[0165] 注意，本發(fā)明可以在諸如移動電話的便攜式/緊湊電子通信裝置中實現(xiàn)。在這樣 的情況下，對象定位器模塊630可以利用諸如攝像頭644和麥克風642 (通常存在于這樣的 通信裝置中的模塊）的外圍設(shè)備?？衫寐暭{能力操作的對象定位器模塊630還可以用作 或代替通常可用在這樣的通信裝置中的接近傳感器。另外，將聲納技術(shù)用于對象檢測在低 光條件下提供了改進的操作。
[0166] 在包括聲音區(qū)分器模塊620的實施方式中，聲音區(qū)分器模塊620被構(gòu)造并且可操 作來對（例如從麥克風642)向其輸入的聲音信號進行濾波以據(jù)此區(qū)分與用戶（例如用戶 的語音）相關(guān)聯(lián)的聲音部分/數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，這個通過利用用于區(qū)分用 戶語音的多普勒方法（例如，在KaustubhKalgaonkar、RongquiangHu和BhikshaRaj的 "UltrasonicDopplerSensorforVoiceActivityDetection";由"MitsubishiElectric ResearchLaboratories"出版；2008 年 8 月TR2007-106 中描述的；參見http://www.merl. com)來實現(xiàn)。
[0167] 在這樣的實施方式中，聲音區(qū)分器模塊620可連接至處理工具650或直接連接至 聲換能器系統(tǒng)610,并且可操作用于將聲換能器系統(tǒng)610用于朝向用戶的位置（例如以離散 頻率）發(fā)送超聲束/波形。當這樣的波形擊中用戶的面部/頭部時，它被反射回但是它然 而通過面部/頭部的移動而被多普勒調(diào)制。具體地，當用戶正在說話和/或移動他的嘴時， 所反射的超聲將通過嘴和咽喉的移動而被多普勒調(diào)制。為此，聲音區(qū)分器模塊620也許可 連接至能夠檢測已發(fā)送超聲束的多普勒調(diào)制反射的超聲敏感麥克風（例如642或其它麥克 風）。聲音區(qū)分器模塊620還也許可連接至可操作用于檢測可聽聲音（例如包括用戶的可聽 聲音）的可聽范圍麥克風（例如642或其它麥克風）中的麥克風。聲音區(qū)分器模塊620可以 被適配為處理連同多普勒調(diào)制反射一起檢測到的可聽聲音以便基于可聽聲音與多普勒反 射聲音的相關(guān)性來對可聽聲音進行濾波。這個技術(shù)使得能夠區(qū)分用戶的相對地與多普勒超 聲反射相關(guān)的語音，因為超聲束在用戶處被定位/聚焦。因此可以濾出不與多普勒超聲反 射相關(guān)的其它噪聲/偽差以區(qū)分用戶的語音（參見例如BoZhu、TimothyJ.Hazen和James R.Glass的"Multimodalspeechrecognitionwithultrasonicsensors"，Proceedings ofInterspeech,比利時安特衛(wèi)普，2007年8月）。
[0168] 應(yīng)該注意，被用于創(chuàng)建多普勒反射的超聲束可以是用于創(chuàng)建局部聲場的束中的一 個及其部分。例如，這個可以是初級音頻調(diào)制束的載波頻率分量。系統(tǒng)應(yīng)該處于偵聽模式， 在所述偵聽模式下它未被用于產(chǎn)生局部聲場，可以在沒有調(diào)制的情況下（例如在不用被音 頻調(diào)制的情況下）發(fā)送載波頻率。
【主權(quán)項】
1. 一種用于在指定空間位置處生成局部可聽聲場的方法，該方法包括以下步驟： 提供指示要產(chǎn)生的可聽聲音的聲音數(shù)據(jù)； 利用所述聲音數(shù)據(jù)并且確定至少兩個超聲束的頻率組成，該至少兩個超聲束要由包括 用于生成所述可聽聲音的多個超聲換能器元件的排列的聲換能器系統(tǒng)發(fā)送；其中，所述至 少兩個超聲束包括至少一個初級音頻調(diào)制超聲束以及各自包括一個或更多個超聲頻率分 量的一個或更多個附加超聲束，該至少一個初級音頻調(diào)制超聲束的頻率組成包括被選擇為 在非線性介質(zhì)中經(jīng)非線性相互作用之后產(chǎn)生所述可聽聲音的至少兩個超聲頻率分量； 提供指示所述可聽聲音將被產(chǎn)生在的指定空間位置的位置數(shù)據(jù)； 利用所述位置數(shù)據(jù)并且分別針對所述至少兩個超聲束確定至少兩個焦點，使得將所述 至少兩個超聲束聚焦在所述至少兩個焦點上使得能夠在所述指定空間位置附近生成具有 所述可聽聲音的局部聲場。