專利名稱：三輥彎板機拖拉系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及大型彎板設備，特別涉及包括上輥的拖出機構、支承機構、楔鐵楔緊機構組成的三輥彎板拖拉系統(tǒng)。
背景技術：
目前大型三輥彎板機，上輥與兩下輥均為固定式，如要在上述三輥彎板機彎制成整圓殼圈，如80×3500三輥彎板機因上輥體積巨大(長6米，直徑1.3米)且重量達73噸，人工無法移動，致使上輥將殼圈卷縛其中，整圓殼圈受上輥的約束而無法取出，故不能彎制整圓，只能彎制至少兩半再拼接成整圓，這樣即浪費人力、材料，又達不到設計尺寸精度和機械性能，滿足不了某些產品的需要。

發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題，是提供能彎制整圓，并能順利取出、動作靈活、操作方便的大型三輥彎板機的上輥拖拉系統(tǒng)。
本發(fā)明所采用的技術方案是三輥彎板機拖拉系統(tǒng)，包括拖出機構、支承機構、楔鐵楔緊機構、電器控制部分。
拖出機構，包括電動機、減速機、絲杠、絲母、橫杠、大端蓋、滾輪、滾輪座、底部平臺等。底部平臺的一端設有支架，電動機裝在底部平臺上設置的支架上，電動機的輸出軸通過同步帶連接兩臺速比相同的減速機輸入軸，兩臺減速機輸出軸分別連接兩根絲杠，每根絲杠兩端支承在軸承上，再通過與安裝軸承的法蘭盤一端以螺釘固定在前機架上，另一端固定在底部平臺上設置的支架上。兩根絲杠上旋有絲母，兩個絲母分別固定連接在橫杠兩端，橫杠的中央與大端蓋固定，大端蓋與上輥用螺釘固定。拖出機構設有底部平臺，底部平臺上設有滾輪座，滾輪座內布設一組滾輪，每個滾輪轉動連接在滾輪座上。支架固定在底部平臺一端，底部平臺另一端固定連接在前機架上，構成拖出機構。
上述的大端蓋7上設有階梯軸8，且與大端蓋7為一整體，其軸一端設有螺紋，將階梯軸8穿過橫杠6中央孔內，用擋墊及螺母使大端蓋7和橫杠6固定。
支承機構，由四個支承裝置組成，支承裝置包括電動機、減速器、齒輪、齒條、方形導向體、支承滾輪、支承滾輪支架和支承滾輪軸、滑動體等。電動機的輸出軸連接減速器的輸入軸，減速器裝在方形導向體上，減速器輸出軸連接齒輪，齒輪嚙合在齒條上，齒條連接在滑動體上，滑動體裝配在方形導向體內設有的上導軌和下導軌之間?；瑒芋w一端與支承滾輪軸以萬向連軸節(jié)連接，支承滾輪軸裝在支承滾輪支架上，支承滾輪轉動連接在支承滾輪軸上，構成支承裝置。在前后兩機架內側布設左右共四個支承裝置，分別通過該裝置中方形導向體上設置的底板固定連接在兩機架設定位置上，將支承滾輪處于上下輥之間，構成支承機構。
上述的方形導向體與兩機架固定后，其軸心與上輥軸心異面垂直。
楔鐵楔緊機構，包括楔鐵、油缸。楔鐵裝設在支承滾輪支架下，楔鐵固定連接在油缸的活塞連桿上，油缸裝在方形導向體內設的滑動體上，構成楔鐵楔緊機構。
電器控制部分，采用西門子S7可編程控制器(市購產品)即PLC控制。
本發(fā)明實現了重型設備彎制厚而寬大的整圓殼圈，能平穩(wěn)地拖出上輥，取出殼圈后，又可將上輥順利地送回原位，整個過程平穩(wěn)、勻速、無卡阻現象，填補了我國在此項技術的空白。


圖1為本發(fā)明俯視圖。
圖2為本發(fā)明側視圖。
圖3為圖1的K向視圖。
圖4為圖1的C-C剖視圖。
圖5為本發(fā)明的支承機構結構示意圖。
圖6為圖5的A-A剖視圖。
具體實施方式
三輥彎板機拖拉系統(tǒng)，以80×3500三輥彎板機為例，包括拖出機構、支承機構、楔鐵楔緊機構、電器控制部分。
