專利名稱：電路板的裁板磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電路板的裁板磨邊機(jī)，特別是一種自動(dòng)化機(jī)具，可將電路板的四個(gè)側(cè)邊，以兩相對(duì)應(yīng)的方式，利用兩道連貫的作業(yè)程序進(jìn)行裁板與磨邊。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型針對(duì)本案同一發(fā)明人所申請(qǐng)的臺(tái)灣第九一一三二一四0號(hào)發(fā)明專利的改進(jìn)。該發(fā)明專利可提供電路板四外圍的裁板以及磨邊作用；其由兩組串行的機(jī)構(gòu)組成，各機(jī)構(gòu)都包括有裁板機(jī)構(gòu)與磨邊機(jī)構(gòu)，該兩組機(jī)構(gòu)中間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)電路板輸送進(jìn)入第一組裁板與磨邊機(jī)構(gòu)并完成兩對(duì)應(yīng)邊的裁板與磨邊處理后，可藉由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電路板吸起并旋轉(zhuǎn)九十度，以便送入第二組裁板與磨邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行另外兩對(duì)應(yīng)邊的處理，經(jīng)處理完成剩余兩對(duì)應(yīng)邊的裁板與磨邊后，藉由搬移機(jī)構(gòu)送出電路板后完成。
在該專利申請(qǐng)中，電路板在完成第一道裁板磨邊作業(yè)后，電路板需先經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原地上移并旋轉(zhuǎn)九十度后再原地下降，以便讓第二輸送機(jī)構(gòu)承接電路板并輸送到次一道流程處。本實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)此一機(jī)構(gòu)與流程有必要在提高產(chǎn)量的前提下，再簡化其程序。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種電路板的裁板磨邊機(jī)，具有提高產(chǎn)量的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型將上述專利申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)合并成本實(shí)用新型的第一搬移機(jī)構(gòu)，其同時(shí)具有將電路板上升、旋轉(zhuǎn)與搬移輸送等功能，藉由該諸多動(dòng)作可依序連貫進(jìn)行與完成，即可縮短流程與時(shí)間，以便能提高產(chǎn)能。
本實(shí)用新型的電路板的裁板磨邊機(jī)，包括第一輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于入料機(jī)構(gòu)下方，可橫向平置位移，具有升降與吸附的功能；第一夾壓機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，其鄰接于第一輸送機(jī)構(gòu)后端，由壓合裝置與固定裝置構(gòu)成，該壓合裝置具有上、下的升、降功能，而固定裝置呈固定狀態(tài)；第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，包括裁板裝置與磨邊裝置，該兩第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)于兩第一夾壓機(jī)構(gòu)外側(cè)，該第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑移作業(yè)；第一搬移機(jī)構(gòu)，懸吊狀掛設(shè)于第一夾壓機(jī)構(gòu)頂端，利用軌道滑移；該第一搬移機(jī)構(gòu)還具有上升與下降的功能，并利用氣動(dòng)作用旋轉(zhuǎn)與吸附；第二夾壓機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，設(shè)于第一夾壓機(jī)構(gòu)后端，使第一夾壓機(jī)構(gòu)與第二夾壓機(jī)構(gòu)形成線性關(guān)系；第二夾壓機(jī)構(gòu)由壓合裝置與固定裝置組成，該壓合裝置具有上、下的升、降功能，固定裝置則呈固定狀態(tài)；第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，由裁板裝置與磨邊裝置組成，該兩第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)于兩第二夾壓機(jī)構(gòu)外側(cè)，第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)滑移作業(yè)第二搬移機(jī)構(gòu)，懸吊狀掛設(shè)于第二夾壓機(jī)構(gòu)頂端，利用軌道滑移；該第二搬移機(jī)構(gòu)具有上升與下降的作用，并利用氣動(dòng)作用旋轉(zhuǎn)與吸附。
