本發(fā)明涉及舞臺燈光設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種舞臺射燈系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在大型舞臺演出過程中，需要配置大量舞臺燈光；為了營造動態(tài)的照明效果，普遍采用動態(tài)舞臺燈，如動態(tài)射燈。而對于目前的動態(tài)舞臺燈，其運動或是通過人工遠程操作，或是通過預(yù)先編制的程序來實現(xiàn)；對于第一種方式，通常只能控制一兩盞燈，而對于第二種方式，則需要提前給舞臺燈編制程序；由于各種現(xiàn)場差異巨大，如需要程控實現(xiàn)動態(tài)光照效果，需要針對各現(xiàn)場情況進行量身定制，其精力消耗十分巨大；特別地，在較多情況下，還需要在現(xiàn)場臨時增減舞臺燈的數(shù)量，在此情況下，更難以采用程控方式實現(xiàn)燈光的動態(tài)照明效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在前方幕墻所投射不同顏色的圓形光斑，并自動實現(xiàn)各圓形光斑之間相互碰撞反彈的動態(tài)交互效果。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)包括可投射不同光色的動態(tài)舞臺燈，各動態(tài)舞臺燈包括燈座、筒燈；所述筒燈通過正交軸系統(tǒng)連接于燈座；所述正交軸系統(tǒng)包括由相互正交的由第一、第二伺服電機驅(qū)動的第一、第二轉(zhuǎn)軸，以使所述筒燈向前投射的圓形光斑可在豎直面內(nèi)自由移動；所述筒燈的正面中心處設(shè)有微型攝像頭，所述微型攝像頭的視野中心與筒燈的圓形光斑中心重合，該微型攝像頭內(nèi)包括圖像分析模塊和自動調(diào)焦模塊；所述自動調(diào)焦模塊根據(jù)微型攝像頭所攝取的視野畫面，自動調(diào)節(jié)焦距，以使微型攝像頭的視野恰好覆蓋圓形光斑；所述筒燈開啟之初，所述正交軸系統(tǒng)給所述筒燈隨機提供一個定向初始速度，使所述圓形光斑在前方幕墻上作定向移動；當所述微型攝像頭拍攝到的圓形光斑的邊緣出現(xiàn)異于圓形光斑顏色的色塊時，由所述圖像分析模塊以所述色塊的中心為起點，至圓形光斑的中心作一個矢量，并輸出給所述正交軸系統(tǒng)，以驅(qū)動所述筒燈運動，使該筒燈所投射的圓形光斑沿所述矢量所指的方向運動。

作為優(yōu)選，各所述動態(tài)舞臺燈與前方幕墻的距離滿足如下關(guān)系：該動態(tài)舞臺燈的筒燈在幕墻上的圓形光斑從該幕墻的最左側(cè)移動到最右側(cè)的過程中，所述筒燈轉(zhuǎn)過的角度不超過30°；而所述圓形光斑從該幕墻的最上側(cè)移動到最下側(cè)的過程中，所述筒燈轉(zhuǎn)過的角度亦不超過30°；從而使所述圓形光斑在所述幕墻上的形變程度盡可能小。

作為優(yōu)選，所述自動調(diào)焦模塊根據(jù)微型攝像頭所攝取的視野畫面，按如下方式自動調(diào)節(jié)焦距：先是微型攝像頭的視野調(diào)節(jié)到最小，然后連續(xù)擴大，直至微型攝像頭的視野恰好完全覆蓋圓形光斑。

作為優(yōu)選，所述正交軸系統(tǒng)還包括有拾音器，所述拾音器耦合與頻譜分析模塊，所述頻譜分析模塊用于分析舞臺音樂的節(jié)奏速度；以使所述第一、第二伺服電機的驅(qū)動速度與舞臺音樂的節(jié)奏速度呈正比，從而使該動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)的動感效果與舞臺音樂的節(jié)奏自動匹配適應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果在于：在布置舞臺的過程中，可將該動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)中不同顏色的射燈并列安裝在舞臺前方的燈架上，無需具體規(guī)定射燈的數(shù)量和間距；系統(tǒng)啟動后，各射燈在舞臺后方的幕墻上投射顏色各異的圓形光斑，各圓形光斑在相互碰撞后，自動沿著碰撞點至圓心的方向反彈，從而在幕墻上形成圓形光斑隨機碰撞的動態(tài)效果；該動態(tài)效果由系統(tǒng)自動實現(xiàn)，且基本上不受現(xiàn)場情況的影響，安裝極其簡單，大幅減輕現(xiàn)場設(shè)備工程師的工作強度。

附圖說明

圖1是本動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)一個實施例的俯視示意圖。

圖2是本動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)形成的兩個圓形光斑的運動過程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

