專利名稱:用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置。本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)和傳感器，具體使用過(guò)程中機(jī)架隨運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)，設(shè)置在機(jī)架上的接近開(kāi)關(guān)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件在兩個(gè)方向上進(jìn)行粗定位，即運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到接近目標(biāo)位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作控制運(yùn)動(dòng)部件減速，然后再由傳感器控制運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)正確位置上；使用過(guò)程中不需操作人員時(shí)時(shí)監(jiān)視，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度且提高了定位精度，使用方便；另外，通過(guò)設(shè)置擋板，可以防止焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫或高溫的物質(zhì)損壞接近開(kāi)關(guān)和傳感器，延長(zhǎng)了接近開(kāi)關(guān)和傳感器的使用壽命。
【專利說(shuō)明】用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鈑金件的焊接方式一般均采用自動(dòng)焊接，鈑金件自動(dòng)焊接裝置一般可以實(shí)現(xiàn)單邊焊或雙邊焊等功能，具體工作時(shí):工件放置在平臺(tái)，利用基本的粗定位尋到工件所在的大概位置，然后通過(guò)機(jī)械式焊縫跟蹤系統(tǒng)尋到工件的焊縫，從而實(shí)現(xiàn)鈑金件的自動(dòng)焊接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中粗定位尋找工件起始位置時(shí)，工人需要時(shí)時(shí)刻刻觀察運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)位置，通過(guò)控制操縱桿來(lái)改變運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)方向，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件靠近工件到適當(dāng)距離時(shí)，需要中止運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)，以免造成不必要的損失；在整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)過(guò)程中，操作人員很難把握電機(jī)最終停止的位置，在粗定位時(shí)存在操作不方便、定位精度差的不足，進(jìn)而降低了焊接機(jī)的焊接效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)部件定位操作不方便、定位精度差的不足。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一對(duì)用于在水平、垂直方向上控制運(yùn)動(dòng)部件減速的接近開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于校正運(yùn)動(dòng)部件位置的傳感器，所述傳感器包括本體和設(shè)置在本體上的測(cè)針，所述測(cè)針通過(guò)卡環(huán)固定在機(jī)架上，所述卡環(huán)與機(jī)架之間設(shè)有連接板，所述機(jī)架上還設(shè)有用于防止焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫?fù)p壞傳感器的擋板。
[0006]作為優(yōu)選，所述接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺紋連接設(shè)置在機(jī)架上，所述接近開(kāi)關(guān)上設(shè)有外螺紋，所述機(jī)架上設(shè)有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，所述接近開(kāi)關(guān)上還設(shè)有用于螺紋防松的彈簧，所述接近開(kāi)關(guān)上設(shè)有用于對(duì)彈簧進(jìn)行限位的限位塊，所述彈簧套設(shè)在接近開(kāi)關(guān)上，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺紋連接設(shè)置在機(jī)架上，接近開(kāi)關(guān)與機(jī)架連接可靠并且使接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置可以調(diào)節(jié)，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺紋即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作位置的目的，操作十分方便；另外，通過(guò)設(shè)置彈簧，可以使接近開(kāi)關(guān)與機(jī)架配合更加緊密，進(jìn)而使接近開(kāi)關(guān)相對(duì)于機(jī)架定位可靠，從而提高了裝置的定位精度。
