專利名稱：多工位燈管螺旋成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種節(jié)能燈管的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種 多工位燈管螺旋成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，節(jié)能燈管的螺旋成型等工序由手工操作完成，操作人員將 燈管坯管放入烤管爐內(nèi)烤軟后手工拉下，然后在單工位的螺旋彎管模 具上成型，再經(jīng)過較長時間的冷卻后將成型坯管退出模具手工取出。 由于坯管的烘烤、成型和退出模具均采用手工操作，坯管手工成型生 產(chǎn)效率低下，而且由于生產(chǎn)環(huán)境溫度高、導(dǎo)致操作人員工作強(qiáng)度大， 加工成型后的燈管尺寸一致性差，后續(xù)工序很難進(jìn)行自動化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu) 簡單、動作可靠，能夠在一臺設(shè)備上實(shí)現(xiàn)燈管坯管連續(xù)上料、烘烤、 傳送、成型、下料等螺旋成型工序的多工位燈管螺旋成型機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 本實(shí)用新型是一種多工位燈管螺旋成型機(jī)，依次在機(jī)架上安裝有
上料裝置、烘烤裝置、傳送裝置、夾管裝置，機(jī)座上安裝有間歇轉(zhuǎn)位
裝置、成型裝置、下料裝置
所述間歇轉(zhuǎn)位裝置包括動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)、精密間歇分度機(jī)構(gòu)和多工
位轉(zhuǎn)盤，所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力連接精密間歇分度機(jī)構(gòu)，精密間歇分
度機(jī)構(gòu)與多工位轉(zhuǎn)盤連接；
所述上料裝置的出料口銜接烘烤裝置的坯管上料位； 所述烘烤裝置主要包括面對面垂直固定安裝并在中間留有烘烤
通道的兩個烘箱，在烘箱上下相對設(shè)置的上、下傳動鏈輪，左右兩側(cè)
分別掛接在上、下傳動鏈輪上的鏈條，所述下傳動鏈輪套置在鏈輪間
歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述左右兩側(cè)鏈條上等間距安裝烘烤管夾； 所述傳送裝置采用在烘烤裝置的烘烤通道左右兩側(cè)的機(jī)架上安
裝左右升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝帶有傳送管夾的夾管機(jī)構(gòu)，所
述升降機(jī)構(gòu)帶動傳送管夾上下移動并與烘烤裝置的烘烤坯管出口銜
接；所述成型裝置分別安裝在多工位轉(zhuǎn)盤的對應(yīng)工位上，每組成型裝 置主要包括帶有定位槽的雙螺旋彎管模具、彎管螺桿、彎管螺母、傳 動輪，所述彎管模具安裝在彎管螺桿上，彎管螺桿螺紋部分與彎管螺 母螺接，彎管螺母安裝在轉(zhuǎn)盤上，彎管螺桿下部通過上下活動^l槽同 傳動輪連接，所述傳動輪通過安裝在機(jī)座上的彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)嚙
合正反轉(zhuǎn)帶動彎管模具同步螺旋升降；
所述夾管裝置包括分別設(shè)在多工位轉(zhuǎn)盤彎管工位的彎管模具左 右兩側(cè)的夾鉗機(jī)構(gòu)和進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左右兩側(cè)的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)主 要包括安裝在機(jī)架上的左右導(dǎo)桿、通過萬向聯(lián)軸器聯(lián)接并通過動力裝 置同步驅(qū)動的左右絲桿，以及安裝在相應(yīng)導(dǎo)桿上并與相應(yīng)絲桿配合的 左右螺母，所述左右導(dǎo)桿和絲桿的傾斜角度與彎管模具的螺旋角度一
上，夾鉗機(jī)構(gòu)主要由夾鉗構(gòu)成，所述夾鉗銜接傳送管夾傳送到彎管模 具定位槽的坯管后在進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下按彎管模具的螺旋角度傾 斜前進(jìn)或后退；
所述下料裝置安裝在與多工位轉(zhuǎn)盤退管下料工位相對應(yīng)位置的 機(jī)座上。
所述烘烤裝置的烘箱主要由殼體、隔熱保溫層、上區(qū)電加熱元件、 下區(qū)電加熱元件、電加熱固定架組成；所述電加熱固定架固定在殼體 內(nèi)，上區(qū)電加熱元件和下區(qū)電加熱元件分別固定在上區(qū)和下區(qū)電加熱 固定架上，在殼體與電加熱元件之間填充有隔熱保溫層；所述鏈輪間 歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由送料氣缸、轉(zhuǎn)軸擺臂、凸輪離合器、轉(zhuǎn)軸、齒輪、 輸出軸組成，凸輪離合器和轉(zhuǎn)軸擺臂套接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸擺臂與送料 氣缸相連接，轉(zhuǎn)軸通過齒輪帶動輸出軸，輸出軸與下傳動鏈輪相套置； 所述烘烤管夾由帶有坯管卡槽的側(cè)板、以及安裝在側(cè)板上并通過夾緊 彈簧與側(cè)板連接的動卡頭組成，設(shè)置在上料裝置出料口的碰塊碰撞動
