專利名稱：內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)，特別是涉及一種內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭。
背景技術(shù)：
如圖1、圖2所示，現(xiàn)有一種彎管機(jī)的機(jī)頭，包括一固定在機(jī)臺(tái)一側(cè)端部的基座8、一固定在基座8上的固定臂1、一設(shè)在基座8內(nèi)部的游星輪軸2、一可相對(duì)固定臂1轉(zhuǎn)動(dòng)且固定在游星輪軸2頂部的活動(dòng)臂3、若干可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸設(shè)在游星輪軸2近周面的游星齒輪4、一軸設(shè)在游星輪軸2內(nèi)部可驅(qū)動(dòng)游星齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的中心齒輪軸5及一固定在基座8上且套設(shè)嚙合在游星齒輪4外部的環(huán)齒輪6。當(dāng)中心齒輪軸5受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)游星齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，并在環(huán)齒輪6中游走，這樣一來(lái)，游星輪軸2就會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)臂3相對(duì)于固定臂1產(chǎn)生適當(dāng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到彎管目的。
雖然，利用上述機(jī)頭可達(dá)到彎管操作的目的，但是因機(jī)頭內(nèi)部裝設(shè)有游星輪軸2、游星齒輪4、環(huán)齒輪6...等構(gòu)件，不但構(gòu)件復(fù)雜、組配麻煩、維修不易，而且還要在垂直方向設(shè)置如伺服馬達(dá)的動(dòng)力源，以驅(qū)動(dòng)設(shè)置在中心齒輪軸5下方的正齒輪7，導(dǎo)致機(jī)頭對(duì)應(yīng)于軸線方向的整體體積過(guò)大。另外，彎管作業(yè)常要將管材做多角度、多曲率的彎折操作，此種機(jī)頭體積大、固定臂1自機(jī)臺(tái)側(cè)邊平直延伸而出的設(shè)計(jì)，容易使管材與機(jī)頭底部及機(jī)臺(tái)產(chǎn)生碰撞，使得彎管作業(yè)受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種直接應(yīng)用機(jī)頭內(nèi)部容納空間且沿水平方向設(shè)置減速機(jī)構(gòu)，以產(chǎn)生薄化、增加工作范圍功效的內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭。
本實(shí)用新型內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭是固定在一機(jī)臺(tái)上，可將沿機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度方向輸送的管材進(jìn)行彎管操作，機(jī)臺(tái)設(shè)有一供機(jī)頭安裝定位的第一側(cè)端面、一與第一側(cè)端面相反設(shè)置的第二側(cè)端面、一銜接在第一、二側(cè)端面之間的前側(cè)面及一對(duì)應(yīng)前側(cè)面的后側(cè)面，前方向是由后側(cè)面朝前側(cè)面延伸，后方向是由前側(cè)面朝后側(cè)面延伸。機(jī)頭包括一基座、一固定在基座上的固定臂單元、一軸設(shè)在基座內(nèi)部的減速機(jī)構(gòu)、一固定在基座上且可將動(dòng)力傳遞至減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)及一受減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)臂單元。基座水平放置，設(shè)有一下殼體及一可與下殼體對(duì)合的上殼體，二者相配合界定出一容納空間，上、下殼體各設(shè)有一固定在第一側(cè)端面上且鄰近于前側(cè)面的連接端部、一與連接端部相反設(shè)置且遠(yuǎn)離于第一側(cè)端面的末端部、一位于末端部且垂直于地面的軸線及一圍繞該軸線所設(shè)置的軸孔，上、下殼體由連接端部朝末端部延伸時(shí)朝前方向傾斜而出。固定臂單元有一固定在基座上的固定端部、一由固定端部朝后方向延伸而成的側(cè)端部。減速機(jī)構(gòu)軸設(shè)在基座的容納空間中，設(shè)有一趨近于連接端部且一軸線平行基座軸線的輸入輪軸、一軸設(shè)在軸孔中且一軸線對(duì)應(yīng)于基座軸線的輸出輪軸及至少一軸設(shè)在輸入輪軸與輸出輪軸之間且一軸線平行基座軸線的減速輪軸，且輸入輪軸與減速輪軸、輸出輪軸是由連接端部朝末端部一字排開(kāi)且以齒輪嚙合傳遞動(dòng)力并達(dá)到減速目的。馬達(dá)設(shè)置在基座上，可驅(qū)動(dòng)輸入輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)?；顒?dòng)臂單元是受輸出輪軸運(yùn)動(dòng)而可相對(duì)于固定臂單元產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。借此，啟動(dòng)馬達(dá)且使動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速、由輸出輪軸輸出時(shí)，可帶動(dòng)活動(dòng)臂單元以軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心而對(duì)應(yīng)于固定臂單元產(chǎn)生擺動(dòng)，以達(dá)到彎管目的。

