專利名稱：雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道全位置自動(dòng)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，以美國(guó)CRC-EVANS公司和法國(guó)SERIMER DASA公司為代表生產(chǎn)的管道全位置自動(dòng)焊機(jī)的專用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和操作使用上存在著如下缺點(diǎn)一是采用兩個(gè)單獨(dú)的“十字滑板”以實(shí)現(xiàn)兩把焊槍的直線擺動(dòng)。由于直線擺動(dòng)，焊接過(guò)程中易出現(xiàn)坡口底部未熔的缺陷，而且雙直線擺動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣。另外，采用兩個(gè)單獨(dú)的“十字滑板”必須增加一個(gè)擺動(dòng)電機(jī)，這不但增加了焊接小車的重量，同時(shí)還帶來(lái)了控制通訊接口增加等問(wèn)題。二是采用兩個(gè)獨(dú)立的控制單元分別進(jìn)行控制，所以在焊接操作中兩把焊槍的起弧點(diǎn)和熄弧點(diǎn)很難校準(zhǔn)，需對(duì)兩把焊槍分別調(diào)整，而滯后的焊槍被前面的焊槍遮掩，容易出現(xiàn)操作失誤直接造成焊接缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種新型雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，將兩套焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)弧擺機(jī)構(gòu)上，具有可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩套焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的這種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，其改進(jìn)之處在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸聯(lián)接傳動(dòng)齒輪2，與傳動(dòng)齒輪2嚙合的傳動(dòng)齒輪3固裝在擺動(dòng)支撐主板4上；聯(lián)接軸5支撐在支架13上，且擺動(dòng)支撐主板4與擺動(dòng)支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上；焊槍支撐板7固裝在擺動(dòng)支撐副板6上；所述的焊槍支撐板7上設(shè)有雙焊槍機(jī)構(gòu)8。
上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，所述的聯(lián)接軸5的軸線與雙焊槍機(jī)構(gòu)8中兩焊槍14、15的中心線在同一平面內(nèi)。
上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)齒輪2為錐齒輪。
上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)齒輪3為錐齒輪。
這種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，將兩套焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合為一，設(shè)計(jì)在一個(gè)弧擺機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)擺動(dòng)兩套焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能。同時(shí)，克服了國(guó)外雙焊炬擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，縮小了體積，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。另外，還實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩把焊炬，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2為擺幅調(diào)整放大的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖3為焊槍放大的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，圖中驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸聯(lián)接傳動(dòng)齒輪2，與傳動(dòng)齒輪2嚙合的傳動(dòng)齒輪3固裝在擺動(dòng)支撐主板4上，傳動(dòng)齒輪2、3為一對(duì)錐齒輪，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)周期往復(fù)擺動(dòng)，并通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的擺角和擺頻實(shí)現(xiàn)對(duì)雙焊炬擺幅和擺頻的控制。聯(lián)接軸5支撐在支架13上，擺動(dòng)支撐主板4與擺動(dòng)支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上，而且擺動(dòng)支撐主板4、擺動(dòng)支撐副板6與聯(lián)接軸5的運(yùn)動(dòng)是同步的。焊槍支撐板7固裝在擺動(dòng)支撐副板6上。在雙焊槍機(jī)構(gòu)8中，固裝在焊槍體16上的螺桿19穿過(guò)滑動(dòng)套10，彈簧9套裝在螺桿19上，并由調(diào)整螺母12擰緊。在焊槍支撐板7上開有槽，滑動(dòng)套10穿過(guò)該槽，而且滑動(dòng)套10的一端設(shè)有外螺紋，由鎖緊螺母11擰緊在焊槍支撐板7上。安裝完畢后，應(yīng)保證兩把焊槍14、15的中心線與聯(lián)接軸5的軸線重合。為使兩把焊槍14、15任意調(diào)整擺幅，調(diào)整螺母12可以滿足兩焊槍在焊槍支撐板7上滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂長(zhǎng)的變化。氣電纜18通過(guò)空心螺釘17安裝在焊槍體16上，實(shí)現(xiàn)與外部焊接電源和焊接保護(hù)氣的連接。
權(quán)利要求
1.一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的輸出軸聯(lián)接傳動(dòng)齒輪(2)，與傳動(dòng)齒輪(2)嚙合的傳動(dòng)齒輪(3)固裝在擺動(dòng)支撐主板(4)上；聯(lián)接軸(5)支撐在支架(13)上，且擺動(dòng)支撐主板(4)與擺動(dòng)支撐副板(6)安裝在聯(lián)接軸(5)上；焊槍支撐板(7)固裝在擺動(dòng)支撐副板(6)上；所述的焊槍支撐板(7)上設(shè)有雙焊槍機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的聯(lián)接軸(5)的軸線與雙焊槍機(jī)構(gòu)(8)中兩焊槍(14)、(15)的中心線在同一平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)齒輪(2)為錐齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)齒輪(3)為錐齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管道全位置自動(dòng)焊機(jī)。這種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊機(jī)對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)的改進(jìn)之處在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸聯(lián)接傳動(dòng)齒輪2，與傳動(dòng)齒輪2嚙合的傳動(dòng)齒輪3固裝在擺動(dòng)支撐主板4上；聯(lián)接軸5支撐在支架13上，且擺動(dòng)支撐主板4與擺動(dòng)支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上；焊槍支撐板7固裝在擺動(dòng)支撐副板6上；所述的焊槍支撐板7上設(shè)有雙焊槍機(jī)構(gòu)8。該對(duì)稱弧擺機(jī)構(gòu)，將兩套焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合為一，設(shè)計(jì)在一個(gè)弧擺機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)擺動(dòng)兩套焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能。同時(shí)，克服了國(guó)外雙焊炬擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，縮小了體積，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。另外，還實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩把焊炬，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B23K5/00GK1616176SQ20031011341
公開日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2003年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月10日
發(fā)明者閆政, 梁君直, 曾惠林, 陳浩, 張峰, 張華 , 于金柱 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣管道局