以下結(jié)合附圖以具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的另一示意圖；圖3是本實(shí)用新型送入電路板時(shí)的示意圖；圖4是本實(shí)用新型送入電路板時(shí)的另一示意圖；圖5是本實(shí)用新型第一輸送機(jī)構(gòu)上升時(shí)的示意圖；圖6是本實(shí)用新型第一輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一夾壓機(jī)構(gòu)時(shí)的示意圖；圖7是本實(shí)用新型第一輸送機(jī)構(gòu)下降時(shí)的示意圖；圖8是本實(shí)用新型第一夾壓機(jī)構(gòu)壓合的示意圖；圖9是本實(shí)用新型第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)的示意圖；圖10是本實(shí)用新型第一搬移機(jī)構(gòu)下降時(shí)的示意圖；圖11是本實(shí)用新型第一夾壓機(jī)構(gòu)釋放時(shí)的示意圖；圖12是本實(shí)用新型第一搬移機(jī)構(gòu)吸附電路板并上升時(shí)的示意圖；圖13是本實(shí)用新型第一搬移機(jī)構(gòu)與電路板移動(dòng)至第二夾壓機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖14是本實(shí)用新型第一搬移機(jī)構(gòu)下降時(shí)的示意圖；圖15是本實(shí)用新型第二夾壓機(jī)構(gòu)壓合電路板的示意圖；圖16是本實(shí)用新型第一搬移機(jī)構(gòu)上升的示意圖；圖17是本實(shí)用新型第一搬移機(jī)構(gòu)歸位的示意圖；圖18是本實(shí)用新型第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)的示意圖；圖19是本實(shí)用新型第二搬移機(jī)構(gòu)下降吸附電路板時(shí)的示意圖；圖20是本實(shí)用新型第二夾壓機(jī)構(gòu)釋放電路板的示意圖；圖21是本實(shí)用新型第二搬移機(jī)構(gòu)吸附電路板上升時(shí)的示意圖；圖22是本實(shí)用新型第二搬移機(jī)構(gòu)吸附電路板并送出時(shí)的示意圖；圖23是本實(shí)用新型第一搬移機(jī)構(gòu)把下一塊電路板送到第二夾壓機(jī)構(gòu)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖24是本實(shí)用新型的裁板磨邊機(jī)后續(xù)接有圓角磨邊機(jī)的示意圖。
附圖標(biāo)記說明11..前端輸送機(jī)構(gòu)；12..暫存及入料機(jī)構(gòu)；13..次品排除機(jī)構(gòu)；14..校正定位機(jī)構(gòu)；1..第一輸送機(jī)構(gòu)；2..第一夾壓機(jī)構(gòu)；21..壓合裝置；22..固定裝置；3..第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)；31..裁板裝置；32..磨邊裝置；4..第一搬移機(jī)構(gòu)；49..軌道；5..夾壓機(jī)構(gòu)；51..壓合裝置；52..固定裝置；6..第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)；61..裁板裝置；62..磨邊裝置；7..第二搬移機(jī)構(gòu)；8..圓角磨邊機(jī)。
具體實(shí)施方式
參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型于機(jī)臺(tái)輸入前端，視需要配置有前端輸送機(jī)構(gòu)11、暫存及入料機(jī)構(gòu)12、次品排除機(jī)構(gòu)13與校正定位機(jī)構(gòu)14等；第一輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)于次品排除機(jī)構(gòu)13下方，其可橫向平置位移，特別是可位移至第一夾壓機(jī)構(gòu)2處，其可略具有升降與吸附的功能；第一夾壓機(jī)構(gòu)2為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，其鄰接于第一輸送機(jī)構(gòu)1后端，主要由壓合裝置21與固定裝置22組成，該壓合裝置21具有上、下的升、降功能，而固定裝置22則呈固定狀態(tài)；第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)3為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，包括裁板裝置31與磨邊裝置32，該兩第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)于兩第一夾壓機(jī)構(gòu)2外側(cè)，該第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)3可進(jìn)行滑移作業(yè)；第一搬移機