一種智能修正裝入裝置制造方法
【專利摘要】一種智能修正裝入裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括：工作臺(tái)、視像識(shí)別系統(tǒng)、修正機(jī)構(gòu)和抓取裝置，視像識(shí)別系統(tǒng)固定于工作臺(tái)下方；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上；修正機(jī)構(gòu)安裝在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；抓取裝置安裝在修正機(jī)構(gòu)底部。本發(fā)明智能修正裝入裝置，可實(shí)現(xiàn)燈體方位智能識(shí)別，并智能修正，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說明】一種智能修正裝入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種智能修正裝入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電燈生產(chǎn)當(dāng)中，包含多個(gè)部件的安裝工序。其中燈體裝入工序是電燈裝配的第一個(gè)工序，關(guān)系到后續(xù)工序的展開。此工序具體是將電燈燈體裝入特定的夾具固定，此時(shí)要求燈體擺放的位置與角度應(yīng)該與后續(xù)工序配合，并且全部一致。由于需要對(duì)燈體擺放的角度作出修正，此工序多由人工完成。人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人工成本高昂，不符合現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，有必要針對(duì)的問題，提供一種智能修正裝入裝置，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化生產(chǎn)，具有智能識(shí)別，智能修正方位，且高效率自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]一種智能修正裝入裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括工作臺(tái)、視像識(shí)別系統(tǒng)、修正機(jī)構(gòu)和抓取裝置，視像識(shí)別系統(tǒng)固定于工作臺(tái)下方；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上；修正機(jī)構(gòu)安裝在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；抓取裝置安裝在修正機(jī)構(gòu)底部。
[0005]所述工作臺(tái)的臺(tái)面開有攝像孔。
[0006]所述修正機(jī)構(gòu)包括連接角板和修正伺服電機(jī)，修正伺服電機(jī)安裝在連接角板上；連接角板與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述修正伺服電機(jī)上裝有減速器。
[0008]所述抓取裝置包括連接套、氣缸架、氣缸、定位套、彈簧、彈簧銷、調(diào)整裝置、氣缸連桿、彈性漲套和錐套，連接套與所述修正機(jī)構(gòu)連接；連接套下面安裝氣缸架；氣缸架上裝有氣缸；氣缸架下方安裝定位套；調(diào)整裝置與定位套之間用彈簧銷連接，且彈簧套在彈簧銷外圍；氣缸連接著氣缸連桿上端，氣缸連桿穿過定位套直通調(diào)整裝置的內(nèi)腔，氣缸連桿下端安裝錐套；彈性漲套套在氣缸連桿外圍，位于定位套中心孔內(nèi)部；彈性漲套下端與錐套貼
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[0009]所述連接套上設(shè)置有連接孔。
[0010]所述彈性漲套下端還設(shè)置有外錐面和卡槽，外錐面設(shè)置在彈性漲套下端的外部；卡槽設(shè)置在外錐面上方。
[0011]所述調(diào)整裝置包括定位調(diào)整套、燈體調(diào)整套和螺母，定位調(diào)整套位于整個(gè)調(diào)整裝置外部，通過所述彈簧銷與所述定位套連接；燈體調(diào)整套安裝在定位調(diào)整套內(nèi)，下端外露于調(diào)整裝置外部；定位調(diào)整套與燈體調(diào)整套之間用螺母鎖緊。
[0012]所述定位調(diào)整套中心有導(dǎo)向孔。
[0013]所述燈體調(diào)整套下端有與燈體外表面完全貼合的面。
[0014]本發(fā)明智能修正裝入裝置，可實(shí)現(xiàn)燈體方位智能識(shí)別，并智能修正，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化生產(chǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明智能修正裝入裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是修正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是抓取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0018]具體標(biāo)號(hào)
[0019]1.工作臺(tái)2.視像識(shí)別系統(tǒng)3.運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0020]4.修正機(jī)構(gòu)5.抓取裝置6.連接角板
[0021]7.修正伺服電機(jī) 8.減速器9.連接套
[0022]10.氣缸架IL氣缸12.定位套
[0023]13.彈簧14.彈簧銷15.定位調(diào)整套
