交叉引用
本申請(qǐng)要求于2014年12月28日提交的名為“降低噪聲的裝置、系統(tǒng)和方法”的第62/097,086號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)和于2012年5月10日提交的名為“控制噪聲的設(shè)備、系統(tǒng)和方法”的第13/468,170號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的部分連續(xù)案(cip)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán),其要求于2011年5月11日提交的名為“控制噪聲的設(shè)備、系統(tǒng)和方法”的第61/484,722號(hào)美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán),以上所有公開(kāi)的全文通過(guò)引用并入本文。
本文中描述的一些實(shí)施方式一般涉及控制噪聲受控體積中的噪聲。
背景技術(shù):
一般的噪聲,特別是音調(diào)噪聲是非常令人厭煩的。低頻噪聲非常有貫穿力,能傳播很長(zhǎng)距離,并且難以使用傳統(tǒng)的被動(dòng)控制措施來(lái)削弱。
被動(dòng)噪聲控制技術(shù)通常涉及使用吸收材料或噪聲分區(qū)、音箱、隔音板或消音器,在低頻噪聲方面可能會(huì)笨重、無(wú)效和相當(dāng)昂貴。另一方面,主動(dòng)噪聲控制(anc)能夠在減少低頻噪聲方面非常有效且相對(duì)便宜。
主動(dòng)噪聲控制(anc)是利用噪聲來(lái)減少噪聲的技術(shù)。其基于聲波的疊加原理。一般而言,聲音是在空間中傳播的波。假設(shè)另外能夠創(chuàng)造具有與第一聲波同幅但反相的第二聲波,第一聲波能夠被完全消除。第二聲波稱(chēng)為“抗噪聲”。
附圖說(shuō)明
為了簡(jiǎn)單清晰地說(shuō)明,圖中示出的元件未必按比例繪制。例如,為了清楚地展示,一些元件的尺寸可能會(huì)較其他元件夸張。此外,參考數(shù)字可在圖中重復(fù)以指示對(duì)應(yīng)的或類(lèi)似的元件。附圖如下所列。
圖1是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的包括掩蔽結(jié)構(gòu)的噪聲控制系統(tǒng)的示意圖。
圖2是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的包括掩蔽結(jié)構(gòu)的噪聲控制系統(tǒng)的示意圖。
圖3是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的噪聲控制系統(tǒng)的元件的示意圖。
圖4是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的噪聲控制系統(tǒng)的元件的示意圖。
圖5是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的聲學(xué)控制系統(tǒng)的示意圖。
圖6是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的配置為部署在地鐵站的噪聲控制系統(tǒng)的示意圖。
圖7是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的主動(dòng)噪聲控制(anc)系統(tǒng)的示意圖。
圖8是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的部署anc組件以將噪聲控制在噪聲受控體積內(nèi)的示意圖。
圖9是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的控制器組件的示意圖。
圖10是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的提取器組件的示意圖。
圖11是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的多輸入多輸出的預(yù)測(cè)組件的示意圖。
圖12是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的噪聲控制方法的流程示意圖。
圖13是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的將噪聲控制在噪聲受控體積內(nèi)的方法的流程示意圖。
圖14是根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的產(chǎn)品制造的示意圖。
具體實(shí)施方式
在以下詳細(xì)描述中,為了提供一些實(shí)施方式的深入理解而闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而,本領(lǐng)域技術(shù)人員將要理解的是,一些實(shí)施方式可進(jìn)行實(shí)踐而無(wú)需這些具體細(xì)節(jié)。在其他情況下,眾所周知的方法、程序、組件、單元和/或電路未進(jìn)行詳細(xì)描述,以免使本討論晦澀難懂。
本文中利用諸如“處理”、“運(yùn)算”、“計(jì)算”、“測(cè)定”、“確立”、“分析”、“檢查”等等術(shù)語(yǔ)的討論可指計(jì)算機(jī)、計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算系統(tǒng)或其他電子計(jì)算設(shè)備的操作和/或過(guò)程,其將代表計(jì)算機(jī)的寄存器和/或存儲(chǔ)器內(nèi)的物理(例如電子)量的數(shù)據(jù)操縱和/或轉(zhuǎn)換為同樣代表計(jì)算機(jī)的寄存器和/或存儲(chǔ)器或者可儲(chǔ)存指令以執(zhí)行操作和/或過(guò)程的其他信息存儲(chǔ)媒介內(nèi)的物理量。
