專(zhuān)利名稱(chēng)：管的切斷設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管的切斷設(shè)備及方法，例如用于切除制造出的一根鋼管兩端的料頭，并切割成多根任意長(zhǎng)度管的切斷設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
圖8表示現(xiàn)有的管的切斷設(shè)備。
圖中表示用于切除制造出的一根鋼管兩端的料頭，并切割成多根任意長(zhǎng)度的鋼管的切斷設(shè)備31的構(gòu)成要素的配置狀況。
一般，以高效率在規(guī)定的長(zhǎng)度用銑的方法切斷由軋鋼機(jī)成型的無(wú)縫鋼管等鋼管(以下稱(chēng)管)3a的切斷線2a中，在管3a的長(zhǎng)軸方向設(shè)置多臺(tái)具有切斷頭7和夾管裝置8的切斷裝置9，切斷頭7裝有金屬鋸片。這些切斷裝置9中有一臺(tái)是固定式的，另外一些切斷裝置9對(duì)應(yīng)任意的切斷長(zhǎng)度以可移動(dòng)狀態(tài)設(shè)置在管3a的長(zhǎng)軸方向。
所述鋼管切斷設(shè)備31，對(duì)應(yīng)軋鋼機(jī)的管的制造能力，具有一個(gè)或多個(gè)具有所述切斷線2a的切斷線臺(tái)(以下稱(chēng)切斷臺(tái))4a，在一個(gè)切斷線臺(tái)4a的前后配置承擔(dān)送入、排出管任務(wù)的切斷線入側(cè)臺(tái)(下稱(chēng)入側(cè)臺(tái))5a和切斷線出側(cè)臺(tái)(以下稱(chēng)出側(cè)臺(tái))6。
切斷臺(tái)4a把切斷線2a置于其上，具有在切斷線2上設(shè)置切斷頭7和夾管裝置8的多個(gè)切斷裝置9，用于輸送管3a的多個(gè)輸送輥10，和用于驅(qū)動(dòng)該多個(gè)輸送輥10的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。所述切斷臺(tái)4a用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11使所有輸送輥10連動(dòng)，將管3a輸送到切斷臺(tái)4a上。
配置在切斷臺(tái)4a的管送入側(cè)的入側(cè)臺(tái)5a具有用于輸送管3b的多個(gè)輸送輥13，用于驅(qū)動(dòng)該多個(gè)輸送輥13的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。所述切斷臺(tái)5a用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14使所有輸送輥13連動(dòng)，將管3b輸送到入側(cè)臺(tái)5a上將管送入切斷臺(tái)4a。
配置在切斷臺(tái)4a的管排出側(cè)的出側(cè)臺(tái)6也具有與入側(cè)臺(tái)5a同樣的用于輸送管的多個(gè)輸送輥16，用于驅(qū)動(dòng)該多個(gè)輸送輥16的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17。所述入側(cè)臺(tái)6用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17使所有輸送輥16連動(dòng)，將切斷的成品管從切斷臺(tái)4a排向出側(cè)臺(tái)6，輸送到出側(cè)臺(tái)6上。
在切斷臺(tái)4a、入側(cè)臺(tái)5a、出側(cè)臺(tái)6的每一個(gè)臺(tái)上各有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、14、17。管的輸送輥10、13、16獨(dú)立于各臺(tái)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、14、17驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在如圖8所示的鋼管切斷設(shè)備31的切斷線2a中，表示除去一根管兩端料頭和切成五根成品管的例子。
管3a、3b是要切斷的管，切斷線2a是一條切斷線，設(shè)置除去兩端料頭并切成五根成品管的六臺(tái)切斷裝置9。切斷線2b也與切斷線2a的構(gòu)成相同，對(duì)應(yīng)軋鋼機(jī)的制管能力，可以如圖8所示并列多條線。
圖9是從側(cè)面看鋼管切斷設(shè)備31的圖，表示使用管切斷設(shè)備31的管切斷工序。
圖9(a)～9(b)是沿時(shí)間軸表示切斷管3a、3b、3c狀況的圖。
將由軋鋼機(jī)制造的管3a從入側(cè)臺(tái)5a送入切斷臺(tái)4a。在切斷線2a上，把前料頭切斷位置與固定切斷裝置9-1的切斷位置吻合，用在固定切斷裝置9-1上配置的夾管裝置8夾持。其他的移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3、9-4、9-5、9-6按照預(yù)先確定的成品管的長(zhǎng)度移動(dòng)到規(guī)定位置，在固定切斷裝置9-1的夾管裝置8進(jìn)行動(dòng)作同時(shí)，在各個(gè)移動(dòng)切斷裝置9-2～9-6上配置的夾管裝置8將管3a夾持。此時(shí)，后續(xù)的管3b運(yùn)送到入側(cè)臺(tái)5a上，在此等待前面的管3a切斷、排出(圖9(a))的時(shí)機(jī)。
然后，六臺(tái)切斷裝置9-1～9-6的切斷頭7同時(shí)動(dòng)作將管3a切斷(圖9(b))。
接著，將被切斷的管3a的料頭18、19分離去除，將切好的管3a排出、輸送到出側(cè)臺(tái)6上(圖9(c))。
接著，在把切斷的管3a排出送到出側(cè)臺(tái)6以后，后續(xù)的管3b從入側(cè)臺(tái)5a送入切斷臺(tái)4a。此時(shí)，在改變要切斷的管3b的成品管長(zhǎng)度(改變程序)時(shí)，在把管3b送入切斷線2a之前要移動(dòng)移動(dòng)切斷裝置9-2～9-6。后續(xù)的管3c與管3b同樣，運(yùn)送到入側(cè)臺(tái)5a上，在此等待至前面的管3b切斷，排出(圖9(d))。以后重復(fù)多次與所述對(duì)管3a相同的工序，把管3c等切斷、排出。