該動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)包括可投射不同光色的動態(tài)舞臺燈，各動態(tài)舞臺燈的實施例如圖1所示，包括燈座1、筒燈2；所述筒燈2通過正交軸系統(tǒng)連接于燈座1；所述正交軸系統(tǒng)包括由相互正交的由第一、第二伺服電機（未圖示）驅(qū)動的第一、第二轉(zhuǎn)軸31、32，以使所述筒燈2向前投射的圓形光斑可在豎直面內(nèi)自由移動；即通過第一轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動，使所述圓形光斑形成縱向運動，通過第二轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動，使所述圓形光斑形成橫向運動。

所述筒燈2的正面中心處設(shè)有微型攝像頭4，所述微型攝像頭4的視野中心與筒燈2的圓形光斑中心重合，該微型攝像頭4內(nèi)包括圖像分析模塊和自動調(diào)焦模塊；所述自動調(diào)焦模塊根據(jù)微型攝像頭4所攝取的視野畫面，自動調(diào)節(jié)焦距，以使微型攝像頭4的視野恰好覆蓋圓形光斑。具體地，可使所述自動調(diào)焦模塊根據(jù)微型攝像頭所攝取的視野畫面，按如下方式自動調(diào)節(jié)焦距：先使微型攝像頭4的視野調(diào)節(jié)到最小，然后連續(xù)擴大，直至微型攝像頭4的視野恰好完全覆蓋圓形光斑，即使的微型攝像頭攝取的畫面中剛好出現(xiàn)一個圓形光斑。

所述筒燈2開啟之初，所述正交軸系統(tǒng)給所述筒燈隨機提供一個定向初始速度，使所述圓形光斑在前方幕墻上作定向移動；當所述微型攝像頭4拍攝到的圓形光斑的邊緣出現(xiàn)異于圓形光斑顏色的色塊時，由所述圖像分析模塊以所述色塊的中心為起點，至圓形光斑的中心作一個矢量，并輸出給所述正交軸系統(tǒng)的伺服電機控制器，該伺服電機控制器根據(jù)所述矢量，通過所述第一、第二伺服電機以驅(qū)動所述筒燈2運動，使該筒燈2所投射的圓形光斑沿所述矢量所指的方向運動。

如圖2所示，兩個不同顏色的圓形光斑a、b先以箭頭箭頭所示的方向相互靠近，直至發(fā)生碰撞；由于圓形光斑a、b顏色不同，在碰撞點p處將形成異于圓形光斑a、b顏色的色塊，即由疊加色構(gòu)成的色塊；此時，模擬物理碰撞的過程，碰撞作用力從碰撞點p分別指向圓形光斑a、b的圓心o1、o2；通過所述正交軸系統(tǒng)，驅(qū)動筒燈2，即可使圓形光斑a、b沿矢量po1、po2移動，從而使圓形光斑a、b呈規(guī)律性地保持連續(xù)運動，同時對于所有的圓形光斑而言，又在舞臺幕墻上共同形成隨機碰撞形式的動態(tài)效果。

需要指出的是，所述圓形光斑，只是近似圓形，實際上難以要求獲得標準的圓形光斑，嚴格地說，大部分時間都為接近于圓形的橢圓；但這并不影響該系統(tǒng)完成光斑隨機碰撞-反彈的效果。如需獲得較規(guī)整的圓形光斑，可以使各所述動態(tài)舞臺燈與前方幕墻的距離滿足如下關(guān)系：該動態(tài)舞臺燈的筒燈2在幕墻上的圓形光斑從該幕墻的最左側(cè)移動到最右側(cè)的過程中，所述筒燈2轉(zhuǎn)過的角度不超過30°；而所述圓形光斑從該幕墻的最上側(cè)移動到最下側(cè)的過程中，所述筒燈轉(zhuǎn)過的角度亦不超過30°；從而使所述圓形光斑在所述幕墻上的形變程度盡可能小。

在布置舞臺的過程中，可將該動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)中不同顏色的射燈并列安裝在舞臺前方的燈架上，無需具體規(guī)定射燈的數(shù)量和間距；系統(tǒng)啟動后，各射燈在舞臺后方的幕墻上投射顏色各異的圓形光斑，各圓形光斑在相互碰撞后，自動沿著碰撞點至圓心的方向反彈，從而在幕墻上形成圓形光斑隨機碰撞的動態(tài)效果；該動態(tài)效果由系統(tǒng)自動實現(xiàn)，且基本上不受現(xiàn)場情況的影響，安裝極其簡單，大幅減輕現(xiàn)場設(shè)備工程師的工作強度。

另外，所述正交軸系統(tǒng)還可以包括有拾音器，所述拾音器耦合與頻譜分析模塊，所述頻譜分析模塊用于分析舞臺音樂的節(jié)奏速度，并將該節(jié)奏速度輸出給所述正交軸系統(tǒng)的伺服電機控制器，以使所述第一、第二伺服電機的驅(qū)動速度與舞臺音樂的節(jié)奏速度呈正比，從而使該動態(tài)舞臺射燈系統(tǒng)的動感效果與舞臺音樂的節(jié)奏自動匹配適應(yīng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。