本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”包括例如“多重”或“兩個(gè)或更多”。例如,“多個(gè)項(xiàng)”包括兩個(gè)或更多項(xiàng)。
關(guān)于“一個(gè)實(shí)施方式”、“實(shí)施方式”、“說(shuō)明性實(shí)施方式”、“各種實(shí)施方式”等指的是,這樣描述的實(shí)施方式可包括特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性,但未必每個(gè)實(shí)施方式都包括特定的特征、結(jié)構(gòu)和特性。此外,重復(fù)使用詞組“在一個(gè)實(shí)施方式中”盡管可能會(huì)但未必一定指的是相同的實(shí)施方式。
如本文中所用,除非另有說(shuō)明,使用順序形容詞“第一”、“第二”、“第三”等描述普通對(duì)象僅指正在提及的是相似對(duì)象的不同示例,而非旨在暗示這樣描述的對(duì)象必須以排名或任何其他方式在時(shí)間上、空間上處于給定的順序。
以下詳細(xì)描述的一些部分是依照計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)對(duì)于數(shù)據(jù)位或二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的操作的算法和符號(hào)表達(dá)而提出的。這些算法描述和表達(dá)可以是由數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的技術(shù)人員使用以傳達(dá)其工作內(nèi)容給本領(lǐng)域其他技術(shù)人員的技巧。
此處一般而言,算法被看作是導(dǎo)致預(yù)期結(jié)果的行動(dòng)或操作的自相一致的序列。這些包括物理量的物理操作。通常,盡管不一定,這些量表現(xiàn)為能夠進(jìn)行儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)移、組合、比較和其他操作的電信號(hào)或磁信號(hào)的形式。主要是由于通用的緣故,其已證明了指代這些信號(hào)有時(shí)很方便,如位、值、元件、符號(hào)、字符、術(shù)語(yǔ)、數(shù)字等等。然而應(yīng)理解的是,所有這些術(shù)語(yǔ)和類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)要與適當(dāng)?shù)奈锢砹柯?lián)系在一起,并且僅為適用于這些量的方便的標(biāo)簽。
如本文中所用,術(shù)語(yǔ)“電路”可涉及、屬于或包括執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的專(zhuān)用集成電路(asic)、集成電路、電子電路、處理器(共享、專(zhuān)用或群組)和/或存儲(chǔ)器(共享、專(zhuān)用或群組),組合邏輯電路,和/或提供所述功能的其他合適的硬件組件。在一些實(shí)施方式中,在一個(gè)或多個(gè)軟件或固件模塊中可實(shí)施電路,或者通過(guò)一個(gè)或多個(gè)軟件或固件模塊可實(shí)施與電路有關(guān)的功能。在一些實(shí)施方式中,電路可包括至少在硬件中部分地可操作的邏輯。
術(shù)語(yǔ)“邏輯”可指例如嵌入計(jì)算裝置的電路中的計(jì)算邏輯和/或儲(chǔ)存在計(jì)算裝置的存儲(chǔ)器中的計(jì)算邏輯。例如,邏輯可由計(jì)算裝置的處理器使用以執(zhí)行計(jì)算邏輯來(lái)執(zhí)行計(jì)算功能和/或操作。在一個(gè)示例中,邏輯可嵌入各種類(lèi)型的存儲(chǔ)器和/或固件中,例如各種芯片和/或處理的硅塊。邏輯可包括于或?qū)嵤楦鞣N電路的一部分,例如無(wú)線電電路、接收器電路、控制電路、發(fā)送器電路、收發(fā)器電路、處理器電路等等。在一個(gè)示例中,邏輯可嵌入易失性存儲(chǔ)器和/或非易失性存儲(chǔ)器中,包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、可編程存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器、閃存、持續(xù)存儲(chǔ)器等等。邏輯可通過(guò)使用例如寄存器、存儲(chǔ)器(stuck)、緩沖器等等的存儲(chǔ)器的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,該存儲(chǔ)器耦合于例如必要時(shí)執(zhí)行邏輯的一個(gè)或多個(gè)處理器。
一些說(shuō)明性實(shí)施方式包括可有效實(shí)施用于控制例如噪聲的聲學(xué)信號(hào)的系統(tǒng)和方法,例如以減少或消除不期望的噪聲,例如如下所述。