卡頭張開夾持坯管后夾緊坯管。
所述傳送裝置的升降機(jī)構(gòu)主要包括安裝在機(jī)架上的升降氣缸、活 動導(dǎo)軌；所述夾管^i構(gòu)安裝在升降氣缸的活塞桿和活動導(dǎo)軌上，夾管 機(jī)構(gòu)主要由傳送管夾、鍥型滑塊、夾管氣缸組成，傳送管夾的前后夾 頭由夾緊彈簧連接并套裝在滑軌上，鍥型滑塊安裝在前后夾頭之間， 夾管氣缸驅(qū)動鍥型滑塊進(jìn)退帶動前后夾頭夾緊或松開，升降氣缸活塞 桿帶動傳送管夾上下移動。
所述上料裝置主要包括安裝在機(jī)架上部的儲料架和撥管出料機(jī) 構(gòu)；所述的撥管出料機(jī)構(gòu)包括上下?lián)趿香^和撥管驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述撥管 驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由安裝在機(jī)架上的撥管氣缸構(gòu)成，撥管氣缸的活塞桿連 接上擋料鉤和下?lián)趿香^，撥管氣缸驅(qū)動上擋料鉤和下?lián)趿香^動作，將 坯管從儲料架撥出經(jīng)由下料通道送入所述烘烤裝置的烘烤管夾上料位。
所述下料裝置主要包括下料夾頭和帶動夾頭動作的下料驅(qū)動機(jī) 構(gòu)；所述的下料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸座、轉(zhuǎn)動擺臂、轉(zhuǎn)軸、下料擺臂、 下料夾頭架、夾頭移動架，分別牽引下料夾頭、下料擺臂和轉(zhuǎn)軸動作 的拉線和拉線牽引裝置，所述轉(zhuǎn)軸一端插接在轉(zhuǎn)軸座上，轉(zhuǎn)動擺臂固 接在轉(zhuǎn)軸的下端，轉(zhuǎn)軸的上端連接下料擺臂的固定端，下料擺臂活動 端連接下料夾頭架，下料擺臂的固定端和活動端通過鉸接轉(zhuǎn)軸連接， 下料夾頭架通過夾頭移動架連接下料夾頭。
所述烘烤裝置還包括安裝在烘烤通道兩側(cè)的鏈條傳送導(dǎo)向槽和 側(cè)罩、以及安裝在烘烤通道上部的熱封板和驅(qū)動熱封板移動的氣缸。
所述夾管裝置的夾鉗機(jī)構(gòu)的夾鉗由相配合聯(lián)動的左夾鉗和右夾
鉗構(gòu)成，所述夾鉗的夾頭為柔性材料制成或夾頭表面具有柔性材料； 所述夾鉗機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在左夾鉗和右夾鉗的夾鉗擺臂、作用于夾鉗擺 臂的夾鉗氣缸，以及彎管時的吹氣管，所述吹氣管連接在夾鉗上，其 吹氣口的位置與坯管在夾鉗中的位置對應(yīng)。
所述彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力驅(qū)動裝置、擺臂、嚙合齒輪、 嚙合氣缸；所述擺臂的一端鉸接在機(jī)座上、擺臂的另一端與嚙合齒輪 相連，嚙合氣缸的活塞桿鉸接在擺臂的中段，嚙合氣缸的缸體鉸接在 機(jī)座上，所述嚙合氣缸推出或縮回可使固定于擺臂上的嚙合齒輪與對 應(yīng)彎、退管工位的彎管螺桿上的傳動輪嚙合或脫離。
所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，在彎管工位之前設(shè)有彎管模具預(yù) 熱裝置，該彎管模具預(yù)熱裝置主要由預(yù)熱火頭構(gòu)成。
所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，在機(jī)座上還設(shè)有與多工位轉(zhuǎn)盤上 的吹泡預(yù)熱工位和吹泡工位相對應(yīng)的吹泡預(yù)熱裝置和吹泡裝置；所述 吹泡預(yù)熱裝置主要包括預(yù)熱火頭；所述吹泡裝置包括加熱火頭、凸輪、 凸輪驅(qū)動裝置、擺動連桿、左右滑桿、左右吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)，所述左右 吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)固定在左右滑桿的外端，左右滑桿套置在左右滑套座 上，左右滑桿的內(nèi)端連接擺動連桿，凸輪與擺動連桿的下端頂靠。
采用上述方案后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本實(shí)用新型是在一個包括間歇轉(zhuǎn)位裝置的機(jī)器上，設(shè)置了與 間歇轉(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)位工作對應(yīng)的燈管坯管撥管上料裝置、烤管裝置、傳 送裝置、夾管裝置、成型裝置、吹泡裝置、下料裝置等機(jī)構(gòu)，從而實(shí) 現(xiàn)了螺旋燈管連續(xù)、自動化的生產(chǎn)，降低勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量， 極大地提高了生產(chǎn)效率。
2、 本實(shí)用新型的烘烤裝置中的洪箱按坯管烘烤工藝要求分為上 區(qū)電加熱元件和下區(qū)加熱元件，實(shí)現(xiàn)對坯管分區(qū)烘烤溫度的有效控 制，兩個烘箱相對固定安裝且裝有側(cè)罩和熱封;f反等，熱效率高，消耗 功率小，降低了生產(chǎn)能耗；導(dǎo)向槽用來保證鏈條上的烘烤管夾夾持燈管坯管在烘烤通道間歇移動過程中的平穩(wěn)。
