專利名稱：輕型箱形梁柱制造方法及使用的輕型箱形梁柱焊接專用機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種建筑用的鋼結構梁的焊接方法，以及該制造方法所使用的一種專用設備
背景技術：
箱形梁是一種細長的建筑用鋼結構件，其實可以利用其他行業(yè)的方管、圓管或其他形式的管頭焊接，但由于其越細長，內(nèi)部焊接連接用的筋板困難越大，特短管之間焊接時，缺欠可能增大，由于種種原因使得管材的綜合利用利用難以實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種輕型箱形梁柱制造方法及使用的輕型箱形梁柱焊接專用機，實現(xiàn)輕型的箱形梁的內(nèi)部長度連接和筋板焊接，簡單、方便、可行。
上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)輕型箱形梁柱制造方法，其組成包括將焊槍伸入到箱形梁中，此前將筋板夾持機構的氣動頭伸入筋板中將筋板夾持固定，當焊槍接近筋板時，焊槍端部的傳感器將接收到的距離信號反饋到焊槍的升降機構，使焊槍定位，進行焊接，焊接過程中通過焊槍尾部的機械行走裝置使焊槍沿箱形梁的內(nèi)部移動焊接，并通過所述的距離傳感器和升降機構的結合保證焊槍在焊縫的中心。
上述的輕型箱形梁柱制造方法，對箱形梁的焊接從中心向兩側進行，當與筋板的焊接能夠固定筋板時，將氣動頭撤離夾緊位置。
上述輕型箱形梁柱制造方法使用的輕型箱形梁柱焊接專用機，其組成包括焊槍，所述的焊槍的端部裝有距離傳感器，所述的焊槍的尾部具有機械行走裝置，所述的距離傳感器與焊槍升降機構相連。
上述的輕型箱形梁柱焊接專用機，所述的機械行走裝置為帶靠背輪的液壓位置控制裝置或者齒輪齒條裝置或者行星輪行走裝置。
這個技術方案有以下有益效果1.利用方管、矩形管、圓管或者其他形式的管材在內(nèi)部的焊口處焊接加強筋并使之加長，連接到一定長度后，用以制作建筑行業(yè)中使用的輕型的箱形梁或柱，本發(fā)明的方法不需要在連接部位開工藝焊孔，也不再需要割開焊接筋板后再堵上，因此具有不破壞管壁、焊接工作量少，外形美觀，焊接變形和殘余應力小，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高等特點。
2.本發(fā)明的方法焊槍上的距離傳感器可以跟蹤焊槍頭，及時地將距離控制信號反饋到焊槍的升降機構或者機械行走裝置，通過距離信號控制其是否動作，從而準確的保證了焊槍的與焊縫的垂直距離和水平位置，使焊絲始終處于焊接角縫的中央，并保證了焊槍端部與被焊接管材以及筋板的距離，保證了焊槍的正常工作，從而保證焊接質(zhì)量。
3.由于受到焊槍和筋板夾持機構的機械剛度的限制，焊接可以從中間開始，由內(nèi)向外逐漸到一側端頭，然后換180度從另一側靠近中心開始向外焊接筋板，這樣可以減少焊槍和筋板夾持機構的機械剛度，更好的保證焊接質(zhì)量。
4.由于箱形梁必須鑲有筋板，在使用中往往將梁割斷，焊接完筋板后，再連接起來，由于視角有限，一段梁往往要割成數(shù)段，本發(fā)明的方法對于6米以下的梁的連接可以無破損的一次性完成，既不需要割開，也不需要開孔開槽焊好筋板再堵上，節(jié)省加工費用，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，減少焊接工作量，避免焊接變形，外觀也更好一些。


附圖1是本發(fā)明的方法實施時的示意圖。
