本發(fā)明涉及l(fā)ed投光燈領(lǐng)域，尤其涉及一種led投光燈照明控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、led投光燈，又名led聚光燈、led投射燈，led投光燈通過內(nèi)置微芯片的控制，現(xiàn)有兩類產(chǎn)品，一類采用功率型芯片組合，另一類采用單顆大功率芯片，前者性能較穩(wěn)定，單顆大功率產(chǎn)品結(jié)構(gòu)龐大，適合小范圍的投光照射，后者可以達(dá)到很高的功率，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離大面積投光。

2、led投光燈是一種高效率、長壽命的照明設(shè)備，主要用于室外照明，如建筑立面、廣告牌、綠化帶、廣場、道路、橋梁等場所的照明，對(duì)于應(yīng)用在綠化帶內(nèi)部的led投光燈，在夜晚尤其是夏季的夜晚，存在大量的蚊蟲，蚊蟲具有趨光性，使得在led投光燈啟用時(shí)，大量的蚊蟲聚集在led投光燈上，對(duì)led投光燈造成遮擋，從而影響led投光燈的照明效果，并且蚊蟲在led投光燈使用時(shí)的熱量作用下死亡，從而附著在led投光燈表面，形成污漬，長期的污漬累積更加對(duì)led投光燈的照明效果產(chǎn)生干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種led投光燈照明控制裝置及其控制方法。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種led投光燈照明控制裝置，包括投光燈主體，所述投光燈主體包括玻璃板，還包括：

3、固定框體，可拆卸固定于所述投光燈主體的邊框外部，所述固定框體的兩端對(duì)稱開設(shè)有開口；

4、移動(dòng)架，通過兩端滑動(dòng)安裝于兩個(gè)所述開口的內(nèi)部，通過安裝于所述固定框體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；

5、磁吸清理組件，通過磁吸安裝于所述玻璃板的兩側(cè)對(duì)所述玻璃板進(jìn)行清理，所述移動(dòng)架帶動(dòng)所述磁吸清理組件移動(dòng)；

6、驅(qū)蟲組件，安裝于所述固定框體的內(nèi)部，用于驅(qū)除附著在所述玻璃板上的蚊蟲；

7、檢測(cè)組件，安裝于所述移動(dòng)架上用于檢測(cè)附著在所述玻璃板上的蚊蟲；

8、控制單元，用于在所述檢測(cè)組件檢測(cè)到所述玻璃板上附著的蚊蟲過量時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件和所述驅(qū)蟲組件配合啟動(dòng)；

9、投光燈主體使用時(shí)放置在綠化帶草叢中，檢測(cè)組件能夠?qū)Ω街谕豆鉄糁黧w上的蚊蟲數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到投光燈主體上附著的蚊蟲過量時(shí)，若投光燈主體處于使用狀態(tài)時(shí)，控制單元控制驅(qū)蟲組件啟動(dòng)，驅(qū)蟲組件啟動(dòng)后釋放驅(qū)蟲藥，對(duì)附著在投光燈主體表面的蚊蟲進(jìn)行驅(qū)除，在投光燈主體屬于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)，移動(dòng)架移動(dòng)后帶動(dòng)磁吸清理組件移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)磁吸清理組件啟動(dòng)，磁吸清理組件啟動(dòng)后對(duì)投光燈主體表面附著的蚊蟲進(jìn)行驅(qū)除，從而有利于避免大量的蚊蟲附著在投光燈主體的表面，干擾投光燈主體的照明效果的情況發(fā)生，并且能夠控制磁吸清理組件和驅(qū)蟲組件在投光燈主體使用前啟動(dòng)，以在投光燈主體使用前對(duì)投光燈主體表面的蚊蟲進(jìn)行清理，從而有利于提高投光燈主體啟動(dòng)時(shí)的使用效果，有利于保持投光燈主體對(duì)綠化帶的照明效果。

