專利名稱:一種確定電子束焊接最佳聚焦電流的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
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本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域,涉及對電子束焊接方法的改進(jìn)。
背景技術(shù):
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在電子束焊接加工中,焊接不同的材質(zhì)、不同厚度的工件時,確定電子束的最佳聚焦電流有重要的意義。電子束焊接的金屬熔化效果和焊縫質(zhì)量等與電子束的焊接參數(shù)存在密切關(guān)系,焊接參數(shù)包括加速電壓、束流、焊接速度、電子束焦點位置和束斑品質(zhì)以及材料性能等。其中焦點位置和束斑品質(zhì)在所有參數(shù)中最難確定,一方面由于焦點參數(shù)的數(shù)據(jù)不直觀,另一方面焦點對焊接的影響是非線性關(guān)系,非常復(fù)雜,同時還可能存在焊接過程的金屬蒸氣影響焦點位置和束斑品質(zhì)等。
過去在實際的焊接生產(chǎn)中采用了多種焦點測量方法,最簡單的是經(jīng)驗測量法,這種方法是利用很小束流在某一高度試塊上調(diào)節(jié)聚焦電流,通過觀察束流斑點直徑(使用光學(xué)潛望鏡)或光線強弱和飛濺大小(肉眼觀測)等來大致判斷焦點的位置。傳統(tǒng)的焦點檢測方法是日本Arata教授發(fā)明的,后來稱為Arata-Beam Test Method(簡稱AB法);它是將金屬片豎直放置在不同的高度,呈鋸齒斜坡狀,電子束沿斜坡掃過,通過測量電子束在金屬片上熔化寬度的痕跡,測定電子束在不同工作距離的焦點位置和束斑品質(zhì)。AB法檢測結(jié)果誤差較大,金屬片不能重復(fù)使用,有明顯的局限性,并且不能準(zhǔn)確反映電子束焊接的動態(tài)過程。對于中小功率的電子束,可以采用探針式傳感器高速掃描靜止的電子束進(jìn)行檢測,但是探針檢測獲得的電流是工件傳導(dǎo)電流,不能反映電子束本身的電子密度分布。這些方法可檢測的束流功率都不可能太大,并且測量的結(jié)果在具體工件焊接時還需要進(jìn)一步根據(jù)經(jīng)驗調(diào)整。德國的電子束流能量密度DIABEAM測試系統(tǒng)是目前先進(jìn)的電子束焦點和品質(zhì)檢測方法之一,是一種電子束靜態(tài)焦點測量方法,可以測得電子束的束斑直徑和電子束能量密度分布,但是所測量的電子束是在真空中傳輸未受焊接過程影響的焦點。
發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是提出一種能準(zhǔn)確地確定電子束焊接動態(tài)過程聚焦電流的方法,準(zhǔn)確地控制焊接中動態(tài)焦點的位置,提高電子束的束斑品質(zhì),從而提高焊接質(zhì)量。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種確定電子束焊接動態(tài)過程最佳聚焦電流的方法,其特征在于,(1)根據(jù)電子束焊機的特點與性能,選定加速電壓Ua;(2)根據(jù)被焊工件厚度和材質(zhì),依經(jīng)驗選定焊接速度V;(3)通過試驗,畫出確定工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流之間的關(guān)系曲線,具體步驟是第一步,取與工件相同厚度和材質(zhì)的試樣,放入電子束焊機真空室中,將試樣與焊機絕緣;第二步,將電流傳感器的初級串聯(lián)在試樣與焊機地線之間,電流傳感器的次級并聯(lián)采樣電阻R和濾波電容C,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端與電阻R的兩端連接,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與數(shù)字信號處理機連接;第三步,依經(jīng)驗選擇一個聚焦電流的具體數(shù)值,焊接試樣,求出