圖10說(shuō)明另一種現(xiàn)有的管切斷設(shè)備。
鋼管切斷設(shè)備41的基本構(gòu)成與所述鋼管切斷設(shè)備31相同。為達(dá)到降低設(shè)備費(fèi)用和提高切斷效率的目的，把一條線的切斷裝置9的數(shù)目確定為至少(n+1)/2臺(tái)，(其中n是一根管要切斷成品管的數(shù)目，得到小數(shù)增加1)。另外，在出側(cè)臺(tái)6a設(shè)置一臺(tái)定位檔塊20。在圖10中的鋼管切斷設(shè)備41為成品管數(shù)目為n＝5的例。
圖11、圖12是從側(cè)面看鋼管切斷設(shè)備41的圖，表示使用41的管切斷工序。
圖11(a)～11(c)圖12(a)～圖12(c)是沿時(shí)間軸表示切斷管3a、3b、3c狀況的圖。
將由軋鋼機(jī)制造的管3a從入側(cè)臺(tái)5a運(yùn)送到切斷臺(tái)4a。在切斷線2a上把前面料頭切斷位置與固定切斷裝置9-1的切斷位置吻合，用在固定切斷裝置9-1上配置的夾管裝置8夾持。其他的移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3按照預(yù)先確定的成品管的長(zhǎng)度移動(dòng)到規(guī)定位置，在固定切斷裝置9-1的夾管裝置8進(jìn)行動(dòng)作同時(shí)，在各個(gè)移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3上配置的夾管裝置8將管3a夾持。此時(shí)，后續(xù)的管3b運(yùn)送到入側(cè)臺(tái)5a上，在此等待至前面的管3a切斷，排出(圖11(a))。
然后三臺(tái)切斷裝置9-1～9-3的切斷頭7同時(shí)動(dòng)作將管3a切斷(圖11(b))。
接著將被切斷的管3a-1、3a-2的料頭18分離去除，將切好的管3a送到出側(cè)臺(tái)6。此時(shí)，定位檔塊20預(yù)先移動(dòng)到從固定切斷裝置9-1成為管3a-3的成品管的長(zhǎng)度并固定。在輸送動(dòng)作同時(shí)使管3a剩下的前端部3a-3與定位檔塊20觸接，同時(shí)把移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3按照預(yù)定成品管的長(zhǎng)度向規(guī)定位置移動(dòng)，用三臺(tái)切斷裝置9上各自配置的夾管裝置8夾持管3a。(圖11(c))然后，再次三臺(tái)切斷裝置9-1～9-3的切斷頭7同時(shí)動(dòng)作，將管3a的剩余部分切斷(圖12(a))。
接著，將被切斷的管3a-3、3a-4、3a-5的料頭19分離去除，將切好的管利用出側(cè)臺(tái)6a排出、輸送(圖12(b))。
接著，在把切斷的管3a-3、3a-4、3a-5完全排出后，后續(xù)的管3b從入側(cè)臺(tái)5a向切斷臺(tái)4a上的切斷線2a送入。后續(xù)的管3c運(yùn)送到入側(cè)臺(tái)5a上，在此等待至前面的管3b切斷，排出(圖12(c))。以后，重復(fù)多次與所述對(duì)管3a相同的工序，把管3c等切斷、排出。

發(fā)明內(nèi)容
在所述設(shè)備的切斷線2a，無(wú)論怎樣后續(xù)管3b在前面管3a切斷和從切斷線2a完全送出之前在入側(cè)臺(tái)5a上等待，而不能向切斷線2a送入，這樣，僅從等待位置送到切斷位置的時(shí)間就使切斷周期變長(zhǎng)。
在所述設(shè)備的切斷線2a，由于輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由在各臺(tái)上設(shè)置的一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行一定的控制，所以當(dāng)管的送入、停止等而使各臺(tái)之間的輸送速度不同時(shí)，在跨兩個(gè)臺(tái)輸送切斷管時(shí)，有時(shí)在一側(cè)的臺(tái)上會(huì)在管和輸送輥之間產(chǎn)生滑動(dòng)，會(huì)損傷輸送輥和管。為此，為避免所述損傷，就采用在切斷線2a上的管3a排出以后再送入下一個(gè)管3b的輸送方法，這樣，僅從等待位置送到切斷位置的送入時(shí)間就使切斷周期變長(zhǎng)。另外，在改變程序時(shí)，要在切斷的管從切斷線2a完全排出以后才能進(jìn)行改變程序，再送入下一個(gè)管，因此就更加長(zhǎng)了切斷周期。
本發(fā)明提供解決上述問(wèn)題的有高效切斷效率的管切斷設(shè)備和方法。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管切斷設(shè)備，具有切斷管的多個(gè)切斷裝置、把管送入所述切斷裝置的送入裝置、把在所述切斷裝置中切斷的管排出的排出裝置。所述各裝置具有輸送管的多個(gè)輸送輥。在所述切斷裝置和所述送入裝置的所述輸送輥上設(shè)置相互獨(dú)立的可控制轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)輸送管位置的管位置檢測(cè)裝置。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管切斷設(shè)備把管切斷為多根。其具有比應(yīng)切斷的所述管數(shù)目少的切斷裝置、把管送入所述切斷裝置的送入裝置、把在所述切斷裝置中切斷的管排出的排出裝置。所述各裝置具有輸送管的多個(gè)輸送輥。在所述切斷裝置和所述送入裝置的所述輸送輥上設(shè)置相互獨(dú)立的可控制轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)輸送管位置的管位置檢測(cè)裝置。
