專(zhuān)利名稱(chēng)：Co的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于焊接技術(shù)領(lǐng)域焊接電源的調(diào)節(jié)方法，特別是一種控制逆變弧焊電源動(dòng)特性的CO2焊的全數(shù)字時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
CO2氣體保護(hù)焊具有低成本、高效率的特點(diǎn)，在低碳鋼、低合金、薄板鋼結(jié)構(gòu)及全位置焊接的場(chǎng)合，具有廣闊的應(yīng)用前景。但因其自身特點(diǎn)CO2短路過(guò)渡焊存在著飛濺大、成形不好等問(wèn)題。其中通過(guò)焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧和熔滴的控制是最為有效的方法。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?7103550.2，名稱(chēng)為控制短路型焊接系統(tǒng)的方法和裝置。表面張力過(guò)渡是一種比較復(fù)雜的波形控制方法，這種控制方法的特點(diǎn)是在短路液態(tài)金屬小橋產(chǎn)生的前后時(shí)間段里將電流迅速減小(以微秒為單位)，讓熔滴靠自身的表面張力從焊絲向熔池過(guò)渡，而小橋段里以大電流快速使小橋頸縮，在熔滴短路期間內(nèi)形成一個(gè)兩邊小中間大的尖脈沖電流波形。在焊絲脫離熔池后的一小段時(shí)間里(2ms內(nèi))又以一大電流形成等離子助推過(guò)程，增加剛?cè)计痣娀〉娜紵β?，該時(shí)間過(guò)后將電流衰減到基值電流。該方法在降低飛濺方面很有效果，但有以下兩個(gè)不足，一是難以適應(yīng)手工半自動(dòng)焊過(guò)程中焊絲干伸長(zhǎng)的不斷變化；二是僅靠表面張力過(guò)渡的可靠性低，焊接過(guò)程的穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種CO2焊的全數(shù)字時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)方法，使其能很好的適應(yīng)焊接過(guò)程中焊絲干伸長(zhǎng)不斷變化的情況，而且在熔滴較大僅靠表面張力不能順利過(guò)渡到熔池中的情況下靠電磁力使其被強(qiáng)迫過(guò)渡至熔池中，以此來(lái)保持焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。且飛濺很小，小于3％，焊縫成形美觀，調(diào)節(jié)方便，在60A-280A范圍都得到良好的效果。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明執(zhí)行CO2焊接電源系統(tǒng)中的控制方法，實(shí)現(xiàn)完全的短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，數(shù)字信息處理器DSP數(shù)控CO2焊接電源的控制方法包括對(duì)CO2短路過(guò)渡焊的全過(guò)程數(shù)字化時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，針對(duì)手工半自動(dòng)焊過(guò)程中焊絲干伸長(zhǎng)的不斷變化進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)以保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定性，當(dāng)進(jìn)入數(shù)字信息處理器DSP的高級(jí)中斷程序中時(shí)執(zhí)行瞬時(shí)短路控制及對(duì)短路階段短路電流上升斜率di/dt的控制等對(duì)短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序控制。
所述的短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，為適合CO2焊的工藝要求而采用多種方法，包括開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，對(duì)焊矩干伸長(zhǎng)變化及弧長(zhǎng)變動(dòng)的適應(yīng)調(diào)制。