3、 本實(shí)用新型夾管裝置中的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)是固定在機(jī)架上，夾 鉗機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，由于較重的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)是固定在機(jī) 架上，夾管裝置整體穩(wěn)定性4交好，動作可靠，生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量高。
4、 本實(shí)用新型成型裝置中的彎管模具安裝在彎管螺桿上，彎管 螺桿下部通過上下活動鍵槽同傳動輪連接，保證了彎管模具螺旋升降 的穩(wěn)定，動作可靠，加工完成的螺旋燈管尺寸一致性較好，生產(chǎn)的產(chǎn)
質(zhì)量高。


圖1為本實(shí)用新型的正視圖； 圖2為本實(shí)用新型的左側(cè)視圖； 圖3為本實(shí)用新型的俯視圖4A、圖4B為本實(shí)用新型的夾管裝置的正視圖和側(cè)視圖; 圖5為本實(shí)用新型的成型裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖6A、圖6B為本實(shí)用新型吹泡裝置正視圖和俯視圖； 圖7為下料裝置結(jié)構(gòu)圖8A、圖8B為烘箱裝置的正面剖視圖和側(cè)面剖視圖9為鏈輪間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)立體圖IOA、圖10B為傳送裝置的正^L圖和俯一見圖，
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖5所示，本實(shí)用新型是一種多工位燈管 螺旋成型機(jī)，它包括依次安裝在機(jī)架10上的上料裝置1、烘烤裝置2、 傳送裝置9、夾管裝置3，安裝在機(jī)座20上的間歇轉(zhuǎn)位裝置4、成型 裝置5、下料裝置6，與間歇轉(zhuǎn)位裝置4彎管模具預(yù)熱工位、吹泡預(yù) 熱工位和吹泡工位對應(yīng)的才莫具預(yù)熱裝置40、吹泡預(yù)熱裝置30和吹泡 裝置7，以及分別與間歇轉(zhuǎn)位裝置4彎管成型工位和退管下料工位對 應(yīng)的彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)8 (如圖5所示)。
1、如圖1、圖2所示，所述上料裝置1包括儲料架11、以 及由上擋料鉤12、下?lián)趿香^13和撥管驅(qū)動機(jī)構(gòu)14組成的撥管機(jī)構(gòu)； 所述撥管驅(qū)動機(jī)構(gòu)14為安裝在機(jī)架10上的撥管氣缸14，撥管氣缸 14的活塞桿連接上擋料鉤12和下?lián)趿香^13，撥管氣缸14每驅(qū)動上 擋料鉤12和下?lián)趿香^13動作一次，則將儲料架11內(nèi)的燈管坯管拔 出一只，撥出燈管則經(jīng)由上擋料板15和下?lián)趿习?6形成的下料通道 落入烘烤裝置2的烘烤管夾24上料位。2、如圖1、圖8A、圖8B所示，所述烘烤裝置2包括面對面垂直 固定安裝在機(jī)架10上并在中間留有烘烤通道的兩個烘箱21a、 b,上 傳動鏈輪22、下傳動鏈輪23、等間距平行安裝烘烤管夾24的左右兩 側(cè)鏈條25、鏈輪間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)26。所述的左右兩側(cè)鏈條25分別掛接 在相對設(shè)置于烘箱上下的上傳動鏈輪22和下傳動鏈輪23上，且鏈條 25分別環(huán)繞在兩個烘箱21a、 b之間的烘烤通道的兩側(cè)。所述烘烤管 夾24由帶有燈管坯管卡槽的側(cè)板24b、以及安裝在側(cè)板24b上并通 過夾緊彈簧24c與側(cè)板卡槽位對應(yīng)連接的動卡頭24a組成。分別設(shè)置 在上料裝置出料口的左右碰塊29碰撞左右兩側(cè)平行安裝的烘烤管夾 的動卡頭24a時，左右動卡頭24a張開讓上料裝置1的撥管機(jī)構(gòu)撥出 的燈管坯管落入側(cè)板24b的卡槽位，然后動卡頭24a在夾緊彈簧24c 的夾緊作用下壓卡住落入側(cè)板24b的卡槽位的燈管坯管兩端。
所述的鏈輪間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)26(如圖9所示)主要由送料氣缸261、 凸輪離合器262、轉(zhuǎn)軸263、轉(zhuǎn)軸擺臂264、齒輪組265、輸出軸266 組成，所述凸輪離合器262和轉(zhuǎn)軸擺臂264套接在轉(zhuǎn)軸263上，轉(zhuǎn)軸 擺臂264與送料氣缸261相連接，所述轉(zhuǎn)軸263通過齒輪組265帶動 輸出軸266轉(zhuǎn)動，輸出軸266與下傳動鏈輪23相套置。由鏈輪間歇 驅(qū)動機(jī)構(gòu)26間歇驅(qū)動下傳動鏈輪23轉(zhuǎn)動并帶動鏈條25上的烘烤管 夾24移動一個位置，使得烘烤管夾24夾持的燈管坯管從上料位一根 根送入兩個烘箱21a、 b之間的烘烤通道內(nèi)烤管。