下面通過(guò)最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，附圖中圖1是現(xiàn)有一種彎管機(jī)的俯視圖。
圖2該種彎管機(jī)機(jī)頭的立體分解圖。
圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的前視圖。
圖4是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的俯視圖。
圖5是沿圖4中的直線5-5所取的剖視圖。
圖6是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的動(dòng)作圖，說(shuō)明活動(dòng)臂單元相對(duì)于固定臂單元旋轉(zhuǎn)至最大工作范圍的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式為了方便說(shuō)明，以下的實(shí)施例，相同的元件以相同的標(biāo)號(hào)表示。
如圖3、圖4及圖5所示，本實(shí)用新型內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭的較佳實(shí)施例，是固定在一機(jī)臺(tái)100上，可將沿機(jī)臺(tái)100長(zhǎng)度方向輸送的管材進(jìn)行彎管操作，機(jī)臺(tái)100設(shè)有一可供機(jī)頭安裝定位的第一側(cè)端面110、一與第一側(cè)端面110相反設(shè)置的第二側(cè)端面120、一銜接在第一、二側(cè)端面110、120之間的前側(cè)面130及一對(duì)應(yīng)該前側(cè)面130的后側(cè)面140，且定義前方向I是由后側(cè)面140朝前側(cè)面130延伸，后方向II是由前側(cè)面130朝后側(cè)面140延伸。機(jī)頭包括一基座10、一固定在該基座10上的固定臂單元20、一軸設(shè)在基座10內(nèi)部的減速機(jī)構(gòu)30、一固定在基座10上且可驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)30的馬達(dá)40及一可被減速機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)的活動(dòng)臂單元50。
基座10水平放置，設(shè)有一下殼體11及一可與下殼體11對(duì)合鎖定的上殼體12，二者相配合界定出一空納空間13。上、下殼體12、11各設(shè)有一鄰近前側(cè)面130且固定在第一側(cè)端面110上的連接端部121、111、一與連接端部121、111相反設(shè)置且遠(yuǎn)離第一側(cè)端面110的末端部122、112、一位于末端部122、112且垂直于地面的軸線L及一圍繞軸線L所設(shè)置的軸孔123、113，上、下殼體12、11由連接端部121、111朝末端部122、112延伸時(shí)朝前方向I傾斜而出。
本實(shí)施例的固定臂單元20是在鑄造時(shí)直接一體成型地設(shè)置在基座10上，設(shè)有一連接在下殼體11的下座體21、一連接在上殼體12的上座體22，且該上、下座體22、21又各設(shè)有一固定在上、下殼體12、11上的固定端部221、211及一由固定端部221、211朝后方向II延伸而成的側(cè)端部222、212。
減速機(jī)構(gòu)30是軸設(shè)在基座10的容納空間13中，具有一趨近于連接端部121、111且軸線對(duì)應(yīng)于軸線L的輸入輪軸31、一軸設(shè)在軸孔123、113中且軸線對(duì)應(yīng)于軸線L的輸出輪軸32及若干軸設(shè)在輸入輪軸31與輸出輪軸32之間且軸線平行于軸線L的減速輪軸33，且輸入輪軸31與減速輪軸33、輸出輪軸32是由連接端部121、111朝末端部122、112一字排開(kāi)且利用斜齒輪嚙合而傳遞動(dòng)力并達(dá)到減速目的。
馬達(dá)40固定在下殼體11的底面上，且可驅(qū)動(dòng)輸入輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。
活動(dòng)臂單元50設(shè)有一連接在輸出輪軸32二端部的軸樞端部51及一與軸樞端部51呈相反的擺動(dòng)端部52，軸樞端部51受輸出輪軸32的驅(qū)動(dòng)，可使擺動(dòng)端部52相對(duì)于固定臂單元20產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
由于彎管作業(yè)可分輥彎或拉彎兩種作業(yè)方式，固定臂單元20、輸出輪軸32及活動(dòng)臂單元50上可配合不同的作業(yè)方式而裝設(shè)輥彎模具或拉彎模具，由于輥彎或拉彎操作屬于現(xiàn)有技術(shù)且非本實(shí)用新型的重點(diǎn)，所以在此不再詳細(xì)說(shuō)明。
如圖6所示，當(dāng)整體組配完成后，減速機(jī)構(gòu)30的輸入輪軸31、減速輪軸33、輸出輪軸32是呈一字排開(kāi)且軸線互相平行地軸設(shè)在基座10的容納空間13中，也就是說(shuō)，減速機(jī)構(gòu)30是直接應(yīng)用基座10內(nèi)部扁平空間的設(shè)置而隱藏地軸設(shè)在容納空間13中，使得基座10可達(dá)到薄化、扁平化目的。且活動(dòng)臂單元50在正常狀態(tài)下，如圖中假想線所示，則是趨近于固定臂單元20的。