即，相對(duì)管的切斷根數(shù)n，使用(n+1)/2(得到小數(shù)增加1)臺(tái)的少的數(shù)量的切斷裝置進(jìn)行管的切斷。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法用切斷裝置切斷管。在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法用切斷裝置切斷管。在所述切斷裝置上被切斷的管排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法用切斷裝置切斷管。具有把管送到所述切斷裝置切斷位置的工序、在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前的工序、在所述切斷裝置上被切斷的管排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置的工序。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法，具有在由所述切斷裝置切斷的管排出中進(jìn)行多個(gè)切斷裝置位置改變的工序。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法，用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管。在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法，用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管。在所述切斷裝置上切斷管的切斷中和被切斷的管的一部分排出中或者切斷管的切斷中或被切斷管的一部分排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法，用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管。在所述切斷裝置上被切斷的管的排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法，用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管。具有把管送到所述切斷裝置的切斷位置的工序；在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前的工序；在所述切斷裝置上切斷管的切斷中和被切斷的管的一部分排出中或者切斷管的切斷中或被切斷管的一部分排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置的工序；在所述切斷裝置上被切斷的管排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置的工序。
解決上述問(wèn)題的本發(fā)明的管的切斷方法，具有在由所述切斷裝置切斷的管排出中進(jìn)行多個(gè)切斷裝置位置改變的工序。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例方式中第一實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備的構(gòu)成圖；圖2是表示使用本發(fā)明實(shí)施例方式中第一實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備切斷管工序的圖，圖2(a)～圖2(d)是表示沿時(shí)間軸的管切斷工序的圖；圖3是沿時(shí)間軸比較本發(fā)明實(shí)施例方式中第一實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備的動(dòng)作的圖；圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例方式中第二實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備的構(gòu)成圖；圖5是表示使用本發(fā)明實(shí)施例方式中第二實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備切斷管工序的圖，圖5(a)～圖5(c)是表示沿時(shí)間軸的管切斷工序的圖；圖6是表示使用本發(fā)明實(shí)施例方式中第二實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備切斷管工序的圖，圖6(a)～圖6(b)是表示沿時(shí)間軸的管切斷工序的圖，是圖5(c)以后的工序；圖7是沿時(shí)間軸比較本發(fā)明實(shí)施例方式中第二實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備與現(xiàn)有的另一種鋼管切斷設(shè)備的功能動(dòng)作的圖；圖8是表示現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備組成要素配置的圖；圖9是表示使用現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備切斷管工序的圖，圖9(a)～圖9(d)是表示沿時(shí)間軸的管切斷工序的圖；圖10是表示現(xiàn)有的另一種鋼管切斷設(shè)備組成要素配置的圖；圖11是表示使用現(xiàn)有的另一種鋼管切斷設(shè)備切斷管工序的圖，圖11(a)～圖11(c)是表示沿時(shí)間軸的管切斷工序的圖；圖12是表示使用現(xiàn)有的另一種鋼管切斷設(shè)備切斷管工序的圖，圖12(a)～圖12(c)是表示沿時(shí)間軸的管切斷工序的圖，是圖11(c)以后的工序。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例1)圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例方式中第一實(shí)施例的鋼管切斷設(shè)備的構(gòu)成圖。
圖1所示的鋼管切斷設(shè)備1的切斷線2a、2b是除去一根管3a的兩端料頭并切成任意長(zhǎng)度的五根成品管的構(gòu)成例。