所述烘烤裝置2的烘箱21a、b主要由殼體211、隔熱保溫層212、 上區(qū)電加熱元件213、下區(qū)電加熱元件214、電加熱固定架215、鏈 條傳送導(dǎo)向槽219和側(cè)罩218組成。所述電加熱固定架215固定在殼 體211內(nèi)，上區(qū)電加熱元件213和下區(qū)電加熱元件214分別固定在上 區(qū)和下區(qū)電加熱固定架215上，在殼體211與上區(qū)電加熱元件213和 下區(qū)電加熱元件214之間填充有隔熱保溫層212。所述鏈條傳送導(dǎo)向 槽219用來保證左右兩側(cè)鏈條25的烘烤管夾24夾持燈管坯管在烘烤 通道間歇移動過程中的平穩(wěn)，側(cè)罩218用來保證烘烤通道左右兩側(cè)的 密封保溫；上區(qū)電加熱元件213、下區(qū)電加熱元件214可控可調(diào)，確 保燈管坯管在烘烤通道向下間歇移動過程中實(shí)現(xiàn)預(yù)熱、加熱工藝控 制，當(dāng)燈管坯管間歇下移至烘烤裝置的下料位時，燈管坯管烤軟部分 拉伸長度不過長、烤管變形最小等彎管成型要求。
烘箱21a、 b頂部有可左右移動的熱封纟反216和氣缸217,氣缸 217在每只燈管坯管移入烘烤通道前拉開熱封板216,每只燈管坯管 進(jìn)入烘烤通道后氣缸217即拉回?zé)岱獍?16復(fù)位J人而實(shí)現(xiàn)烘箱21a、 b的烘烤通道頂部間歇密封保溫，氣缸217與送料氣缸261動作順序 配合，確保在熱封板216推出時，燈管坯管在鏈條25上移動一個工 位。3、 如圖2、圖IOA、圖IOB所示，所述傳送裝置9包括安裝在烘 烤通道左右兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)91、帶有傳送管夾921的夾管機(jī)構(gòu)92， 所述升降機(jī)構(gòu)91帶動夾管機(jī)構(gòu)92的傳送管夾921上下移動。所述升 降機(jī)構(gòu)91主要包括安裝機(jī)架上的升降氣缸911、以及與滑套913相 配合的活動導(dǎo)軌912,夾管機(jī)構(gòu)92通過固定板922安裝在升降氣缸 911的活塞桿和活動導(dǎo)軌912上，夾管機(jī)構(gòu)主要由傳送管夾921，鍥 型滑塊923、夾緊彈簧924,滑軌925、夾管氣缸926組成，傳送管 夾921包括前后夾頭921a、 b，前后夾頭921a、 b由夾緊彈簧924連 接并套裝在滑軌925上，鍥型滑塊923安裝在前后夾頭921a、 b之間。
所述傳送裝置的傳送管夾921銜接烘烤裝置2的烤管下料位，然 后夾管氣缸926的活塞桿從前后夾頭921a、b之間拉回鍥型滑塊923, 使得前后夾頭921a、 b在夾緊彈簧924作用下夾緊燈管坯管；然后升 降氣缸911的活塞桿向下推移，帶動傳送管夾921將燈管坯管從烘烤 管夾24中脫離后下移至夾管裝置3的夾鉗機(jī)構(gòu)31的夾料位，并將坯 管放入彎管模具51的定位槽511中，然后夾管氣缸926的活塞桿將 鍥型滑塊923推入前后夾頭921a、 b之間讓前后夾頭921a、 b松開坯 管，然后升降氣缸911的活塞桿退回帶動傳送管夾921復(fù)位。
4、 如圖1、圖4A、圖4B所示，所述夾管裝置3包括分別設(shè)在間 歇轉(zhuǎn)位裝置4的彎管工位的彎管模具51左右兩側(cè)的夾鉗機(jī)構(gòu)31、帶 動夾鉗機(jī)構(gòu)31動作的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)32。所述左右兩側(cè)的進(jìn)退驅(qū)動機(jī) 構(gòu)32包括安裝在機(jī)架10上的左右導(dǎo)桿321、左右絲桿323，以及安 裝在相應(yīng)導(dǎo)桿321上并與相應(yīng)絲桿323配合的左右螺母324。所述左 右絲桿323和左右螺母324 —套為正牙螺紋、 一套為反牙螺紋，左右 導(dǎo)桿321和左右絲桿323的傾斜角度與彎管模具51的螺旋角度一致， 左右絲桿323通過萬向聯(lián)軸器322聯(lián)接并通過一臺動力裝置(步進(jìn)電 機(jī))325同步驅(qū)動，從而保證左右兩側(cè)夾鉗機(jī)構(gòu)31按照彎管模具螺 旋角度同步進(jìn)退，夾4計(jì)機(jī)構(gòu)31的進(jìn)退位置由控制系統(tǒng)輸送給動力裝 置(步進(jìn)電機(jī))325的參數(shù)確定。
所述左右夾鉗機(jī)構(gòu)31分別安裝在對應(yīng)的左右螺母324上，所述 左右夾鉗機(jī)構(gòu)31分別包括相配合聯(lián)動的左夾鉗311a和右夾鉗311b 組成的夾鉗311、夾鉗氣缸312、夾鉗擺臂313和吹氣管34;所述的 夾鉗311、夾鉗氣缸312、夾鉗擺臂313通過固定板326安裝在對應(yīng) 的左右螺母324上，夾鉗擺臂313 —端連接在夾鉗氣缸312的活塞桿 端，另一端連接左右夾鉗311a、 b;夾鉗氣缸312推動夾鉗擺臂313 擺動，夾鉗擺臂313帶動左右夾鉗311a、 b相配合聯(lián)動夾緊或松開。 所述吹氣管34連接在左右夾鉗機(jī)構(gòu)31的夾鉗311上，其吹氣口的位 置與坯管在夾鉗311中的位置對應(yīng)。
所述左右夾鉗311a、 b的夾頭為柔性材料制成或夾頭表面具有柔性材料，既能保證夾持燈管坯管時不損傷坯管，又能保證夾持坯管的 兩端密封以便向坯管內(nèi)吹氣。