所述的短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，每個(gè)時(shí)序的控制時(shí)間和脈寬調(diào)制波PWM的控制脈寬隨焊接電弧及熔滴的狀態(tài)不同是可以調(diào)節(jié)的，并根據(jù)弧長(zhǎng)的波動(dòng)情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，可省略某一階段，脈寬調(diào)制波PWM波的發(fā)生方式為直接由數(shù)字信息處理器DSP芯片經(jīng)計(jì)算或查表預(yù)置參數(shù)的方式按控制時(shí)序要求產(chǎn)生。
為了針對(duì)所述的焊接電源的輸出電流，實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段的控制特性調(diào)節(jié)電壓，本發(fā)明采用了焊接過(guò)程各階段的程序控制法，具體如下(1)短路初期小電流階段(t0-t1)在短路狀態(tài)即將發(fā)生的時(shí)刻，基礎(chǔ)電流已經(jīng)降到很低的水平(75A)這樣在短路階段可以有效的避免瞬時(shí)短路的發(fā)生。
(2)短路中期大電流階段(t1-t2)在(t0-t1)時(shí)刻結(jié)束后，立即將電流以比較大的斜率上升到一個(gè)給定值(低于150A)以便于形成穩(wěn)定的縮頸。這一過(guò)程非常重要，因?yàn)榇藭r(shí)的電流一旦超過(guò)150A或是200A時(shí)熔化的液態(tài)金屬將被排斥、拋出熔池而形成較大的飛濺，并且因?yàn)橐后w小橋不能夠穩(wěn)定的建立起來(lái)，易導(dǎo)致斷弧現(xiàn)象的發(fā)生。
(3)熔滴金屬過(guò)渡階段(t2-t3)在縮頸形成的之后，立即降低電流的上升速度使電流以一個(gè)很低的斜率上升。這一方式起著兩個(gè)很重要的作用首先，在電流較低的情況下，熔滴可以穩(wěn)定的向熔池中過(guò)渡，并有效的減小熔池金屬溢出；其次，在短路過(guò)程結(jié)束之后液體小橋可以在較低的峰值電流(Im)下破斷，所以可以有效的減少此一時(shí)刻產(chǎn)生的飛濺。
(4)以小電流過(guò)渡到燃弧階段(t3-t4)在焊絲即將和熔池脫離接觸的時(shí)刻迅速降低電流值，減少對(duì)熔池的振蕩，這一過(guò)程將有益于獲得良好的焊縫形狀。通過(guò)對(duì)負(fù)載電壓的檢測(cè)，可以判斷短路熔滴過(guò)渡完成，進(jìn)入再燃弧階段。
(5)再燃弧電流脈沖階段(t4-t5)在燃弧階段的開(kāi)始時(shí)刻，焊絲將很快的回?zé)?，此時(shí)在加入一個(gè)較高的燃弧電流(就是提高再燃弧能量)。這一控制方式可以使電弧穩(wěn)定的建立起來(lái)，利于焊接過(guò)程的穩(wěn)定，而且也同樣利于形成良好的焊縫。
其中熔滿(mǎn)金屬過(guò)渡階段(t2-t3)時(shí)間段是彈性的，可適應(yīng)熔池波動(dòng)和弧長(zhǎng)的變動(dòng)(焊矩的抖動(dòng))及焊絲干伸長(zhǎng)變化等因素的干擾；同時(shí)又能保證熔滴可以正常的過(guò)渡到熔池中去，維持焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。
現(xiàn)以送絲速度固定，焊矩的干伸長(zhǎng)發(fā)生變動(dòng)及弧長(zhǎng)變化為例來(lái)說(shuō)明其調(diào)節(jié)方法(因這兩種情況都導(dǎo)致燃弧階段電壓的變化)CO2焊電流及電壓匹配公式為Uog＝14+0.05Io(1)由公式(1)可知，當(dāng)焊接電流Io即送絲速度給定時(shí)，焊接電壓值Uo也相應(yīng)的具有一個(gè)合適的值。所以當(dāng)焊接規(guī)范選擇合適時(shí)，過(guò)渡頻率恒定，焊接過(guò)程平穩(wěn)，飛濺較小。
當(dāng)干伸長(zhǎng)及弧長(zhǎng)變短時(shí)即燃弧電壓低于規(guī)范值時(shí)，此時(shí)生成的金屬熔滴的體積較小，如不調(diào)整短路波控參數(shù)及控制時(shí)間，繼續(xù)按固定的控制策略進(jìn)行抑制電流上升率(di/dt)的控制時(shí)，當(dāng)熔滴已過(guò)渡完成后，由于短路的控制過(guò)程尚未結(jié)束(在小電流情況下僅靠表面張力過(guò)渡)，此時(shí)脈寬調(diào)制波PWM波的脈寬仍處于較窄的狀態(tài)，焊接電源輸出的電壓很低，不能提供足夠的再燃弧能量使電弧及時(shí)重燃，從而使得固態(tài)的焊絲繼續(xù)送進(jìn)而發(fā)生焊絲插入熔池引起的頂絲現(xiàn)象，造成焊絲成段的爆斷，電弧熄滅；所以這一情況下的調(diào)節(jié)方式應(yīng)該是適當(dāng)調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制波PWM波形的脈沖寬度以提高短路電流的上升斜率di/dt，并相應(yīng)縮短控制時(shí)間使熔滴快速形成縮頸并在相對(duì)較高的峰值電流下破斷，迅速建立起電弧，及時(shí)的進(jìn)入燃弧狀態(tài)以利于焊接過(guò)程的連續(xù)穩(wěn)定的進(jìn)行。同時(shí)可省略第四個(gè)階段即(t3-t4)以小電流過(guò)渡到燃弧階段。
