本發(fā)明涉及終端領(lǐng)域，具體涉及了一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒敖K端。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展和長(zhǎng)途通訊需求的不斷增長(zhǎng)，基于語(yǔ)音包交換的VOIP(Voice over Internet Protocol，網(wǎng)際語(yǔ)音呼叫)技術(shù)以其良好的通話質(zhì)量越來(lái)越受到用戶的青睞，由于語(yǔ)音包在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中被破壞或者網(wǎng)絡(luò)擁塞等各種原因而丟失(稱(chēng)為丟幀)，此時(shí)通話過(guò)程中就容易產(chǎn)生語(yǔ)音卡頓、不清晰等現(xiàn)象。

進(jìn)一步，目前的語(yǔ)音編碼器多數(shù)采用幀間相關(guān)的編解碼端同步的方法，這類(lèi)編碼器可以在相同碼率下提供更高質(zhì)量的語(yǔ)音，但在丟幀情況下，由于幀間相關(guān)性，其語(yǔ)音質(zhì)量下降也比較明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒敖K端，能夠在丟幀的情況下，有效地進(jìn)行丟幀重建，從而提升語(yǔ)音質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開(kāi)了一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒?，所述方法包括?/p>

接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；

獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；

若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；

若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；

對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)，包括：

判斷所述前一有效幀是否為濁音；

若所述前一有效幀為濁音，則判斷所述后續(xù)有效幀是否為濁音；

若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則判斷基音周期是否突變；

若所述基音周期突變，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若所述基音周期沒(méi)有突變，則根據(jù)插值法對(duì)所述前一有效幀的基音周期和后續(xù)有效幀的基音周期進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的基音周期。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若所述前一有效幀不是濁音，則將所述當(dāng)前幀的基音周期設(shè)置為零。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若所述前一有效幀時(shí)濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則利用插值法對(duì)所述前一有效幀的增益和后續(xù)有效幀的增益進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若所述前一有效幀不是濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則使用預(yù)設(shè)衰減系數(shù)對(duì)所述前一有效幀的增益進(jìn)行衰減以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括；

利用插值法對(duì)所述前一有效幀的線譜對(duì)子和后續(xù)有效幀的線譜對(duì)子進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的線譜對(duì)子參數(shù)。

結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型相同，則保持所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)與所述前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)一致。

結(jié)合第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型不相同，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的序列號(hào)和預(yù)設(shè)閾值確定所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第九種任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

若不存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)。

本發(fā)明第二方面公開(kāi)了一種終端，所述終端包括：

接收單元，用于接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流；

存儲(chǔ)單元，用于將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；

獲取單元，用于獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)；

確定單元，用于根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；

判斷單元，用于若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；

估計(jì)單元，用于若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；

解碼單元，用于對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述估計(jì)單元包括判斷子單元和確定子單元；

所述判斷子單元，用于判斷所述前一有效幀是否為濁音；

所述判斷子單元，用于若所述前一有效幀為濁音，則判斷所述后續(xù)有效幀是否為濁音；

所述判斷子單元，用于若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則判斷基音周期是否突變；

所述確定子單元，用于若所述基音周期突變，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述估計(jì)單元還包括計(jì)算子單元；

所述計(jì)算子單元，用于若所述基音周期沒(méi)有突變，則根據(jù)插值法對(duì)所述前一有效幀的基音周期和后續(xù)有效幀的基音周期進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的基音周期。

結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述估計(jì)單元還包括設(shè)置子單元；

所述設(shè)置子單元，用于若所述前一有效幀不是濁音，則將所述當(dāng)前幀的基音周期設(shè)置為零。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述估計(jì)單元還包括確定子單元；

所述確定子單元，用于若所述前一有效幀時(shí)濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，

所述計(jì)算子單元，用于若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則利用插值法對(duì)所述前一有效幀的增益和后續(xù)有效幀的增益進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

結(jié)合第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算子單元，用于若所述前一有效幀不是濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則使用預(yù)設(shè)衰減系數(shù)對(duì)所述前一有效幀的增益進(jìn)行衰減以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

結(jié)合第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算單元，用于利用插值法對(duì)所述前一有效幀的線譜對(duì)子和后續(xù)有效幀的線譜對(duì)子進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的線譜對(duì)子參數(shù)。

