專利名稱:一種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)。該種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支架和夾具，其特征是：所述支架有一個上表面和兩個側(cè)面，支架的上表面設(shè)有豎向的軸孔I，并在軸孔I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述支架的上表面上還設(shè)有帶動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述轉(zhuǎn)軸上部連接驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)軸下部連接豎向定位鎖緊裝置，轉(zhuǎn)軸的下端連接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上設(shè)有橫向的軸孔II，所述軸孔II內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)體，所述回轉(zhuǎn)體的一端連接驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)體的另一端連接橫向定位鎖緊裝置，所述回轉(zhuǎn)體的下部連接固定工件的夾具。本實(shí)用新型雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的有益效果：采用通過設(shè)置橫向的回轉(zhuǎn)座和豎向上的轉(zhuǎn)軸，具有橫向的轉(zhuǎn)動和縱向上的擺動實(shí)現(xiàn)了雙回轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了一次裝夾所能加工的工藝范圍，提高了加工效率和加工精度。
【專利說明】一種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，適用在機(jī)加工過程中。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在機(jī)加工過程中有適用于沿3個軸向方向加工的夾具，而對于需要沿縱向回轉(zhuǎn)和橫向回轉(zhuǎn)兩個回轉(zhuǎn)方向的加工，每加工一個部位需要兩步調(diào)整，不僅費(fèi)時費(fèi)力而且加工精度低，如果有能沿縱向回轉(zhuǎn)和橫向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的夾具，只需轉(zhuǎn)動一步調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)多面及多工位的加工，如何設(shè)置轉(zhuǎn)動的夾具成為提高效率的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支架和夾具，其特征是:所述支架有一個上表面和兩個側(cè)面，支架的上表面設(shè)有豎向的軸孔I，并在軸孔I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述支架的上表面上還設(shè)有帶動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述轉(zhuǎn)軸上部連接驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)軸下部連接豎向定位鎖緊裝置，轉(zhuǎn)軸的下端連接有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座上設(shè)有橫向的軸孔II，所述軸孔II內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)體，所述回轉(zhuǎn)體的一端連接驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)體的另一端連接橫向定位鎖緊裝置，所述回轉(zhuǎn)體的下部連接固定工件的夾具。
[0006]本實(shí)用新型采用通過設(shè)置橫向回轉(zhuǎn)座和縱向上的回轉(zhuǎn)體，具有水平面方向的轉(zhuǎn)動和豎直面的擺動實(shí)現(xiàn)了雙回轉(zhuǎn)。
[0007]所述動力裝置包括設(shè)置在支架上的電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸上設(shè)置齒輪I，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與減速器上的齒輪嚙合的齒輪II。
[0008]為了保證鎖緊精度和鎖緊力強(qiáng)度，所述橫向定位鎖緊裝置和豎向定位鎖緊裝置均為液壓活塞驅(qū)動三片式端面齒盤結(jié)構(gòu)。
[0009]為了保證分度精度，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在軸孔II內(nèi)的電機(jī)和減速器，所述軸孔II內(nèi)的電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)有保持液壓管路靜止的內(nèi)外缸套，所述軸孔II的一端設(shè)有給伺服電機(jī)提供反饋信號的圓光柵尺，所述轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，所述動力裝置和驅(qū)動裝置的液壓管路均由空心結(jié)構(gòu)的上口穿出，分別通過電纜夾加緊，并纏繞在滾筒上，所述滾筒通過三角支架和滑塊安放在設(shè)置在支架上的線軌上。
[0010]為避免了電纜纏繞，所述轉(zhuǎn)軸為空心結(jié)構(gòu)，所述動力裝置和驅(qū)動裝置的液壓管路均由空心結(jié)構(gòu)的上口穿出，分別通過電纜夾加緊，并纏繞在滾筒上，所述滾筒通過三角支架和滑塊安放在設(shè)置在支架上的線軌上。
[0011]本實(shí)用新型雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的有益效果:采用通過設(shè)置橫向的回轉(zhuǎn)體和豎向上的轉(zhuǎn)軸，具有平面方向的轉(zhuǎn)動和縱向上的擺動實(shí)現(xiàn)了雙回轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了一次裝夾后所能加工的工藝范圍，提高了加工效率和加工精度。

【附圖說明】

[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的縱向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；
[0014]圖2為本實(shí)用新型雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的橫向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；
[0015]圖中，1、支架，2、轉(zhuǎn)軸，3、回轉(zhuǎn)座，4、電纜夾，5滾筒，6、電機(jī)，7、減速器，8、齒輪I，
9、齒輪II，10、端面齒盤a, 11、端面齒盤b，12、端面齒盤c，13、驅(qū)動活塞、14內(nèi)缸套，15、外缸套16、回轉(zhuǎn)體，17、圓光柵尺。