而當(dāng)干伸長(zhǎng)及弧長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí)燃弧電壓將大于規(guī)范值，即Ul＞Uog，由于熔滴尺寸較大，在熔滴的過(guò)渡控制中如不調(diào)整短路波控參數(shù)及控制時(shí)間，繼續(xù)按固定的控制策略進(jìn)行抑制電流上升率的控制時(shí)，由于熔滴的尺寸較大積聚的能量較多，而電流上升的斜率(di/dt)一直維持一個(gè)相對(duì)較高的水平，短路電流會(huì)迅速達(dá)到一個(gè)很高的值(不是短路即將結(jié)束時(shí)真正的峰值電流)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到該值后會(huì)認(rèn)為液體小橋即將發(fā)生破斷而隨之進(jìn)行低電流下破斷控制，即減小焊接電源的輸出電壓(靠表面張力的作用使熔滴過(guò)渡到熔池中去)。這樣一來(lái)實(shí)際控制時(shí)間就相對(duì)較短，而此時(shí)大量液態(tài)金屬還保持在焊絲端部未完成向熔池中的過(guò)渡，這樣使得熔滴在尚未過(guò)渡完全的時(shí)候液態(tài)金屬小橋因電源輸出電壓的降低而無(wú)法正常破斷(此時(shí)僅有表面張力的作用)，甚至產(chǎn)生粘絲現(xiàn)象而使焊接過(guò)程無(wú)法正常進(jìn)行，同樣影響焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。所以此時(shí)的控制方式是應(yīng)適當(dāng)減小短路電流上升斜率di/dt并相應(yīng)延長(zhǎng)控制時(shí)間t2-t3，使熔滴與熔池之間形成穩(wěn)定的液體小橋，保證熔滴柔順的過(guò)渡。并限制一定的控制時(shí)間(不能超過(guò)2ms，否則會(huì)形成粘絲)，在這段時(shí)間結(jié)束之后立即增大脈寬調(diào)制波PWM的脈寬，即提高控制電壓利用電磁力將未過(guò)渡完全的熔滴推入熔池中，強(qiáng)行完成過(guò)渡使焊接過(guò)程得以繼續(xù)順利的進(jìn)行。同時(shí)也可省略第四個(gè)階段即(t3-t4)以小電流過(guò)渡到燃弧階段。
以上這兩種方式的對(duì)焊接電源的動(dòng)特性的調(diào)節(jié)就是本發(fā)明對(duì)熔池波動(dòng)和弧長(zhǎng)的變動(dòng)(焊矩的抖動(dòng))等干擾因素的及時(shí)調(diào)節(jié)適應(yīng)微調(diào)作用，是保證焊接過(guò)程穩(wěn)定性的關(guān)鍵，也是本發(fā)明的主要內(nèi)容。
上述5個(gè)階段的電流，電壓控制是通過(guò)調(diào)節(jié)數(shù)字信息處理器DSP輸出的脈寬調(diào)制波PWM脈寬對(duì)焊接電源輸出電源電壓的控制實(shí)現(xiàn)的。
采用該控制方式的弧焊電源采用全數(shù)字式時(shí)序控制，就是集A/D反饋信號(hào)采集，濾波，程序運(yùn)算及脈寬調(diào)制波PWM輸出為一體的一種對(duì)焊接電源動(dòng)特性的調(diào)節(jié)方法。利用程序控制的方式調(diào)節(jié)焊接電源的動(dòng)特性，無(wú)需改變系統(tǒng)的硬件設(shè)備，而且調(diào)試起來(lái)非常方便。能有效的解決以往的全部由硬件組成的電子電抗器調(diào)節(jié)系統(tǒng)適用性不強(qiáng)，及單片機(jī)控制模式不夠精確的問(wèn)題，而且可控性好。主電路以絕緣柵雙極性晶體管IGBT單端逆變器為系統(tǒng)核心，其工作頻率為15kHZ，額定輸出350A?？刂齐娐芬詳?shù)字信息處理器DSP芯片為核心。