專利名稱：壓彎機中間部分的自動控制的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種壓彎機，特別涉及一種將彎曲工具卡緊至一壓彎機頂板上的系統(tǒng)。
背景技術：
首先參見附圖1，2A和2B，它們是對現(xiàn)有技術類型的壓彎機主要部件的描述。
如圖1所示，該壓彎機包括一固定底板12，一豎直機架14，和一可移動頂板16，該頂板16能夠相對該固定底板12豎直移動。該頂板16借助兩個控制致動器18和20移動。
該固定底板12具有諸如固定于其上的22的壓彎模，一模的右部垂直于圖中為V型的平面。該可移動頂板16用于承載彎曲工具或沖頭24。每個沖頭24通過被夾持在一固定或中間部分26和一樞轉夾鉗28之間而被安裝到該頂板16上，該中間部分26可拆卸安裝于該頂板16上，而樞轉夾鉗28安裝在該中間部分26上。每個夾鉗28能夠相對相應的中間部分26繞一軸線XX’旋轉，該軸線XX’與所有中間部分同軸并平行于該壓彎機的長度方向。
參見圖2A和2B，它們對沖頭24是如何安裝做了更詳細的描述。每個夾鉗28包括一個中部28a，該中部28a容納一平行于該頂板長度方向延伸的樞轉軸，并且該中部28a在此特定實施例中由半球形頭部的螺釘30構成，該螺釘30嚙合在中間部分26內(nèi)。每個夾鉗28也具有一個控制頂端28b和一卡緊底端28c。該沖頭24的柄腳32具有兩個卡緊面32a和32b，用于分別壓靠該中間部分26的卡緊面34和該夾鉗28的底端28c上的卡緊面35。該夾鉗繞軸線的樞轉被推桿36控制，該軸線被螺釘30的頭部所限定，每個推桿36具有一端36a和第二端36b，該第一端36a與該夾鉗的端部28b相互配合，而第二端36b與一樞轉控制凸輪38相互配合?？梢岳斫猓ㄟ^作用該控制凸輪38，該推桿36被移動，于是使該夾鉗28的端部28c從附圖2A所示的卡緊位置移動到附圖2B所示的釋放位置。在此第二位置，該工具24能從該頂板16移開。
不同于該樞轉凸輪38的機械系統(tǒng)也能被用于控制該夾鉗28的樞轉。通常，能夠提供兩種主要類型的卡緊控制，或者是與安裝于該中間部分上的每個夾鉗相關的控制，或者是其它的安裝在整個頂板16上的中間部分上的所有夾鉗的總控制。
當將要實現(xiàn)的壓彎操作連同該壓彎機需要修改時，首先需要用新的沖頭替換先前安裝在該頂板上的工具或沖頭。通常，這種變化僅牽涉該工具的一部分，并因而僅牽涉該頂板的中間部分和夾鉗28的一部分。此外，可以理解這種工具變換操作與變換工具后所需進行的調(diào)整構成了一個時期，在該時期內(nèi)，該壓彎機不在使用中。因而具有下述壓彎機是很有用的，即在這些階段，特別是工具變換階段，該機器使用較少的導致該機器出故障的操作，并以較短的時間來實現(xiàn)上述變換操作。
本發(fā)明的一個目的是提供一種壓彎機，其安裝有一個用于將工具安裝到頂板上的裝置，該裝置能使工具在該壓彎機的可移動頂板上的移走和替換操作被優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)該發(fā)明，其目的是通過壓彎機獲得的，該壓彎機包括一底板；一頂板；上述板中的一個相對另一個可豎直移動；N個彎曲工具的夾鉗，每個夾鉗被安裝成繞共同軸線樞轉；使該夾鉗繞該軸線樞轉的裝置；該壓彎機的特征在于使該夾鉗樞轉的裝置包括復數(shù)個致動裝置，每個致動裝置適合于采取兩種狀態(tài)；復數(shù)個傳動裝置，其用于將每個致動裝置的狀態(tài)傳送給復數(shù)個相鄰夾鉗，該相鄰夾鉗的數(shù)量小于N，通過這種方式，每個夾鉗與單個致動裝置相對應。