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法包括以下步驟：確定所述初級音頻調(diào)制超聲束 和所述一個或更多個附加超聲束的相對相位，使得當所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述一個 或更多個附加超聲束被以所述相對相位聚焦在它們相應(yīng)的焦點上時，在所述空間位置處產(chǎn) 生具有所述可聽聲音的局部可聽聲場。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個初級音頻調(diào)制超聲束的所述頻 率組成包括載波超聲頻率分量和調(diào)制超聲頻率分量，在所述載波超聲頻率分量和所述調(diào)制 超聲頻率分量之間具有與所述可聽聲音的頻率相對應(yīng)的差，從而使得能夠進行從超聲到可 聽聲音的所述可聽聲音的產(chǎn)生；并且所述一個或更多個附加超聲束的頻率組成包括被選擇 為通過與所述初級音頻調(diào)制超聲束的相互作用而使得能實現(xiàn)對所述局部聲場的約束的一 個或更多個超聲頻率分量。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的方法，其中，所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述 一個或更多個附加超聲束利用所述排列的聲換能器的相同子集或不同子集形成。5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述初級音頻調(diào)制超聲束被振幅調(diào)制AM。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的方法，其中，確定所述至少兩個焦點包括確定 包括用于聚焦所述初級音頻調(diào)制超聲束的焦點以及用于聚焦所述一個或更多個附加超聲 束的一個或更多個焦點的至少兩個不同的點。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的方法，該方法包括以下步驟：提供指示多個 聲換能器的排列相對于所述空間位置的數(shù)據(jù)并且確定要分別提供給多個所述聲換能器的 多個操作信號，所述多個操作信號用于形成聚焦在與其相關(guān)聯(lián)的所述焦點中的相應(yīng)焦點上 的所述初級音頻調(diào)制超聲束并且用于形成聚焦在與其相關(guān)聯(lián)的所述焦點中的相應(yīng)一個或 更多個上的一個或更多個附加超聲束，其中，所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述一個或更多 個附加超聲束的所述頻率分量之間的相對相位被選擇用于在所述空間位置處產(chǎn)生所述局 部可聽聲場。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的方法，其中，所述一個或更多個附加超聲束包 括至少一個初級校正超聲束，該至少一個初級校正超聲束與SPL分布的校正相關(guān)聯(lián)，該SPL 分布與作為所述初級音頻調(diào)制超聲束的調(diào)制超聲頻率分量和載波超聲頻率分量中的一個 的所述初級音頻調(diào)制超聲束的相應(yīng)超聲頻率分量相關(guān)聯(lián)；所述至少一個初級校正超聲束的 所述頻率組成包括與所述初級音頻調(diào)制超聲束的所述超聲頻率分量的頻率相關(guān)聯(lián)的所述 頻率分量，并且所述初級校正超聲束的所述頻率分量與所述初級音頻調(diào)制超聲束的所述相 應(yīng)頻率分量之間的相對相位被選擇為影響它們之間的預(yù)定干涉圖樣。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述預(yù)定干涉圖樣與下列中的至少一個相關(guān)聯(lián)： 在所述指定空間位置外部的特定區(qū)域處的相消干涉、以及在所述指定空間位置附近的相長 干涉。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述一個或更多個附加超聲束包括與所述調(diào)制 超聲頻率分量相關(guān)聯(lián)并且與所述載波超聲頻率分量相關(guān)聯(lián)的至少一個初級校正超聲束。11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的方法，其中，所述一個或更多個附加超聲束 包括至少一個次級音頻調(diào)制超聲束；所述方法包括以下步驟：為所述次級音頻調(diào)制超聲束 確定至少兩個超聲頻率分量從而通過所述次級音頻調(diào)制超聲束進行從超聲到可聽聲音的 所述可聽聲音的產(chǎn)生；以及確定用于聚焦所述次級音頻調(diào)制超聲束的焦點以及初級音頻調(diào) 制超聲束與所述次級音頻調(diào)制超聲束之間的相對相位，以在所述局部聲場應(yīng)該減少的暗 區(qū)區(qū)域處在由所述初級音頻調(diào)制超聲束產(chǎn)生的可聽聲音與由所述次級音頻調(diào)制超聲束產(chǎn) 生的可聽聲音之間引起分散干涉。