拖出機構，包括電動機1、減速機2、二個絲杠4、二個絲母5、橫杠6、大端蓋7、滾輪10、滾輪座11、底部平臺12等。上輥9的拖出機構位于前機架26外側，用于拖出、送進上輥9。采用一臺37KW、轉速1480r/min的電動機，電動機1裝在支架13上，電動機1的輸出軸通過同步帶3連接兩臺同速比48.57的減速機2的輸入軸，兩臺減速機2的輸出軸分別連接兩根T160×24的絲杠4，每根絲杠4兩端支撐在軸承上，通過軸承座的法蘭盤14一端以螺釘固定在前機架26上，另一端固定在底部平臺12上設置的支架13上。兩根絲杠4上旋有絲母5，兩個絲母5分別固定連接在橫杠6兩端，橫杠6的中央與大端蓋7用螺栓固定，大端蓋7與上輥9用螺釘固定。拖出機構設有底部平臺12，在底部平臺12上設有滾輪座11，滾輪座11內布設九個滾輪10，每個滾輪10轉動連接在滾輪座11上。支架13固定在底部平臺12一端上，底部平臺12的另一端固定連接在前機架26上。在絲杠4轉動時，橫杠6可以通過絲杠4的正反轉前后移動，將上輥9拖出或送進，彎板機外側可設有滾輪或支承裝置，用來支承拖出的上輥9。
支承機構，由四個結構相同的支承裝置組成，支承裝置包括電動機16、減速器15、齒輪17、齒條18、方形導向體19、支承滾輪20、支承滾輪支架21和支承滾輪軸22等。電動機16(帶盤式制動器的電機)的輸出軸連接減速器15(雙級擺線針輪減速器)的輸入軸，減速器15裝在方形導向體19上，減速器15輸出軸連接齒輪17，齒輪17嚙合在齒條18上，齒條18連接在滑動體23上，滑動體23裝配在方形導向體19內設有的上導軌24和下導軌25之間?；瑒芋w23的一端與支承滾輪軸22以萬向連軸節(jié)連接，支承滾輪軸22裝在支承滾輪支架21上，支承滾輪20轉動連接在支承滾輪軸22上，構成支承裝置。在前機架26與后機架27的內側布設左右共四個支承裝置，分別通過該裝置上的方形導向體19上設置的底板28固定連接在前機架26和后機架27設定的位置上。采用支承滾輪20支承，將力作用于兩主輥之上，支承滾輪20由齒輪17、齒條18副傳動送進、取出。支承滾輪軸22與滑動體23采用萬向連軸節(jié)連接，實現支承滾輪20萬向支承，可滿足滾輪與軋輥緊密貼合，方形導向體19的軸心與上輥9的軸心異面垂直，避免在拖出、送進上輥9時出現鎖死現象，使整個系統(tǒng)正常工作，上述構成支承機構。
楔鐵楔緊機構，包括楔鐵31、油缸29。楔鐵31裝設在支承滾輪支架21下面，楔鐵31固定連接在油缸29的活塞連桿30上，油缸29裝在方形導向體19內設的滑動體23上。當支承機構送進后，靠油缸29給予的壓力將楔鐵31楔緊后，四個支承滾輪20受力均勻，保證上輥9在拖出過程中運動平穩(wěn)，上述構成楔鐵楔緊機構。
電器控制部分，采用西門子S7可編程控制器(市購產品)即PLC控制。上輥9的拖出機構采用接近開關與限位開關聯合控制，保證上輥9在拖出、送進過程中位置準確。支承機構送進位置采用接近開關控制。程控及操作如下1、準備(1)調整下輥，使下輥四個端頭位置均在數顯上顯示值為-35.0--355mm之間。
(2)按啟動按鈕，啟動控制回路。
(3)按液壓啟動，啟動液壓部分。
(4)方式選擇手動方式或自動方式。正常操作時選擇自動方式，調整時選擇手動方式。
2、自動方式a、上輥抽出(1)按預抽按鈕，上輥9開始抽出到740mm時自動停止。
(2)按左支承送入按鈕，左支承開始送入，到位后自動停止。
(3)按左楔鐵送入按鈕，左楔鐵31開始送入，到位后自動停止。
(4)按右支承送入按鈕，右支承開始送入，到位后自動停止。
(5)按右楔鐵送入按鈕，右楔鐵31開始送入，到位后自動停止。
(6)按上輥抽出按鈕，上輥9開始抽出，到位后自動停止。
b、上輥送入(1)按預送入按鈕，上輥9開始送入，到預停位后自動停止，此時，上輥9前軸頭已經進入自位軸承。
(2)降下輥。聯動降兩根下輥，使兩根下輥均降低2～5mm即可。
(3)按右楔鐵抽出按鈕，右楔鐵31開始抽出，到位后自動停止。
(4)按右支承抽出按鈕，右支承開始抽出，到位后自動停止。
(5)按左楔鐵抽出按鈕，左楔鐵31開始抽出，到位后自動停止。
(6)按左支承抽出按鈕，左支承開始抽出，到位后自動停止。