[0007]作為優(yōu)選，所述傳感器為指針式傳感器，所述測(cè)針的橫截面形狀為多邊形，所述機(jī)架上設(shè)有用于固定本體的設(shè)置槽，所述設(shè)置槽的側(cè)壁上設(shè)有用于鎖緊本體的鎖緊螺釘，所述本體與鎖緊螺釘之間設(shè)有用于防止鎖緊螺釘損壞本體的隔板，所述隔板上設(shè)有用于增大隔板與本體之間摩擦力的防滑花紋，通過(guò)將測(cè)針的橫截面形狀設(shè)置為多邊形，可以防止長(zhǎng)期使用過(guò)程中測(cè)針彎曲造成傳感器精度下降，延長(zhǎng)了傳感器的使用壽命；另外，通過(guò)將傳感器本體設(shè)置在設(shè)置槽內(nèi)，本體與機(jī)架連接可靠，避免了使用過(guò)程中本體晃動(dòng)造成傳感器精度下降，提高了傳感器的嚴(yán)謹(jǐn)，延長(zhǎng)了傳感器的使用壽命；進(jìn)一步的，通過(guò)在本體與鎖緊螺釘之間設(shè)置隔板并且在隔板上設(shè)置花紋，增大了鎖緊螺釘?shù)氖芰γ娣e，提高了本體的鎖緊強(qiáng)度。
[0008]作為優(yōu)選，所述卡環(huán)包括設(shè)置在機(jī)架上且具有固定槽的環(huán)體和設(shè)置在環(huán)體上用于封閉固定槽的環(huán)蓋，所述環(huán)蓋通過(guò)連接螺釘設(shè)置在環(huán)體上，所述環(huán)體通過(guò)焊接方式設(shè)置在連接板上，所述連接板上設(shè)有用于提高連接板強(qiáng)度的筋條，所述筋條與連接板為一體式結(jié)構(gòu)，通過(guò)將卡環(huán)設(shè)置為環(huán)體和環(huán)蓋，卡環(huán)裝配或打開(kāi)操作方便；另外，通過(guò)將環(huán)體焊接在連接板上，環(huán)體與連接板配合牢固，提高了傳感器的精度；進(jìn)一步的，通過(guò)在連接板上設(shè)置筋條，連接板強(qiáng)度高且在具體使用過(guò)程中不容易變形，進(jìn)一步提高了傳感器的精度。
[0009]作為優(yōu)選，所述擋板通過(guò)支架設(shè)置在機(jī)架上，所述擋板的橫截面形狀為波浪形，所述支架的橫截面形狀為多邊形，所述支架通過(guò)抱箍設(shè)置在機(jī)架上，所述擋板包括板體和設(shè)置在板體上的耐熱層，所述耐熱層通過(guò)連接螺栓設(shè)置在板體上，所述板體與耐熱層之間還設(shè)有隔熱層，所述隔熱層通過(guò)粘接方式設(shè)置在板體上，通過(guò)將擋板的橫截面形狀設(shè)置為波浪形，具體使用過(guò)程中擋板不容易產(chǎn)生變形，提高了擋板的保護(hù)性能，延長(zhǎng)了傳感器的使用壽命；另外，通過(guò)在板體上設(shè)置耐熱層和隔熱層，提高了擋板的保護(hù)性能且延長(zhǎng)了擋板的使用壽命；進(jìn)一步的，通過(guò)將支架的橫截面形狀設(shè)置為多邊形，擋板在具體使用過(guò)程中不容易彎曲，使擋板始終處于正確的位置上，提高了擋板在具體使用過(guò)程中的穩(wěn)定性能。
[0010]作為優(yōu)選，所述機(jī)架的橫截面形狀為多邊形，通過(guò)將機(jī)架的橫截面形狀設(shè)置為多邊形，機(jī)架的穩(wěn)定性能好使用過(guò)程中不容易彎曲，延長(zhǎng)了機(jī)架的使用壽命。
[0011]本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)和傳感器，具體使用過(guò)程中機(jī)架隨運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)，設(shè)置在機(jī)架上的接近開(kāi)關(guān)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件在兩個(gè)方向上進(jìn)行粗定位，即運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到接近目標(biāo)位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作控制運(yùn)動(dòng)部件減速，然后再由傳感器控制運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)正確位置上；使用過(guò)程中不需操作人員時(shí)時(shí)監(jiān)視，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度且提高了定位精度，使用方便；另外，通過(guò)設(shè)置擋板，可以防止焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫或高溫的物質(zhì)損壞接近開(kāi)關(guān)和傳感器，延長(zhǎng)了接近開(kāi)關(guān)和傳感器的使用壽命。

【附圖說(shuō)明】

[0012]附圖1是本實(shí)用新型用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置的示意圖，