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra隨輸入束流Ib變化的曲線,工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra=Iwp/Ib,式中Iwp為工件傳導(dǎo)電流,在其它參數(shù)不變的焊接過程中,從小到大逐步增加輸入束流Ib,將電阻R兩端的代表工件傳導(dǎo)電流Iwp的電壓信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,在計算機中通過數(shù)字信號處理軟件進(jìn)行處理,求出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra,以輸入束流Ib為橫坐標(biāo),以工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra為縱坐標(biāo),給出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra隨輸入束流Ib變化的曲線;第四步,找出曲線中的峰值點,該點所對應(yīng)的橫坐標(biāo)值即為工件的臨界穿透束流Ic,將該數(shù)值作為縱坐標(biāo),將與該數(shù)值對應(yīng)的聚焦電流If數(shù)值作為橫坐標(biāo),在一個二維坐標(biāo)系中標(biāo)定出與上述坐標(biāo)對應(yīng)的點;第五步,重復(fù)上述第一步至第四步的過程,在第三步中選擇不同的聚焦電流的具體數(shù)值進(jìn)行試樣焊接,將得到的數(shù)據(jù)一一標(biāo)定在坐標(biāo)系中,勾畫曲線一般需要七個試驗數(shù)據(jù)點以上才能較好的描繪曲線的趨勢,將離散的點進(jìn)行光滑連接,得到工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流If之間的關(guān)系曲線;(4)確定焊接工件的最佳聚焦電流數(shù)值,通過觀測臨界穿透束流Ic和聚焦電流If的關(guān)系曲線中存在一定對稱性并且具有臨界穿透束流Ic極小值,可以獲得臨界穿透束流Ic極小值所對應(yīng)的聚焦電流If就是焊接工件時的最佳聚焦電流數(shù)值If。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的重要思想是利用電子束焊接過程的臨界穿透狀態(tài)和臨界穿透束流等基本概念,獲得焊接過程和電子束傳輸狀態(tài)之間的關(guān)系。電子束焊接的金屬熔化效果和焊縫質(zhì)量等與電子束的焊接參數(shù)存在密切關(guān)系,電子束焊接參數(shù)包括加速電壓、束流、焊接速度、電子束焦點位置和束斑品質(zhì)以及材料性能等。一方面焦點位置和束斑品質(zhì)在所有參數(shù)中最難確定,另一方面焊接過程的金屬蒸氣影響焦點位置和束斑品質(zhì),這種影響是非常復(fù)雜的非線性關(guān)系,同時其它焊接參數(shù)也對焦點產(chǎn)生較大的影響。過去的焦點測量方法基本沒有反映出電子束焦點位置和束斑品質(zhì)在焊接動態(tài)過程的特征。
采用本發(fā)明測量電子束焦點位置和束斑品質(zhì),具有下列優(yōu)點第一,本發(fā)明測量過程是在電子束焊接動態(tài)條件下進(jìn)行的,這種聚焦?fàn)顟B(tài)受到焊接過程金屬蒸氣的直接影響,焦點位置和束斑品質(zhì)的聚焦?fàn)顟B(tài)完全反映了焊接狀態(tài);過去的焦點測量方法一般都不能反映焊接的動態(tài)過程,其中AB方法測量的焦點雖然反映了金屬蒸氣的部分影響,但其金屬蒸氣的狀態(tài)不同于焊接過程的狀態(tài),不能完全反映焊接動態(tài)過程。
第二,本發(fā)明可以發(fā)現(xiàn)電子束焊接的其它參數(shù)如加速電壓、束流、焊接速度等與動態(tài)聚焦?fàn)顟B(tài)之間的關(guān)系;除DIABEAM測試系統(tǒng)可以反映靜態(tài)電子束流大小變化對焦點的影響外,其它方法都未能反映或未能完全反映焊接參數(shù)的影響。