對所述傳送裝置9的傳送管夾921夾持燈管坯管下移傳送至夾鉗 機(jī)構(gòu)31夾料位，并將燈管坯管放入彎管模具51定位槽511中后，所 述左右夾鉗機(jī)構(gòu)31的夾鉗氣缸312推動夾鉗擺臂313擺動，夾鉗擺 臂313帶動左夾鉗311a和右夾鉗311b動作銜接燈管坯管的兩端并夾 緊，所述傳送管夾921隨后松開燈管坯管后上移復(fù)位；然后步進(jìn)電機(jī) 325先反轉(zhuǎn)帶動左右夾鉗機(jī)構(gòu)31往外后退一段距離，將在烘烤裝置2 中烤軟下彎的燈管坯管拉直；接著步進(jìn)電機(jī)325正轉(zhuǎn)帶動坯管往里前 進(jìn)縮管；在縮管終點(diǎn)位置，接于夾鉗311上的吹氣管34通氣(吹氣 管既可以分別安裝在左右夾鉗機(jī)構(gòu)31的夾鉗311上，也可以只安裝 左或右夾鉗機(jī)構(gòu)31的夾鉗311上)，將彎管成型時彎扁的燈管坯管吹 圓，然后左右夾鉗機(jī)構(gòu)31的左右夾鉗311a、 b在夾鉗氣缸312推擺 下松開燈管坯管；最后步進(jìn)電機(jī)325反轉(zhuǎn)，將左右夾鉗機(jī)構(gòu)31往外 后退到起始位置，等待下一次動作。
5、如圖1、圖2、圖5所示，所述成型裝置5分別安裝在間歇轉(zhuǎn) 位裝置4的多工位轉(zhuǎn)盤43對應(yīng)的各個工位上，每組成型裝置5主要 包括帶有定位槽511的雙螺旋彎管模具51、彎管螺桿52、彎管螺母 53和傳動輪54,所述彎管模具51安裝在彎管螺桿52上，彎管螺桿 52螺紋部分與彎管螺母53螺接，彎管螺母53安裝在多工位轉(zhuǎn)盤43 上，彎管螺桿52下部通過上下活動鍵槽同傳動輪54連接，傳動輪 54通過安裝在機(jī)座20上的彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)8嚙合正反轉(zhuǎn)帶動彎 管模具51螺旋升降。
如圖5所示，所述彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)8分別與多工位轉(zhuǎn)盤43 彎管成型工位、退管下料工位相對應(yīng)，所述彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要 包括彎退管步進(jìn)電機(jī)81、正反轉(zhuǎn)控制裝置82,以及分別安裝在彎管 成型工位和退管下料工位的擺臂83、嚙合齒輪84、傳動齒輪85、嚙 合氣缸86。擺臂83的一端鉸接在機(jī)座20上，擺臂83的另一端與嚙 合齒輪84相連，嚙合氣缸86的活塞桿鉸接在擺臂83的中段，嚙合 氣缸86的缸體鉸接在機(jī)座20上，所述嚙合氣缸86推出或縮回可使 固定于擺臂83上的嚙合齒輪84與對應(yīng)彎、退管工位的彎管螺桿52 上的傳動輪54嚙合或脫離，并在嚙合時在步進(jìn)電機(jī)81驅(qū)動下正、反 轉(zhuǎn)帶動彎管模具51螺旋升降。
所述的多工位螺旋成型機(jī)既可以設(shè)置一套彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu) 分別對應(yīng)多工位轉(zhuǎn)盤43的彎管成型工位和退管工位的成型裝置傳動 輪；也可以如上所述設(shè)置彎管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)和退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別 單獨(dú)對應(yīng)多工位轉(zhuǎn)盤43彎管成型工位和退管下料工位的成型裝置的 傳動輪。6、 如圖1、圖2、圖7所示，所述的下料裝置6安裝在與間歇轉(zhuǎn) 位裝置4的多工位轉(zhuǎn)盤43退管下料工位對應(yīng)的才凡座20位置上，下料 裝置6包括下料夾頭61a、 b和下料夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)62;所述的下料夾 頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)62包括轉(zhuǎn)軸座621、轉(zhuǎn)動擺臂622、轉(zhuǎn)軸623、下料擺臂 624、下料夾頭架625、夾頭移動架626、拉線612a、 b、 c和拉線牽 引裝置613。所述轉(zhuǎn)軸623 —端插接在轉(zhuǎn)軸座621上，轉(zhuǎn)動擺臂622 固接在轉(zhuǎn)軸623的下端，轉(zhuǎn)動擺臂622 —端與拉線612a連接，另一 端通過張緊彈簧622a與機(jī)座連接；轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸623的上端連接下料擺 臂624,下料擺臂624由固定端624a和活動端624b組成并通過鉸接 轉(zhuǎn)軸627活動聯(lián)接，下料擺臂活動端624b的外端連接下料夾頭架625, 下料擺臂活動端624b的中部與拉線612b連接；下料夾頭架625通過 夾頭移動架626連接下料夾頭61a、 b，下料夾頭61a、 b套置在夾頭 移動架626上，下料夾頭61a、 b連接拉線612c并通過張開彈簧611 連接保持常開。