結(jié)合第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述設(shè)置子單元，用于若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型相同，則保持所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)與所述前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)一致。

結(jié)合第二方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定子單元，用于若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型不相同，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的序列號(hào)和預(yù)設(shè)閾值確定所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)。

結(jié)合第二方面或第二方面的第一種至第九種任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述估計(jì)單元，還用于若不存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)。

本發(fā)明第三方面公開(kāi)了一種終端，所述終端包括：

存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)器；

與所述存儲(chǔ)器耦合的處理器；

所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行如第一方面或第一方面的第一種至第四種中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的方案中，接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。從而可知，通過(guò)實(shí)施本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在丟幀的情況下，有效地進(jìn)行丟幀重建，從而提升語(yǔ)音質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒淌疽鈭D；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒淌疽鈭D；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的實(shí)體裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒敖K端，能夠在丟幀的情況下，有效地進(jìn)行丟幀重建，從而提升語(yǔ)音質(zhì)量。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同的對(duì)象，而并非用于描述特定的順序。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃危鈭D在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中公開(kāi)了一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒?，所述方法包括：接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒淌疽鈭D。其中，如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒òㄒ韵聝?nèi)容：

S101、接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；

需要指出的是，該方法的執(zhí)行主體是終端，例如可以為智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴式設(shè)備、計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備。

具體的，終端中可以安裝具備網(wǎng)絡(luò)通信功能的客戶端。其中，語(yǔ)音數(shù)據(jù)流通過(guò)網(wǎng)絡(luò)到達(dá)客戶端，然后將接收到語(yǔ)音數(shù)據(jù)流輸入緩存進(jìn)抖動(dòng)緩沖區(qū)。

S102、獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；

其中，抖動(dòng)緩沖區(qū)可以給出的當(dāng)前丟幀的序號(hào)和連續(xù)丟幀數(shù)等信息。

其中，需要指出的是，如果沒(méi)有丟幀，那么就可以提取正常的參數(shù)，然后對(duì)參數(shù)進(jìn)行解碼。

S103、若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；

S104、若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；

其中，當(dāng)前幀的參數(shù)包括但不限于基音周期、碼本激勵(lì)、增益等參數(shù)。

其中，可選的，若不存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)。

由于語(yǔ)音具有清濁音之分，所以在語(yǔ)音模型中對(duì)濁音(周期性信號(hào))和清音(非周期性信號(hào))的編碼方式具有明顯區(qū)別。因此，在丟幀的環(huán)境下，會(huì)對(duì)丟失的幀進(jìn)行信號(hào)分類(lèi)，以根據(jù)信號(hào)類(lèi)型進(jìn)行不同的參數(shù)估計(jì)方式。

可選的，根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)包括：判斷所述前一有效幀是否為濁音；若所述前一有效幀為濁音，則判斷所述后續(xù)有效幀是否為濁音；若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則判斷基音周期是否突變；若所述基音周期突變，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期；若所述基音周期沒(méi)有突變，則根據(jù)插值法對(duì)所述前一有效幀的基音周期和后續(xù)有效幀的基音周期進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的基音周期。

可選的，若所述前一有效幀不是濁音，則將所述當(dāng)前幀的基音周期設(shè)置為零。

可選的，若所述前一有效幀時(shí)濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)前丟失幀狀態(tài)由抖動(dòng)緩沖區(qū)給出，包括當(dāng)前丟幀的連續(xù)丟幀數(shù)目NumOfLostFrames和當(dāng)前丟幀序號(hào)CurLostSeqNum(從序號(hào)0開(kāi)始，最大為NumOfLostFrames-1)，及丟幀數(shù)閾值Threshold.而一般地，設(shè)定Threshold＝NumOfLostFrames/2；假設(shè)前一有效濁音幀的基音周期為prevPitch，當(dāng)前丟失幀基音周期為CurPitch,子幀長(zhǎng)度為SUBFR。