一些說(shuō)明性實(shí)施方式可包括噪聲控制系統(tǒng)(也稱(chēng)為“降噪系統(tǒng)”),其可配置為維持噪聲受控體積(也稱(chēng)為“噪聲受控區(qū)域”、“安靜區(qū)域”、“掩蔽區(qū)域”、“舒適區(qū)域”、“聲學(xué)受控環(huán)境”、“降噪環(huán)境”、“安靜環(huán)境”和/或“降噪?yún)^(qū)域”),其中來(lái)自一個(gè)或多個(gè)在噪聲受控體積之外的噪聲源的噪聲能量(“外部噪聲能量”或“外部噪聲”),例如來(lái)自噪聲受控體積之外的環(huán)境的噪聲,可得以控制、管理、改變、調(diào)節(jié)、操縱、減少或甚至消除,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為形成“噪聲掩蔽物”,其可配置為從外部噪聲能量中掩蔽、保護(hù)和/或遮蔽至少一個(gè)用戶(hù),例如至少是用戶(hù)的耳朵,例如至少是用戶(hù)的頭部,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括掩蔽結(jié)構(gòu),其可配置為至少部分環(huán)繞噪聲受控體積,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如當(dāng)用戶(hù)的頭部處于噪聲受控體積內(nèi)時(shí),噪聲控制系統(tǒng)可配置為例如使得減少或甚至消除用戶(hù)可聽(tīng)到的外部噪聲能量,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可包括至少部分環(huán)繞噪聲受控體積的內(nèi)表面,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)的至少部分外表面可暴露于或接觸可包括產(chǎn)生外部噪聲的一個(gè)或多個(gè)噪聲源的環(huán)境,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可包括至少一個(gè)開(kāi)口,其可配置為允許插入至少一個(gè)用戶(hù)的至少頭部至噪聲受控體積內(nèi),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可包括部分環(huán)繞噪聲受控體積的箱狀結(jié)構(gòu),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可包括部分環(huán)繞噪聲受控體積的殼狀結(jié)構(gòu),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可包括配置為至少部分環(huán)繞噪聲受控體積的罩狀結(jié)構(gòu),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可以蓋狀結(jié)構(gòu)、蓬狀結(jié)構(gòu)的形式或任何其他形狀或形式的結(jié)構(gòu),其可配置為至少部分包圍、環(huán)繞、掩蔽、遮蔽、界限、包含和/或覆蓋噪聲受控體積,例如如下所述。
在其他實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可具有球形、立方體形、金字塔形和/或任何其他形狀。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可配置為至少部分環(huán)繞至少一個(gè)用戶(hù)的至少耳朵,例如至少一個(gè)用戶(hù)的至少頭部,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)可配置為使用戶(hù)能夠插入用戶(hù)的至少頭部至噪聲受控體積中和/或從噪聲受控體積移出用戶(hù)頭部,例如以舒適的、用戶(hù)友好的和/或快速的方式。
下面描述了關(guān)于包括為單個(gè)用戶(hù)配置的掩蔽結(jié)構(gòu)的噪聲控制系統(tǒng)的一些說(shuō)明性實(shí)施方式。然而,在其他實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括配置為提供噪聲掩蔽給一個(gè)以上的用戶(hù)的掩蔽結(jié)構(gòu),例如給一組用戶(hù)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括主動(dòng)噪聲控制(anc)系統(tǒng)(也稱(chēng)為“主動(dòng)降噪(anr)系統(tǒng)”),其配置為控制、減少和/或消除外部噪聲能量,例如在噪聲受控體積內(nèi),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,anc系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)元件可嵌入或連接至掩蔽結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)元件,例如在掩蔽結(jié)構(gòu)內(nèi),和/或在掩蔽結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)表面上,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器(也稱(chēng)為“參考噪聲傳感器”、“參考麥克風(fēng)(mics)”和/或“噪聲mics”)以在掩蔽結(jié)構(gòu)的外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的噪聲感應(yīng)位置感應(yīng)外部噪聲,例如如下所述。聲學(xué)傳感器可包括例如一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)、加速計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)等等。