在退管下料工位時，拉線612c通過拉線牽引裝置613拉緊，帶 動下料夾頭61a、 b夾住已經(jīng)成型的螺旋燈管；此后彎退管嚙合驅(qū)動 機(jī)構(gòu)8與成型裝置5的傳動輪54嚙合反轉(zhuǎn)帶動彎管模具51螺旋下降 退管；退管動作完成后，拉線612b通過拉線牽引裝置613拉起下料 擺臂活動端624b，帶動下料夾頭架625往上抬起；接著拉線612a通 過拉線牽引裝置613拉動轉(zhuǎn)動擺臂622，帶動轉(zhuǎn)軸623及下料擺臂624 在轉(zhuǎn)軸座621內(nèi)轉(zhuǎn)動，將成型燈管移出多工位轉(zhuǎn)盤43的退管下料工 位；拉線612c通過拉線牽引裝置613松開帶動下料夾頭61a、b松開， 成型燈管落下；拉線612a通過拉線牽引裝置613松開，轉(zhuǎn)動擺臂622 通過張緊彈簧622a復(fù)位，帶動下料擺臂624復(fù)位、下料夾頭61a、 b 復(fù)位，等待下一次動作。
7、 如圖5、圖6A、圖6B所示，所述的吹泡裝置7設(shè)置在機(jī)座 20上與間歇轉(zhuǎn)位裝置4的多工位轉(zhuǎn)盤43吹泡工位相對應(yīng)位置處，吹 泡預(yù)熱裝置30設(shè)置在與多工位轉(zhuǎn)盤吹泡預(yù)熱工位相對應(yīng)的機(jī)架或機(jī) 座位置處。所述吹泡裝置7包括加熱火頭75,左右吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)71、 帶動左右吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)71同步前后移動的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)70，所述進(jìn) 退驅(qū)動機(jī)構(gòu)70包括安裝在機(jī)座上的凸輪72、凸輪驅(qū)動裝置77、擺動 連桿73、左右滑桿74;所述左右兩個吹泡夾^MyL構(gòu)71固定在左右滑 桿74的外端，左右滑桿74套置在左右滑套座76上，左右滑桿74的 內(nèi)端連接擺動連桿73,凸輪72與擺動連桿73的下端頂靠；所述左 右兩個吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)與夾管裝置3的夾鉗機(jī)構(gòu)31結(jié)構(gòu)相同，所述的 吹泡預(yù)熱裝置30主要由預(yù)熱火頭構(gòu)成。
螺旋成型坯管頂部中間位置經(jīng)吹泡預(yù)熱工位的預(yù)熱裝置30預(yù)熱 回轉(zhuǎn)至吹泡工位后，凸輪驅(qū)動裝置77驅(qū)動凸輪72、擺動連桿73動作，帶動固定在左右滑桿74上的左右兩個吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)71前移，然 后左右吹泡夾4f機(jī)構(gòu)71將螺旋成型坯管的兩個管腳夾緊，然后本工 位的加熱火頭75再對坯管頂部中間位置加熱一段時間，吹泡夾鉗機(jī) 構(gòu)上的吹氣管吹氣將坯管頂部中間加熱位置吹起一個凸泡后，吹泡夾 鉗機(jī)構(gòu)71松開坯管管腳，凸輪驅(qū)動裝置77驅(qū)動凸輪72、擺動連桿 73、左右滑桿74動作，帶動左右吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)71后移復(fù)位，多工位 轉(zhuǎn)盤43上的螺旋燈管回轉(zhuǎn)至下一工位，吹泡裝置等待下一動作。
8、如圖1、圖2、圖5所示，所述間歇轉(zhuǎn)位裝置4包括動力驅(qū)動 機(jī)構(gòu)41、精密間歇分度機(jī)構(gòu)42和多工位轉(zhuǎn)盤43。所述的動力驅(qū)動機(jī) 構(gòu)41由主傳動電機(jī)411、皮帶輪412、蝸4侖減速才幾413組成。所述間 歇轉(zhuǎn)位裝置4的多工位轉(zhuǎn)盤43上主要包括I彎管成型工位、II燈管 冷卻工位、m吹泡預(yù)熱工位、IV吹泡工位、V退管下沖+工位、VI才莫具 預(yù)熱工位等工位；所述精密間歇分度機(jī)構(gòu)42上還聯(lián)接用于控制與多 工位轉(zhuǎn)盤43間歇轉(zhuǎn)位相對應(yīng)的其他裝置或機(jī)構(gòu)時序動作的電子凸輪 (旋轉(zhuǎn)編碼器)。
如圖5所示，在與多工位轉(zhuǎn)盤43上的彎管模具預(yù)熱工位相對應(yīng) 的機(jī)座或機(jī)架位置上，還設(shè)有彎管模具預(yù)熱裝置40,彎管模具預(yù)熱 裝置40主要由預(yù)熱火頭構(gòu)成。
所述間歇轉(zhuǎn)位裝置4的主傳動電機(jī)411經(jīng)過皮帶輪412、蝸輪減 速機(jī)413、精密間歇分度機(jī)構(gòu)42帶動多工位轉(zhuǎn)盤43間歇分度轉(zhuǎn)位， 當(dāng)轉(zhuǎn)盤在相應(yīng)工位靜止時間段內(nèi)，安裝在各個工位的成型裝置與其他 裝置配合完成相應(yīng)的工序動作，實(shí)現(xiàn)燈管坯管彎管、冷卻、吹泡預(yù)熱、 吹泡、退管下料和彎管模具預(yù)熱等工序的連續(xù)自動工作。
本實(shí) 用新型還采用可編程序控制(PLC)系統(tǒng)，結(jié)合聯(lián)接在精密 間歇分度機(jī)構(gòu)42上的電子凸輪(旋轉(zhuǎn)編碼器)，輸出對其他裝置或機(jī) 構(gòu)起停的時序動作信號，實(shí)現(xiàn)成型裝置5與其他裝置或^L構(gòu)平穩(wěn)協(xié)調(diào) 動作，同時通過調(diào)整夾管裝置3的進(jìn)退驅(qū)動才幾構(gòu)32的動力裝置(步 進(jìn)電機(jī))325、彎退管步進(jìn)電機(jī)81的工作參數(shù)，改變左右絲桿323和 彎管螺桿52的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可以生產(chǎn)不同螺旋長度規(guī)格的雙螺旋型燈 管。