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，為所述次級音頻調(diào)制超聲束確定至少兩個超 聲頻率分量包括為所述附加次級音頻調(diào)制超聲束確定附加調(diào)制超聲頻率和附加載波超聲 頻率，其中，在所述附加調(diào)制超聲頻率與所述附加載波超聲頻率之間的差對應(yīng)于所述可聽 聲音的頻率。13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中，所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述次級調(diào) 制超聲是與類似載波頻率相關(guān)聯(lián)的單邊帶SSBAM調(diào)制束，并且其中，所述AM調(diào)制束中的一 個AM調(diào)制束包括所述類似載波頻率的上邊帶USBAM調(diào)制并且所述AM調(diào)制束中的另一個 AM調(diào)制束包括所述類似載波頻率的下邊帶LSBAM調(diào)制。14. 根據(jù)權(quán)利要求11至13中的任一項所述的方法，其中，所述一個或更多個附加超聲 束包括與所述次級音頻調(diào)制超聲束相關(guān)聯(lián)的至少一個次級校正超聲束；所述方法包括以下 步驟：確定所述次級校正超聲束的一個或更多個參數(shù)以使得能夠?qū)⑺龃渭壭Ｕ暿?于調(diào)整利用所述次級音頻調(diào)制超聲束獲得的可聽SPL分布的空間形狀，從而提高在將所述 次級音頻調(diào)制超聲束用于抑制從所述初級音頻調(diào)制超聲束獲得的可聽SPL分布的特定部 分時的準確性。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，確定所述一個或更多個參數(shù)包括確定下列中 的一個或更多個：所述至少一個次級校正超聲束的頻率組成、所述至少一個次級校正超聲 束和所述次級音頻調(diào)制超聲束之間的相對相位、所述至少一個次級校正超聲束的振幅以及 用于聚焦所述至少一個次級校正超聲束的焦點。16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任一項所述的方法，其中，用于聚焦所述初級音頻調(diào)制超 聲束的焦點基本上在所述指定空間位置處，并且與所述附加超聲束中的一個或更多個相關(guān) 聯(lián)的焦點沿著從聲換能器的所述排列到所述空間位置的總體方向緊跟所述指定空間位置。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，聲換能器的所述排列的橫向程度基本上小于 聲換能器的所述排列與所述指定空間位置之間的距離，使得將聲換能器的所述排列用于將 與所述初級音頻調(diào)制超聲束對應(yīng)的束聚焦在所述焦點處得到在沿著所述總體方向緊跟所 述焦點的點處的有效SPL峰和緊跟所述峰之后的殘留SPL尾部，并且其中，將與所述一個 或更多個附加超聲束對應(yīng)的一個或更多個束聚焦在它們相應(yīng)的焦點上導致下列中的至少 一個：所述有效SPL峰的位置朝向所述指定空間位置校正以及所述殘留SPL尾部被抑制。18. 根據(jù)權(quán)利要求1至17中的任一項所述的方法，其中，所述附加超聲束中的至少一個 附加超聲束與所述初級音頻調(diào)制超聲束之間的相對相位在所述指定空間位置處是大約; 所述相對相位與下列中的至少一個相關(guān)聯(lián)：分別在所述初級音頻調(diào)制超聲信號與所述至少 一個附加超聲束之間的相對相位；以及分別在所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述至少一個附 加超聲束的對應(yīng)頻率分量之間的相對相位。19. 根據(jù)權(quán)利要求1至18中的任一項所述的方法，其中，所述局部聲場與其中所述可聽 聲音的聲壓級SPL超過預(yù)定明亮聲音閾值的明區(qū)相關(guān)聯(lián)；所述明區(qū)圍繞所述空間位置并且 相對于從所述布置到所述空間位置的一般的縱向緊跟所述空間位置延伸不超過特定預(yù)定 距離并且相對于與所述縱向垂直的至少一個橫軸從所述空間位置延伸不超過特定預(yù)定距 離。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述明亮聲音閾值被選擇為使得在所述明區(qū) 中可聽聲音的信噪比SNR是大約OdB。