本發(fā)明涉及用于汽車等的車輛用燈具。
背景技術(shù):
以往,作為車輛用燈具、特別是前照燈的光源,鹵素?zé)簟ID(High Intensity Discharge高強度放電燈)是主流,但是,近年,代替它們,使用LED(發(fā)光二極管)、激光二極管(也稱為“半導(dǎo)體激光器”)等的半導(dǎo)體光源的車輛用燈具的開發(fā)得到推進(jìn)。
為提高遠(yuǎn)處的視認(rèn)性,具備聚光照射比通常的遠(yuǎn)光更遠(yuǎn)處的燈(稱為“追加遠(yuǎn)光燈”)的車輛用燈具得到開發(fā)。對追加遠(yuǎn)光燈的光源要求高的指向性,因此,使用激光二極管、或使用與此類似的高亮度的半導(dǎo)體光源。又,通常的遠(yuǎn)光燈或近光燈有時也使用激光二極管、LED等高亮度的光源。
【專利文獻(xiàn)1】日本特開2009-083835號公報
追加遠(yuǎn)光燈為聚光配光,因此,通過根據(jù)彎道的程度使得光軸左右旋轉(zhuǎn),期待進(jìn)一步提高彎道的遠(yuǎn)處視認(rèn)性。本發(fā)明人對于帶轉(zhuǎn)體功能的追加遠(yuǎn)光燈光源進(jìn)行研究結(jié)果,認(rèn)識到以下課題。
圖1是表示在彎道上行駛的車輛的圖。自身車輛2行駛在圖1所示的彎道6時,追加遠(yuǎn)光燈的光軸朝駕駛者的視線方向即右方向傾斜??峙伦芳舆h(yuǎn)光燈會給前行車或?qū)ο蜍?總稱為“前方車”)帶來眩光。于是,若通過照相機等檢測到前方車,則追加遠(yuǎn)光燈熄燈或減光。
彎道6是所謂的妨礙視線彎道,對向車4成為行駛在從自身車輛2不可視的范圍8,成為突然出現(xiàn)于自身車輛2的追加遠(yuǎn)光燈的照射范圍且接近光源的位置。自身車輛2的照相機識別對向車4后直到追加遠(yuǎn)光燈熄燈(減光)存在延遲,因此,在圖1那樣的狀況下,恐怕會給對向車4帶來強烈的眩光。
又,在曲率半徑R小的彎道,位于光軸方向的護(hù)欄或墻壁等成為被照射體10的地方,曲率半徑R越小,自身車輛2與被照射體10的距離越近。因此,因來自被照射體10的反射光,自身車輛2的駕駛者受到眩光。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明是鑒于上述狀況而提出來的,其某形態(tài)的示例性的目的之一在于,提供能抑制對前方車或自身車輛眩惑的車輛用燈具。
本發(fā)明的某形態(tài)涉及車輛用燈具。車輛用燈具包括:燈具單元,生成聚光地照射遠(yuǎn)處的聚光(spot light);點燈電路,點亮設(shè)置于燈具單元的光源;以及轉(zhuǎn)體機構(gòu),使得聚光旋轉(zhuǎn)。聚光的轉(zhuǎn)體角越大,點燈電路使得上述光源的光量越低。
根據(jù)該形態(tài),在彎道行駛時,能抑制對前方車或自身車輛的?;?。
也可以構(gòu)成為:若轉(zhuǎn)體角超過所設(shè)定的閾值,則點燈電路使得光源熄燈。
也可以構(gòu)成為:若伴隨轉(zhuǎn)體角的變化更新目標(biāo)光量,則點燈電路使得光源的光量緩慢地向更新后的目標(biāo)光量變化。由此,當(dāng)突然轉(zhuǎn)動方向盤場合等,能防止視野明暗急劇變化,能提高安全性。
本發(fā)明的另一形態(tài)也涉及車輛用燈具。該車輛用燈具包括:燈具單元,生成聚光地照射遠(yuǎn)處的聚光;點燈電路,點亮設(shè)置于燈具單元的光源;以及轉(zhuǎn)體機構(gòu),使得聚光旋轉(zhuǎn)。彎道的曲率半徑越小,點燈電路使得光源的光量越低。
根據(jù)該形態(tài),在彎道行駛時,能抑制對前方車或自身車輛的?;?。
本發(fā)明的又一形態(tài)也涉及車輛用燈具。該車輛用燈具包括:燈具單元,包含反射鏡,生成聚光地照射遠(yuǎn)處的聚光;點燈電路,點亮設(shè)置于上述燈具單元的光源;以及轉(zhuǎn)體機構(gòu),使得上述反射鏡旋轉(zhuǎn)。上述反射鏡的轉(zhuǎn)體角越大,上述點燈電路使得上述光源的光量越低。