(jī)構(gòu)4懸吊狀掛設(shè)于第一夾壓機(jī)構(gòu)2頂端，能利用軌道49進(jìn)行滑移；該第一搬移機(jī)構(gòu)4還具有上升與下降的功能；又其利用氣動(dòng)原理而具有旋轉(zhuǎn)與吸附的功能；第二夾壓機(jī)構(gòu)5為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，設(shè)于第一夾壓機(jī)構(gòu)2后端，致使第一夾壓機(jī)構(gòu)2與第二夾壓機(jī)構(gòu)5形成線性關(guān)系；第二夾壓機(jī)構(gòu)5主要由壓合裝置51與固定裝置52組成，該壓合裝置51具有上、下的升、降功能，而固定裝置52則呈固定狀態(tài)；第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)6大致上與第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)相同，也是兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，由裁板裝置61與磨邊裝置62組成，該兩第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)設(shè)于兩第二夾壓機(jī)構(gòu)5外側(cè)，該第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)6可進(jìn)行滑移作用；前述第一搬移機(jī)構(gòu)4主要是在第一夾壓機(jī)構(gòu)2與第二夾壓機(jī)構(gòu)5之間位移；第二搬移機(jī)構(gòu)7懸吊狀掛設(shè)于第二夾壓機(jī)構(gòu)5頂端，能利用軌道49進(jìn)行滑移；該第二搬移機(jī)構(gòu)7具有上升與下降的功能；其利用氣動(dòng)原理而具有旋轉(zhuǎn)與吸附的功能。
當(dāng)電路板19經(jīng)由前端輸送機(jī)構(gòu)11與暫存及入料機(jī)構(gòu)12送入，電路板19可藉由校正定位機(jī)構(gòu)14校正位置準(zhǔn)確，此時(shí)電路板19被懸空吸入，請(qǐng)配合圖3，將電路板19擺置于第一輸送機(jī)構(gòu)1上，如圖4；而后，第一輸送機(jī)構(gòu)1略微上升，如圖5，令承載有電路板19的第一輸送機(jī)構(gòu)1移動(dòng)至第一夾壓機(jī)構(gòu)2處(由圖4可知壓合裝置21為升起狀態(tài))，如圖6；令第一輸送機(jī)構(gòu)1略為下降并使壓合裝置21向下壓制而與固定裝置22接合，如圖7，此時(shí)兩組壓合裝置21與固定裝置22可將電路板19的其中兩外圍壓制夾??；接著第一輸送機(jī)構(gòu)1歸位(如圖8)；接著令第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)3進(jìn)行移動(dòng)，以便裁板裝置31與磨邊裝置32得以針對(duì)電路板19的兩外圍進(jìn)行處理(如圖9)；而后，該第一搬移機(jī)構(gòu)4將會(huì)下降，利用氣動(dòng)原理吸附于電路板19頂面，如圖10；經(jīng)壓合裝置21上移釋放電路板19后(如圖11)；第一搬移機(jī)構(gòu)4將會(huì)吸住電路板19并上升，接著利用氣動(dòng)原理旋轉(zhuǎn)九十度角，連帶使得電路板19也被旋轉(zhuǎn)(如圖12)；而后第一搬移機(jī)構(gòu)4連帶將電路板19輸送至第二夾壓機(jī)構(gòu)5處(如圖13)，與此同時(shí)，承載有下一塊電路板19的第一輸送機(jī)構(gòu)1又移動(dòng)至第一夾壓機(jī)構(gòu)2處(即接續(xù)進(jìn)行下一塊電路板的處理)；接著讓第一搬移機(jī)構(gòu)4下降并把電路板19擺置于第二夾壓機(jī)構(gòu)5的固定裝置52處(如圖14)；接著令壓合裝置51下降使致與固定裝置52接合而得以壓制電路板19，如圖15所示；接著第一搬移機(jī)構(gòu)4上升并歸位(如圖16與圖17)；圖18表示了第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)6針對(duì)電路板19進(jìn)行剩余兩邊的裁板與磨邊作業(yè)；而后令第二搬移機(jī)構(gòu)7下降并吸附電路板19(如圖19)；接著再讓壓合裝置51上升使致與固定裝置52分開而得以釋放電路板19(如圖20)；最后上移第二搬移機(jī)構(gòu)7，如圖21；再令第二搬移機(jī)構(gòu)7向后端移出，即可完成電路板19四外圍的裁板與磨邊作業(yè)(如圖22)。圖23揭示了第一搬移機(jī)構(gòu)4把下一塊電路板19送到第二夾壓機(jī)構(gòu)5時(shí)的狀態(tài)；而如圖24所示，于本實(shí)用新型的裁板磨邊機(jī)的后端續(xù)接一圓角磨邊機(jī)8，該圓角磨邊機(jī)8具有將電路板19各端角磨成圓角的功能，且能視需要在板邊磨設(shè)凹陷記號(hào)。