具體控制方式完全以時(shí)序控制的方式實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明中將短路狀態(tài)檢出電路的輸出信號(hào)連至數(shù)字信息處理器DSP控制系統(tǒng)的XINT1引腳(最高級(jí)外部中斷)上，因此一旦焊接過(guò)程中出現(xiàn)短路DSP控制系統(tǒng)即可及時(shí)的進(jìn)入中斷執(zhí)行短路控制程序；弧焊逆變電源的電壓及電流反饋的信號(hào)分別由電壓及電流傳感器經(jīng)濾波后送至數(shù)字信息處理器DSP系統(tǒng)的ADCIN0、ADCIN1引腳(模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換引腳)作為控制過(guò)程中的參考信號(hào)；數(shù)字信息處理器DSP系統(tǒng)的控制信號(hào)即脈寬調(diào)制波PWM脈寬調(diào)制波由數(shù)字信息處理器DSP內(nèi)部經(jīng)運(yùn)算或給定預(yù)置值按確定的控制時(shí)序，并根據(jù)實(shí)際情況經(jīng)調(diào)節(jié)由片上的脈寬調(diào)制波PWM輸出引腳給出。
波形控制需要的參數(shù)很多，為實(shí)現(xiàn)良好的控制效果，焊接過(guò)程中各階段的控制參數(shù)必須要很好的配合。這種配合可以通過(guò)查表法實(shí)現(xiàn)參數(shù)預(yù)置及適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，方式極為靈活。當(dāng)數(shù)字信息處理器DSP通過(guò)內(nèi)置的A/D采樣器采集到給定值和反饋值后，即可以通過(guò)查表或計(jì)算等得出控制量脈寬調(diào)制波PWM脈寬，輸出后通過(guò)改變絕緣柵雙極性晶體管IGBT的占空比來(lái)調(diào)節(jié)電源的輸出電壓，完成一個(gè)控制過(guò)程。
本發(fā)明能夠獲得有益的效果，該波形控制法的飛濺很小，小于3％，焊縫成形美觀，而且對(duì)焊絲干伸長(zhǎng)的變化及弧長(zhǎng)的擾動(dòng)有很強(qiáng)的適應(yīng)性。且調(diào)節(jié)方便，可適用的焊接電流范圍較寬，可在60A-280A范圍都得到良好的效果。
具體實(shí)施例方式
(1)短路初期小電流階段(t0-t1)當(dāng)數(shù)字信息處理器DSP控制系統(tǒng)的XINT1引腳信號(hào)為低即檢測(cè)到焊接過(guò)程發(fā)生短路后，系統(tǒng)的短路中斷子程序立即響應(yīng)，此時(shí)由數(shù)字信息處理器DSP系統(tǒng)按控制時(shí)序要求輸出窄脈寬并延時(shí)一段時(shí)間(0.8ms)，限制短路初期電流的增長(zhǎng)，防止瞬時(shí)短路飛濺。
(2)短路中期大電流階段(t1-t2)在瞬時(shí)短路控制階段結(jié)束以后(即0.8ms以后)，立即由數(shù)字信息處理器DSP系統(tǒng)按控制時(shí)序要求增加脈寬調(diào)制波PWM的輸出脈寬使電流以一個(gè)較大的速度上升至(150A-200A為止該段時(shí)間經(jīng)電流反饋值確定)，加速縮頸的形成。
(3)熔滴金屬過(guò)渡階段(t2-t3)此刻由DSP控制系統(tǒng)按控制時(shí)序要求輸出一較窄的脈寬調(diào)制波PWM脈寬，該脈寬可以由程序直接給定，或由電流反饋方式對(duì)輸出脈寬進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，控制電流的上升斜率di/dt，使熔滴通過(guò)液態(tài)金屬小橋柔順的過(guò)渡到熔池中。并進(jìn)入第四階段的控制。
但其最大的優(yōu)點(diǎn)是這段時(shí)間可以根據(jù)弧長(zhǎng)的波動(dòng)情況自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保持焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。
當(dāng)焊接電流Io即送絲速度給定時(shí)，焊接電壓值Uo也相應(yīng)的具有一個(gè)合適的值。所以當(dāng)焊接規(guī)范選擇合適時(shí)，過(guò)渡頻率恒定，焊接過(guò)程平穩(wěn)，飛濺較小。
當(dāng)干伸長(zhǎng)及弧長(zhǎng)變短時(shí)即燃弧電壓低于規(guī)范值時(shí)，此時(shí)生成的金屬熔滴的體積較小，為保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定性這時(shí)的調(diào)節(jié)方式為由數(shù)字信息處理器DSP系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換器檢測(cè)到短路的前一時(shí)刻的燃弧電壓低于Uo時(shí)在隨后發(fā)生的短路階段適當(dāng)增加脈寬調(diào)制波PWM波形的脈沖寬度以提高短路電流的上升斜率di/dt，并相應(yīng)縮短控制時(shí)間，使熔滴快速形成縮頸并在相對(duì)較高的峰值電流下破斷，迅速建立起電弧及時(shí)的進(jìn)入燃弧狀態(tài)，以利于焊接過(guò)程的連續(xù)進(jìn)行，同時(shí)省略第四階段直接進(jìn)入第五階段。