[0013]附圖2是附圖1中A-A處剖視圖，
[0014]附圖3是附圖1中B向局部視圖，
[0015]附圖4是附圖1中C-C處斷面圖，
[0016]附圖5是附圖1中D向局部視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5所示，用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有一對(duì)用于在水平、垂直方向上控制運(yùn)動(dòng)部件減速的接近開(kāi)關(guān)2，所述機(jī)架I上還設(shè)有用于校正運(yùn)動(dòng)部件位置的傳感器3，所述傳感器3包括本體4和設(shè)置在本體4上的測(cè)針5，所述測(cè)針5通過(guò)卡環(huán)6固定在機(jī)架I上，所述卡環(huán)6與機(jī)架I之間設(shè)有連接板7，所述機(jī)架I上還設(shè)有用于防止焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫?fù)p壞傳感器3的擋板8。
[0018]如圖2所示，可選的，所述接近開(kāi)關(guān)2通過(guò)螺紋連接設(shè)置在機(jī)架I上，所述接近開(kāi)關(guān)2上設(shè)有外螺紋，所述機(jī)架I上設(shè)有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，所述接近開(kāi)關(guān)2上還設(shè)有用于螺紋防松的彈簧9，所述接近開(kāi)關(guān)2上設(shè)有用于對(duì)彈簧9進(jìn)行限位的限位塊10，所述彈簧9套設(shè)在接近開(kāi)關(guān)2上，所述限位塊10可通過(guò)焊接方式設(shè)置在接近開(kāi)關(guān)2上，所述限位塊10也可以與接近開(kāi)關(guān)2為一體式結(jié)構(gòu)，使用過(guò)程中需要調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)2的動(dòng)作位置時(shí)僅需要旋轉(zhuǎn)接近開(kāi)關(guān)2使其處于正確的位置上即可，由于具有彈簧9因此可將接近開(kāi)關(guān)2牢固地固定在合適的位置上，操作十分方便。
[0019]如圖5所示，可選的，所述傳感器3為指針式傳感器3，所述測(cè)針5的橫截面形狀為多邊形，所述機(jī)架I上設(shè)有用于固定本體4的設(shè)置槽11，所述設(shè)置槽11的側(cè)壁上設(shè)有用于鎖緊本體4的鎖緊螺釘12，所述本體4與鎖緊螺釘12之間設(shè)有用于防止鎖緊螺釘12損壞本體4的隔板13，所述隔板13上設(shè)有用于增大隔板13與本體4之間摩擦力的防滑花紋，所述本體4與隔板13之間還可以設(shè)置橡膠層，以避免在鎖緊過(guò)程中損壞傳感器3。
[0020]如圖3所示，可選的，所述卡環(huán)6包括設(shè)置在機(jī)架I上且具有固定槽14的環(huán)體15和設(shè)置在環(huán)體15上用于封閉固定槽14的環(huán)蓋16，所述環(huán)蓋16通過(guò)連接螺釘17設(shè)置在環(huán)體15上，所述環(huán)體15通過(guò)焊接方式設(shè)置在連接板7上，所述連接板7上設(shè)有用于提高連接板7強(qiáng)度的筋條，所述筋條與連接板7為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定槽14內(nèi)可以設(shè)置一個(gè)橡膠圈，使沒(méi)針不與固定槽14側(cè)壁直接接觸，避免使用過(guò)程中測(cè)針5損壞，所述橡膠圈可以粘接在固定槽14內(nèi)。
[0021]如圖4所示，可選的，所述擋板8通過(guò)支架18設(shè)置在機(jī)架I上，所述擋板8的橫截面形狀為波浪形，所述支架18的橫截面形狀為多邊形，所述支架18通過(guò)抱箍19設(shè)置在機(jī)架I上，所述擋板8包括板體20和設(shè)置在板體20上的耐熱層21，所述耐熱層21通過(guò)連接螺栓設(shè)置在板體20上，所述板體20與耐熱層21之間還設(shè)有隔熱層23，所述隔熱層23通過(guò)粘接方式設(shè)置在板體20上，為了提高擋板8的固定性能，所述支架18與擋板8之間還可以設(shè)置一條支撐桿，即支撐桿、支架18與擋板8組成三角形的形狀，以提高擋板8的固定性會(huì)K。
[0022]可選的，所述機(jī)架I的橫截面形狀為多邊形，所述機(jī)架I的橫截面形狀可以五邊形、六邊形、三角形等。
[0023]上述技術(shù)方案在使用過(guò)程中，設(shè)置在機(jī)架I上的接近開(kāi)關(guān)2可以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件在兩個(gè)方向上進(jìn)行粗定位，即運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到接近目標(biāo)位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)2動(dòng)作控制運(yùn)動(dòng)部件減速，然后再由傳感器3控制運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)正確位置上；使用過(guò)程中不需操作人員時(shí)時(shí)監(jiān)視，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度且提高了定位精度，使用方便；另外，通過(guò)設(shè)置擋板8，可以防止焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫或高溫的物質(zhì)損壞接近開(kāi)關(guān)2和傳感器3，延長(zhǎng)了接近開(kāi)關(guān)2和傳感器3的使用壽命。