情況1、當(dāng)CurLostSeqNum<Threshold，CurPitch＝prevPitch；

情況2、當(dāng)CurLostSeqNum>＝Threshold,CurPitch＝prevPitch+CurLostSeqNum*SUBFR；

若是濁音幀，判斷基音周期是否存在突變，因?yàn)槿嗽谡f(shuō)話中可能突然提高或者降低聲調(diào)，或者即使在穩(wěn)定濁音話語(yǔ)中，因?yàn)檠哉Z(yǔ)的不同，同樣可能存在基音周期的突變。假設(shè)NextPitch為后一有效幀基音周期，然后用前后有效幀基音周期的差值的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)的偏移閾值θ(一般取值為10-20之間)進(jìn)行比較，來(lái)判斷是否存在突變。

|prevPitch–NextPitch|>θ

若滿足上式，則判定基音周期存在突變，基音周期為：

情況1、當(dāng)CurLostSeqNum<Threshold，CurPitch＝prevPitch

情況2、當(dāng)CurLostSeqNum>＝Threshold,CurPitch＝NextPitch

否則，則判定基音周期進(jìn)行平滑演進(jìn)，設(shè)演進(jìn)增量incIndex0，其中，

incIndex0＝(NextPitch-prevPitch)/(NumOfLostFrames+1)；

當(dāng)前丟失幀的基音周期計(jì)算方法為：

CurPitch＝prevPitch+incIndex0*(CurLostSeqNum+1)；

可選的，若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則利用插值法對(duì)所述前一有效幀的增益和后續(xù)有效幀的增益進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。若所述前一有效幀不是濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則使用預(yù)設(shè)衰減系數(shù)對(duì)所述前一有效幀的增益進(jìn)行衰減以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)前后有效幀的信號(hào)類(lèi)型都為濁音時(shí)，使用線性的插值方法，假設(shè)前一有效幀的增益為prevGain,后一有效幀的增益為nextGain,則增益的演進(jìn)增量為incIndex1＝(nextGain-prevGain)/(NumOfLostFrames+1)；

則當(dāng)前丟失幀的增益curGain為

curGain＝prevGain*incIndex1*(CurLostSeqNum+1)；

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)前后有效幀的信號(hào)類(lèi)型都不為濁音時(shí)，則使用衰減系數(shù)對(duì)前一有效幀的增益進(jìn)行衰減，一般來(lái)說(shuō)連續(xù)丟幀數(shù)少時(shí)，衰減較慢，后續(xù)衰減較快，衰減系數(shù)通?？蔀閧0.99，0.9，0.5，0.2}，超過(guò)4幀時(shí)，則系數(shù)都為0.2。

可選的，利用插值法對(duì)所述前一有效幀的線譜對(duì)子和后續(xù)有效幀的線譜對(duì)子進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的線譜對(duì)子參數(shù)。

舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)后一有效幀的LSP(Line Spectral Pairs，線譜對(duì)子)參數(shù)，結(jié)合前一有效幀參數(shù)進(jìn)行插值。插值的系數(shù)α計(jì)算如下：

α＝(CurLostSeqNum+1)/(NumOfLostFrames+1)；

當(dāng)前丟失幀的M階LSP系數(shù)通過(guò)下式實(shí)現(xiàn)線性插值,假設(shè)前一有效幀的LSP系數(shù)為prevLsp[M],后一有效幀的LSP系數(shù)為nextLsp[M]:

curLsp[i]＝(1-α)*prevLsp[i]+α*nestLsp[i]，i＝{0，1，...，M-1}。

可選的，若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型相同，則保持所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)與所述前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)一致。若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型不相同，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的序列號(hào)和預(yù)設(shè)閾值確定所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)。

舉例來(lái)說(shuō)，如果前后有效幀的信號(hào)類(lèi)型一樣，則當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)直接使用前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)；如果前后有效幀的信號(hào)類(lèi)型不一樣，則當(dāng)CurLostSeqNum<Threshold，使用前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)，CurLostSeqNum>＝Threshold,使用后一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)。

S105、對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的方案中，接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。從而可知，通過(guò)實(shí)施本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在丟幀的情況下，有效地進(jìn)行丟幀重建，從而提升語(yǔ)音質(zhì)量。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒淌疽鈭D。其中，如圖2所示，本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的另一種丟幀補(bǔ)償?shù)姆椒梢园ㄒ韵聝?nèi)容：