在所述鋼管切斷設(shè)備1中，為實(shí)現(xiàn)作為本發(fā)明目的的縮短時(shí)間，對(duì)現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備31進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有鋼管切斷裝置31同樣，具有一個(gè)或多個(gè)具有所述切斷線2a的切斷臺(tái)4。在一個(gè)切斷臺(tái)4的前后配置作為送入、排出管裝置的入側(cè)臺(tái)5和出側(cè)臺(tái)6。
切斷臺(tái)4把切斷線2a置于其上，具有在切斷線2a上設(shè)置作為切斷裝置具有金屬鋸片的切斷頭7和夾管裝置8的多個(gè)切斷裝置9，用于輸送管3a的多個(gè)輸送輥10；在各個(gè)輸送輥10上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)輸送輥10的作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，和作為檢測(cè)輸送的管3a位置的管位置檢測(cè)裝置的傳感器12。所述切斷裝置9與管3a的切斷長(zhǎng)度吻合，在管3a的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)。所述輸送輥10由驅(qū)動(dòng)電機(jī)11各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，把管3a送到切斷臺(tái)4上。
配置在切斷臺(tái)4的管送入側(cè)的入側(cè)臺(tái)5具有用于輸送管的多個(gè)輸送輥13，在各個(gè)輸送輥13上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)輸送輥13的作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和作為檢測(cè)輸送的管3b位置的管位置檢測(cè)裝置的傳感器15。所述輸送輥13由驅(qū)動(dòng)電機(jī)14各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，把管3b送向切斷臺(tái)4上。另外，所述傳感器12、15可以使用光學(xué)傳感器等的非接觸傳感器和微型開(kāi)關(guān)等接觸傳感器。
配置在切斷臺(tái)4的管排出側(cè)的出側(cè)臺(tái)6與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備31的出側(cè)臺(tái)6同樣，具有用于輸送管的多個(gè)輸送輥16，用于驅(qū)動(dòng)該多個(gè)輸送輥16的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17。通過(guò)所述一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17使所有輸送輥16連動(dòng)，將切斷的成品管從4向出側(cè)臺(tái)6排出，輸送到出側(cè)臺(tái)6上。
與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備31的具體不同是在切斷臺(tái)4上的多個(gè)輸送輥10具有獨(dú)立可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，為此可以各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過(guò)設(shè)置可檢測(cè)輸送中管3a位置的傳感器12，可以檢測(cè)在各輸送輥10上的管3a的位置，可以精細(xì)地對(duì)管3a進(jìn)行位置控制。與所述切斷臺(tái)4同樣，在入側(cè)臺(tái)5上的多個(gè)輸送輥13也具有獨(dú)立可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，為此可以各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)輸送管3b的的傳感器15，可以精細(xì)地對(duì)各輸送輥13上的管3b進(jìn)行位置控制。
圖2是從側(cè)面看鋼管切斷設(shè)備1的圖，表示使用鋼管切斷設(shè)備1的管切斷工序。
圖2(a)～2(d)是沿時(shí)間軸表示切斷管3a、3b、3c狀況的圖。
將由軋鋼機(jī)制造的管3a從入側(cè)臺(tái)5向切斷臺(tái)4送入。在切斷線2a上把前面料頭切斷位置與固定切斷裝置9-1的切斷位置吻合，用在固定切斷裝置9-1上配置的夾管裝置8夾持。其他的移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3、9-4、9-5、9-6按照預(yù)先確定的成品管的長(zhǎng)度向規(guī)定位置移動(dòng)，在固定切斷裝置9-1的夾管裝置8進(jìn)行動(dòng)作同時(shí)，在各個(gè)移動(dòng)切斷裝置9-2～9-6上配置的夾管裝置8將管3a夾持。與此動(dòng)作同步，用傳感器12、15監(jiān)視后續(xù)的管3b的前端部位置和前面的管3a的后端部的位置，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、14并把后續(xù)管3b送到靠近前面的管3a(靠前)(圖2(a))。
然后，六臺(tái)切斷裝置9-1～9-6的切斷頭7同時(shí)動(dòng)作將管3a切斷(圖2(b))。
接著，將被切斷的管3a的料頭18、19分離去除，將切好的管送到出側(cè)臺(tái)6上(圖2(c))。
與該排出動(dòng)作同步，后續(xù)管3b與前面的管3a同樣把前面料頭切斷位置與固定切斷裝置9-1的切斷位置吻合，用在固定切斷裝置9-1上配置的夾管裝置8夾持。在后續(xù)管3b的成品管長(zhǎng)度與前面的管3a不同時(shí)，其他的移動(dòng)切斷裝置9-2～9-6按照預(yù)定的成品管的長(zhǎng)度改變位置(改變程序)(在圖2(d)變?yōu)槿∷母?。在固定切斷裝置9-1的夾管裝置8進(jìn)行動(dòng)作同時(shí)，在各個(gè)移動(dòng)切斷裝置9-2～9-6上配置的夾管裝置8將管3b夾持。用傳感器12、15監(jiān)視后續(xù)的管3b，管3c的位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、14并把后續(xù)管3c送至靠上前面的管3b(靠前)(圖2(d))。