第三,理論上,本發(fā)明可以獲得任何大小電子束流的聚焦?fàn)顟B(tài)而不受檢測傳感器的限制;除DIABEAM測試系統(tǒng)外,其它焦點測量方法都受電子束流大小的限制。
第四,本發(fā)明測量焦點狀態(tài)與實際焊接的板厚有關(guān),當(dāng)被焊板的厚度減薄時,焊接動態(tài)過程和金屬蒸氣對焦點的影響逐漸減小,測量所獲得的焦點會逐漸接近電子束在漂移空間中傳輸?shù)慕裹c狀態(tài);DIABEAM測試系統(tǒng)所測量的電子束焦點和品質(zhì)僅僅是本發(fā)明所測量的一種板厚為零的極限狀態(tài)。
第五,本發(fā)明方法測量獲得的聚焦?fàn)顟B(tài)物理意義清晰,工程實際應(yīng)用方便。在動態(tài)焦點狀態(tài)焊接可以用最小的輸入束流獲得最大的熔深;第六,本發(fā)明測得的聚焦?fàn)顟B(tài)反映了電子束本身的對稱性、極值性和活性區(qū)大小等。
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圖1是本發(fā)明硬件配置示意圖。
圖2是本發(fā)明一個實施例的工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流If之間的關(guān)系曲線。
圖3是本發(fā)明一個實施例的工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流If之間的關(guān)系曲線。
圖4是本發(fā)明一個實施例的板厚對電子束動態(tài)聚焦?fàn)顟B(tài)的影響。
圖5是本發(fā)明數(shù)字信號處理程序流程圖。
具體實施例方式
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下面對本發(fā)明方法做進(jìn)一步詳細(xì)說明,參見圖1。
1)采集工件傳導(dǎo)電流的前提是工件與焊機保持絕緣,而工件接收的電子都通過電流傳感器傳導(dǎo)到焊機的公用地線。
2)一般采用耐高溫的陶瓷材料作為絕緣材料,絕緣材料處于工件和工作臺之間,將被焊工件與焊機絕緣,僅僅通過導(dǎo)線與電流傳感器連接。
3)電流傳感器的選擇依據(jù)是電子束焊接輸入束流。試驗采用的焊機最大輸入束流是100mA,選取的電流傳感器額定電流最大值為100mA,精度1%;實際焊接束流并不是總達(dá)到最大值,電流傳感器額定電流最大值也可選取為30mA、50mA,以提高精度,例如選用科海KT0.03A/P、KT0.05A/P等。
4)選用高精度電阻R,其阻值為50歐姆,精度1%以上。
5)選用濾波電容C,其值為0.01~2μF。
6)模數(shù)轉(zhuǎn)換頻率最小為50KHz,采樣通道4路以上,以便多路采集。
7)數(shù)字信號處理由自編軟件完成。
8)采用通用計算機。
本發(fā)明方法的步驟是(1)根據(jù)電子束焊機的特點與性能,選定加速電壓Ua;(2)根據(jù)被焊工件厚度和材質(zhì),依經(jīng)驗選定焊接速度V;(3)通過試驗,畫出確定工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流之間的關(guān)系曲線,具體步驟是第一步,取與工件相同厚度和材質(zhì)的試樣,放入電子束焊機真空室中,將試樣與焊機絕緣;
第二步,將電流傳感器的初級串聯(lián)在試樣與焊機地線之間,電流傳感器的次級并聯(lián)采樣電阻R和濾波電容C,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端與電阻R的兩端連接,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與數(shù)字信號處理機連接;第三步,依經(jīng)驗選擇一個聚焦電流的具體數(shù)值,焊接試樣,求出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra隨輸入束流Ib變化的曲線,工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra=Iwp/Ib,式中Iwp為工件傳導(dǎo)電流,在其它參數(shù)不變的焊接過程中,從小到大逐步增加輸入束流Ib,將電阻R兩端的代表工件傳導(dǎo)電流Iwp的電壓信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,在計算機中通過數(shù)字信號處理軟件進(jìn)行處理,求出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra,以輸入束流Ib為橫坐標(biāo),以工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra為縱坐標(biāo),給出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra隨輸入束流Ib變化的曲線;第四步,找出曲線中的峰值點,該點所對應(yīng)的橫坐標(biāo)值即為工件的臨界穿透束流Ic,將該數(shù)值作為縱坐標(biāo),將與該數(shù)值對應(yīng)的聚焦電流If數(shù)值作為橫坐標(biāo),在一個二維坐標(biāo)系中標(biāo)定出與上述坐標(biāo)對應(yīng)的點;第五步,重復(fù)上述第一步至第四步的過程,在第三步中選擇不同的聚焦電流的具體數(shù)值進(jìn)行試樣焊接,將得到的數(shù)據(jù)一一標(biāo)定在坐標(biāo)系中,勾畫曲線一般需要七個試驗數(shù)據(jù)點以上才能較好的描繪曲線的趨勢,將離散的點進(jìn)行光滑連接,得到工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流If之間的關(guān)系曲線;(3)確定焊接工件的最佳聚焦電流數(shù)值,通過觀測臨界穿透束流Ic和聚焦電流If的關(guān)系曲線中存在一定對稱性并且具有臨界穿透束流Ic極小值,可以獲得臨界穿透束流Ic極小值所對應(yīng)的聚焦電流If就是焊接工件時的最佳聚焦電流數(shù)值If。
實施例。
實施例1——對圖2曲線的說明(1)實驗條件3.0mm厚的低碳鋼板,電子束焊接加速電壓是142kV,焊接速度2.5mm/s,工件表面距離真空室頂197mm。
(2)函數(shù)曲線的獲得 設(shè)定焊機聚焦系統(tǒng)的聚焦電流If1,從大到小增大焊接輸入束流Ib,利用工件傳導(dǎo)電流采集系統(tǒng)獲得此聚焦?fàn)顟B(tài)下的臨界穿透束流Ic1,可以獲得曲線上的一個數(shù)據(jù)點(If1,Ic1),臨界穿透束流Ic1的獲得過程如下■首先選取不能焊透工件的適當(dāng)小的輸入束流Ib1焊接工件,從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以獲得工件傳導(dǎo)電流Iwp1,求得工件傳導(dǎo)電流均值傳導(dǎo)比Ra1=Iwp1/Ib1,將(Ra1,Ib1)畫在圖中。
■接著,適當(dāng)增加輸入束流到Ib2焊接工件,再從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲得工件傳導(dǎo)電流Iwp2,求得工件傳導(dǎo)電流均值傳導(dǎo)比Ra2=Iwp2/Ib2,將(Ra2,Ib2)畫在圖中。
■依照同樣道理,不斷增加輸入束流焊接工件,可以獲得工件在未焊透、近焊透、焊透和切割狀態(tài)等的(Rai,Ibi)。
■將(Rai,Ibi)依次全部畫在圖中并光滑連接得到函數(shù)曲線,從曲線中找到工件傳導(dǎo)束流均值傳導(dǎo)比極值點Ra所對應(yīng)的輸入束流值Ib,這個值是工件的臨界穿透束流Ic1。
適當(dāng)增大聚焦電流到If2,從大到小增大焊接輸入束流Ib,利用工件傳導(dǎo)電流采集系統(tǒng)獲得此聚焦?fàn)顟B(tài)下的臨界穿透束流Ic2,可以獲得曲線上的又一個數(shù)據(jù)點(If2,Ic2),臨界穿透束流Ic2的獲得方法同上。
依照同樣道理,不斷增大聚焦電流Ifi,可以獲得曲線上的多個數(shù)據(jù)點(Ifi,Ici),i=1,2,3…。
將(Ifi,Ici)依次全部畫在圖中并光滑連接得到函數(shù)曲線,從曲線中找到工件臨界穿透束流Ic極小值點Ic(min),Ic(min)所對應(yīng)的聚焦電流值If是此條件下工件動態(tài)聚焦電流。