根據(jù)該形態(tài),能抑制對前方車或自身車輛?;?。
下面說明本發(fā)明的效果:
若根據(jù)本發(fā)明涉及的車輛用燈具,能抑制眩惑。
附圖說明
圖1是表示在彎道行駛的車輛的圖。
圖2(a)、(b)是實施形態(tài)涉及的車輛用燈具的立體圖。
圖3是具備實施形態(tài)涉及的車輛用燈具的燈具系統(tǒng)的框圖。
圖4(a)~(f)是表示轉(zhuǎn)體角θ與光量的關(guān)系的圖。
圖5(a)~(f)是表示控制器的構(gòu)成例的電路圖。
圖6(a)~(c)是模式化地表示光量與曲率半徑的關(guān)系的圖。
圖中符號意義說明如下:
2-自身車輛
4-對向車
6-彎道
8-范圍
10-被照射體
100-車輛用燈具
102-近光單元
104-遠(yuǎn)光單元
106-追加遠(yuǎn)光單元
108-方向指示燈單元
110-最外端標(biāo)識燈
112-燈體
114-罩
120-光源
122-光學(xué)系統(tǒng)
124-轉(zhuǎn)向機構(gòu)
126-點燈電路
300-燈具系統(tǒng)
302-電池
304-車輛ECU
306-CAN總線
200-點燈電路
202-驅(qū)動電路
204-驅(qū)動器
210-燈具ECU
212-CPU
214-半導(dǎo)體開關(guān)
S1-點燈指令
S2-行駛信息
S3-調(diào)光信號
S4、S5-控制信號
S6-轉(zhuǎn)向控制信號
具體實施方式
下面,以合適的實施形態(tài)為基礎(chǔ)一邊參照附圖一邊說明本發(fā)明。對于各附圖所示的同樣或同等的構(gòu)成要素、部件、處理賦予同樣的符號,適當(dāng)省略重復(fù)的說明。又,實施形態(tài)不限定發(fā)明,僅為示例,實施形態(tài)中記述的全部特征或其組合并不局限于本發(fā)明的本質(zhì)。
在本說明書中,所謂“部件A與部件B連接的狀態(tài)”除了部件A和部件B物理地直接連接場合之外,還包含對于其電連接狀態(tài)沒有實質(zhì)性的影響或不損害因它們結(jié)合而產(chǎn)生的功能或效果的、通過其它部件間接地連接部件A和部件B的場合。
同樣地,所謂“部件C設(shè)置于部件A和部件B之間的狀態(tài)”除了部件A和部件C、或部件B和部件C直接連接場合之外,還包含對于它們的電連接狀態(tài)沒有實質(zhì)性的影響或不損害因它們結(jié)合而產(chǎn)生的功能或效果的、通過其它部件間接地連接場合。
圖2(a)、(b)是實施形態(tài)涉及的車輛用燈具100的立體圖。圖2(a)表示車輛用燈具100的外觀。車輛用燈具100包括近光燈單元102、遠(yuǎn)光燈單元104、追加遠(yuǎn)光燈單元106、方向指示燈單元108、車寬燈110及收納上述各部件的燈體112、罩114。各燈單元的配置或設(shè)計每個車種不同,并不特別限定。
追加遠(yuǎn)光燈單元106是為了提高遠(yuǎn)處的視認(rèn)性聚光照射比通常的遠(yuǎn)光燈單元104更遠(yuǎn)處的燈。各單元分別包含光源、光學(xué)系統(tǒng)、點燈電路等,接受來自車輛側(cè)的電池的電力供給,根據(jù)來自車輛側(cè)的ECU(Electronic Control Unit電子控制單元)的指令控制點燈/熄燈或光量。在本實施形態(tài)中,追加遠(yuǎn)光燈單元106成為能根據(jù)彎道的程度使得光軸左右旋轉(zhuǎn)。由此,期待進(jìn)一步提高彎道的遠(yuǎn)處視認(rèn)性。