S201、接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)。

需要指出的是，該方法的執(zhí)行主體是終端，例如可以為智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴式設(shè)備、計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備。

S202、獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀。

S203、若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀。

S204、若不存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)。

S205、若存在后續(xù)有效幀，判斷所述前一有效幀是否為濁音。

S206、若所述前一有效幀不是濁音，則將所述當(dāng)前幀的基音周期設(shè)置為零。

S207、若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則判斷基音周期是否突變。

S208、若所述基音周期突變，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期。

其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

S209、若所述基音周期沒(méi)有突變，則根據(jù)插值法對(duì)所述前一有效幀的基音周期和后續(xù)有效幀的基音周期進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的基音周期。

S210、若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則利用插值法對(duì)所述前一有效幀的增益和后續(xù)有效幀的增益進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)；若所述前一有效幀不是濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則使用預(yù)設(shè)衰減系數(shù)對(duì)所述前一有效幀的增益進(jìn)行衰減以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

S211、利用插值法對(duì)所述前一有效幀的線譜對(duì)子和后續(xù)有效幀的線譜對(duì)子進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的線譜對(duì)子參數(shù)。

S212、若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型相同，則保持所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)與所述前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)一致；若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型不相同，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的序列號(hào)和預(yù)設(shè)閾值確定所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)。

S213、對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

其中，所述當(dāng)前幀的參數(shù)包括但不限于基音周期、增益固定碼本激勵(lì)以及線譜對(duì)子等。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的方案中擴(kuò)充了估計(jì)丟失幀參數(shù)的過(guò)程。從而可知，通過(guò)實(shí)施本發(fā)明提供的技術(shù)方案，有效地進(jìn)行丟幀重建，從而提升語(yǔ)音質(zhì)量。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，如圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端300，其中，該終端可以是智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴設(shè)備等設(shè)備。該終端300包括接收單元301、存儲(chǔ)單元302，獲取單元303、確定單元304、判斷單元305、估計(jì)單元306以及解碼單元307；

接收單元301，用于接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流；

存儲(chǔ)單元302，用于將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；

獲取單元303，用于獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)；

確定單元304，用于根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；

判斷單元305，用于若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；

估計(jì)單元306，用于若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；

解碼單元307，用于對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

其中，接收單元301、存儲(chǔ)單元302，獲取單元303、確定單元304、判斷單元305、估計(jì)單元306以及解碼單元307可以用于執(zhí)行實(shí)施例1中步驟S101至S105所述的方法，具體描述詳見(jiàn)實(shí)施例1對(duì)所述方法的描述，在此不再贅述。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，如圖4所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種終端400，其中，該終端可以是智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴設(shè)備等設(shè)備。該終端400包括接收單元401、存儲(chǔ)單元402，獲取單元403、確定單元404、判斷單元405、估計(jì)單元406以及解碼單元407；其中，估計(jì)單元406包括判斷子單元4061、確定子單元4062、計(jì)算子單元4063以及設(shè)置子單元4064；

接收單元401，用于接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流；

存儲(chǔ)單元402，用于將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；

獲取單元403，用于獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)；

確定單元404，用于根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；

判斷單元405，用于若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；

估計(jì)單元406，用于若不存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)

估計(jì)單元406，還用于若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；

其中，估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)的過(guò)程具體包括：

判斷子單元4061，用于判斷所述前一有效幀是否為濁音；

判斷子單元4061，還用于若所述前一有效幀為濁音，則判斷所述后續(xù)有效幀是否為濁音；

判斷子單元4061，還用于若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則判斷基音周期是否突變；

確定子單元4062，用于若所述基音周期突變，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

計(jì)算子單元4063用于若所述基音周期沒(méi)有突變，則根據(jù)插值法對(duì)所述前一有效幀的基音周期和后續(xù)有效幀的基音周期進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的基音周期。

設(shè)置子單元4064，用于若所述前一有效幀不是濁音，則將所述當(dāng)前幀的基音周期設(shè)置為零。

確定子單元4062，還用于若所述前一有效幀時(shí)濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

計(jì)算子單元4063，用于若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則利用插值法對(duì)所述前一有效幀的增益和后續(xù)有效幀的增益進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