10、優(yōu)選地，所述磁吸清理組件包括：

11、推動(dòng)塊，固定于所述移動(dòng)架上，所述推動(dòng)塊的兩側(cè)均開設(shè)有斜面；

12、第一磁鐵，固定嵌設(shè)于所述推動(dòng)塊的內(nèi)部；

13、第二磁鐵，兩端通過滑塊滑動(dòng)安裝于所述投光燈主體的內(nèi)部，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵異磁極相對(duì)；

14、收集槽，固定于所述第二磁鐵的底部，所述收集槽的內(nèi)部安裝有靜電吸塵板；

15、移動(dòng)架移動(dòng)后帶動(dòng)推動(dòng)塊移動(dòng)，推動(dòng)塊兩側(cè)的斜面在推動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)對(duì)投光燈主體表面附著的蚊蟲進(jìn)行驅(qū)趕，并對(duì)附著在投光燈主體表面的蚊蟲尸體進(jìn)行清理，從而有利于對(duì)投光燈主體的外部進(jìn)行清理，從而避免大量的蚊蟲或蚊蟲尸體附著在投光燈主體的表面，造成對(duì)投光燈主體使用時(shí)的光照效果造成干擾的情況發(fā)生，從而有利于保持投光燈主體的正常照明效果；

16、在推動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一磁鐵移動(dòng)，第一磁鐵移動(dòng)時(shí)通過磁吸力帶動(dòng)第二磁鐵同步移動(dòng)，第二磁鐵的表面包裹有橡膠片，從而在第二磁鐵移動(dòng)時(shí)對(duì)玻璃板的內(nèi)表面進(jìn)行清理，清理產(chǎn)生的污漬被收集槽收集，收集槽內(nèi)部的靜電吸塵板啟動(dòng)時(shí)能夠增強(qiáng)對(duì)污漬灰塵的收集效果，從而有利于在有灰塵或蚊蟲進(jìn)入到投光燈主體的內(nèi)部時(shí)，對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行清理，從而有利于保持投光燈主體的正常照明效果。

17、優(yōu)選地，所述驅(qū)蟲組件包括：

18、兩個(gè)壓力罐，對(duì)稱固定于所述固定框體內(nèi)部的兩側(cè)，兩個(gè)所述壓力罐的頂部均固定有出口管，所述出口管的內(nèi)部固定有電磁閥，所述壓力罐的內(nèi)部盛放有壓縮為液體的驅(qū)蟲氣體；

19、兩個(gè)第一氣囊，對(duì)稱固定于所述固定框體內(nèi)部的兩側(cè)，所述出口管與所述第一氣囊固定連通；

20、兩組排氣管，同組所述排氣管呈線性陣列設(shè)置，兩組排氣管分別固定連通于兩個(gè)所述第一氣囊的頂部，所述排氣管的頂部貫穿所述固定框體的頂部，所述排氣管的內(nèi)部安裝有單向閥；

21、壓力罐的內(nèi)部盛放有被壓縮為液體的驅(qū)蟲氣體，在需要啟動(dòng)驅(qū)蟲組件進(jìn)行驅(qū)蟲時(shí)，控制單元控制電磁閥開啟，電磁閥開啟后，壓力罐內(nèi)部被高壓壓縮為液體的驅(qū)蟲氣體通過出口管氣化呈氣體由出口管排出至第一氣囊的內(nèi)部，隨后由第一氣囊內(nèi)部的排氣管排出，排氣管的內(nèi)部安裝有單向閥，使得氣體只能夠由排氣管的內(nèi)部單向排出，驅(qū)蟲氣體排出后能夠?qū)ν豆鉄糁黧w周圍的蚊蟲進(jìn)行清理，從而有利于驅(qū)趕投光燈主體周圍的蚊蟲，以避免蚊蟲對(duì)投光燈主體的遮擋，恢復(fù)投光燈主體的照明效果，在電磁閥關(guān)閉時(shí)，壓力罐內(nèi)部的驅(qū)蟲氣體不再排出。