圖2(b)是表示追加遠(yuǎn)光燈單元106的立體圖。追加遠(yuǎn)光燈單元106包括光源120、光學(xué)系統(tǒng)122、轉(zhuǎn)體機構(gòu)124、以及點燈電路126。光源120是高亮度半導(dǎo)體光源,例如優(yōu)選激光二極管和熒光體的組合?;蛘吖庠?20也可以是白色LED、或RGB的LED的組合。光學(xué)系統(tǒng)122包含透鏡、反射鏡等,構(gòu)成為使得在遠(yuǎn)處形成合適的聚光配光。
轉(zhuǎn)體機構(gòu)124包含驅(qū)動器及其驅(qū)動電路等。轉(zhuǎn)體機構(gòu)124基于來自車輛側(cè)的ECU的指令使得追加遠(yuǎn)光燈單元106的光軸朝左右方向旋轉(zhuǎn)。點燈電路126供給驅(qū)動電流,使得光源120以所期望的亮度發(fā)光。
圖3是具備實施形態(tài)涉及的車輛用燈具100的燈具系統(tǒng)300的框圖。燈具系統(tǒng)300包括電池302、車輛ECU304及車輛用燈具100。車輛設(shè)有左右一對的車輛用燈具100,在此僅表示一方。
車輛ECU(Electronic Control Unit電子控制單元)304通過CAN(Controller Area Network控域網(wǎng)絡(luò))總線306等的控制線與車輛用燈具100連接,統(tǒng)一控制車輛用燈具100。從車輛ECU304向車輛用燈具100發(fā)送燈的接通、斷開的點燈指令S1、表示行駛狀況的信息(行駛信息)S2等。
車輛用燈具100包括光源120、轉(zhuǎn)體機構(gòu)124、點燈電路200、以及燈具ECU210。在圖3車輛用燈具100中,僅表示追加遠(yuǎn)光燈單元106涉及的構(gòu)成。如上所述,光源120優(yōu)選激光二極管,但也能使用具有高指向性的其它半導(dǎo)體光源。
點燈電路200與圖2(b)的點燈電路126對應(yīng),向光源120供給驅(qū)動電流(燈電流)ILD,使得光源120發(fā)光。點燈電路200包括驅(qū)動電路202及控制器204。驅(qū)動電路202接受來自控制器204的調(diào)光信號S3,向光源120供給與調(diào)光信號S3對應(yīng)的驅(qū)動電流(燈電流)ILD。作為驅(qū)動電路202,優(yōu)選使用恒流轉(zhuǎn)換器,將電源電壓VDD升壓或降壓,供給至電源120,同時,將流過光源120的驅(qū)動電流ILD穩(wěn)定化為與調(diào)光信號S3對應(yīng)的目標(biāo)電流。并不特別限定恒流轉(zhuǎn)換器的連接形態(tài)。驅(qū)動電路202既可以并用調(diào)節(jié)驅(qū)動電流ILD的電流量的模擬調(diào)光和高速地轉(zhuǎn)換驅(qū)動電流ILD使得其占空比變化的PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)光,也可以僅進(jìn)行其中一方。調(diào)光信號S3能包含控制模擬調(diào)光的信號S3a和控制PWM調(diào)光的信號S3b。
控制器204根據(jù)來自燈具ECU210的控制信號S4生成調(diào)光信號S3。關(guān)于控制信號S4將在后面說明。
燈具ECU210包括CPU(Central Processing Unit,中央處理器)212及半導(dǎo)體開關(guān)214。CPU212根據(jù)來自車輛ECU304的點燈指令S1及行駛信息S2,生成用于控制光源120的控制信號S4??刂菩盘朣4能包含指示光源120的點燈/熄燈的數(shù)據(jù)S4a和直接或間接地指示光源120的光量的信息S4b。
例如,行駛信息S2包含前方車的有無、車速、轉(zhuǎn)向角等。燈具ECU210在點燈指令S1指示點燈、且前方車的有無、車速、轉(zhuǎn)向角滿足所設(shè)定條件時,將數(shù)據(jù)S4a設(shè)為點燈電平。行駛信息S2也可進(jìn)一步包含來自加速度傳感器或陀螺傳感器的信息(俯仰、側(cè)傾、橫擺)、車門的開閉等信息。
