)施例中，在管子20的外周有8個接觸點(diǎn)67、69、71、73、75、77、79、81。然而，臂可以構(gòu)造成使槽38位于不同于圖10中所示位置的形式。槽的位置可使它們不與任何接觸點(diǎn)相交。在這種情況下，接觸點(diǎn)67、69組合成一個接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)75、77也同樣。因此，在另一實(shí)施例中，在管子和通常六邊形的夾緊區(qū)域36之間僅有六個接觸點(diǎn)。當(dāng)在任何接觸點(diǎn)處都沒有槽時，臂應(yīng)當(dāng)彈性足夠，以便為預(yù)期的最大管子提供六個接觸點(diǎn)。也就是，要夾緊的工件將通常有其外徑容許范圍，且通過這些槽或其他裝置，臂應(yīng)當(dāng)有足夠的彈性，以在容許范圍內(nèi)接受最大的管并仍提供最小量的六點(diǎn)接觸。
夾持區(qū)域的其他形狀也是可能的，最好形成其他的多邊形形狀。例如，通?？捎砷]合的夾持臂形成三角形、方形、五邊形和其他多邊形，規(guī)則或不規(guī)則的。然而，在優(yōu)選實(shí)施例內(nèi)，多邊形的每一側(cè)邊與相鄰邊形成鈍角。在另一實(shí)施例中，多邊形76的相鄰側(cè)邊之間形成的連接處是曲面區(qū)域，以有助于在焊接操作過程中焊接接頭周圍的惰性氣體的保持。
每一半六邊形最好從要夾緊在夾套內(nèi)的管形工件的中心偏置處切成。例如，參照圖12，圓柱形工件的中心在點(diǎn)A處表示。夾持臂12的夾持區(qū)域的半六邊形的中心示為點(diǎn)B，而夾持臂14的夾持區(qū)域的半六邊形的中心示為點(diǎn)C。每一夾持區(qū)域的每一六邊形的保持輪廓示為虛影。在示出的實(shí)施例中，每一六邊形的中心沿著相對于工件A的中心遠(yuǎn)離相應(yīng)夾持臂的方向偏置。圖12示出的尺寸為易于說明而顯著夸大，且每一六邊形的中心為所需的應(yīng)用偏置適當(dāng)?shù)某叽?，比如在一?shí)施例中為0.01英寸。每一六邊形的中心的偏移能使夾持臂夾緊較小直徑的管子。當(dāng)移動到夾緊位置時，每一夾持臂的六邊形可如圖12所示“重疊”，以便夾緊具有在容許范圍下端處的外徑的管子，且保證至少六個接觸點(diǎn)。
而且最好是，六邊形的每一側(cè)邊的長度具有等于預(yù)計(jì)用該夾持組件的最大管子的直徑的長度，也就是，在工件的容許范圍內(nèi)的最大管子直徑。如前面討論的，可以應(yīng)用一般規(guī)則多邊形的夾持區(qū)域。在這種情況下，多邊形的一側(cè)邊的長度最好約等于容許范圍內(nèi)最大管子的直徑。
夾持區(qū)域36可在一夾套內(nèi)形成，且夾持臂可適于在其中容納不同的夾套。夾套可與具有不同形狀和尺寸的夾持區(qū)域的夾套互換。這樣，本發(fā)明的夾持區(qū)域可適于容納不同尺寸的管子，或者可改變以適于不同的焊接條件。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述的夾持區(qū)域和夾套可用于任何類型的用于夾持圓柱形工件的組件。一用于夾持管子的組件，例如，其中夾持臂通常平行于基座30，與垂直于基座相反，可利用本發(fā)明的夾持區(qū)域(圖11)。在該實(shí)施例中，可移動夾持臂12可安裝到固定夾持臂14上。
如圖1-3所示，管子夾持組件10還包括一組在夾持臂的遠(yuǎn)端的電弧屏蔽件80、82。這些電弧屏蔽件有助于防止焊接電弧傷害操作者的眼睛。然而，這些電弧屏蔽件也可作為限制夾持臂在軸向向內(nèi)和軸向向外的方向上相對軸向移動的鎖定裝置。在軸向向內(nèi)方向的運(yùn)動在此定義為夾持臂朝管子的焊接接頭或?qū)狱c(diǎn)24的軸向運(yùn)動，而在軸向向外方向上的運(yùn)動定義為遠(yuǎn)離焊接接頭24的軸向運(yùn)動。
第二可移動夾持臂16有一個位于其遠(yuǎn)端的托架84。托架84軸向向內(nèi)延伸，橋接第二可移動夾持臂和第一可移動夾持臂之間的間隙。托架84有一向下延伸的凸緣部分86，其成形為緊密地容納在其軸向外側(cè)的第一可移動夾持臂12。這樣，托架84將可移動夾持臂連接在一起，因此防止了可移動夾持臂任何彼此相對軸向向外運(yùn)動。第一可移動夾持臂有一切除部分87，用來容納凸緣部分86，該切除部分87位于第一可移動夾持臂12的軸向外側(cè)。這樣，凸緣86能在另一可移動夾持臂的閉合或打開過程中在切除部分87內(nèi)滑動。
第一固定夾持臂14有一位于其遠(yuǎn)端的隔板88。隔板88軸向向內(nèi)延伸，橋接第一固定夾持臂14和第二固定夾持臂18之間的間隙。板88有一在其內(nèi)形成的切口90，其成形為接受第二固定夾持臂18上的凹口92。這樣板88作為間隔件，確保使固定夾持臂保持一定距離的間隔。因此間隔板88阻止了固定臂的軸向向內(nèi)運(yùn)動。