以后，重復(fù)多次與所述對(duì)管3a相同的工序，把管3c等切斷、排出。
在所述鋼管切斷設(shè)備1中說(shuō)明了使用六臺(tái)切斷機(jī)9切斷除去一根鋼管的兩端的料頭和同時(shí)切斷五根任意長(zhǎng)度的鋼管的工序，切斷機(jī)9的數(shù)目可以根據(jù)目標(biāo)鋼管的切斷數(shù)目進(jìn)行增減。
圖3是沿時(shí)間軸比較鋼管切斷設(shè)備1的動(dòng)作與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備31的動(dòng)作效果的圖。
切斷管所需時(shí)間因管直徑φ，厚度t，切斷根數(shù)n等而不同，在所述鋼管切斷設(shè)備1中，直徑φ＝240mm，厚度t＝20mm，切斷根數(shù)n＝5時(shí)，在上述條件下對(duì)每一根管的需要時(shí)間為送入＝20秒、切斷＝20秒，排出＝20秒、總共60秒。
如圖3所示，在現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備31，反復(fù)進(jìn)行前面的管3a被切斷，完全排出以后送入后續(xù)的管3b的送入，切斷，排出的循環(huán)；前面管3a和后面管3b的動(dòng)作不同步。從而，完成全部切斷循環(huán)所需時(shí)間簡(jiǎn)單地為(送入時(shí)間+切斷時(shí)間+排出中間)×切斷根數(shù)。
與此相對(duì)，在鋼管切斷設(shè)備1，在前面的管3a往切斷位置送時(shí)，與該送入動(dòng)作同步，可以把后續(xù)的管3b送到接近前面的管3a(一次送入)，與排出被切斷的前面的管3a同步，后續(xù)的管3b送到切斷位置(二次送入)，前面的管3a排出完成后后續(xù)的管3b就可以立即開(kāi)始切斷。另外，后續(xù)的管3c在前面管3a排出中已經(jīng)送到接近前面的管3b，與切斷的管3b排出的同時(shí)后續(xù)管3c可以送入切斷位置。其結(jié)果，在管3b以后后續(xù)的管的一次送入時(shí)間在前面管的切斷周期時(shí)間之內(nèi)，可以縮短大部分的一次送入和二次送入所需時(shí)間。鋼管切斷設(shè)備1與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備31比較，切斷一根管的每一循環(huán)縮短18秒，切斷一根管的循環(huán)所需時(shí)間縮短約三分之一。
另外，在隨著成品管的長(zhǎng)度的改變而必須改變程序時(shí)，在鋼管切斷設(shè)備1在排出前面的管的時(shí)間內(nèi)可以進(jìn)行改變程序工作，因此可以縮短在現(xiàn)有鋼管切斷設(shè)備31的改變程序所需時(shí)間，進(jìn)而可以縮短切斷循環(huán)所需時(shí)間。
(實(shí)施例2)圖4是表示本發(fā)明第二實(shí)施例的管切斷設(shè)備構(gòu)成的圖。
圖4所示的鋼管切斷設(shè)備21，是在切除一根管3a的兩端的料頭并切成n根成品管時(shí)，把一條切斷線由(n+1)/2(得到小數(shù)增加一)臺(tái)切斷裝置和一臺(tái)定位檔塊構(gòu)成的例子。
在所述鋼管切斷設(shè)備21中，為實(shí)現(xiàn)作為本發(fā)明目的的縮短時(shí)間，對(duì)現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備41進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有鋼管切斷裝置41同樣，具有一個(gè)或多個(gè)具有所述切斷線2a的切斷臺(tái)4。在一個(gè)切斷臺(tái)4的前后配置作為管送入裝置的入側(cè)臺(tái)5和作為管排出裝置的出側(cè)臺(tái)6。
切斷臺(tái)4把切斷線2a置于其上，具有在切斷線2上設(shè)置作為切斷裝置具有金屬鋸片的切斷頭7和夾管裝置8的(n+1)/2(得到小數(shù)增加一)臺(tái)切斷裝置9、用于輸送管的多個(gè)輸送輥10；在多個(gè)輸送輥10上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)輸送輥10作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和作為檢測(cè)輸送的管3a位置的管位置檢測(cè)裝置的傳感器12。所述切斷裝置9與管3a的切斷長(zhǎng)度吻合，在管3a的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)。所述輸送輥10由驅(qū)動(dòng)電機(jī)11各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)把管3a送到切斷臺(tái)4上。
配置在切斷臺(tái)4的管送入側(cè)的入側(cè)臺(tái)5具有用于輸送管的多個(gè)輸送輥13，在多個(gè)輸送輥13上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)輸送輥13作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14。和作為檢測(cè)輸送的管3b位置的管位置檢測(cè)裝置的傳感器15。所述輸送輥13由驅(qū)動(dòng)電機(jī)14各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)把管3b送到切斷臺(tái)4上。
配置在切斷臺(tái)4的管排出側(cè)的出側(cè)臺(tái)6a具有與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備31的出側(cè)臺(tái)6a同樣的用于輸送管的多個(gè)輸送輥16、用于驅(qū)動(dòng)該多個(gè)輸送輥16的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和使管3a停在規(guī)定位置的定位檔塊20，將切斷的成品管從切斷臺(tái)4排出。