半導(dǎo)體開關(guān)214設(shè)置于從電池302向驅(qū)動電路202的電源供給路徑上,根據(jù)來自CPU212的控制信號S5控制接通、斷開。半導(dǎo)體開關(guān)214在光源120的點燈狀態(tài)下設(shè)為接通。
又,CPU212基于行駛信息S2生成用于控制轉(zhuǎn)體機構(gòu)124的旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)體控制信號S6。CPU212根據(jù)基于包含在行駛信息S2的轉(zhuǎn)向角信息、汽車導(dǎo)航信息、照相機信息的彎道檢測,或它們的組合,決定轉(zhuǎn)體角θ。轉(zhuǎn)體機構(gòu)124使得光源120旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體控制信號S6指示的轉(zhuǎn)體角θ。
光源120的光量在直道行駛時為最大,因此,在θ=0°取得極大值。點燈電路200使得轉(zhuǎn)體機構(gòu)124的轉(zhuǎn)體角θ越大,光源120的光量越低,換言之,使得驅(qū)動電流ILD減少越多。圖4(a)~(f)是表示轉(zhuǎn)體角θ與光量的關(guān)系的圖。
在圖4(a)中,相對于轉(zhuǎn)體角θ,光量線性地減少(i)。例如,正的轉(zhuǎn)體角θ與朝右方向的轉(zhuǎn)體對應(yīng),負(fù)的轉(zhuǎn)體角θ與朝左方向的轉(zhuǎn)體對應(yīng)。光量相對于轉(zhuǎn)體角θ=0°既可以左右對稱,也可以非對稱。
或者也可以相對于轉(zhuǎn)體角θ,以向下凸的曲線減少(ii)。向下凸的曲線也可以是y=1/x或y=e-x等的函數(shù)。越明亮,人眼越難以感知光的變化,因此,通過光量高時使得變化量大、光量低時使得變化量小,能實現(xiàn)對人來說自然的明暗變化。
在圖4(b)中,當(dāng)轉(zhuǎn)體角θ包含于0°附近的所設(shè)定范圍△θ時,以與直道(θ=0°)相同的光量發(fā)光,若超出該范圍,則光量減少。
在圖4(c)中,若轉(zhuǎn)體角θ超出所設(shè)定的范圍(θ-~θ+),則光量為零,即熄燈。在圖4(d)中,若轉(zhuǎn)體角θ超出所設(shè)定的范圍(θ-~θ+),則光量固定為所設(shè)定的下限極限值。
圖4(e)為圖4(b)與圖4(d)的組合。圖4(f)為圖4(b)與圖4(c)的組合。又,也可將圖4(b)~(f)的斜面部分置換為如圖4(a)的(ii)那樣的向下凸的曲線。
基于轉(zhuǎn)體角的光量控制如下所述,既可以在(1)車輛用燈具100中實行,也可以在(2)車輛ECU304中實行。又,在車輛用燈具100中實行場合,既可以在(1A)CPU212中實行,也可以在(1B)控制器204中實行。下面,分別進(jìn)行說明。
由(1A)CPU212控制
從車輛ECU304向CPU212輸入包含轉(zhuǎn)向角、導(dǎo)航信息、照相機信息、彎道的曲率半徑R的至少一個的行駛信息S2。CPU212基于行駛信息S2,決定轉(zhuǎn)體角θ,向轉(zhuǎn)體機構(gòu)124輸出轉(zhuǎn)體控制信號S6。又,在CPU212規(guī)定表示轉(zhuǎn)體角θ與光量的關(guān)系的算式,基于該算式?jīng)Q定光量,生成指示光量的光量信息S4b。點燈電路200基于光量信息S4b點亮光源120。
或者也可以在CPU212準(zhǔn)備表示轉(zhuǎn)體角θ與光量的關(guān)系的表格,通過參照表格決定光量。在CPU212的光量控制中能利用算式或表格,因此,能靈活地規(guī)定轉(zhuǎn)體角與光量的關(guān)系。
或者也可以在車輛ECU304決定轉(zhuǎn)體角θ。該場合,控制信號S2可以包含表示轉(zhuǎn)體角θ的數(shù)據(jù),CPU212能基于該數(shù)據(jù)決定光量。
由(1B)控制器204控制
如上所述,由CPU212或車輛ECU304決定轉(zhuǎn)體角θ。CPU212將表示轉(zhuǎn)體角θ的信息(轉(zhuǎn)體角信息S4b)輸出至點燈電路200。轉(zhuǎn)體角信息S4b既可以是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),也可以是模擬信號。
控制器204基于轉(zhuǎn)體角信息S4b決定光量??刂破?04通過PWM調(diào)光或模擬調(diào)光的任一個、或它們的組合,控制驅(qū)動電流ILD,以便得到?jīng)Q定的光量。
控制器204包含CPU或數(shù)字運算處理電路等的場合,能以與1A的CPU212同樣的方法決定光量。
控制器204也能由模擬電路構(gòu)成。圖5(a)~(f)是表示控制器204的構(gòu)成例的電路圖。在這些電路圖中僅表示與θ﹥0°的范圍對應(yīng)的構(gòu)成。也可以將模擬電壓VS4b作為表示轉(zhuǎn)體角的絕對值的信號。
向圖5(a)的控制器204a輸入表示轉(zhuǎn)體角信息的模擬電壓VS4b??刂破?04a包含使得模擬電壓VS4b反相放大、生成模擬電壓的調(diào)光信號VS3的反相放大器220。圖5(a)的控制器204a能實現(xiàn)圖4(a)的控制特性。
圖5(b)的控制器204b是在反相放大器220的基礎(chǔ)上包含箝位電路222。箝位電路222箝位調(diào)光信號VS3,使得不超過所設(shè)定電壓VREF。所設(shè)定電壓VREF規(guī)定直道(轉(zhuǎn)體角θ=0°)的穩(wěn)定燈電流。圖5(b)的控制器204b能實現(xiàn)圖4(b)的控制特性。
圖5(c)的控制器204c是在反相放大器220的基礎(chǔ)上具備比較器224。比較器224將模擬電壓VS4b與所設(shè)定的閾值電壓VTH比較,若成為VS4b﹤VTH,則下降其輸出。例如,比較器224可以具有開路集電極(開路漏極)形式的輸出級。圖5(c)的控制器204c能實現(xiàn)圖4(c)的控制特性,閾值電壓VTH與θ+對應(yīng)。
圖5(d)的控制器204d在反相放大器220的基礎(chǔ)上具備箝位電路226。箝位電路226箝位調(diào)光信號VS3使得不低于所設(shè)定電壓VMIN。圖5(d)的控制器204d能實現(xiàn)圖4(d)的控制特性。
圖5(e)的控制器204e在反相放大器220的基礎(chǔ)上具備箝位電路222及箝位電路226。箝位電路222箝位調(diào)光信號VS3使得不超過所設(shè)定電壓VREF。箝位電路226箝位調(diào)光信號VS3使得不低于所設(shè)定電壓VMIN。圖5(e)的控制器204e能實現(xiàn)圖4(e)的控制特性。
圖5(f)的控制器204f在反相放大器220的基礎(chǔ)上具備箝位電路222及比較器224。圖5(f)的控制器204f能實現(xiàn)圖4(f)的控制特性。
若突然轉(zhuǎn)動方向盤、轉(zhuǎn)體角θ急劇變化,則光量急劇變化?;蛘咴趯嵭袌D4(c)或圖4(f)的控制的場合,若發(fā)生跨越θ+(或θ-)的轉(zhuǎn)體動作,則光量急劇變化。由此,視野的明暗急劇變化,給駕駛者帶來不協(xié)調(diào)感。于是,若伴隨轉(zhuǎn)體動作光量信息S4b得到更新,則點燈電路200使得光源120的光量向更新后的目標(biāo)光量緩慢變化。例如,若設(shè)置0.1~10秒、優(yōu)選0.2~5秒的漸變過渡時間,則成為自然的光量變化,能減輕給駕駛者帶來的不協(xié)調(diào)感,同時確保必要的視野。漸變控制能通過在控制器204追加使得模擬電壓VS3(調(diào)光信號S3)遲鈍的漸變電路實現(xiàn)。漸變電路可以是CR積分器(低通濾波器)。由CPU212控制光量場合,通過使用CPU212內(nèi)部的計數(shù)器及數(shù)字濾波器,能實行這種漸變控制。檢測到前方車時,為防止給前方車帶來眩光,最好無延遲地直接熄燈。
