1.小型家用太陽光綠色照明裝置，其特征在于：包括MSP430F149 單片機(1)，MSP430F149 單片機(1) 分別連接方位檢測模塊(2)、穩(wěn)壓電路(3)、充放電切換電路(4) 和傳動裝置(5)，傳動裝置(5) 連接采光裝置(6)，采光裝置(6) 連接導(dǎo)光裝置(7)，穩(wěn)壓電路(3) 分別連接方位檢測模塊(2)、充放電切換電路(4)，充放電切換電路(4) 分別連接LED 照明模塊(8)、開關(guān)電源模塊(9)、蓄電池A(10)、蓄電池B(11)、太陽能充電控制器(12)，太陽能充電控制器(12) 連接太陽能電池板(13)；所述的太陽能電池板（13）為圓形，其上設(shè)有凸透鏡層（131），所述的凸透鏡層（131）是由焦距不同的六棱形凸透鏡（132）組成的向上拱起的半球狀曲面；或者所述的太陽能電池板（13）為橢圓形，其上設(shè)有凸透鏡層（131），所述的凸透鏡層（131）是由焦距不同的六棱形凸透鏡（132）組成的向上拱起的半橢球狀曲面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型家用太陽光綠色照明裝置，其特征在于：所述凸透鏡層（131）上的六棱凸透鏡（132）的焦點都落在太陽能電池板（13）上。
3.按照權(quán)利要求1 所述小型家用太陽光綠色照明裝置，其特征在于：所述方位檢測模塊(2) 包括三端穩(wěn)壓器LM7805，三端穩(wěn)壓器LM7805 的IN 管腳、9V 電壓輸入、電容C1 的一端連接在一起，電容C1 的另一端，三端穩(wěn)壓器LM7805 的GND 管腳、電容C2 的一端連接在一起并接地，電容C2 的另一端、三端穩(wěn)壓器LM7805 的OUT 管腳、第二光敏電阻和光強檢測傳感器(202) 一端、第三光敏電阻和光強檢測傳感器(203) 一端、電阻R0 的一端連接在一起，第二光敏電阻和光強檢測傳感器(202) 另一端、第一光敏電阻和光強檢測傳感器(201)一端、第一LM339 電壓比較器(205) 的負(fù)極、第二LM339 電壓比較器(206) 的正極連接在一起，第一光敏電阻和光強檢測傳感器(201) 的另一端接地，第三光敏電阻和光強檢測傳感器(203) 的另一端、第四光敏電阻和光強檢測傳感器(204) 一端、第三LM339 電壓比較器(207) 的負(fù)極、第四LM339 電壓比較器(208) 的正極連接在一起，第四光敏電阻和光強檢測傳感器(204) 的另一端接地，第一LM339 電壓比較器(205) 的正極、電阻R0 的另一端、可變電阻R1 的一端、第三LM339 電壓比較器(207) 的正極連接在一起，第四LM339 電壓比較器(208) 的負(fù)極、可變電阻R1 的另一端、電阻R2 的一端、第二LM339 電壓比較器(206) 的負(fù)極連接在一起，電阻R2 的另一端接地。
4.按照權(quán)利要求1 所述小型家用太陽光綠色照明裝置，其特征在于：所述傳動裝置(5)包括四個1K 的電阻，每個1K 的電阻分別連接一個NPN 三極管的基極，每個NPN 三極管的集電極外接5V 電壓，每個NPN 三極管的發(fā)射級分別連接一個Relay 5V 雙路繼電器模塊，每個Relay 5V 雙路繼電器模塊分別連接一個防堵開關(guān)(501)，每個防堵開關(guān)(501) 外接3.3V 電壓，其中兩個防堵開關(guān)(501) 與豎直電機連接，另外兩個防堵開關(guān)(501) 與水平電機連接，防堵開關(guān)和Relay 5V 雙路繼電器模塊的接地端接地。