本實用新型涉及視覺檢測領域，具體為一種視覺檢測的照明結構。

背景技術：

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人行業(yè)內都有對工件進行位置糾正的視覺解決方案。通常的做法是使用倒裝的相機，工件按照既定的軌跡運動，當經過相機上方時，停下來拍照，糾偏，繼續(xù)完成軌跡及工件的放置。在現有的視覺系統(tǒng)當中，其照明的亮度低，無法完成高速飛拍(因為無法實現高亮頻閃發(fā)光)；再者，現有的結構當中，大多因為是插件式LED結構，其主要是靠兩個燈角進行散熱，散熱性不好，為了防止導電，需加3mm左右的散熱硅膠片，這就加厚了整體的厚度，無法有效減薄；由于是插件式，焊接不方便，特別是大批量生產情況下；由于部分采用了環(huán)狀層疊式設計，在一個光源上面無法實現不同角度的照射調整，而且該結構需要LED的數量較多才能滿足需求，生產難度大；由于是炮彈型LED，很難實現二次聚光；最后，現有結構當中是無法實現模塊化的，這就在使用便利度上大打折扣。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種能實現高速飛拍且保證高清的照明結構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種視覺檢測照明結構，包括照明燈具以及視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭與照明燈具指向同一焦點，其還包括固定外框，所述照明燈具固定于所述固定外框的內側，照明燈具為四個條狀LED燈板組，兩相鄰LED燈板組之間相互垂直設置，且各LED燈板組朝相同的照射方向；所述固定外框為方形，固定外框四周的內側面分別設有齒形槽，各齒形槽的其中一側斜面的長度自一水平方向逐漸增大。

作為對上述一種視覺檢測照明結構的進一步描述，各齒形槽的一斜面角度向同一水平方向逐漸增大。

作為對上述一種視覺檢測照明結構的進一步描述，所述的LED燈板組包括LED燈條和聚光透鏡，所述的齒形槽上設有固定孔，LED燈條通過與固定孔配合固定于齒形槽上，所述聚光透鏡設置于LED燈條上方。

作為對上述一種視覺檢測照明結構的進一步描述，各LED燈條指向同一焦點。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：采用貼片式大功率LED制成燈條，其條形陣列排布，可以不同角度(或相同角度)進行照明，通過齒形槽的方向來選擇不同的角度，以適應調整角度。在LED燈條前面加聚光透鏡，能夠有效地進行聚光而充分利用光源。采用控制電路優(yōu)化設計，實現高亮頻閃發(fā)光，完成高清的高速飛拍。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體圖；

圖2為固定外框內側的結構圖；

圖3為光路照射示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：

一種視覺檢測照明結構，包括照明燈具以及視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭與照明燈具指向同一焦點，其還包括固定外框1，所述照明燈具固定于所述固定外框1的內側，照明燈具為四個條狀LED燈板組2，兩相鄰LED燈板組之間相互垂直設置，且各LED燈板組2朝相同的照射方向；所述固定外框為方形，固定外框四周的內側面分別設有齒形槽3，各齒形槽的其中一側斜面的長度自一水平方向逐漸增大。

作為對上述一種視覺檢測照明結構的進一步描述，各齒形槽3的一斜面角度向同一水平方向逐漸增大。通過采用角度的變化，能夠在放置LED燈板組時根據需要而調整LED燈板組的照明角度，從而達到照明調整。上述結構通過設置不同的齒形槽的方向，能夠選擇不同角度的固定方向，以適應調整照明的角度。同時，齒形槽的長度變化，能夠更為有效地調節(jié)LED燈板組在齒形槽斜面上的位置，從而防止因角度變化較大時，由于前方齒形槽遮擋而影響照明效果。

作為對上述一種視覺檢測照明結構的進一步描述，所述的LED燈板組包括LED燈條4和聚光透鏡5，所述的齒形槽3上設有固定孔6，LED燈條4通過與固定孔6配合固定于齒形槽3上，所述聚光透鏡5設置于LED燈條上方。在LED燈條前面加聚光透鏡，能夠有效地進行聚光而充分利用光源。

作為對上述一種視覺檢測照明結構的進一步描述，各LED燈條4指向同一焦點。

一種視覺檢測照明方法，其包括如下步驟：

A.設置照明燈具以及視覺檢測攝像頭，視覺檢測攝像頭用以對物體進行飛拍，照明燈具用以高亮頻閃發(fā)光而照明高速移動的物體；

B.設置方形固定外框，在方形固定外框內側設置多個齒形槽，且同側的齒形槽朝向互成角度，各齒形槽的一側邊長度互不相同；

C.在方形固定外框各側邊的齒形槽上放置LED燈板組，通過置于不同齒形槽位置調整LED燈板組的照明角度。

作為對上述一種視覺檢測照明方法的進一步描述，各LED燈板組通過控制電路對LED燈條進行高亮頻閃發(fā)光控制。

作為對上述一種視覺檢測照明方法的進一步描述，LED燈板組設有LED燈條和聚光透鏡，將所述聚光透鏡設置于LED燈條上方實現聚光。

該LED燈具由控制器控制，該控制器控制的方式是通過產生一定頻率的PWM波形去驅動MOS管，通過MOS管的導通與否實現光源閃爍，通過外加觸發(fā)端口，單片機檢測到后觸發(fā)電壓，從而控制驅動芯片輸出信號，實現高亮頻閃發(fā)光，完成高清的高速飛拍。同時，上述的LED燈板組內的各LED燈條4之間相互并聯(lián)，可實現模塊化拼接，同時方便進行換裝，且其保證了單條LED燈條損壞時仍能正常使用。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。