再如圖6所示，當(dāng)管材已呈夾持狀態(tài)，且啟動(dòng)馬達(dá)40時(shí)，馬達(dá)40的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)、經(jīng)由減速輪軸33進(jìn)行減速后，最后就可利用輸出輪軸32驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂單元50相對(duì)于固定臂單元20產(chǎn)生適當(dāng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，可達(dá)到彎管的操作。利用基座10呈傾斜的設(shè)計(jì)，在基座10對(duì)應(yīng)于前方向I與機(jī)臺(tái)100的前側(cè)面130之間產(chǎn)生一較大的作業(yè)空間III，可對(duì)應(yīng)前方向I而增加彎管作業(yè)的工作范圍。
因此，本實(shí)用新型的機(jī)頭，除了將減速機(jī)構(gòu)30隱藏設(shè)置在基座10內(nèi)部外，還利用基座10的薄化設(shè)計(jì)而增加一對(duì)應(yīng)基座10底部的作業(yè)空間，且基座10呈傾斜設(shè)置也可對(duì)應(yīng)前方向I增加彎管作業(yè)的工作范圍，且可達(dá)到簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)，使得機(jī)頭整體體積小型化，并可使活動(dòng)臂單元50在較大工作范圍中進(jìn)行彎管作業(yè)。此外，基座10利用上、下殼體12、11鎖接成一體，不但組裝簡(jiǎn)單且維修更為容易。
歸納上述，本實(shí)用新型的內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭，具有簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮小體積、擴(kuò)大工作范圍的功能，確實(shí)能達(dá)到預(yù)期的使用目的。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭，固定在一機(jī)臺(tái)上，機(jī)臺(tái)設(shè)有一可供機(jī)頭安裝定位的第一側(cè)端面、一與第一側(cè)端面相反設(shè)置的第二側(cè)端面、一銜接在第一、二側(cè)端面之間的前側(cè)面及一對(duì)應(yīng)前側(cè)面的后側(cè)面，且定義前方向是由后側(cè)面朝前側(cè)面延伸，后方向是由前側(cè)面朝后側(cè)面延伸，機(jī)頭包括一基座、一固定在基座上的固定臂單元、一軸設(shè)在基座內(nèi)部的減速機(jī)構(gòu)、一固定在基座上且可將動(dòng)力傳遞至減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)及一連接在減速機(jī)構(gòu)輸出輪軸上的活動(dòng)臂單元，其特征在于基座是水平設(shè)置，設(shè)有一下殼體及一可與下殼體產(chǎn)生對(duì)合的上殼體，二者相配合界定出一容納空間，上、下殼體各設(shè)有一固定在第一側(cè)端面上且鄰近于前側(cè)面的連接端部、一與連接端部相反設(shè)置且遠(yuǎn)離第一側(cè)端面的末端部、一位于末端部且垂直于地面的軸線及一圍繞軸線所設(shè)置的軸孔；固定臂單元，設(shè)有一固定在基座上的固定端部、一由固定端部朝后方向延伸而成的側(cè)端部；減速機(jī)構(gòu)軸設(shè)在基座的容納空間中，設(shè)有一趨近于連接端部且軸線平行基座軸線的輸入輪軸、一軸設(shè)在軸孔中且軸線對(duì)應(yīng)該基座軸線的輸出輪軸及至少一軸設(shè)在輸入輪軸與輸出輪軸之間且軸線平行基座軸線的減速輪軸，且輸入輪軸與減速輪軸、輸出輪軸是由連接端部朝末端部一字排開(kāi)且以齒輪嚙合傳遞動(dòng)力；馬達(dá)，固定在基座上，可驅(qū)動(dòng)輸入輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；活動(dòng)臂單元，受該輸出輪軸帶動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭，其特征在于上、下殼體由連接端部朝末端部延伸時(shí)朝前方向傾斜而出，并在基座對(duì)應(yīng)于前方向與機(jī)臺(tái)的前側(cè)面之間產(chǎn)生一作業(yè)空間。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭，其特征在于固定臂單元固定在基座上。
專利摘要一種內(nèi)藏減速機(jī)構(gòu)的彎管機(jī)小型化機(jī)頭，固定在機(jī)臺(tái)第一側(cè)端面上，包括一基座、一固定在基座上的固定臂單元、一軸設(shè)在基座內(nèi)部的減速機(jī)構(gòu)、一固定在基座上且可將動(dòng)力傳遞至減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)及連接在減速機(jī)構(gòu)輸出輪軸上的活動(dòng)臂單元。借此，啟動(dòng)馬達(dá)且使動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)減速后，可帶動(dòng)活動(dòng)臂單元以輸出輪軸的軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)固定臂單元產(chǎn)生擺動(dòng)，以達(dá)到彎管目的。
文檔編號(hào)B21D7/02GK2606647SQ0320153
公開(kāi)日2004年3月17日 申請(qǐng)日期2003年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月12日
發(fā)明者林志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:和和機(jī)械股份有限公司