【具體實(shí)施方式】
[0016]附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括支架I和夾具，其特征是:所述支架I有一個上表面和兩個側(cè)面，支架的上表面設(shè)有豎向的軸孔I，并在軸孔I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸2，所述支架的上表面上還設(shè)有帶動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述轉(zhuǎn)軸2上部連接驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)軸下部連接豎向定位鎖緊裝置，轉(zhuǎn)軸的下端連接有回轉(zhuǎn)座3，回轉(zhuǎn)座3上設(shè)有橫向的軸孔II，所述軸孔II內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)體16，所述回轉(zhuǎn)體16的一端連接驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)體的另一端連接橫向定位鎖緊裝置，所述回轉(zhuǎn)體16的下部連接固定工件的夾具，所述動力裝置包括設(shè)置在支架上的電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸上設(shè)置齒輪I 8，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與減速器上齒輪配合的齒輪119，所述轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)有豎向鎖緊部件，所述橫向定位鎖緊裝置和豎向定位鎖緊裝置均為液壓活塞I 3驅(qū)動三片式端面齒盤結(jié)構(gòu)，所述豎向鎖緊部件包括驅(qū)動活塞13，端面齒盤a 10，與端面齒盤b 11和端面齒盤c 12，活塞13驅(qū)動端面齒盤a 10，與端面齒盤blI和端面齒盤c 12嚙合，(如圖1所示)各電纜從轉(zhuǎn)軸2上口穿出，通過電纜夾4夾緊，并纏繞在電纜滾筒5上，而電纜滾筒5通過三角支架及滑塊安放在線軌上，使得滾筒5通過線夾、線滾、線夾、鋼絲繩、線滾、支架實(shí)現(xiàn)了在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而使得纏繞在滾筒5上的電纜始終保持拉緊狀態(tài)，避免了電纜纏繞。
[0017]所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在通過回轉(zhuǎn)座設(shè)置下軸孔II內(nèi)的電機(jī)和減速器，所述軸孔II內(nèi)的電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)有保持液壓管路靜止的內(nèi)外缸套14、15 (如圖2所示)，所述橫向定位鎖緊裝置和豎向定位鎖緊裝置均為液壓活塞I 3驅(qū)動三片式端面齒盤結(jié)構(gòu)，即橫向鎖緊裝置包括設(shè)置在軸座內(nèi)活塞缸13、端面齒盤a 10，端面齒盤b11和端面齒盤c 12。由液壓活塞驅(qū)動活塞13，活塞I 3驅(qū)動端面齒盤a 10，與端面齒盤b11和端面齒盤cl2嚙合，安裝線路時，內(nèi)缸套14與電機(jī)6相連接，外缸套15與托架連接(與回轉(zhuǎn)座16相對固定)，內(nèi)外缸套之間由軸承連接，使得外缸套15上連接的液壓管路始終保持與回轉(zhuǎn)體16保持靜止，避免回轉(zhuǎn)過程中管路纏繞?；剞D(zhuǎn)座采用了高精度的圓光柵尺17，大大提高了閉環(huán)控制的精度。
[0018]本實(shí)用新型采用通過設(shè)置橫向的回轉(zhuǎn)座和豎向上的轉(zhuǎn)軸，具有橫向的轉(zhuǎn)動和縱向上的擺動實(shí)現(xiàn)了雙回轉(zhuǎn)。
[0019]本實(shí)用新型雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的有益效果:采用通過設(shè)置橫向的回轉(zhuǎn)體和豎向上的轉(zhuǎn)軸，具有平面方向的轉(zhuǎn)動和縱向上的擺動實(shí)現(xiàn)了雙回轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了一次裝夾后所能加工的工藝范圍，提高了加工效率和加工精度。
【權(quán)利要求】
1.一種雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支架(I)和夾具，其特征是:所述支架(I)有一個上表面和兩個側(cè)面，支架的上表面設(shè)有豎向的軸孔I，并在軸孔I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(2 )，所述支架的上表面上還設(shè)有帶動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述轉(zhuǎn)軸(2)上部連接驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)軸下部連接豎向定位鎖緊裝置，轉(zhuǎn)軸的下端連接有回轉(zhuǎn)座(3)，回轉(zhuǎn)座(3)上設(shè)有橫向的軸孔II，所述軸孔II內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)體(16)，所述回轉(zhuǎn)體(16)的一端連接驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)體(16)的另一端連接橫向定位鎖緊裝置，所述回轉(zhuǎn)體(I 6)的下部連接固定工件的夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述動力裝置包括設(shè)置在支架上的電機(jī)和減速器，減速器的輸出軸上設(shè)置齒輪I (8)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與減速器上齒輪嚙合的齒輪II (9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述橫向定位鎖緊裝置和豎向定位鎖緊裝置均為液壓活塞(I 3)驅(qū)動三片式端面齒盤結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在軸孔II內(nèi)的電機(jī)(6)和減速器(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述軸孔II內(nèi)的電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)有保持液壓管路靜止的內(nèi)外缸套(14、15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述軸孔II的一端設(shè)有給伺服電機(jī)提供反饋信號的圓光柵尺(I 7)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征是:所述轉(zhuǎn)軸(2)為空心結(jié)構(gòu)，所述動力裝置和驅(qū)動裝置的液壓管路均由空心結(jié)構(gòu)的上口穿出，分別通過電纜夾(4)加緊，并纏繞在滾筒(5 )上，所述滾筒(5 )通過三角支架和滑塊安放在設(shè)置在支架上的線軌上。
【文檔編號】B23Q3-00GK204295301SQ201420591541
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