22、優(yōu)選地，還包括：

23、第二氣囊，固定于所述開口的內(nèi)部；

24、連接管，固定連通于所述第二氣囊與所述第一氣囊之間；

25、貫通口，貫穿開設(shè)于所述移動(dòng)架的內(nèi)部，所述第二氣囊穿過所述貫通口；

26、第一氣囊的內(nèi)部充滿氣體后，氣體沿著連接管進(jìn)入第二氣囊的內(nèi)部，使得第二氣囊充滿氣體后膨脹，膨脹的第二氣囊對(duì)開口進(jìn)行封堵，從而有利于避免蚊蟲由開口進(jìn)入固定框體的內(nèi)部對(duì)內(nèi)部元件造成干擾；

27、第二氣囊由貫通口的內(nèi)部穿過，從而使得第二氣囊的存在不會(huì)干擾移動(dòng)架的移動(dòng)；

28、由于單向閥的設(shè)置，使得第一氣囊的內(nèi)部有一定壓力的存在下氣體才能夠通過單向閥排出，從而使得第一氣囊的內(nèi)部始終保持有一定氣壓，從而使得第一氣囊和第二氣囊的內(nèi)部始終在氣體作用下膨脹保持對(duì)開口的封堵作用。

29、優(yōu)選地，檢測(cè)組件包括掃描攝像頭，固定于所述移動(dòng)架端部的兩側(cè)，用于對(duì)所述玻璃板表面附著的蚊蟲進(jìn)行檢測(cè)；

30、掃描攝像頭能夠?qū)ν豆鉄糁黧w的玻璃板表面情況進(jìn)行檢測(cè)，從而有利于在蚊蟲聚集在玻璃板的表面時(shí)，通過掃描拍照識(shí)別玻璃板表面的蚊蟲情況，從而有利于在檢測(cè)到蚊蟲聚集時(shí)進(jìn)行驅(qū)蟲，從而有利于保持投光燈主體的照明效果。

31、第二方面，提供一種led投光燈照明控制裝置的控制方法，所述控制單元包括用于輸入信息的用戶端，該控制方法包括以下步驟：

32、a1.所述控制單元獲取來自所述檢測(cè)組件的畫面信息，并對(duì)初始的所述畫面信息進(jìn)行留存；

33、a2.所述控制單元獲取來自所述用戶端的蚊蟲對(duì)比信息和閾值信息p0、比例系數(shù)n；

34、a3.所述控制單元根據(jù)所述蚊蟲對(duì)比信息獲取所述畫面信息中的蚊蟲信息p1和污漬信息p2；

35、a4.所述控制單元將所述閾值信息p0與所述污漬信息p2、所述蚊蟲信息p1、所述比例系數(shù)n代入判斷式p1+np2≥p0，若符合判斷式，則所述控制單元生成清理控制信息；

36、a5.所述控制單元將所述清理控制信息發(fā)送至所述驅(qū)蟲組件和所述驅(qū)動(dòng)組件；

37、檢測(cè)組件在對(duì)玻璃板的表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，拍照獲取玻璃板的畫面信息，并且將畫面信息發(fā)送至控制單元使得控制單元獲取來自檢測(cè)組件的畫面信息；

38、在投光燈主體使用前，使用者通過用戶端輸入蚊蟲對(duì)比信息和閾值信息p0、比例系數(shù)n，使得控制單元獲取蚊蟲對(duì)比信息和閾值信息p0、比例系數(shù)n，蚊蟲對(duì)比信息為蚊蟲的信息，使得控制單元在獲取到畫面信息時(shí)，能夠根據(jù)蚊蟲對(duì)比信息識(shí)別到畫面信息中的蚊蟲，從而對(duì)蚊蟲進(jìn)行識(shí)別，閾值信息p0為玻璃板表面附著的蚊蟲的極限值，例如，當(dāng)設(shè)置為玻璃板表面附著的蚊蟲極限值為10時(shí)，即蚊蟲到達(dá)10個(gè)時(shí)啟動(dòng)對(duì)玻璃板進(jìn)行清理，則使用者輸入閾值信息p0=10，比例系數(shù)n為玻璃板表面附著的污漬相當(dāng)于的蚊蟲數(shù)量，例如，當(dāng)設(shè)置為一個(gè)污漬相當(dāng)于兩個(gè)蚊蟲數(shù)量時(shí)，則使用者輸入比例系數(shù)n=2，閾值信息p0與比例系數(shù)n均為可變信息，由使用者根據(jù)需要調(diào)節(jié)輸入；