與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備41的具體不同是在切斷臺(tái)4上的多個(gè)輸送輥10具有獨(dú)立可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，為此可以各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過(guò)設(shè)置可檢測(cè)輸送管3a位置的傳感器12，可以檢測(cè)在各輸送輥10上的管3a的位置，可以精細(xì)地對(duì)管3a進(jìn)行位置控制。與所述切斷臺(tái)4同樣，在入側(cè)臺(tái)5上的多個(gè)輸送輥13也具有獨(dú)立可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，為此可以各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過(guò)設(shè)置可檢測(cè)輸送管3b位置的傳感器15，可以精細(xì)地對(duì)各輸送輥13上的管3進(jìn)行位置控制。
圖5、圖6是從側(cè)面看鋼管切斷設(shè)備21的圖，表示使用鋼管切斷設(shè)備21的管切斷工序。
圖5(a)～5(c)圖6(a)～6(b)是沿時(shí)間軸表示切斷管3a、3b、3c狀況的圖。
將由軋鋼機(jī)制造的管3a從入側(cè)臺(tái)5向切斷臺(tái)4送入。在切斷線2a上把前面料頭切斷位置與固定切斷裝置9-1的切斷位置吻合，用在固定切斷裝置9-1上配置的夾管裝置8夾持。其他的移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3按照預(yù)先確定的成品管的長(zhǎng)度移動(dòng)到規(guī)定位置，在固定切斷裝置9-1的夾管裝置8進(jìn)行動(dòng)作同時(shí)，在各個(gè)移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3上配置的夾管裝置8將管3a夾持。與此動(dòng)作同步，用傳感器12、15監(jiān)視管3b的前端部位置和前面的管3a的后端部的位置，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、14并把后續(xù)管3b送至靠上前面的管3a(靠前)(圖5(a))。
然后，三臺(tái)切斷裝置9-1～9-3的切斷頭7同時(shí)動(dòng)作將管3a切斷(圖5(b))。
將被切斷的管3a-1、3a-2的料頭18分離去除，將切好的管在出側(cè)臺(tái)6排出。此時(shí)，定位檔塊20從預(yù)先固定切斷裝置9-1僅移動(dòng)管3a-3的管長(zhǎng)而固定。與該排出動(dòng)作同時(shí)剩下的管3a的前面3a-3與定位檔塊20觸接，同時(shí)，移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3，按照預(yù)先確定的成品管的長(zhǎng)度向規(guī)定位置移動(dòng)，在三臺(tái)切斷裝置9上配置的夾管裝置8將管3a夾持。另外，后續(xù)的管3b也送到靠近前面的管3a。另外，用傳感器12、15監(jiān)視后續(xù)的管3b，管3c，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、14并把后續(xù)管3c送至靠上前面的管3b(靠前)(圖5(c))。
然后，三臺(tái)切斷裝置9-1～9-3的切斷頭7同時(shí)動(dòng)作將剩下的管3a切斷(圖6(a))。
將被切斷的管3a-3、3a-4、3a-5的料頭19分離去除，將切好的管送到出側(cè)臺(tái)6上。與該排出動(dòng)作同步，后續(xù)的管3b與前面的管3a同樣，把前面料頭切斷位置與固定切斷裝置9-1的切斷位置吻合，用在該固定切斷裝置9-1上配置的夾管裝置8夾持。在管3b的成品管長(zhǎng)度與前面的管3a不同時(shí)，其他的移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3按照預(yù)定的成品管的長(zhǎng)度改變位置(改變程序)在固定切斷裝置9-1的夾管裝置8動(dòng)作的同時(shí)，在各個(gè)移動(dòng)切斷裝置9-2、9-3上配置的夾管裝置8將管3b夾持。另外，用傳感器12、15監(jiān)視管3b、3c，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、14并把后續(xù)管3c送至靠近前面的管3b(靠前)(圖6(b))。
以后，重復(fù)多次與所述對(duì)管3a相同的工序，把管3c等切斷、排出。在所述鋼管切斷設(shè)備21中說(shuō)明了兩次使用(n+1)/2(得到小數(shù)增加一)臺(tái)切斷機(jī)9同時(shí)切斷除去一根鋼管的兩端的料頭和任意根任意長(zhǎng)度的鋼管的狀況，切斷機(jī)9的數(shù)目和在每一根鋼管使用切斷機(jī)9的次數(shù)不限于所述實(shí)施例，例如可使用三次(n+1)/3(得到小數(shù)增加一)臺(tái)切斷機(jī)9，以一根鋼管為目標(biāo)的鋼管的切斷數(shù)進(jìn)行切斷。
圖7是表示沿時(shí)間軸比較鋼管切斷設(shè)備21與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備41的效果的圖。
切斷管所需時(shí)間因管直徑φ，厚度t，切斷根數(shù)n等而不同，在所述鋼管切斷設(shè)備21中，直徑φ＝240mm，厚度t＝20mm，切斷根數(shù)n＝5時(shí)，每一根管的需要時(shí)間為送入＝20秒、切斷＝20秒，中間排出＝10秒，切斷＝20秒，排出＝10秒、總共80秒。
如圖7所示，在現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備41，反復(fù)進(jìn)行前面的管3a被切斷，完全排出以后送入后續(xù)的管3b的送入，切斷，排出的循環(huán)，前面管3a和后面管3b的動(dòng)作不同步。從而，完成全部切斷循環(huán)所需時(shí)間簡(jiǎn)單地為(送入時(shí)間+切斷時(shí)間+排出中間)×切斷根數(shù)。