21. 根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的方法，其中，所述明亮聲音閾值被選擇為使得在所述 明區(qū)中可聽聲音的SPL超過70dB。22. 根據(jù)權(quán)利要求19至21中的任一項所述的方法，其中，所述特定預(yù)定距離不超過數(shù) 分米。23. 根據(jù)權(quán)利要求1至22中的任一項所述的方法，其中，所述局部聲場與位于所述局部 聲場的明區(qū)的外部的暗區(qū)相關(guān)聯(lián)，并且其中，在所述暗區(qū)中所述可聽聲音的SPL低于預(yù)定 暗聲閾值。24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述暗聲閾值被選擇為使得在所述暗區(qū)中所 述可聽聲音的SPL比在所述指定空間位置處所述可聽聲音的SPL低了至少10dB。25. -種聲音系統(tǒng)，該聲音系統(tǒng)包括可連接至能夠在超聲頻帶中產(chǎn)生聲音的多個聲換 能器的排列的處理工具，所述處理工具被適配用于獲得指示可聽聲音的聲音數(shù)據(jù)和指示要 產(chǎn)生局部聲場的空間位置的位置數(shù)據(jù)，并且被構(gòu)造和可操作用于執(zhí)行根據(jù)方法權(quán)利要求1 至24中的任一項的操作以利用所述聲音數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)并且生成要分別提供給所 述多個聲換能器來生成所述局部聲場的操作信號。26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個聲換能器的所述排列。27. 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的系統(tǒng)，其中，多個聲換能器的所述排列是具有所述超 聲頻帶的波長的數(shù)量級的特征尺寸的聲換能器元件的基本上平坦的二維陣列。28. 根據(jù)權(quán)利要求25至27中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，多個聲換能器的所述排列的 橫向程度小于多個聲換能器的所述排列與將由所述系統(tǒng)產(chǎn)生所述局部聲場的相對于所述 陣列的指定空間位置之間的距離。29. -種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可連接至聲換能器系統(tǒng)的處理工具，該聲換能器系統(tǒng)包括能 夠在超聲頻帶中產(chǎn)生聲音的多個聲換能器的排列；所述處理工具被適配用于獲得指示可聽 聲音的聲音數(shù)據(jù)和指示指定空間位置的位置數(shù)據(jù)并且確定要提供給多個聲換能器的所述 排列來在所述空間位置處生成具有所述可聽聲音的所述局部聲場的聲音信號；所述處理工 具包括： 從超聲到音頻調(diào)制模塊，該從超聲到音頻調(diào)制模塊能夠利用所述聲音數(shù)據(jù)來確定要由 所述聲換能器系統(tǒng)發(fā)送的至少兩個超聲束的頻率組成；其中，所述至少兩個超聲束包括至 少一個初級音頻調(diào)制超聲束，該至少一個初級音頻調(diào)制超聲束的頻率組成包括被選擇為在 非線性介質(zhì)中經(jīng)非線性相互作用的同時使得能實現(xiàn)由從超聲到聲音的可聽聲音產(chǎn)生；以及 包括要疊加在所述初級音頻調(diào)制超聲束上的兩個或更多個頻率分量以在所述指定空間位 置處產(chǎn)生所述局部聲場的一個或更多個附加超聲束； 聚焦模塊，該聚焦模塊能夠利用所述位置數(shù)據(jù)并且分別為所述至少兩個超聲束確定至 少兩個焦點，使得將所述至少兩個超聲束聚焦在所述至少兩個焦點上使得能夠在所述指定 空間位置附近生成具有所述可聽聲音的局部聲場。30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中，所述聚焦模塊能夠確定所述初級音頻調(diào)制超 聲束和所述一個或更多個附加超聲束的相對相位，使得當所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述 一個或更多個附加超聲束被以所述相對相位聚焦在它們相應(yīng)的焦點上時，在所述空間位置 處產(chǎn)生具有所述可聽聲音的局部可聽聲場。31. 