這樣，可以明白，當(dāng)連接組件處于夾緊位置時，可移動夾持臂通過托架84連接在一起，從而防止夾持臂12、16向外張開，且間隔板88防止了固定臂軸向向內(nèi)移動。如圖1和3所示，在每一對臂中的固定夾持臂和可移動夾持臂搭接布置。可移動夾持臂12、16位于相應(yīng)固定夾持臂14、18的軸向外側(cè)。通過這種搭接/互鎖配置，防止所有夾持臂在兩軸向方向上的軸向移動?？梢苿訆A持臂位于固定夾持臂的軸向外側(cè)，因此防止了固定夾持臂向外張開。固定夾持臂位于可移動夾持臂的軸向內(nèi)側(cè)，并經(jīng)間隔板88防止可移動夾持臂軸向向內(nèi)移動。臂可以盡可能如所希望的那樣搭接，從而確保臂不從彼此相對位置滑脫。
應(yīng)當(dāng)理解的是，如上所述的屏蔽件80、82的互鎖配置可以相反。也就是，間隔板88的位置可在第二固定夾持臂上，而托架84可在第一可移動夾持臂上。而且，該間隔板可位于可移動夾持臂之一上，且托架可安裝在固定夾持臂之一上。在另一實(shí)施例中，固定夾持臂還通過一托架和凸緣連接，以防止軸向向外移動。在該實(shí)施例中，每一可移動夾持臂通過榫槽配置而與相應(yīng)的固定夾持臂連接。榫槽配置有助于限制夾持臂在兩個軸向方向上的軸向運(yùn)動。
上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選形式。然而，根據(jù)所公開的內(nèi)容，相信對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以對優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行明顯的改動，從而獲得同等的特征和優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于一軌道焊接裝置的管子夾持組件，包括用于在其內(nèi)容納一個第一圓柱形工件的第一夾持裝置；用于在其內(nèi)容納一個第二圓柱形工件的第二夾持裝置；以及所述第一和第二夾持裝置相互之間保持間隔開，以便在其間容納一個軌道焊機(jī)頭；所述第一和第二夾持裝置分別具有一對用于獨(dú)立地夾持第一和第二工件的夾持臂，每個夾持臂具有一個夾持表面，該夾持表面被大體成形為在側(cè)視圖中為半個具有至少六個側(cè)邊的多邊形，使得第一和第二工件通過管子夾持組件而被保持彼此同軸對齊。
2.如權(quán)利要求1所述的管子夾持組件，其特征在于，所述多邊形為一個規(guī)則多邊形。
3.如權(quán)利要求2所述的管子夾持組件，其特征在于，所述多邊形是六邊形。
4.如權(quán)利要求1所述的管子夾持組件，其特征在于，每一所述夾持表面可拆卸地容納在每個所述相應(yīng)的夾持臂內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的管子夾持組件，其特征在于，當(dāng)所述相應(yīng)的圓柱形工件被夾持在所述相應(yīng)的夾持裝置中時，每個半個多邊形的中心偏離所述相應(yīng)圓柱形工件的中心。
6.如權(quán)利要求1所述的管子夾持組件，其特征在于，每個所述圓柱形工件有一外徑容許范圍，所述容許范圍確定了每個所述工件的最小外徑和最大外徑，其中每個夾持表面可以彎曲并且其尺寸能夠容納所述工件的所述最大外徑和最小外徑，使得當(dāng)一個工件被夾持在相應(yīng)的一對夾持表面之間時，所述夾持表面的每一側(cè)在至少一個點(diǎn)與所述工件接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的管子夾持組件，其特征在于，所述彎曲是由位于每個所述夾持表面上的一個槽提供的。
8.如權(quán)利要求7所述的管子夾持組件，其特征在于，所述槽位于每個所述夾持表面的側(cè)邊之一的中心處。
9.如權(quán)利要求1所述的管子夾持組件，其特征在于，每個所述夾持表面被成形為確保在至少三個點(diǎn)與一個相應(yīng)的所述圓柱形工件接觸。
10.如權(quán)利要求9所述的管子夾持組件，其特征在于，每個所述夾持表面可以彎曲以實(shí)現(xiàn)所述至少三個點(diǎn)的接觸。
11.如權(quán)利要求1所述的管子夾持組件，其特征在于，它與一個具有軌道焊機(jī)頭的軌道焊接裝置結(jié)合使用。
12.如權(quán)利要求6所述的管子夾持組件，其特征在于，它與一個具有軌道焊機(jī)頭的軌道焊接裝置結(jié)合使用。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于一軌道焊接裝置的管子夾持組件，包括用于在其內(nèi)容納一個第一圓柱形工件的第一夾持裝置；用于在其內(nèi)容納一個第二圓柱形工件的第二夾持裝置；以及所述第一和第二夾持裝置相互之間保持間隔開，以便在其間容納一個軌道焊機(jī)頭；所述第一和第二夾持裝置分別具有一對用于獨(dú)立地夾持第一和第二工件的夾持臂，每個夾持臂具有一個夾持表面，該夾持表面被大體成形為在側(cè)視圖中為半個具有至少六個側(cè)邊的多邊形，使得第一和第二工件通過管子夾持組件而被保持彼此同軸對齊。
文檔編號B23K37/053GK1590010SQ20041008513
公開日2005年3月9日 申請日期1999年9月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月15日
發(fā)明者J·M·卡尼, R·K·菲舍爾 申請人:斯瓦戈洛克公司