(7)按上輥原位按鈕，上輥9開始送入，到原位后自動停止。此時，上輥9送入過程結束。
3、手動方式(1)各按鈕均為自動方式，一般在檢修時或調整時使用。
(2)在自動方式出現故障時，可使用手動方式來完成上輥9拖出和送入的全過程。
權利要求
1.三輥彎板機拖拉系統(tǒng)，包括拖出機構、支承機構、楔鐵楔緊機構和電器控制部分，其特征在于A、所述的拖出機構，電動機(1)的輸出軸通過同步帶(3)連接兩臺速比相同的減速機(2)的輸入軸，兩臺減速機(2)的輸出軸分別連接兩根絲杠(4)，每根絲杠(4)兩端支撐在軸承上，再通過軸承座的法蘭盤(14)一端以螺釘固定在前機架(26)上，另一端固定在底部平臺(12)設置的支架(13)上，兩根絲杠(4)上旋有絲母(5)，兩個絲母(5)分別固定連接在橫杠(6)兩端，橫杠(6)的中央與大端蓋(7)固定連接，大端蓋(7)與上輥(9)固定連接，拖出機構設有底部平臺(12)，在底部平臺(12)上設有滾輪座(11)，滾輪座(11)內布設一組滾輪(10)，每個滾輪(10)轉動連接在滾輪座(11)上，支架(13)固定在底部平臺(12)一端上，底部平臺(12)的另一端固定連接在前機架(26)上；B、所述的支承機構，由四個結構相同的支承裝置組成，支承裝置包括電動機(16)、減速器(15)，電動機(16)的輸出軸連接減速器(15)的輸入軸，減速器(15)裝在方形導向體(19)上，減速器(15)輸出軸連接齒輪(17)，齒輪(17)嚙合在齒條(18)上，齒條(18)連接在滑動體(23)上，滑動體(23)裝配在方形導向體(19)內設有的上導軌(24)和下導軌(25)之間，滑動體(23)的一端與支承滾輪軸(22)連接，支承滾輪軸(22)裝在支承滾輪支架(21)上，支承滾輪(20)轉動連接在支承滾輪軸(22)上；四個支承裝置布設在前機架(26)與后機架(27)之間的左、右側，并分別通過方形導向體(19)上設置的底板(28)固定連接在前機架(26)與后機架(27)上；C、所述的楔鐵楔緊機構，包括油缸(29)、楔鐵(31)，楔鐵(31)裝設在支承滾輪支架(21)下面，楔鐵(31)固定連接在油缸(29)的活塞連桿(30)上，油缸(29)裝在方形導向體(19)內設的滑動體(23)上。
2.根據權利要求1所述的三輥彎板機拖拉系統(tǒng)，其特征在于所述的大端蓋(7)上設有階梯軸(8)，且與大端蓋(7)為一整體，其軸一端設有螺紋，階梯軸(8)穿過橫杠(6)中央孔內，用擋墊及螺母使大端蓋(7)和橫杠(6)固定。
3.根據權利要求1所述的三輥彎板機拖拉系統(tǒng)，其特征在于所述的方形導向體(19)的軸心與上輥(9)軸心異面垂直。
4.根據權利要求1所述的三輥彎板機拖拉系統(tǒng)，其特征在于所述的滑動體(23)的一端與支承滾輪軸(22)的連接為以萬向連軸節(jié)連接。
全文摘要
三輥彎板機拖拉系統(tǒng)，包括拖出機構、支承機構和楔鐵楔緊機構。拖出機構位于前機架外側，采用絲杠、絲母傳動方式連接上輥，由電機減速機驅動上輥送入、送出。支承機構由布設在前后機架之間兩側的四個支承裝置組成。支承裝置包括電機、減速器，減速器裝在導形導體上，減速器輸出軸連接齒輪，齒輪與一齒條嚙合，齒條連接在滑動體上，滑動體裝配在方形導體內上、下導軌之間，滑動體一端與支承滾輪軸連接，支承滾輪轉動連接在支承滾輪軸上。楔鐵楔緊機構，包括油缸、楔鐵。楔鐵與油缸活塞桿連接，油缸裝在滑動體上。本發(fā)明實現了重型設備彎制厚而寬大的整圓殼圈，能平穩(wěn)拖出上輥，取出殼圈后，又可將上輥送回，整個過程平穩(wěn)、勻速、無卡阻現象。
文檔編號B21D1/00GK1431062SQ0311103
公開日2003年7月23日 申請日期2003年2月20日 優(yōu)先權日2003年2月20日
發(fā)明者侯繼光, 常劍章, 鞠慶華 申請人:渤海船舶重工有限責任公司