附圖2是附圖1的右視圖。
本發(fā)明的
具體實施例方式實施例1輕型箱形梁柱制造方法，其組成包括將焊槍1伸入到箱形梁2中，此前將筋板夾持機構3的氣動頭伸入筋板中將筋板4夾持固定，當焊槍接近筋板時，焊槍端部的傳感器5將接收到的距離信號反饋到焊槍的液壓或者機械升降機構6，使焊槍在高度方向定位，然后進行焊接，焊接過程中通過焊槍尾部的機械行走裝置機構7使焊槍沿箱形梁的內(nèi)部在圖中的筋板平面上水平移動，沿著焊口環(huán)向焊接，并通過所述的距離傳感器5和升降機構6的結合，保證焊槍在高度上和水平的兩維平面上的準確位置，保證焊槍始終在焊縫的中心。
實施例2實施例1所述的輕型箱形梁柱制造方法，對箱形梁的焊接從箱形梁的中心位置逐漸向兩側進行。對于每塊筋板來說，當與箱形梁與筋板的焊接的焊縫能夠固定筋板時，就可以將氣動頭撤離夾緊位置，保證焊接的足夠大空間。
實施例3以上實施例使用的輕型箱形梁柱焊接專用機，其組成包括焊槍1，所述的焊槍1的端部裝有距離傳感器5，所述的焊槍的尾部具有機械行走裝置7，所述的距離傳感器5與焊槍升降機構6相連，所述的機械行走裝置以及升降機構可以通過計算機控制芯片進行控制，通過傳感器的信號控制運動，確定焊槍頭在空間的三位準確位置。
實施例4上述的輕型箱形梁柱焊接專用機，所述的機械行走裝置7為帶靠背輪的液壓位置控制裝置。
實施例4上述的輕型箱形梁柱焊接專用機，所述的機械行走裝置7為齒輪齒條裝置。
實施離5上述的輕型箱形梁柱焊接專用機，所述的機械行走裝置7為行星輪行走裝置。
權利要求
1.一種輕型箱形梁柱制造方法，其組成包括將焊槍伸入到箱形梁中，其特征是此前將筋板夾持機構的氣動頭伸入筋板中將筋板夾持固定，當焊槍接近筋板時，焊槍端部的傳感器將接收到的距離信號反饋到焊槍的升降機構，使焊槍定位，進行焊接，焊接過程中通過焊槍尾部的機械行走裝置使焊槍沿箱形梁的內(nèi)部移動焊接，并通過所述的距離傳感器和升降機構的結合保證焊槍在焊縫的中心。
2.根據(jù)權利要求1所述的輕型箱形梁柱制造方法，其特征是對箱形梁的焊接從中心向兩側進行，當與筋板的焊接能夠固定筋板時，將氣動頭撤離夾緊位置。
3.一種權利要求1或2使用的輕型箱形梁柱焊接專用機，其組成包括焊槍，其特征是所述的焊槍的端部裝有距離傳感器，所述的焊槍的尾部具有機械行走裝置，所述的距離傳感器與焊槍升降機構相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的輕型箱形梁柱焊接專用機，其特征是所述的機械行走裝置為帶靠背輪的液壓位置控制裝置或者齒輪齒條裝置或者行星輪行走裝置。
全文摘要
輕型箱形梁柱制造方法及使用的輕型箱形梁柱焊接專用機，一種建筑用的鋼結構梁的焊接方法，以及該制造方法所使用的一種專用設備。本產(chǎn)品的其組成包括將焊槍1伸入到箱形梁2中，此前將筋板夾持機構3的氣動頭伸入筋板中將筋板4夾持固定，當焊槍接近筋板時，焊槍端部的傳感器5將接收到的距離信號反饋到焊槍的液壓或者機械升降機構6，使焊槍在高度方向定位，然后進行焊接，焊接過程中通過焊槍尾部的機械行走裝置機構7使焊槍沿箱形梁的內(nèi)部在圖中的筋板平面上水平移動，沿著焊口環(huán)向焊接，并通過所述的距離傳感器5和升降機構6的結合，保證焊槍始終在焊縫的中心。本方法用于輕型梁焊接。
文檔編號B23K101/28GK1781641SQ200410044099
公開日2006年6月7日 申請日期2004年12月2日 優(yōu)先權日2004年12月2日
發(fā)明者李越 申請人:李越