由此可知，本實(shí)用新型在處理電路板19四側(cè)邊的裁板與磨邊利用兩道程序，每次處理兩個(gè)對(duì)應(yīng)邊的方式進(jìn)行。本實(shí)用新型特別是在流程動(dòng)作設(shè)計(jì)上相當(dāng)流暢，較現(xiàn)有技術(shù)節(jié)省時(shí)間與簡化動(dòng)作，采用連續(xù)不間斷的進(jìn)料與出料方式，每一機(jī)構(gòu)都持續(xù)保持在連續(xù)運(yùn)作狀態(tài)，故可獲致相當(dāng)良好的效率。以現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)與方法來說，每分鐘的產(chǎn)量約為3～4片，而本實(shí)用新型的產(chǎn)能可提高到每分鐘約5～6片，一天二十四小時(shí)計(jì)算下來，本實(shí)用新型所能提升的產(chǎn)能相當(dāng)可觀。
前所述及的次品排除機(jī)構(gòu)13自動(dòng)排除非正常狀態(tài)的次品，其可將尺寸不符或是打孔狀態(tài)異常的電路板19予以自動(dòng)排除。
本實(shí)用新型雖藉由實(shí)施例來描述，但仍可變化其形態(tài)與細(xì)節(jié)，而又不脫離本實(shí)用新型的精神，并由本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員可了解。上述較佳實(shí)施例僅是可以實(shí)施本實(shí)用新型的具體實(shí)施的方式之一，但不以此限制本實(shí)用新型的范圍，本實(shí)用新型打范圍依所附的權(quán)利要求界定。
權(quán)利要求1.一種電路板的裁板磨邊機(jī)，其特征在于包括第一輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)于入料機(jī)構(gòu)下方，可橫向平置位移，具有升降與吸附的功能；第一夾壓機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，其鄰接于第一輸送機(jī)構(gòu)后端，由壓合裝置與固定裝置構(gòu)成，該壓合裝置具有上、下的升、降功能，而固定裝置呈固定狀態(tài)；第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，包括裁板裝置與磨邊裝置，該兩第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)于兩第一夾壓機(jī)構(gòu)外側(cè)，該第一裁板磨邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑移作業(yè)；第一搬移機(jī)構(gòu)，懸吊狀掛設(shè)于第一夾壓機(jī)構(gòu)頂端，利用軌道滑移；該第一搬移機(jī)構(gòu)還具有上升與下降的功能，并利用氣動(dòng)作用旋轉(zhuǎn)與吸附；第二夾壓機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，設(shè)于第一夾壓機(jī)構(gòu)后端，使第一夾壓機(jī)構(gòu)與第二夾壓機(jī)構(gòu)形成線性關(guān)系；第二夾壓機(jī)構(gòu)由壓合裝置與固定裝置組成，該壓合裝置具有上、下的升、降功能，固定裝置則呈固定狀態(tài)；第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)，為兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置，由裁板裝置與磨邊裝置組成，該兩第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)于兩第二夾壓機(jī)構(gòu)外側(cè)，第二裁板磨邊機(jī)構(gòu)滑移作業(yè)；第二搬移機(jī)構(gòu)，懸吊狀掛設(shè)于第二夾壓機(jī)構(gòu)頂端，利用軌道滑移；該第二搬移機(jī)構(gòu)具有上升與下降的作用，并利用氣動(dòng)作用旋轉(zhuǎn)與吸附。
2.如權(quán)利要求1所述電路板的裁板磨邊機(jī)，其特征在于在入料前端配置有前端輸送機(jī)構(gòu)、暫存及入料機(jī)構(gòu)、次品排除機(jī)構(gòu)以及校正定位機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述電路板的裁板磨邊機(jī)，其特征在于在裁板磨邊機(jī)后端連設(shè)有圓角磨邊機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電路板的裁板磨邊機(jī)，可對(duì)電路板進(jìn)行四外圍的裁板以及磨邊作業(yè)；包括有兩組串行的裁板磨邊機(jī)構(gòu)和夾壓機(jī)構(gòu)，以及第一輸送機(jī)構(gòu)、兩組懸吊式的第一搬移機(jī)構(gòu)與第二搬移機(jī)構(gòu)等。本實(shí)用新型較之現(xiàn)有技術(shù)，可有效提高效率，使產(chǎn)能明顯提升。
文檔編號(hào)B23P23/02GK2661363SQ20032012644
公開日2004年12月8日 申請(qǐng)日期2003年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月4日
發(fā)明者張藍(lán)燕 申請(qǐng)人:張藍(lán)燕