權(quán)利要求1、一種多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于依次在機(jī)架上安裝有上料裝置、烘烤裝置、傳送裝置、夾管裝置，機(jī)座上安裝有間歇轉(zhuǎn)位裝置、成型裝置、下料裝置所述間歇轉(zhuǎn)位裝置包括動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)、精密間歇分度機(jī)構(gòu)和多工位轉(zhuǎn)盤，所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力連接精密間歇分度機(jī)構(gòu)，精密間歇分度機(jī)構(gòu)與多工位轉(zhuǎn)盤連接；所述上料裝置的出料口銜接烘烤裝置的坯管上料位；所述烘烤裝置主要包括面對面垂直固定安裝并在中間留有烘烤通道的兩個烘箱，在烘箱上下相對設(shè)置的上、下傳動鏈輪，左右兩側(cè)分別掛接在上、下傳動鏈輪上的鏈條，所述下傳動鏈輪套置在鏈輪間歇驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述左右兩側(cè)鏈條上等間距安裝烘烤管夾；所述傳送裝置采用在烘烤裝置的烘烤通道左右兩側(cè)的機(jī)架上安裝左右升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝帶有傳送管夾的夾管機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動傳送管夾上下移動并與烘烤裝置的烘烤坯管出口銜接；所述成型裝置分別安裝在多工位轉(zhuǎn)盤的對應(yīng)工位上，每組成型裝置主要包括帶有定位槽的雙螺旋彎管模具、彎管螺桿、彎管螺母、傳動輪，所述彎管模具安裝在彎管螺桿上，彎管螺桿螺紋部分與彎管螺母螺接，彎管螺母安裝在轉(zhuǎn)盤上，彎管螺桿下部通過上下活動鍵槽同傳動輪連接，所述傳動輪通過安裝在機(jī)座上的彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)嚙合正反轉(zhuǎn)帶動彎管模具同步螺旋升降；所述夾管裝置包括分別設(shè)在多工位轉(zhuǎn)盤彎管工位的彎管模具左右兩側(cè)的夾鉗機(jī)構(gòu)和進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左右兩側(cè)的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括安裝在機(jī)架上的左右導(dǎo)桿、通過萬向聯(lián)軸器聯(lián)接并通過動力裝置同步驅(qū)動的左右絲桿，以及安裝在相應(yīng)導(dǎo)桿上并與相應(yīng)絲桿配合的左右螺母，所述左右導(dǎo)桿和絲桿的傾斜角度與彎管模具的螺旋角度一致，所述左右夾鉗機(jī)構(gòu)分別安裝在對應(yīng)的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)的左右螺母上，夾鉗機(jī)構(gòu)主要由夾鉗構(gòu)成，所述夾鉗銜接傳送管夾傳送到彎管模具定位槽的坯管后在進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下按彎管模具的螺旋角度傾斜前進(jìn)或后退；所述下料裝置安裝在與多工位轉(zhuǎn)盤退管下料工位相對應(yīng)位置的機(jī)座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于 所述烘烤裝置的烘箱主要由殼體、隔熱保溫層、上區(qū)電加熱元件、下 區(qū)電加熱元件、電加熱固定架組成；所述電加熱固定架固定在殼體內(nèi)， 上區(qū)電加熱it/f牛和下區(qū)電加熱元件分別固定在上區(qū)和下區(qū)電加熱固定架上，在殼體與電加熱元件之間填充有隔熱保溫層；所述鏈輪間歇 驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由送料氣缸、轉(zhuǎn)軸擺臂、凸輪離合器、轉(zhuǎn)軸、齒輪、輸 出軸組成，凸輪離合器和轉(zhuǎn)軸擺臂套接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸擺臂與送料氣 缸相連接，轉(zhuǎn)軸通過齒輪帶動輸出軸，輸出軸與下傳動鏈輪相套置； 所述烘烤管夾由帶有坯管卡槽的側(cè)板、以及安裝在側(cè)板上并通過夾緊 彈簧與側(cè)板連接的動卡頭組成，設(shè)置在上料裝置出料口的碰塊碰撞動卡頭張開夾持坯管后夾緊坯管。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于 所述傳送裝置的升降機(jī)構(gòu)主要包括安裝在機(jī)架上的升降氣缸、活動導(dǎo) 軌；所述夾管機(jī)構(gòu)安裝在升降氣缸的活塞桿和活動導(dǎo)軌上，夾管機(jī)構(gòu) 主要由傳送管夾、鍥型滑塊、夾管氣缸組成，傳送管夾的前后夾頭由 夾緊彈簧連接并套裝在滑軌上，鍥型滑塊安裝在前后夾頭之間，夾管 氣缸驅(qū)動鍥型滑塊進(jìn)退帶動前后夾頭夾緊或松開，升降氣缸活塞桿帶 動傳送管夾上下移動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于 所述上料裝置主要包括安裝在機(jī)架上部的儲料架和撥管出料機(jī)構(gòu)；所 述的撥管出料機(jī)構(gòu)包括上下?lián)趿香^和撥管驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述撥管驅(qū)動機(jī) 構(gòu)主要由安裝在機(jī)架上的撥管氣缸構(gòu)成，撥管氣缸的活塞桿連接上擋 料鉤和下?lián)趿香^，撥管氣缸驅(qū)動上擋料鉤和下?lián)趿香^動作，將坯管從儲料架撥出經(jīng)由下料通道送入所述烘烤裝置的烘烤管夾上料位。