[0024]16.燈體調(diào)整套 17.螺母18.調(diào)整裝置
[0025]19.錐套20.彈性漲套21.氣缸連桿
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，本實(shí)施例優(yōu)選應(yīng)用于LED燈具的生產(chǎn)制造。
[0027]請(qǐng)參閱圖1，一種 智能修正裝入裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，還包括工作臺(tái)1、視像識(shí)別系統(tǒng)2、修正機(jī)構(gòu)4和抓取裝置5，視像識(shí)別系統(tǒng)2固定于工作臺(tái)I下方；所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在工作臺(tái)I上；修正機(jī)構(gòu)4安裝在所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上；抓取裝置5安裝在修正機(jī)構(gòu)4底部。
[0028]所述工作臺(tái)I的臺(tái)面開有攝像孔。
[0029]視像識(shí)別系統(tǒng)2通過工作臺(tái)I臺(tái)面的攝像孔拍攝位于正上方的燈體的影像。燈體上設(shè)有識(shí)別方位的小孔，通過影像中小孔的位置即可識(shí)別出燈體的旋轉(zhuǎn)方位。此時(shí)，控制系統(tǒng)控制修正機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的修正角度，隨后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，搭載著抓取裝置5運(yùn)動(dòng)到燈體正上方，隨后垂直向下移動(dòng)，由抓取裝置5抓取燈體。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)抓取裝置5將燈體提起裝入特定夾具的過程中，修正機(jī)構(gòu)4進(jìn)行修正動(dòng)作，帶動(dòng)燈體旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的方位，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3完成運(yùn)輸時(shí)，燈體被旋轉(zhuǎn)至預(yù)定方位并裝入特定夾具固定。
[0030]上述機(jī)構(gòu)工作方式的優(yōu)點(diǎn)在于:采用視像識(shí)別系統(tǒng)2對(duì)燈體方位進(jìn)行識(shí)別，具有高度的智能特征。通過上述的工作方式，能高效、準(zhǔn)確地對(duì)擺放方位雜亂無章的燈體有序地裝入特定夾具當(dāng)中。
[0031]請(qǐng)參閱圖2，所述修正機(jī)構(gòu)4包括連接角板6和伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7安裝在連接角板6上；連接角板6與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接。伺服電機(jī)7上裝有減速器8，能有效增加旋轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度，提高旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0032]在所述視像識(shí)別系統(tǒng)2識(shí)別出燈體的旋轉(zhuǎn)方位后，伺服電機(jī)7根據(jù)識(shí)別信息旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。在抓取燈體后，伺服電機(jī)7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正，帶動(dòng)燈體旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的方位。此動(dòng)作是智能識(shí)別以后的修正動(dòng)作，是對(duì)智能識(shí)別信息的執(zhí)行，也是本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的
重要工作方式。
[0033]請(qǐng)參閱圖3，所述抓取裝置5包括連接套9、氣缸架10、氣缸11、定位套12、彈簧13、彈簧銷14、調(diào)整裝置18、氣缸連桿21、彈性漲套20和錐套19，連接套9與修正機(jī)構(gòu)4連接；連接套9下面安裝氣缸架10 ;氣缸架10上裝有氣缸11 ;氣缸架10下方安裝定位套12 ;調(diào)整裝置18與定位套12之間用彈簧銷14連接，且彈簧13套在彈簧銷14外圍；氣缸11連接著氣缸連桿21上端，氣缸連桿21穿過定位套12直通調(diào)整裝置18的內(nèi)腔；氣缸連桿21下端安裝錐套19 ;彈性漲套20套在氣缸連桿21外圍，藏于定位套12中心孔內(nèi)部；彈性漲套20下端與錐套19貼合。
[0034]連接套9上有連接孔，用于與所述伺服電機(jī)7連接。
[0035]所述調(diào)整裝置18包括定位調(diào)整套15、燈體調(diào)整套16和螺母17，定位調(diào)整套15位于整個(gè)調(diào)整裝置18外部，通過所述彈簧銷14與所述定位套12連接；燈體調(diào)整套16安裝在定位調(diào)整套15內(nèi)，下端外露于調(diào)整裝置18外部；定位調(diào)整套15與燈體調(diào)整套16之間用螺母17鎖緊。定位調(diào)整套15中心有導(dǎo)向孔，能在定位套12的導(dǎo)向下進(jìn)行上下滑動(dòng)。