實施例2——對圖3曲線的說明(1)實驗條件11mm厚的低碳鋼板,電子束焊接加速電壓是142kV,焊接速度2.5mm/s,工件表面距離真空室頂345mm。
(2)函數(shù)曲線的獲得 設(shè)定焊機聚焦系統(tǒng)的聚焦電流If1,從大到小增大焊接輸入束流Ib,利用工件傳導(dǎo)電流采集系統(tǒng)獲得此聚焦?fàn)顟B(tài)下的臨界穿透束流Ic1,可以獲得曲線上的一個數(shù)據(jù)點(If1,Ic1),臨界穿透束流Ic1的獲得過程如下■首先選取不能焊透工件的適當(dāng)小的輸入束流Ib1焊接工件,從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以獲得工件傳導(dǎo)電流Iwp1,求得工件傳導(dǎo)電流均值傳導(dǎo)比Ra1=Iwp1/Ib1,將(Ra1,Ib1)畫在圖中。
■接著,適當(dāng)增加輸入束流到Ib2焊接工件,再從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲得工件傳導(dǎo)電流Iwp2,求得工件傳導(dǎo)電流均值傳導(dǎo)比Ra2=Iwp2/Ib2,將(Ra2,Ib2)畫在圖中。
■依照同樣道理,不斷增加輸入束流焊接工件,可以獲得工件在未焊透、近焊透、焊透和切割狀態(tài)等的(Rai,Ibi)。
■將(Rai,Ibi)依次全部畫在圖中并光滑連接得到函數(shù)曲線,從曲線中找到工件傳導(dǎo)束流均值傳導(dǎo)比極值點Ra所對應(yīng)的輸入束流值Ib,這個值是工件的臨界穿透束流Ic1。
適當(dāng)增大聚焦電流到If2,從大到小增大焊接輸入束流Ib,利用工件傳導(dǎo)電流采集系統(tǒng)獲得此聚焦?fàn)顟B(tài)下的臨界穿透束流Ic2,可以獲得曲線上的又一個數(shù)據(jù)點(If2,Ic2),臨界穿透束流Ic2的獲得方法同上。
依照同樣道理,不斷增大聚焦電流Ifi,可以獲得曲線上的多個數(shù)據(jù)點(Ifi,Ici),i=1,2,3…。
將(Ifi,Ici)依次全部畫在圖中并光滑連接得到函數(shù)曲線,從曲線中找到工件臨界穿透束流Ic極小值點Ic(min),Ic(min)所對應(yīng)的聚焦電流值If是此條件下工件動態(tài)聚焦電流。
實施例3——對圖4曲線的說明(1)實驗條件電子束焊接加速電壓是142kV,焊接速度2.5mm/s,工件表面距離真空室頂345mm。
(2)圖中有6條函數(shù)曲線,從下往上獲得的曲線板厚分別為1.8,3.0,5.6,9.3,11,15mm,每種厚度板都有一條臨界穿透束流與聚焦電流關(guān)系曲線。
(3)將每一板厚的最小臨界穿透束流連接起來,獲得一條聚焦電流隨板厚變化的曲線。
(4)圖中可見當(dāng)板厚大于9mm以上時,動態(tài)聚焦電流幾乎不變化。
軟件流程圖工作過程說明——對圖5的說明根據(jù)被焊工件的條件需要設(shè)定焊接參數(shù)中的加速電壓、焊接速度等,利用本發(fā)明確定束流的動態(tài)焦點。
第一步設(shè)定聚焦電流初值If0,聚焦電流步長ΔIf,時間步長Δt;第二步設(shè)定束流初值Ib0,控制輸入束流Ibi與時間步長Δt的關(guān)系,其中i=1,2,3…;第三步采集每個時刻ti=i*Δt的工件傳導(dǎo)電流Iwpi,計算工件傳導(dǎo)電流Iwpi的平均值Iwpi;第四步計算均值傳導(dǎo)比Rai=Iwpi/Ibi第五步建立均值傳導(dǎo)比Rai與輸入束流Ibi的函數(shù)關(guān)系,即Rai=f(Ibi);第六步求得均值傳導(dǎo)比Rai的最大值,即Rai(max);