[0024]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，旨在體現(xiàn)本發(fā)明的突出技術(shù)效果和優(yōu)勢(shì)，并非是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解的是，一切基于本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容所做出的修改、變化或者替代技術(shù)特征，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明所附權(quán)利要求主張的技術(shù)范疇內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有一對(duì)用于在水平、垂直方向上控制運(yùn)動(dòng)部件減速的接近開(kāi)關(guān)(2)，所述機(jī)架(I)上還設(shè)有用于校正運(yùn)動(dòng)部件位置的傳感器(3)，所述傳感器(3)包括本體(4)和設(shè)置在本體(4)上的測(cè)針(5)，所述測(cè)針(5)通過(guò)卡環(huán)￠)固定在機(jī)架(I)上，所述卡環(huán)(6)與機(jī)架(I)之間設(shè)有連接板(7)，所述機(jī)架(I)上還設(shè)有用于防止焊接時(shí)產(chǎn)生的高溫?fù)p壞傳感器(3)的擋板(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述接近開(kāi)關(guān)(2)通過(guò)螺紋連接設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述接近開(kāi)關(guān)(2)上設(shè)有外螺紋，所述機(jī)架(I)上設(shè)有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，所述接近開(kāi)關(guān)(2)上還設(shè)有用于螺紋防松的彈簧(9)，所述接近開(kāi)關(guān)(2)上設(shè)有用于對(duì)彈簧(9)進(jìn)行限位的限位塊(10)，所述彈簧(9)套設(shè)在接近開(kāi)關(guān)(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述傳感器(3)為指針式傳感器，所述測(cè)針(5)的橫截面形狀為多邊形，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于固定本體(4)的設(shè)置槽(11)，所述設(shè)置槽(11)的側(cè)壁上設(shè)有用于鎖緊本體⑷的鎖緊螺釘(12)，所述本體(4)與鎖緊螺釘(12)之間設(shè)有用于防止鎖緊螺釘(12)損壞本體(4)的隔板(13)，所述隔板(13)上設(shè)有用于增大隔板(13)與本體(4)之間摩擦力的防滑花紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述卡環(huán)(6)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上且具有固定槽(14)的環(huán)體(15)和設(shè)置在環(huán)體(15)上用于封閉固定槽(14)的環(huán)蓋(16)，所述環(huán)蓋(16)通過(guò)連接螺釘(17)設(shè)置在環(huán)體(15)上，所述環(huán)體(15)通過(guò)焊接方式設(shè)置在連接板(7)上，所述連接板(7)上設(shè)有用于提高連接板(7)強(qiáng)度的筋條，所述筋條與連接板(7)為一體式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述擋板(8)通過(guò)支架(18)設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述擋板(8)的橫截面形狀為波浪形，所述支架(18)的橫截面形狀為多邊形，所述支架(18)通過(guò)抱箍(19)設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述擋板(8)包括板體(20)和設(shè)置在板體(20)上的耐熱層(21)，所述耐熱層(21)通過(guò)連接螺栓設(shè)置在板體(20)上，所述板體(20)與耐熱層(21)之間還設(shè)有隔熱層(23)，所述隔熱層(23)通過(guò)粘接方式設(shè)置在板體(20)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)焊接機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)的橫截面形狀為多邊形。
【文檔編號(hào)】B23K37-04GK204295183SQ201420700963
【發(fā)明者】趙琳, 趙錫勇, 王勇, 徐曉明, 李書坤 [申請(qǐng)人]浙江菲達(dá)環(huán)?？萍脊煞萦邢薰?br>