39、控制單元根據(jù)蚊蟲對(duì)比信息識(shí)別到畫面信息中的蚊蟲和污漬，并且對(duì)識(shí)別的蚊蟲和污漬進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到蚊蟲信息p1和污漬信息p2，隨后控制單元將蚊蟲信息p1和污漬信息p2代入判斷式p1+np2≥p0，當(dāng)符合判斷式時(shí)，即代表玻璃板表面的蚊蟲和污漬數(shù)量到達(dá)極限值，例如，當(dāng)玻璃板的表面附著有8個(gè)蚊蟲和1個(gè)污漬，此時(shí)p1+np2=8+2×1=10=p0，即符合判斷式，此時(shí)控制單元控制生成清理控制信息，并且將清理控制信息發(fā)送至驅(qū)蟲組件和驅(qū)動(dòng)組件，從而對(duì)玻璃板的表面進(jìn)行清理；

40、若此時(shí)投光燈主體在使用過程中，則清理控制信息控制驅(qū)蟲組件啟動(dòng)，對(duì)蚊蟲進(jìn)行驅(qū)除，若投光燈主體不在使用過程中，則清理控制信息控制驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)磁吸清理組件移動(dòng)工作，對(duì)玻璃板表面的蚊蟲進(jìn)行清理，從而有利于避免對(duì)蚊蟲的清理對(duì)投光燈主體的正常使用造成干擾，從而有利于投光燈主體的正常使用。

41、優(yōu)選地，所述a3步驟具體包括：

42、所述控制單元將當(dāng)前時(shí)刻的所述畫面信息與初始的所述畫面信息進(jìn)行對(duì)比，獲取并且標(biāo)記所述畫面信息中的變化點(diǎn)；

43、所述控制單元將所述變化點(diǎn)與所述蚊蟲對(duì)比信息對(duì)比，若所述變化點(diǎn)與所述蚊蟲對(duì)比信息匹配，則所述蚊蟲信息p1計(jì)數(shù)加一，當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述蚊蟲信息p1初始值為零；

44、所述控制單元將當(dāng)前時(shí)刻的所述畫面信息與前一時(shí)刻的所述畫面信息中標(biāo)記的所述變化點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，若所述變化點(diǎn)未產(chǎn)生移動(dòng)，則所述蚊蟲信息p1計(jì)數(shù)減一，所述污漬信息p2計(jì)數(shù)加一，當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述污漬信息p2初始值為零；

45、控制單元將當(dāng)前時(shí)刻獲取的畫面信息與留存的初始的畫面信息進(jìn)行對(duì)比，對(duì)兩個(gè)畫面信息中產(chǎn)生變化的位置標(biāo)記為變化點(diǎn)，隨后控制單元將標(biāo)記的變化點(diǎn)與蚊蟲對(duì)比信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)識(shí)別到變化點(diǎn)中的畫面與蚊蟲對(duì)比信息匹配對(duì)應(yīng)時(shí)，對(duì)蚊蟲信息p1的計(jì)數(shù)加一，當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的蚊蟲信息p1初始值為零，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)蚊蟲信息p1的計(jì)數(shù)；