計(jì)算子單元4063，還用于若所述前一有效幀不是濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則使用預(yù)設(shè)衰減系數(shù)對(duì)所述前一有效幀的增益進(jìn)行衰減以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

計(jì)算子單元4063，還用于利用插值法對(duì)所述前一有效幀的線譜對(duì)子和后續(xù)有效幀的線譜對(duì)子進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的線譜對(duì)子參數(shù)。

設(shè)置子單元4064，用于若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型相同，則保持所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)與所述前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)一致。

確定子單元4062，還用于若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型不相同，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的序列號(hào)和預(yù)設(shè)閾值確定所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)。

解碼單元407，用于對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

其中，接收單元401、存儲(chǔ)單元402，獲取單元403、確定單元404、判斷單元405、估計(jì)單元406以及解碼單元407可以用于執(zhí)行實(shí)施例2中步驟S201至S213所述的方法，具體描述詳見(jiàn)實(shí)施例2對(duì)所述方法的描述，在此不再贅述。

請(qǐng)參閱圖5，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種終端。所述終端500包括CPU501、存儲(chǔ)器502、總線503，顯示屏504等硬件。其中，該終端500可以是智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴設(shè)備等設(shè)備。

其中，CPU501執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器502中的程序，該執(zhí)行過(guò)程具體包括：

接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。

可選的，所述根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)，包括：

判斷所述前一有效幀是否為濁音；

若所述前一有效幀為濁音，則判斷所述后續(xù)有效幀是否為濁音；

若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則判斷基音周期是否突變；

若所述基音周期突變，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若所述基音周期沒(méi)有突變，則根據(jù)插值法對(duì)所述前一有效幀的基音周期和后續(xù)有效幀的基音周期進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的基音周期。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若所述前一有效幀不是濁音，則將所述當(dāng)前幀的基音周期設(shè)置為零。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若所述前一有效幀時(shí)濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則根據(jù)所述當(dāng)前幀狀態(tài)確定所述當(dāng)前幀的基音周期，其中，所述當(dāng)前幀的基音周期為所述當(dāng)前幀的參數(shù)。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若所述前一有效幀為濁音且所述后續(xù)有效幀為濁音，則利用插值法對(duì)所述前一有效幀的增益和后續(xù)有效幀的增益進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若所述前一有效幀不是濁音且所述后續(xù)有效幀不是濁音，則使用預(yù)設(shè)衰減系數(shù)對(duì)所述前一有效幀的增益進(jìn)行衰減以確定所述當(dāng)前幀的增益參數(shù)。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

利用插值法對(duì)所述前一有效幀的線譜對(duì)子和后續(xù)有效幀的線譜對(duì)子進(jìn)行計(jì)算以確定所述當(dāng)前幀的線譜對(duì)子參數(shù)。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型相同，則保持所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)與所述前一有效幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)一致。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若所述前一有效幀的信號(hào)類(lèi)型與所述后續(xù)有效幀的信號(hào)類(lèi)型不相同，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的序列號(hào)和預(yù)設(shè)閾值確定所述當(dāng)前幀的固定碼本激勵(lì)參數(shù)。

可選的，執(zhí)行過(guò)程還包括：

若不存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的方案中，接收語(yǔ)音數(shù)據(jù)流，并將所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)至抖動(dòng)緩沖區(qū)；獲取所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)，并根據(jù)所述抖動(dòng)緩沖區(qū)的狀態(tài)確定所述語(yǔ)音數(shù)據(jù)流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀是否為丟失幀；若所述當(dāng)前幀為丟失幀，則判斷所述當(dāng)前幀的后續(xù)幀中是否存在有效幀；若存在后續(xù)有效幀，則根據(jù)所述后續(xù)有效幀以及所述當(dāng)前幀的前一有效幀估計(jì)當(dāng)前幀的參數(shù)；對(duì)所述當(dāng)前幀的參數(shù)解碼以重建語(yǔ)音信號(hào)。從而可知，通過(guò)實(shí)施本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠在丟幀的情況下，有效地進(jìn)行丟幀重建，從而提升語(yǔ)音質(zhì)量。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)

有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccess Memory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。