在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間分別控制每個致動裝置狀態(tài)的裝置，該第一狀態(tài)將與該致動裝置相對應的夾鉗送入卡緊彎曲工具的位置，該第二狀態(tài)將與該致動裝置相對應的夾鉗送入離開該彎曲工具的位置。
可以理解，由于復數(shù)個相鄰夾鉗在同樣的致動裝置控制下樞轉，因而借助適當結合被一給定致動裝置控制的夾鉗，有可能相當大地減少工具變換所需的時間。此外，根據(jù)需要，有可能變換被一給定致動裝置控制的夾鉗。
也應該重視的是，本發(fā)明也適合于這種情況，即頂板是可移動板，或者底板是可移動板，而該頂板是固定的。
此外，且最好，該夾鉗用于將該彎曲沖頭安裝到該頂板上，而不管該頂板是否為固定板或可移動板。不過，該夾鉗連同其控制系統(tǒng)能夠同樣好地用于安裝該彎曲V型，該彎曲V型被安裝到該底板上。在這種情況下，術語“彎曲工具”應被理解為不僅涵蓋該沖頭，而且還有該彎曲V型。
最好，該壓彎機的特征在于該底板是因定的，且該頂板是可豎直移動的，其還包括剛性安裝到該頂板上的N個中間部分，且每個夾鉗朝著一個中間部分安裝，且使該夾鉗樞轉的裝置還包括N個夾鉗樞轉機構，每個機構對應一個夾鉗和一個中間部分，每個機構存在一個控制部分；復數(shù)個連桿裝置，其用于將n個機構的控制部分相互連接，該n個機構對應n個相鄰夾鉗，此處n是1≤n＜N范圍內(nèi)的一個整數(shù)；復數(shù)個傳動裝置，用于將每個致動裝置機械接到一個連桿裝置上。
在本發(fā)明用于安裝沖頭的一個最佳實施例中，每個夾鉗樞轉機構包括分別安裝在該中間部分兩端上的兩個樞轉裝置，該中間部分與每個夾鉗對應，每個樞轉裝置包括形成該控制部分的一個第一桿。
且最好，為了安裝沖頭，該連桿裝置包括2n個第二桿，每個第二桿在一第一端被鉸接到一第一桿的端部，該連桿裝置還包括用于將該第二桿的第二端相互連接的裝置。
且最好，每個致動裝置包括至少一個致動器，該致動器的氣缸被固定到該頂板上并具有一個桿，該桿的端部被連接到一連桿裝置上。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點在閱讀了下文作為非限定性例子給出的本發(fā)明的各種實施例的描述上會體現(xiàn)得更多。該描述參考附圖，其中圖1，如上文所述是作為整體的壓彎機前視圖；圖2A和2B是沿該裝置橫剖的視圖，該裝置包含中間部分和用于安裝工具的夾鉗；圖3是根據(jù)本發(fā)明的壓彎機的頂板的簡化視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的頂板的側視圖，該頂板帶有中間部分和夾鉗，該夾鉗裝有樞轉控制裝置；圖5是根據(jù)本發(fā)明的夾鉗和中間部分的局部前視圖；圖6A是該頂板的側視圖，其顯示了用于樞轉該夾鉗的一個第一機構；圖6B是與圖6A相類似的圖，顯示了用于樞轉夾鉗的一個第二機構。
具體實施例方式
圖3是一理論圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明安裝在該頂板16上的整套工具(沖頭)。在此圖中，該頂板是可移動板，而該底板是一固定板。該頂板是一固定板，而該底板是一可移動板也是完全有可能的。標號Ai的各個部件，每個由一中間部分26和與中間部分26對應的夾鉗28構成，它們成組設置形成模塊。在所示的特定實施例中，該相鄰夾鉗三個一組，以便形成四個模塊M1、M2、M3和M4，每個模塊都由三個由一夾鉗和一中間部分構成的部件Ai組成。根據(jù)所用的工具和工具被執(zhí)行的順序，自然也能使用其它的結構。