[0036]當(dāng)抓取裝置5抓取燈體時(shí)，抓取裝置5在所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)下移動(dòng)到燈體正上方，隨后垂直向下移動(dòng)。調(diào)整裝置18率先與燈體表面接觸，燈體調(diào)整套16下端有與燈體外表面完全貼合的面，能與燈體表面緊密平穩(wěn)地貼合。調(diào)整裝置18與定位套12之間的彈簧13能讓調(diào)整裝置18上下彈性滑動(dòng)，不僅能扶穩(wěn)燈體，調(diào)整燈體與抓取裝置5的接合，還可以起緩沖作用，防止燈體損壞。抓取裝置5繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)的過程中，氣缸連桿21下端穿過燈體的中心孔，彈性漲套20下端與燈體的中心孔孔壁接觸。彈性漲套20下端的外部設(shè)置有外錐面，能準(zhǔn)確進(jìn)入燈體中心孔。隨后氣缸11帶動(dòng)氣缸連桿21輕微向上收縮，使下端的錐套19撐開彈性漲套20。彈性漲套20下端所述外錐面的上方設(shè)置有卡槽，當(dāng)其撐開時(shí)，卡槽卡住燈體中心孔，完成抓取動(dòng)作。
[0037]反之當(dāng)燈體裝入特定夾具時(shí)，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)燈體移動(dòng)到夾具正上方，隨后垂直向下運(yùn)動(dòng)。燈體移動(dòng)到夾具之上，抓取裝置5開始松開燈體。氣缸11帶動(dòng)氣缸連桿21輕微向下伸出，下端的錐套19不再向彈性漲套20提供漲緊力，彈性漲套20由于自身彈性而回復(fù)收縮，不再卡緊燈體的中心孔，隨后所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3垂直向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抓取裝置5離開燈體，完成燈體裝入夾具動(dòng)作。
[0038]本發(fā)明智能修正裝入裝置不僅具備現(xiàn)代高效自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，更在此基礎(chǔ)上提供智能識(shí)別、計(jì)算、執(zhí)行修正的新穎特征，這都是創(chuàng)新的技術(shù)突破，是現(xiàn)有技術(shù)無可比擬的。
[0039]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能修正裝入裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括工作臺(tái)、視像識(shí)別系統(tǒng)、修正機(jī)構(gòu)和抓取裝置，視像識(shí)別系統(tǒng)固定于工作臺(tái)下方；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上；修正機(jī)構(gòu)安裝在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；抓取裝置安裝在修正機(jī)構(gòu)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)的臺(tái)面開有攝像孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述修正機(jī)構(gòu)包括連接角板和修正伺服電機(jī)，修正伺服電機(jī)安裝在連接角板上；連接角板與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述修正伺服電機(jī)上裝有減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括連接套、氣缸架、氣缸、定位套、彈簧、彈簧銷、調(diào)整裝置、氣缸連桿、彈性漲套和錐套，連接套與所述修正機(jī)構(gòu)連接；連接套下面安裝氣缸架；氣缸架上裝有氣缸；氣缸架下方安裝定位套；調(diào)整裝置與定位套之間用彈簧銷連接，且彈簧套在彈簧銷外圍；氣缸連接著氣缸連桿上端，氣缸連桿穿過定位套直通調(diào)整裝置的內(nèi)腔，氣缸連桿下端安裝錐套；彈性漲套套在氣缸連桿外圍，位于定位套中心孔內(nèi)部；彈性漲套下端與錐套貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述連接套上設(shè)置有連接孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述彈性漲套下端還設(shè)置有外錐面和卡槽，外錐面設(shè)置在彈性漲套下端的外部；卡槽設(shè)置在外錐面上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能修正裝入裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括:定位調(diào)整套、燈體調(diào)整套和螺母；定位調(diào)整套位于整個(gè)調(diào)整裝置外部，通過所述彈簧銷與所述定位套連接；燈體調(diào)整套安裝在定位調(diào)整套內(nèi)，下端外露于調(diào)整裝置外部；定位調(diào)整套與燈體調(diào)整套之間用螺母鎖緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述定位調(diào)整套中心有導(dǎo)向孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能修正裝入裝置，其特征在于:所述燈體調(diào)整套下端有與燈體外表面完全貼合的面。
【文檔編號(hào)】H01J9/46GK103762141SQ201310741287
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司