與此相對(duì)，在鋼管切斷設(shè)備21，后續(xù)的管3b在前面的管3a往切斷位置送時(shí)，與已接近前面的管3a同步送入(一次送入)。另外，在伴隨前面管3a的最初切斷的中間排出中，與前面的管3a同步移動(dòng)。為此，后續(xù)的管3b與切斷的前面管3a的排出同步送到切斷位置(二次送入)，前面的管3a排出完成后后續(xù)的管3b就立即開(kāi)始切斷。另外，后續(xù)的管3c與前面管3a排出中同步已經(jīng)將其一部分送到切斷臺(tái)4上，與被切斷的管3b排出的同時(shí)后續(xù)管3c可以送入切斷位置進(jìn)行切斷。其結(jié)果，在管3b以后后續(xù)的管的一次送入時(shí)間在前面管的切斷周期時(shí)間之內(nèi)，可以縮短大部分的一次送入和二次送入所需時(shí)間。鋼管切斷設(shè)備21與現(xiàn)有的鋼管切斷設(shè)備41比較，切斷一根管的每一循環(huán)縮短18秒，切斷一根管的循環(huán)所需時(shí)間縮短約四分之一。
另外在隨著成品管的長(zhǎng)度的改變而必須改變程序時(shí)，在鋼管切斷設(shè)備21排出前面的管的時(shí)間內(nèi)可以進(jìn)行改變程序工作，因此可以縮短在現(xiàn)有鋼管切斷設(shè)備41的改變程序所需的時(shí)間，進(jìn)而可以縮短切斷循環(huán)所需的時(shí)間。
對(duì)本發(fā)明的所述裝置作為實(shí)施例對(duì)無(wú)縫鋼管進(jìn)行了說(shuō)明，本發(fā)明也適用于焊接鋼管，可以得到同樣效果。另外，不限于鋼管對(duì)其他管狀材料都適用。
根據(jù)本發(fā)明第一方面、第二方面的管切斷設(shè)備，具有切斷管的多個(gè)切斷裝置、把管送入所述切斷裝置的送入裝置，把在所述切斷裝置中切斷的管排出的排出裝置，且所述各裝置具有輸送管的多個(gè)輸送輥。另外，由于管切斷設(shè)備是把管切斷為多根的管切斷設(shè)備，其具有比應(yīng)切斷的所述管數(shù)目少的切斷裝置、把管送入所述切斷裝置的送入裝置、把在所述切斷裝置中切斷的管排出的排出裝置；且所述各裝置具有輸送管的多個(gè)輸送輥，在所述切斷裝置和所述送入裝置的所述輸送輥上設(shè)置相互獨(dú)立的可控制其轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)輸送管位置的管位置檢測(cè)裝置。這樣，通過(guò)使用可以各個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送輥，可以在管的切斷中或送入、排出中送入后面要切斷的管，可以減少在切斷管的連續(xù)運(yùn)行中送入管而浪費(fèi)的時(shí)間，從而可以縮短切斷循環(huán)的所需時(shí)間。
另外，這一縮短時(shí)間的效果同時(shí)對(duì)為減少設(shè)備費(fèi)而減少切斷機(jī)的管的切斷設(shè)備也有效。
根據(jù)本發(fā)明第三方面、第七方面的管切斷方法，其用切斷裝置切斷管，或用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前。這樣，可以在管的送入和切斷中或送入或切斷中送入后面要切斷的管，可以減少在切斷管的連續(xù)運(yùn)行中送入管而浪費(fèi)的時(shí)間，從而可以縮短切斷循環(huán)的所需時(shí)間。
另外，這一縮短時(shí)間的效果同時(shí)對(duì)為減少設(shè)備費(fèi)而減少切斷機(jī)的管的切斷設(shè)備也有效。
本發(fā)明第四方面、第九方面的管切斷方法，其用切斷裝置切斷管，或用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，在所述切斷裝置上被切斷的管的排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。這樣，可以在管的排出中送入后面要切斷的管，可以減少在切斷管的連續(xù)運(yùn)行中送入管而浪費(fèi)的時(shí)間，從而可以縮短切斷循環(huán)的所需時(shí)間。
另外，這一縮短時(shí)間的效果同時(shí)對(duì)為減少設(shè)備費(fèi)而減少切斷機(jī)的管的切斷設(shè)備也有效。
根據(jù)本發(fā)明第五方面、第十方面管的切斷方法，其用切斷裝置切斷管，或用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，由于具有把管送到所述切斷裝置的切斷位置的工序、在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前的工序、在所述切斷裝置上被切斷的管的排出中可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置的工序。這樣，可以在管的切斷中或送入、排出中送入后面要切斷的管，可以減少在切斷管的連續(xù)運(yùn)行中送入管而浪費(fèi)的時(shí)間，從而可以縮短切斷循環(huán)的所需時(shí)間。
另外，這一縮短時(shí)間的效果同時(shí)對(duì)為減少設(shè)備費(fèi)而減少切斷機(jī)的管的切斷設(shè)備也有效。
根據(jù)本發(fā)明第六方面、第十一方面的管切斷方法，其用切斷裝置切斷管，或用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，由于具有在由所述切斷裝置被切斷的管排出中，進(jìn)行多個(gè)切斷裝置位置改變的工序。這樣，可以減少在切斷管的連續(xù)運(yùn)行中送入管而浪費(fèi)的時(shí)間，從而可以縮短切斷循環(huán)的所需時(shí)間。
另外，這一縮短時(shí)間的效果同時(shí)對(duì)為減少設(shè)備費(fèi)而減少切斷機(jī)的管的切斷設(shè)備也有效。