根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的系統(tǒng)，其中，所述從超聲到音頻調(diào)制模塊被適配為確 定所述至少一個初級音頻調(diào)制超聲束的所述頻率組成，使得該頻率組成包括載波超聲頻率 分量和調(diào)制超聲頻率分量，在所述載波超聲頻率分量和所述調(diào)制超聲頻率分量之間具有與 所述可聽聲音的頻率對應(yīng)的差，從而使得能夠進行從超聲到可聽聲音的所述可聽聲音的 產(chǎn)生；并且所述一個或更多個附加超聲束的頻率組成包括被選擇為通過與所述初級音頻調(diào) 制超聲束的相互作用而使得能實現(xiàn)對所述局部聲場的約束的一個或更多個超聲頻率分量。32. 根據(jù)權(quán)利要求29至31中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，在確定所述至少兩個焦點時 所述聚焦模塊被適配用于確定包括用于聚焦所述初級音頻調(diào)制超聲束的焦點以及用于聚 焦所述一個或更多個附加超聲束的一個或更多個焦點的至少兩個不同的點。33. 根據(jù)權(quán)利要求29至32中的任一項所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括束形成模塊，該束形成 模塊被構(gòu)造并且可操作用于利用指示所述多個聲換能器的排列的數(shù)據(jù)、所述至少兩個超聲 束的所述頻率組成和所述至少兩個焦點的數(shù)據(jù)來確定要分別提供給所述聲換能器系統(tǒng)的 多個所述聲換能器元件的用于形成聚焦在與其相關(guān)聯(lián)的焦點上的所述初級音頻調(diào)制超聲 束并且形成聚焦在與其相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)焦點上的一個或更多個附加超聲束的多個操作信號， 其中所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述一個或更多個附加超聲束的所述頻率分量之間的相 對相位被選擇為使得能夠在所述指定空間位置處產(chǎn)生所述局部可聽聲場。34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，所述束成形模塊被適配用于確定所述多個操作信 號，使得所述束中的至少兩個利用聲換能器的相同子集或不同子集生成，所述束中的所述 至少兩個包括所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述一個或更多個附加超聲束。35. 根據(jù)權(quán)利要求29至34中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述從超聲到音頻調(diào)制模塊 被適配為確定包括下列中的至少一個的所述一個或更多個附加超聲束： -一個或更多個初級校正超聲束，其各自與所述初級音頻調(diào)制超聲束的超聲頻率分量 的SPL分布的校正相關(guān)聯(lián)，其中，所述分量是載波頻率分量和調(diào)制頻率分量中的一個； -至少一個次級音頻調(diào)制超聲束，其包括至少兩個超聲頻率分量從而使得能夠進行從 超聲到可聽聲音的所述可聽聲音的產(chǎn)生并且從而使得能夠校正所述初級音頻調(diào)制超聲束 的可聽SPL分布； -一個或更多個次級校正超聲束，其各自與所述次級音頻調(diào)制超聲束的超聲頻率分量 的SPL分布的校正相關(guān)聯(lián)。36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其中，所述聚焦模塊被適配為執(zhí)行下列中的至少一 個以確定所述一個或更多個附加超聲束的焦點和相對相位： -為所述一個或更多個初級校正超聲束確定相應(yīng)焦點以及所述一個或更多個初級校正 超聲束和所述初級音頻調(diào)制超聲束的相應(yīng)頻率分量之間的相對相位，以在所述指定空間位 置外部的特定區(qū)域處在從所述初級音頻調(diào)制超聲束和所述初級校正超聲束生成的相應(yīng)超 聲束之間產(chǎn)生相消干涉； -為所述次級音頻調(diào)制超聲束確定焦點以及所述初級音頻調(diào)制超聲束與所述次級音頻 調(diào)制超聲束之間的相對相位以在所述局部聲場應(yīng)減少的暗區(qū)區(qū)域處在通過從所述初級音 頻調(diào)制超聲束和所述次級音頻調(diào)制超聲束生成的可聽聲音波形產(chǎn)生的可聽聲音之間引起 分散干涉； -為所述一個或更多個次級校正超聲束確定相應(yīng)焦點以及所述一個或更多個次級校正 超聲束和所述次級音頻調(diào)制超聲束的相應(yīng)頻率分量之間的相對相位，以在從所述次級音頻 調(diào)制超聲束和所述次級校正超聲束生成的相應(yīng)超聲束之間產(chǎn)生干涉以提高在將所述次級 音頻調(diào)制超聲束用于抑制從所述初級音頻調(diào)制超聲束獲得的可聽SPL分布的特定部分時 的所述準確性。