當(dāng)干伸長(zhǎng)及弧長(zhǎng)變短時(shí)即燃弧電壓高于規(guī)范值時(shí)，由數(shù)字信息處理器DSP系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換器檢測(cè)到短路的前一時(shí)刻的燃弧電壓高于Uo時(shí)在隨后發(fā)生的短路階段，應(yīng)適當(dāng)減小短路電流上升斜率di/dt并相應(yīng)延長(zhǎng)控制時(shí)間t2-t3(但是這段時(shí)間不能超過(guò)2ms，否則會(huì)發(fā)生粘絲現(xiàn)象，同樣破壞焊接過(guò)程的穩(wěn)定性)，使熔滴與熔池之間形成穩(wěn)定的液體小橋，保證熔滴柔順的完全的過(guò)渡；當(dāng)規(guī)定的時(shí)間(2ms)過(guò)后焊接過(guò)程仍處于短路狀態(tài)時(shí)(經(jīng)短路信號(hào)判斷)此時(shí)立即退出短路控制，并提供一較寬的脈寬調(diào)制波PWM脈寬，焊接電源輸出一較高的電壓使液態(tài)金屬小橋在大的電磁力作用下破斷，及時(shí)進(jìn)入燃弧狀態(tài)，保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定進(jìn)行。同時(shí)也省略第四階段直接進(jìn)入第五階段。
(4)以小電流過(guò)渡到燃弧階段(t3-t4)由前一時(shí)刻的控制，使得縮頸在一個(gè)很小的峰值電流Im下破斷(正常狀態(tài)下即弧長(zhǎng)不發(fā)生波動(dòng)的情況下)，減少此時(shí)產(chǎn)生的飛濺。
(5)再燃弧電流脈沖階段(t4-t5)在短路結(jié)束后按控制時(shí)序要求立即加入一較寬的脈寬調(diào)制波PWM脈寬，使電弧快速的建立起來(lái)，這個(gè)過(guò)程不僅可以使焊接過(guò)程快速恢復(fù)正常，而且對(duì)改善焊縫成形也有很大的幫助。
為實(shí)現(xiàn)上述5個(gè)階段的控制特性，針對(duì)弧焊逆變電源的輸出電流，電壓的調(diào)節(jié)，本發(fā)明采用了焊接過(guò)程各階段的程序控制法，并根據(jù)弧長(zhǎng)的波動(dòng)情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，可省去一個(gè)控制階段，對(duì)各階段進(jìn)行時(shí)序控制，采用由數(shù)字信息處理器DSP芯片直接發(fā)出脈寬的方式，根據(jù)控制策略即刻決定當(dāng)前的脈寬，即數(shù)字信息處理器DSP系統(tǒng)經(jīng)計(jì)算或查表預(yù)置參數(shù)的方式，避免了輸出延時(shí)，因而系統(tǒng)具有優(yōu)越的動(dòng)特性。
本方法實(shí)施的焊接結(jié)果表明在燃弧初期增加再引弧電流有利于提高燃弧能量，改善了焊縫成形，在短路前期及后期減小電流有利于降低飛濺，減少瞬時(shí)短路次數(shù)。在短路中期彈性時(shí)間段(t2-t3)的設(shè)置有效的解決了熔池波動(dòng)和弧長(zhǎng)的變動(dòng)，如焊矩的抖動(dòng)等干擾因素對(duì)焊接過(guò)程的不利影響。
權(quán)利要求
1.一種CO2焊的全數(shù)字時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)方法，其特征在于，執(zhí)行CO2焊接電源系統(tǒng)中的控制方法，實(shí)現(xiàn)完全的短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，數(shù)字信息處理器DSP數(shù)控CO2焊接電源的控制方法包括對(duì)CO2短路過(guò)渡焊的全過(guò)程數(shù)字化時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，針對(duì)手工半自動(dòng)焊過(guò)程中焊絲干伸長(zhǎng)的不斷變化進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)以保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定性，當(dāng)進(jìn)入DSP的高級(jí)中斷程序中時(shí)執(zhí)行瞬時(shí)短路控制及對(duì)短路階段短路電流上升斜率di/dt的控制等對(duì)短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序控制。