此圖以簡單方式顯示了機構Bi，Ci，該機構Bi，Ci設置在每個中間部分26的端部，用于使該夾鉗相對該中間部分樞轉。位于給定模塊內(nèi)的夾鉗和中間部分構成的部件Ai的機構被連桿裝置相互連接，該連桿裝置以標號L1，L2，L3，或L4表示。每個連桿裝置L與一致動裝置相連，該致動裝置在所述特定實施例中由兩個致動器Vi，Wi構成，該致動器Vi，Wi的桿a固定到一給定連接裝置Li的端部，而該致動器Vi，Wi的氣缸b被固定到該頂板16上。最好，該兩個致動器靠近該連桿裝置Li的端部設置。
可以理解，通過使與給定模塊對應的致動器V和W同時運作，將會使相應模塊內(nèi)的夾鉗同時獲得樞轉。
自然，也能使用其它的致動器。不過，特別合適的是液壓致動器，因為液壓致動器已經(jīng)被使用以使該壓彎機的頂板移動。
與一給定模塊Mi對應的每對致動器Vi，Wi被一單個的液壓控制電路Ki控制。中心控制單元UG能使與各模塊相連的各液壓控制電路Ki分別被控制。
可以理解，使用這種控制系統(tǒng)，根據(jù)所需變換的工具，也可能同時控制復數(shù)個模塊。
特別是參見附圖4和5，它們描述了本發(fā)明最佳實施例中與每個夾鉗部件Ai相連及與每個模塊相連的連桿。
圖4以一種簡單方式顯示了機構B或C的一個端部，該端部使相連的夾鉗樞轉。該機構在下文詳細描述。說明書在此時，已足以看出該機構包括一個由桿40控制的控制元件。該桿的第一端40a連接到該機構本身，而該桿的第二端40b鉸接到一第二桿42的一端42a上。與同樣的夾鉗28對應的第二桿的第二端42b最好被桿44相連，于是該機構和與其相連的單個夾鉗同步操作。屬于一給定模塊M的夾鉗部件Ai的桿44被叉架46相連，該叉架46構成圖3的連桿裝置L。該叉架46由一連桿48和鉤49構成，該連桿48平行于該夾鉗的樞轉軸線延伸，該鉤嚙合于該連桿44上。每個叉架46與一致動裝置相連，該致動裝置最好如上文所述的由兩個致動器V和W構成。在圖5中僅可以看見一個致動器50。每個致動器包括一個氣缸50a和一個氣缸50b，該氣缸50a固定到頂板16上，而氣缸50b借助一安裝板54連接到桿48上。
可以理解，通過同時操縱與給定模塊M對應的致動器50，桿40被促使移動，同樣，模塊中的夾鉗28的樞轉機構B和C也在圖2A所示的卡緊位置和圖2B所示的拆卸位置之間移動。
參見附圖6A，其是對該機構B或C的第一實施例的說明，該機構B或C用于控制該夾鉗的樞轉。
該機構由安裝到第一桿40端部40a的偏心輪60構成。該偏心輪60的樞轉促使從動件62豎直移動，該移動被在中間部分26端部上形成的豎直槽63導向。直線運動的從動件62被固定到兩彈性臂64每一個的第一端64a，每個臂的第二端64b被固定到該夾鉗的控制端28b上，該兩個臂64相對水平線成一定角度。當桿40促使偏心輪60在第一方向樞轉時，該偏心輪促使從動件62向下移動，因而使該夾鉗的端部28b在臂64的驅動作用下，移離開該中間部分。該夾鉗的第一端28c因而進入卡緊位置。相反，當該偏心輪60在相反方向轉動時，從動件62升起，趨于使該夾鉗的端部28b移向該中間部分，因而使該夾鉗的端部28c朝著其位置移動，或離開該工具24。
圖6B顯示用于樞轉該夾鉗28的機構B和C的第二實施例。該機構由一曲柄杠桿系統(tǒng)構成，該杠桿系統(tǒng)穿過一個中心點上方的點。該機構包括一個桿70，該桿70被兩個桿74和76相對中間部分26，繞中中間軸線72樞轉，該兩個桿74和76鉸接到桿70的每個端部及該夾鉗28的控制端28b。第一控制桿40的端部40a也被鉸接到該桿70的一個端部上。通過樞轉桿40，因而使得桿70樞轉，并借助桿74和76順次使該夾鉗28樞轉。