第七步確定均值傳導(dǎo)比最大值Rai(max)所對應(yīng)的輸入束流Ibi,即為此條件下的臨界穿透束流Ick,其中k=1,2,3…;第八步增加聚焦電流Ifk=If0+ΔIf,重復(fù)第二步到第七步,確定每一步的臨界穿透束流Ick;第九步建立聚焦電流Ifk和臨界穿透束流Ick,之間的函數(shù)關(guān)系,即Ick=f(Ifk);第十步求得臨界穿透束流Ic的最小值Ic(min);第十一步確定臨界穿透束流最小值Ic(min)所對應(yīng)的聚焦電流If,即為此條件下的最佳穿透聚焦電流——動態(tài)焦點狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種確定電子束焊接動態(tài)過程最佳聚焦電流的方法,其特征在于,(1)根據(jù)電子束焊機的特點與性能,選定加速電壓Ua;(2)根據(jù)被焊工件厚度和材質(zhì),依經(jīng)驗選定焊接速度V;(3)通過試驗,畫出確定工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流之間的關(guān)系曲線,具體步驟是第一步,取與工件相同厚度和材質(zhì)的試樣,放入電子束焊機真空室中,將試樣與焊機絕緣;第二步,將電流傳感器的初級串聯(lián)在試樣與焊機地線之間,電流傳感器的次級并聯(lián)采樣電阻R和濾波電容C,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端與電阻R的兩端連接,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與數(shù)字信號處理機連接;第三步,依經(jīng)驗選擇一個聚焦電流的具體數(shù)值,焊接試樣,求出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra隨輸入束流Ib變化的曲線,工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra=Iwp/Ib,式中Iwp為工件傳導(dǎo)電流,在其它參數(shù)不變的焊接過程中,從小到大逐步增加輸入束流Ib,將電阻R兩端的代表工件傳導(dǎo)電流Iwp的電壓信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,在計算機中通過數(shù)字信號處理軟件進(jìn)行處理,求出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra,以輸入束流Ib為橫坐標(biāo),以工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra為縱坐標(biāo),給出工件傳導(dǎo)電流的均值傳導(dǎo)比Ra隨輸入束流Ib變化的曲線;第四步,找出曲線中的峰值點,該點所對應(yīng)的橫坐標(biāo)值即為工件的臨界穿透束流Ic,將該數(shù)值作為縱坐標(biāo),將與該數(shù)值對應(yīng)的聚焦電流If數(shù)值作為橫坐標(biāo),在一個二維坐標(biāo)系中標(biāo)定出與上述坐標(biāo)對應(yīng)的點;第五步,重復(fù)上述第一步至第四步的過程,在第三步中選擇不同的聚焦電流的具體數(shù)值進(jìn)行試樣焊接,將得到的數(shù)據(jù)一一標(biāo)定在坐標(biāo)系中,勾畫曲線一般需要七個試驗數(shù)據(jù)點以上才能較好的描繪曲線的趨勢,將離散的點進(jìn)行光滑連接,得到工件的臨界穿透束流Ic與聚焦電流If之間的關(guān)系曲線;(4)確定焊接工件的最佳聚焦電流數(shù)值,通過觀測臨界穿透束流Ic和聚焦電流If的關(guān)系曲線中存在一定對稱性并且具有臨界穿透束流Ic極小值,可以獲得臨界穿透束流Ic極小值所對應(yīng)的聚焦電流If,也就是焊接工件時的最佳聚焦電流數(shù)值If。
全文摘要
本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域,涉及對電子束焊接方法的改進(jìn)。本發(fā)明方法的步驟是(1)選定加速電壓U
文檔編號B23K15/02GK1502442SQ02153279
公開日2004年6月9日 申請日期2002年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月26日
發(fā)明者周琦, 劉方軍, 關(guān)橋, 郭光耀, 毛智勇, 左從進(jìn), 周 琦 申請人:中國航空工業(yè)第一集團公司北京航空制造工程研究所, 中國航空工業(yè)第一集團公司北京航空制