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于 所述下料裝置主要包括下料夾頭和帶動夾頭動作的下料驅(qū)動機(jī)構(gòu);所 述的下料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸座、轉(zhuǎn)動擺臂、轉(zhuǎn)軸、下料擺臂、下料夾 頭架、夾頭移動架，分別牽引下料夾頭、下料擺臂和轉(zhuǎn)軸動作的拉線 和拉線牽引裝置，所述轉(zhuǎn)軸一端插接在轉(zhuǎn)軸座上，轉(zhuǎn)動擺臂固接在轉(zhuǎn) 軸的下端，轉(zhuǎn)軸的上端連接下料擺臂的固定端，下料擺臂活動端連接 下料夾頭架，下料擺臂的固定端和活動端通過鉸接轉(zhuǎn)軸連接，下料夾 頭架通過夾頭移動架連接下料夾頭。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征 在于所述烘烤裝置還包括安裝在烘烤通道兩側(cè)的鏈條傳送導(dǎo)向槽和 側(cè)罩、以及安裝在烘烤通道上部的熱封板和驅(qū)動熱封板移動的氣缸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于 所述夾管裝置的夾鉗機(jī)構(gòu)的夾鉗由相配合聯(lián)動的左夾鉗和右夾鉗構(gòu) 成，所述夾鉗的夾頭為柔性材料制成或夾頭表面具有柔性材料；所述 夾鉗機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在左夾鉗和右夾鉗的夾鉗擺臂、作用于夾鉗擺臂的夾鉗氣缸，以及彎管時的吹氣管，所述吹氣管連接在夾鉗上，其吹氣 口的位置與坯管在夾鉗中的位置對應(yīng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于所述彎退管嚙合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力驅(qū)動裝置、擺臂、嚙合齒輪、嚙合氣缸；所述擺臂的一端鉸接在機(jī)座上、擺臂的另一端與嚙合齒輪相連，嚙合氣缸的活塞桿鉸接在擺臂的中段，嚙合氣缸的缸體鉸接在機(jī)座 上，所述嚙合氣缸推出或縮回可使固定于擺臂上的嚙合齒輪與對應(yīng) 彎、退管工位的彎管螺桿上的傳動輪嚙合或脫離。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于 在彎管工位之前設(shè)有彎管模具預(yù)熱裝置，該彎管模具預(yù)熱裝置主要由 預(yù)熱火頭構(gòu)成。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多工位燈管螺旋成型機(jī)，其特征在于 在機(jī)座上還設(shè)有與多工位轉(zhuǎn)盤上的吹泡預(yù)熱工位和吹泡工位相對應(yīng) 的吹泡預(yù)熱裝置和吹泡裝置；所述吹泡預(yù)熱裝置主要包括預(yù)熱火頭； 所述吹泡裝置包括加熱火頭、凸輪、凸輪驅(qū)動裝置、擺動連桿、左右 滑桿、左右吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)，所述左右吹泡夾鉗機(jī)構(gòu)固定在左右滑桿的 外端，左右滑桿套置在左右滑套座上，左右滑桿的內(nèi)端連接擺動連桿， 凸輪與擺動連桿的下端頂靠。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多工位燈管螺旋成型機(jī)，依次在機(jī)架上安裝有上料裝置、烘烤裝置、傳送裝置、夾管裝置，機(jī)座上安裝有間歇轉(zhuǎn)位裝置、成型裝置、下料裝置，所述上料裝置的出料口銜接烘烤裝置的坯管上料位，傳送裝置銜接烘烤裝置的烤管下料位和夾管裝置的夾管位，成型裝置分別安裝在多工位轉(zhuǎn)盤的對應(yīng)工位上，成型裝置的雙螺旋彎管模具螺旋上升的同時，夾管裝置夾持坯管按彎管模具的螺旋角度傾斜前進(jìn)實(shí)現(xiàn)燈管螺旋成型，下料裝置安裝在間歇轉(zhuǎn)位裝置的退管下料工位處，從而實(shí)現(xiàn)了燈管螺旋成型的連續(xù)自動生產(chǎn)，能夠顯著降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)能耗，而且加工完成的螺旋燈管一致性好，能夠顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號H01J9/24GK201236177SQ20082010216
公開日2009年5月13日 申請日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者張飛文 申請人:廈門天文數(shù)碼機(jī)械有限公司