就變換彎曲工具而言，本發(fā)明壓彎機的模塊特性使得機器特別適合于執(zhí)行所謂的“按步彎曲”技術。該技術使得工件通過成功的彎曲而獲得大體圓柱形的形狀，該彎曲時間短，張開角度大。該按步彎曲技術的某階段需要工具的變換?？刂颇K內(nèi)的夾鉗特別有利，因為它能使相關工具被變換，而不需松開鄰近的工具。換言之，被同時控制的夾鉗所形成的模塊能夠被視為構成執(zhí)行按步彎曲方法所需的彎曲工位中的一個。
權利要求
1.一種壓彎機，包括一底板；一頂板；上述板中的一個相對另一個可豎直移動；N個彎曲工具的夾鉗，每個夾鉗被安裝成繞共同軸線樞轉；使該夾鉗繞該軸線樞轉的裝置；使該夾鉗樞轉的裝置包括復數(shù)個致動裝置，每個致動裝置適合于采取兩種狀態(tài)；復數(shù)個傳動裝置，用于將每個致動裝置的狀態(tài)傳送給復數(shù)個相鄰夾鉗，該相鄰夾鉗的數(shù)量小于N，通過這種方式，每個夾鉗與單個致動裝置相對應。在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間分別控制每個致動裝置狀態(tài)的裝置，該第一狀態(tài)將與該致動裝置相對應的夾鉗送入卡緊彎曲工具的位置，該第二狀態(tài)將與該致動裝置相對應的夾鉗送入離開該彎曲工具的位置。
2.如權利要求1所述的壓彎機，其特征在于底板是固定的，且頂板是可豎直移動的；還包括剛性安裝到該頂板上的N個中間部分；每個夾鉗朝著一個中間部分安裝；使該夾鉗樞轉的裝置還包括N個夾鉗樞轉機構，每個機構對應一個夾鉗和一個中間部分，每個機構存在一個控制部分；復數(shù)個連桿裝置，其用于將n個機構的控制部分相互連接，該n個機構對應n個相鄰夾鉗，此處n是1≤n＜N范圍內(nèi)的一個整數(shù)；復數(shù)個傳動裝置，用于將每個致動裝置機械接到一個連桿裝置上。
3.如權利要求2所述的壓彎機，其特征在于每個夾鉗樞轉機構包括分別安裝在該中間部分兩端上的兩個樞轉裝置，該中間部分與每個夾鉗對應，每個樞轉裝置包括形成該控制部分的一個第一桿。
4.如權利要求3所述的壓彎機，其特征在于該連桿裝置包括2n個第二桿，每個第二桿在一第一端被鉸接到一第一桿的端部，該連桿裝置還包括用于將該第二桿的第二端相互連接的裝置。
5.如權利要求2至4中任一個權利要求所述的壓彎機，其特征在于每個致動裝置包括至少一個致動器，該致動器的氣缸被固定到該頂板上，并具有一個桿，該桿的端部被連接到一連桿裝置上。
6.如權利要求5所述的壓彎機，其特征在于每個致動裝置包括兩個致動器，每個致動器被連接到該連桿裝置的一端上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓彎機，包括一底板，一可移動頂板(16)，N個彎曲工具的夾鉗(A)，每個夾鉗繞一共同軸線安裝，和使該夾鉗樞轉的裝置。使該夾鉗樞轉的裝置包括復數(shù)個致動器(V，W)，每個致動器適合于采取兩種狀態(tài)；復數(shù)個傳動裝置(L)，其用于將每個致動裝置的狀態(tài)傳送給復數(shù)個相對應的夾鉗，通過這種方式，每個夾鉗與單個致動器相對應。在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間分別控制每個致動器(V，W)的狀態(tài)的裝置(K)，該第一狀態(tài)將與該致動器相對應的夾鉗送入卡緊彎曲工具的位置，該第二狀態(tài)將與該致動裝置相對應的夾鉗送入離開該彎曲工具的位置。
文檔編號B21D5/02GK1539569SQ20041003394
公開日2004年10月27日 申請日期2004年4月19日 優(yōu)先權日2003年4月25日
發(fā)明者E·加斯庫安, J－L·富爾米, E 加斯庫安, 歡 申請人:阿馬達歐洲有限公司