專利名稱:一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),包括一機(jī)架、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、一控制單元和一旋轉(zhuǎn)臺(tái)面,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面設(shè)于機(jī)架的上方,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相對(duì)機(jī)架進(jìn)行180度的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),控制單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元電連接,其中,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上兩端各設(shè)有一組可適配不同尺寸背板的定位治具。本實(shí)用新型提高了工作效率,減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)次數(shù),提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型具體涉及一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有背板鉚釘都是在自動(dòng)線沖壓完成后,新增單獨(dú)一道鉚釘工序進(jìn)行鉚釘作業(yè),手工放置鉚釘后,人工把背板放入鉚接模具完成鉚釘工序,效率低、工作強(qiáng)度大;新增鉚釘工序和自動(dòng)線沖壓背板工序效率不同步,增加了周轉(zhuǎn)工序,占用庫容。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷,提供一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),包括一機(jī)架、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、一控制單元和一旋轉(zhuǎn)臺(tái)面,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面設(shè)于機(jī)架的上方,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相對(duì)機(jī)架進(jìn)行180度的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),控制單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元電連接,其中,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上兩端各設(shè)有一組可適配不同尺寸背板的定位治具。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括一步進(jìn)電機(jī)和一變速箱,步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與變速箱的輸入軸剛性連接,變速箱的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相連,所述控制單元與步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的形狀為圓形。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中,所述機(jī)架的下端設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、本實(shí)用新型包括一機(jī)架、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、一控制單元和一旋轉(zhuǎn)臺(tái)面,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面設(shè)于機(jī)架的上方,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相對(duì)機(jī)架進(jìn)行180度的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),控制單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元電連接,通過該機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)180°把自動(dòng)線機(jī)械手抓取到旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的背板轉(zhuǎn)出線外,通過人工完成放鉚釘工作,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面再旋轉(zhuǎn)180°,把完成放鉚釘?shù)谋嘲遛D(zhuǎn)入線內(nèi),供自動(dòng)線機(jī)械手抓取到下道工序,同時(shí)把線內(nèi)自動(dòng)線機(jī)械手上次抓取到旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的沒放鉚釘?shù)谋嘲逶俎D(zhuǎn)出線外,接著下一個(gè)放鉚釘往復(fù),完成自動(dòng)線內(nèi)送鉚釘作業(yè),提高了工作效率,減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)次數(shù),提升了產(chǎn)品品質(zhì);
[0012]2、本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上兩端各設(shè)有一組可適配不同尺寸背板的定位治具,只需調(diào)整更換定位治具就可以實(shí)現(xiàn)背板型號(hào)的切換,治具的成本極低,并且背板產(chǎn)品鉚釘設(shè)變對(duì)此沒有影響;
[0013]3、本實(shí)用新型利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)變速箱控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠且成本低廉;
[0014]4、本實(shí)用新型可以在各工序之間任意配置,解決背板鉚釘數(shù)量及種類多的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖;
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說明和描述。
[0018]如圖1和圖2所示,一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),包括一機(jī)架1、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2、一控制單元3和一旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4設(shè)于機(jī)架I的上方,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2設(shè)置于機(jī)架I內(nèi),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4相對(duì)機(jī)架I進(jìn)行180度的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),控制單元3與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2電連接,通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4旋轉(zhuǎn)180°把自動(dòng)線機(jī)械手抓取到旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4的背板5轉(zhuǎn)出線外,通過人工完成放鉚釘工作,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4再旋轉(zhuǎn)180°,把完成放鉚釘?shù)谋嘲?轉(zhuǎn)入線內(nèi),供自動(dòng)線機(jī)械手抓取到下道工序,同時(shí)把線內(nèi)自動(dòng)線機(jī)械手上次抓取到旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4的沒放鉚釘?shù)谋嘲?再轉(zhuǎn)出線外,接著下一個(gè)放鉚釘往復(fù),完成自動(dòng)線內(nèi)送鉚釘作業(yè),提高了工作效率,減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)次數(shù),提升了產(chǎn)品品質(zhì),且可以在各工序之間任意配置,解決背板鉚釘數(shù)量及種類多的問題。
[0019]旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4上兩端各設(shè)有一組可適配不同尺寸背板的定位治具41,只需調(diào)整更換定位治具41就可以實(shí)現(xiàn)背板型號(hào)的切換,治具的成本極低,并且背板產(chǎn)品鉚釘設(shè)變對(duì)此沒有影響,優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4的形狀為圓形。所述機(jī)架的下端設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2包括一步進(jìn)電機(jī)21和一變速箱22,步進(jìn)電機(jī)21的動(dòng)力輸出軸與變速箱22的輸入軸剛性連接,變速箱22的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4相連,所述控制單元3與步進(jìn)電機(jī)21電連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠且成本低廉。
[0021]以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),其特征在于:包括一機(jī)架、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、一控制單元和一旋轉(zhuǎn)臺(tái)面,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面設(shè)于機(jī)架的上方,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相對(duì)機(jī)架進(jìn)行180度的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),控制單元與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元電連接,其中,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上兩端各設(shè)有一組可適配不同尺寸背板的定位治具。2.如權(quán)利要求1所述的一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括一步進(jìn)電機(jī)和一變速箱,步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與變速箱的輸入軸剛性連接,變速箱的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面相連,所述控制單元與步進(jìn)電機(jī)電連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的形狀為圓形。5.如權(quán)利要求1所述的一種背板自動(dòng)線內(nèi)送釘機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)架的下端設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21J15-32GK204276794SQ201420777176
【發(fā)明者】劉小兵 [申請(qǐng)人]廈門盈發(fā)實(shí)業(yè)有限公司