46、控制單元將當(dāng)前時(shí)刻的所述畫面信息與前一時(shí)刻的所述畫面信息中標(biāo)記的所述變化點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，若變化點(diǎn)的位置未產(chǎn)生移動(dòng)，則蚊蟲未產(chǎn)生移動(dòng)，則視該蚊蟲為死亡，將該蚊蟲記為污漬，從而對(duì)污漬信息p2的計(jì)數(shù)加一，當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的污漬信息p2初始值為零，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)蚊蟲信息p1和污漬信息p2的計(jì)數(shù)，從而通過對(duì)蚊蟲信息p1和污漬信息p2計(jì)數(shù)，檢測(cè)玻璃板表面的蚊蟲數(shù)量，從而通過檢測(cè)在蚊蟲數(shù)量超過極限值時(shí)對(duì)玻璃板的表面進(jìn)行清理，從而有利于及時(shí)對(duì)玻璃板進(jìn)行清理，有利于避免玻璃板上的蚊蟲附著干擾投光燈主體的照明效果，從而有利于維持投光燈主體的照明效果。

47、優(yōu)選地，所述a4步驟還包括：

48、所述控制單元獲取來自投光燈主體的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括開啟狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)；

49、在所述狀態(tài)信息為所述開啟狀態(tài)時(shí)，所述控制單元生成驅(qū)蟲控制信息，所述清理控制信息為所述驅(qū)蟲控制信息；

50、在所述狀態(tài)信息為所述關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述控制單元生成刮除控制信息，所述清理控制信息為所述刮除控制信息；

51、在a4步驟中，符合判斷式后，控制單元生成清理控制信息時(shí)；

52、當(dāng)投光燈主體關(guān)閉時(shí)，投光燈主體的狀態(tài)信息為關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)控制單元控制生成刮除控制信息，清理控制信息為刮除控制信息，刮除控制信息用于控制驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，以使得磁吸清理組件對(duì)玻璃板表面的蚊蟲進(jìn)行清理，此時(shí)投光燈主體關(guān)閉，磁吸清理組件的清理不會(huì)對(duì)投光燈主體造成干擾，能夠?qū)ν豆鉄糁黧w的玻璃板表面進(jìn)行充分清理；

53、當(dāng)投光燈主體開啟時(shí)，投光燈主體的狀態(tài)信息為開啟狀態(tài)，此時(shí)控制單元控制生成驅(qū)蟲控制信息，清理控制信息為驅(qū)蟲控制信息，驅(qū)蟲控制信息用于控制驅(qū)蟲組件啟動(dòng)，以使得驅(qū)蟲組件對(duì)玻璃板表面的蚊蟲進(jìn)行驅(qū)除，在驅(qū)除蚊蟲的同時(shí)不會(huì)對(duì)投光燈主體的照明造成干擾，從而有利于維持投光燈主體的照明效果。

54、優(yōu)選地，還包括：

55、b1.所述控制單元獲取來自所述用戶端的比例系數(shù)m和閾值信息p3；

56、b2.所述控制單元將所述污漬信息p2與所述比例系數(shù)m、所述閾值信息p3代入判斷式mp2≥p3，若符合判斷式，則在所述狀態(tài)信息為所述開啟狀態(tài)時(shí)，所述控制單元生成照明增強(qiáng)信息；

57、b3.所述控制單元將所述照明增強(qiáng)信息發(fā)送至所述投光燈主體；

58、使用者通過用戶端輸入比例系數(shù)m和閾值信息p3，隨后用戶端將比例系數(shù)m和閾值信息p3發(fā)送至控制單元，使得控制單元獲取比例系數(shù)m和閾值信息p3；

59、比例系數(shù)m為設(shè)置的另一個(gè)系數(shù)，具體為玻璃板表面附著的一個(gè)污漬相當(dāng)于的蚊蟲數(shù)量，例如，當(dāng)設(shè)置為一個(gè)污漬相當(dāng)于三個(gè)蚊蟲數(shù)量時(shí)，則使用者輸入比例系數(shù)m=3，閾值信息p3為設(shè)置的玻璃板表面附著的蚊蟲的另一個(gè)極限值，例如，當(dāng)設(shè)置為玻璃板表面附著的蚊蟲極限值為7時(shí)，即蚊蟲到達(dá)7個(gè)時(shí)啟動(dòng)對(duì)照明進(jìn)行增，則使用者輸入閾值信息p3=7，閾值信息p3與比例系數(shù)m均為可變信息，由使用者根據(jù)需要調(diào)節(jié)輸入；