以上是車輛用燈具100的構(gòu)成。接下來說明其動作。圖6(a)~(c)是模式化地表示光量與曲率半徑的關(guān)系的圖。圖6(a)表示在直道行駛的情況,圖6(b)、(c)表示在彎道行駛的情況。光量的大小以剖面線的稀密程度表示。如圖6(a)所示,在直道行駛時,轉(zhuǎn)體角θ為0°,以最大亮度照射車輛前方。如圖6(b)所示,在彎道行駛時,轉(zhuǎn)體角θ變大,光量降低。如圖6(c)所示,若曲率半徑R進(jìn)一步變小,則轉(zhuǎn)體角θ進(jìn)一步變大,光量更加降低。
若比較圖6(a)~(c),則在圖6(a)能在最遠(yuǎn)處檢測到對向車4。圖6(b)、(c)是妨礙視線彎道,曲率半徑R越小,變得越難以檢測到對向車4,檢測得知時刻的自身車輛2與對向車4的距離變短。在實施形態(tài)涉及的車輛用燈具100中,轉(zhuǎn)體角θ越大,換言之,曲率半徑R越小,檢測到對向車4時的光源120的光量越低,因此,在從檢測到對向車4到熄燈(減光)期間,能抑制?;髮ο蜍?。
又,如圖6(a)~(c)所示,曲率半徑R越小,從自身車輛2到被照射體10的距離變得越短,另一方面,曲率半徑R越小,光源120的光量越低,因此,能抑制來自被照射體10的反射光給自身車輛2的駕駛者帶來的?;?。
根據(jù)本實施形態(tài),使用具體的語句說明了本發(fā)明,但本實施形態(tài)僅表示本發(fā)明的原理、應(yīng)用,在不脫離權(quán)利要求書規(guī)定的本發(fā)明的思想范圍內(nèi),對于本實施形態(tài)可以有許多變形例及配置的變更。
(第1變形例)
在上述實施形態(tài)中,基于轉(zhuǎn)體角θ控制光量,但本發(fā)明并不局限于此。例如,也可以點燈電路200根據(jù)彎道的曲率半徑R控制光源120的光量,具體地說,可以使得曲率半徑R越小光源120的光量越低。例如,實行使得轉(zhuǎn)體角θ反映車速的控制的場合,即使行駛在曲率半徑R小的彎道,也能產(chǎn)生轉(zhuǎn)體角θ變小的狀況。若基于曲率半徑R控制光源120的光量,則即使在這樣的狀況下也能使得光量適當(dāng)變化。
(第2變形例)
在上述實施形態(tài)中,說明了光源120通過轉(zhuǎn)體機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的燈具,但本發(fā)明并不局限于此。例如,在將LED或LD等的光照射到反射鏡生成聚光的燈具中,也可以通過轉(zhuǎn)體機構(gòu)使得反射鏡旋轉(zhuǎn)?;蛘弑景l(fā)明的技術(shù)思想也能適用于聚光不旋轉(zhuǎn)、光軸固定的燈具。
具體地說,例如,在本發(fā)明一實施例的車輛用燈具中,車輛用燈具包括:燈具單元,包含反射鏡,生成聚光地照射遠(yuǎn)處的聚光;點燈電路,點亮設(shè)置于上述燈具單元的光源;以及轉(zhuǎn)體機構(gòu),使得上述反射鏡旋轉(zhuǎn)。在此,上述反射鏡的轉(zhuǎn)體角越大,上述點燈電路使得上述光源的光量越低。
(第3變形例)
在上述實施形態(tài)中,說明了將光源120使用于追加遠(yuǎn)光燈的場合,但本發(fā)明并不局限于此。光源120也能利用照射遠(yuǎn)光燈區(qū)域的通常的遠(yuǎn)光燈用光源?;蛘吖庠?20也能利用用于照射遠(yuǎn)光燈區(qū)域的至少一部分的光源。
根據(jù)上述實施形態(tài),使用具體的語句說明了本發(fā)明,但本實施形態(tài)僅表示本發(fā)明的原理、應(yīng)用,在不脫離權(quán)利要求書規(guī)定的本發(fā)明的思想范圍內(nèi),對于本實施形態(tài)可以有許多變形例及配置的變更。