根據(jù)本發(fā)明第八方面的管切斷方法，其用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，由于在所述切斷裝置上切斷管的切斷中和被切斷的管的一部分排出中或者切斷管的切斷中或被切斷管的一部分排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。這樣，可以在管的切斷中和管的一部分排出中或管的切斷中或管的一部分排出中送入后面要切斷的管，可以減少在切斷管的連續(xù)運(yùn)行中送入管而浪費(fèi)的時(shí)間，從而可以縮短切斷循環(huán)的所需時(shí)間。
綜上所述，可以減少在切斷管的連續(xù)運(yùn)行中送入管而浪費(fèi)的時(shí)間，從而可以縮短切斷循環(huán)的所需時(shí)間。另外，這一縮短時(shí)間的效果同時(shí)對(duì)為減少設(shè)備費(fèi)而減少切斷機(jī)的管的切斷設(shè)備也有效，適用于切斷效率高的管的切斷設(shè)備和方法。
權(quán)利要求
1.一種管切斷設(shè)備，其具有切斷管的多個(gè)切斷裝置、把管送入所述切斷裝置的送入裝置、把在所述切斷裝置中切斷的管排出的排出裝置；所述各裝置具有輸送管的多個(gè)輸送輥，其特征在于，在所述切斷裝置和所述送入裝置的所述輸送輥上設(shè)置相互獨(dú)立的可控制轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)輸送管位置的管位置檢測(cè)裝置。
2.一種管切斷設(shè)備，其把管切斷為多根，其具有比應(yīng)切斷的所述管數(shù)目少的切斷裝置、把管送入所述切斷裝置的送入裝置、把在所述切斷裝置中切斷的管排出的排出裝置；所述各裝置具有輸送管的多個(gè)輸送輥，其特征在于，在所述切斷裝置和所述送入裝置的所述輸送輥上設(shè)置相互獨(dú)立的可控制轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)輸送管位置的管位置檢測(cè)裝置。
3.一種管切斷方法，其用切斷裝置切斷管，其特征在于，在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前。
4.一種管切斷方法，其用切斷裝置切斷管，其特征在于，在所述切斷裝置上被切斷的管排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。
5.一種管切斷方法，其用切斷裝置切斷管，其特征在于，具有把管送到所述切斷裝置的切斷位置的工序；在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前的工序；在所述切斷裝置上被切斷的管排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置的工序。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的管切斷方法，其特征在于，具有在由所述切斷裝置被切斷的管排出中，進(jìn)行多個(gè)切斷裝置位置改變的工序。
7.一種管切斷方法，其用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，其特征在于，在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前。
8.一種管切斷方法，其用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，其特征在于，在所述切斷裝置上切斷管的切斷中和被切斷的管的一部分排出中或者切斷管的切斷中或被切斷管的一部分排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。
9.一種管切斷方法，其用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，其特征在于，在所述切斷裝置上被切斷的管的排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置。
10.一種管切斷方法，其用比應(yīng)切斷數(shù)目少的切斷裝置切斷管，其特征在于，具有把管送向所述切斷裝置的切斷位置的工序；在所述切斷裝置上切斷管的送入中和切斷中或者送入中或者切斷中，可以把后續(xù)送入的管送到所述管的跟前的工序；在所述切斷裝置上切斷管的切斷中和被切斷的管的一部分排出中或者切斷管的切斷中或被切斷管的一部分排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置的工序；在所述切斷裝置上被切斷的管排出中，可以把后續(xù)送入的管送向管切斷裝置的切斷位置的工序。
11.如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的管切斷方法，其特征在于，具有在由所述切斷裝置被切斷的管排出中，進(jìn)行多個(gè)切斷裝置位置改變的工序。
全文摘要
一種管的切斷設(shè)備(1)，其具有切斷鋼管(3a)的多個(gè)切斷裝置(9)、把鋼管(3a)送入所述切斷裝置(9)的入側(cè)臺(tái)(5)、把在所述切斷裝置(9)中切斷的鋼管(3a)排出的出側(cè)臺(tái)(6)。所述切斷裝置(9)、入側(cè)臺(tái)(5)和出側(cè)臺(tái)(6)具有輸送鋼管(3a)的多個(gè)輸送輥(10、13、16)。在所述切斷裝置(9)和所述入側(cè)臺(tái)(5)的所述輸送輥(10、13)上設(shè)置相互獨(dú)立的可控制其轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11、14)和檢測(cè)輸送鋼管(3a)位置的傳感器(12、15)。
文檔編號(hào)B23D45/00GK1503709SQ02808190
公開(kāi)日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2002年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月3日
發(fā)明者門(mén)野讓, 岡野雅俊, 巖本理彥, 俊, 彥 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社, 住友金屬工業(yè)株式會(huì)社