60、控制單元將污漬信息p2與所述比例系數(shù)m、所述閾值信息p3代入判斷式mp2≥p3，若符合判斷式，并且此時(shí)狀態(tài)信息為所述開啟狀態(tài)時(shí)，控制單元生成照明增強(qiáng)信息，照明增強(qiáng)信息用于增強(qiáng)投光燈主體的照明強(qiáng)度，使得投光燈主體的照明增強(qiáng)后，在投光燈主體使用時(shí)，由于玻璃板表面的污漬難以被清理，從而使得在污漬累積到達(dá)極限值時(shí)，控制單元控制投光燈主體的照明增強(qiáng)，使得投光燈主體增強(qiáng)光照后抵消污漬附著對(duì)照明的遮擋干擾，從而有利于在投光燈主體使用過程中，污漬累積時(shí)能夠通過增強(qiáng)光照效果維持投光燈主體的照明效果。

61、優(yōu)選地，所述b2步驟后還包括：

62、所述控制單元將當(dāng)前時(shí)刻的所述畫面信息與前一時(shí)刻的所述畫面信息中標(biāo)記的所述變化點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，若所述變化點(diǎn)未產(chǎn)生移動(dòng)，則獲取所述變化點(diǎn)的位置信息；

63、所述控制單元根據(jù)所述位置信息選擇所述投光燈主體中對(duì)應(yīng)的燈珠生成選中信息，所述照明增強(qiáng)信息包括所述選中信息；

64、在控制單元將當(dāng)前時(shí)刻的所述畫面信息與前一時(shí)刻的所述畫面信息中標(biāo)記的所述變化點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比時(shí)，對(duì)于未產(chǎn)生移動(dòng)的變化點(diǎn)，在將污漬信息p2計(jì)數(shù)加一的同時(shí)，控制單元獲取該變化點(diǎn)的位置，并且記載位置信息，控制單元根據(jù)位置信息選擇投光燈主體中對(duì)應(yīng)的燈珠生成選中信息；

65、例如，在投光燈主體的內(nèi)部燈珠分布為5×5時(shí)，對(duì)玻璃板的光通過面積對(duì)應(yīng)燈珠的分布分割為5×5的若干小塊，一個(gè)小塊對(duì)應(yīng)一個(gè)燈珠形成對(duì)應(yīng)信息，在污漬對(duì)應(yīng)的位置信息在5×5的若干小塊中對(duì)應(yīng)（2,3）的小塊時(shí)，則控制單元選擇對(duì)應(yīng)的（2,3）的燈珠并且對(duì)該燈珠生成選中信息，選中信息中包括該燈珠的位置信息（2,3），照明增強(qiáng)信息包括選中信息，隨后控制單元將照明增強(qiáng)信息發(fā)送至投光燈主體，以控制對(duì)應(yīng)的燈珠增強(qiáng)照明效果，從而對(duì)污漬遮擋位置的燈珠進(jìn)行照明增強(qiáng)，從而有利于對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)照明效果，以維持投光燈主體的照明效果。

66、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

67、本發(fā)明通過磁吸清理組件和驅(qū)蟲組件的設(shè)置，對(duì)投光燈主體表面附著的蚊蟲進(jìn)行驅(qū)除，從而有利于避免大量的蚊蟲附著在投光燈主體的表面，干擾投光燈主體的照明效果的情況發(fā)生。

68、本發(fā)明通過控制單元的設(shè)置，使得識(shí)別到畫面信息中的蚊蟲和污漬，并且對(duì)識(shí)別的蚊蟲和污漬進(jìn)行計(jì)數(shù)，在蚊蟲和污漬數(shù)量到達(dá)極限值時(shí)，控制驅(qū)蟲組件和磁吸清理組件，從而對(duì)玻璃板的表面進(jìn)行清理。