2.如權(quán)利要求1所述的CO2焊的全數(shù)字時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)方法，其特征是，所述的短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，每個(gè)時(shí)序的控制時(shí)間和脈寬調(diào)制波PWM的控制脈寬隨焊接電弧及熔滴的狀態(tài)不同是可以調(diào)節(jié)的，并根據(jù)弧長(zhǎng)的波動(dòng)情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，可省略某一階段，脈寬調(diào)制波PWM波的發(fā)生方式為直接由數(shù)字信息處理器DSP芯片經(jīng)計(jì)算或查表預(yù)置參數(shù)的方式按控制時(shí)序要求產(chǎn)生。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的CO2焊的全數(shù)字時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)方法，其特征是，所述的短路過(guò)渡過(guò)程的全數(shù)字式時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，為適合CO2焊的工藝要求而采用多種方法，包括開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，對(duì)焊絲干伸長(zhǎng)變化及弧長(zhǎng)變動(dòng)的適應(yīng)調(diào)制。
4.如權(quán)利要求1所述的CO2焊的全數(shù)字時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)方法，其特征是，為了針對(duì)所述的焊接電源的輸出電流，實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段的控制特性調(diào)節(jié)電壓，采用了焊接過(guò)程各階段的程序控制法，具體如下(1)短路初期小電流階段(t0-t1)在短路狀態(tài)即將發(fā)生的時(shí)刻，基礎(chǔ)電流已經(jīng)降到50A-75A，這樣在短路階段可以有效的避免瞬時(shí)短路的發(fā)生；(2)短路中期大電流階段(t1-t2)在(t0-t1)時(shí)刻結(jié)束后，立即將電流以比較大的斜率上升到一個(gè)低于150A給定值以便于形成穩(wěn)定的縮頸；(3)熔滴金屬過(guò)渡階段(t2-t3)在縮頸形成的之后，立即降低電流的上升速度使電流以一個(gè)很低的斜率上升；(4)以小電流過(guò)渡到燃弧階段(t3-t4)在焊絲即將和熔池脫離接觸的時(shí)刻迅速降低電流值，減少對(duì)熔池的振蕩，通過(guò)對(duì)負(fù)載電壓的檢測(cè)，可以判斷短路熔滴過(guò)渡完成，進(jìn)入再燃弧階段；(5)再燃弧電流脈沖階段(t4-t5)在燃弧階段的開(kāi)始時(shí)刻，焊絲將很快的回?zé)?，此時(shí)在加入一個(gè)較高的燃弧電流
5.如權(quán)利要求4所述的CO2焊的全數(shù)字時(shí)序適應(yīng)性調(diào)節(jié)方法，其特征是，所述的熔滴金屬過(guò)渡階段(t2-t3)時(shí)間段是可調(diào)節(jié)的，可適應(yīng)熔池波動(dòng)和弧長(zhǎng)的變動(dòng)及焊絲干伸長(zhǎng)變化因素的干擾，保證熔滴正常的過(guò)渡到熔池中去，維持焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。
全文摘要
一種CO
文檔編號(hào)B23K9/173GK1603047SQ20041006758
公開(kāi)日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月28日
發(fā)明者孫廣, 何建萍, 張春波, 華學(xué)明, 吳毅雄 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)