37. 根據(jù)權(quán)利要求29至36中的任一項所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括調(diào)制模塊，該調(diào)制模塊 被適配用于通過利用AM調(diào)制來產(chǎn)生至少所述初級音頻調(diào)制束。38. -種聲音系統(tǒng)，該聲音系統(tǒng)包括：處理工具，該處理工具可連接至多個聲換能器的 排列并且適配用于獲得指示可聽聲音的聲音數(shù)據(jù)并且生成要分別提供給所述多個聲換能 器的用于生成指向特定指定空間位置的定向聲音束的操作信號；并且包括下列中的至少一 個： -聲音區(qū)分器模塊，該聲音區(qū)分器模塊能夠接收輸入聲音數(shù)據(jù)并且將這些聲音數(shù)據(jù)與 從所述指定空間位置到達的所述聲音數(shù)據(jù)聲音有差別地處理；以及 -對象定位器模塊，該對象定位器模塊能夠從一個或更多個外圍模塊接收數(shù)據(jù)并且處 理這些數(shù)據(jù)以至少確定到所述系統(tǒng)的用戶位于其中的所述指定空間位置的方向；其中，所 述外圍模塊包括成像器和麥克風中的至少一個。39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中，所述處理工具被構(gòu)造并且可操作用于執(zhí)行根 據(jù)權(quán)利要求1至23中的任一項所述的方法以生成被導向所述特定指定空間位置的一個或 更多個定向超聲束并且從而在所述特定指定空間位置產(chǎn)生局部聲場。40. 根據(jù)權(quán)利要求38或39所述的系統(tǒng)，其中，所述聲音區(qū)分器模塊可連接至以超聲和 可聽聲音域操作的一個或更多個麥克風并且被適配用于從其獲得所述聲音數(shù)據(jù)和指示響 應(yīng)于向所述指定空間位置發(fā)送的超聲束而從其的多普勒調(diào)制超聲束的超聲數(shù)據(jù)；以及確定 所述聲音數(shù)據(jù)與所述超聲數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性并且利用所述相關(guān)性來從所述聲音數(shù)據(jù)區(qū)分 從所述指定空間位置到達的可聽聲音。41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中，所述聲音區(qū)分器模塊被適配用于將多個聲換 能器的所述排列用于生成所述超聲束，其中，所述超聲束包括聚焦在所述指定空間位置上 的用于生成所述多普勒調(diào)制超聲波的至少一個超聲頻率分量。42.根據(jù)權(quán)利要求38至41中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述對象定位器模塊可連接 至多個聲換能器的所述排列并且可連接至至少以所述超聲域操作的一個或更多個麥克風， 并且被適配用于基于超聲束通過多個聲換能器的所述排列的發(fā)送以及由所述一個或更多 個麥克風對反射超聲波的檢測來利用基于聲納的對象檢測。
【專利摘要】提供用于在指定空間位置處生成局部可聽聲場的系統(tǒng)和方法。方法包括以下步驟：提供指示要產(chǎn)生的可聽聲音的聲音數(shù)據(jù)和指示該可聽聲音將被產(chǎn)生在的指定空間位置的位置數(shù)據(jù)；以及利用聲音數(shù)據(jù)并且確定要由包括用于生成可聽聲音的多個超聲換能器元件的排列的聲換能器系統(tǒng)發(fā)送的至少兩個超聲束的頻率組成。至少兩個超聲束包括至少一個初級音頻調(diào)制超聲束以及各自包括一個或更多個超聲頻率分量的一個或更多個附加超聲束，至少一個初級音頻調(diào)制超聲束的頻率組成包括被選擇為在非線性介質(zhì)中經(jīng)非線性相互作用之后產(chǎn)生可聽聲音的至少兩個超聲頻率分量。位置數(shù)據(jù)被用于分別為至少兩個超聲束確定至少兩個焦點，使得將至少兩個超聲束聚焦在至少兩個焦點上使得能夠在指定空間位置附近生成具有可聽聲音的局部聲場。
【IPC分類】H04B11/00, G10K15/02, H04R1/40
【公開號】CN104937660
【申請?zhí)枴緾N201380070918
【發(fā)明人】N·巴巴約夫, T·沙尼
【申請人】諾威托系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2013年11月18日
【公告號】EP2920783A2, US20150304789, WO2014076707A2, WO2014076707A3