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器(也稱(chēng)為“殘余噪聲傳感器”、“殘余麥克風(fēng)(mics)”和/或“誤差mics”)以在掩蔽結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的殘余噪聲感應(yīng)位置感應(yīng)殘余噪聲,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器(也稱(chēng)為“揚(yáng)聲器(spkrs)”和/或“擴(kuò)音器”),可控制其以產(chǎn)生聲學(xué)信號(hào),例如在噪聲受控體積內(nèi),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括配置為基于從一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器輸入的至少一個(gè)或多個(gè)第一噪聲和從一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器輸入的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲確定噪聲控制模式的控制器組件,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件可配置為基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制由一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器生成的聲學(xué)信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件可配置為確定配置為減少或消除噪聲受控體積中由外部噪聲造成的噪聲模式的噪聲控制模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為置于嘈雜地點(diǎn),例如街道、火車(chē)站、地鐵站、辦公室、“開(kāi)放空間”房間、機(jī)場(chǎng)、夜店、酒吧、體育場(chǎng)、賓館大堂、醫(yī)院、會(huì)展中心、咖啡店、商店、購(gòu)物中心和/或任何其他室內(nèi)和/或戶(hù)外地點(diǎn)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)元件,例如anc的一個(gè)或多個(gè)元件,可基于要放置降噪系統(tǒng)的地點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)屬性和/或基于可預(yù)期將位于該地點(diǎn)的一種或多種外部噪聲源配置和/或定制,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為給用戶(hù)提供在噪聲受控體積中享受降低的噪聲水平的能力,例如在將用戶(hù)從來(lái)自嘈雜地點(diǎn)的外部噪聲中屏蔽時(shí)。
在一個(gè)示例中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為允許用戶(hù)使用手機(jī)或任何其他通信設(shè)備參與交談,例如在減少或甚至消除外部噪聲對(duì)交談的影響和/或干擾。
在另一示例中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為使用戶(hù)能夠聆聽(tīng)可通過(guò)例如設(shè)備的揚(yáng)聲器產(chǎn)生的音頻信號(hào),例如由用戶(hù)攜帶的音頻或視頻移動(dòng)設(shè)備,和/或可為噪聲控制系統(tǒng)的一部分和/或置于噪聲受控體積內(nèi)的音頻和/或視頻設(shè)備。
在其他實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為使用戶(hù)能夠享受用于任何其他額外或可選用途的噪聲受控體積的好處。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為允許用戶(hù)聆聽(tīng)可在噪聲受控體積內(nèi)產(chǎn)生的可聞信號(hào),例如在減少或甚至消除噪聲受控體積中的外部噪聲的影響,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,可聞信號(hào)可包括由用戶(hù)生成的可聞信號(hào),例如用戶(hù)的語(yǔ)音信號(hào)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,可聞信號(hào)可包括由設(shè)備生成的可聞信號(hào),例如在安靜區(qū)域內(nèi)的揚(yáng)聲器。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,揚(yáng)聲器可包括電話(huà)或其他通信設(shè)備的揚(yáng)聲器,其可由用戶(hù)在安靜區(qū)域內(nèi)持有,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,揚(yáng)聲器可為噪聲控制系統(tǒng)的一部分。例如,揚(yáng)聲器可配置為生成安靜區(qū)域內(nèi)會(huì)被用戶(hù)聽(tīng)到的音頻(“私人音頻”)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為例如允許用戶(hù)通信來(lái)自用戶(hù)的語(yǔ)音信號(hào),例如使用電話(huà)或任何其他通信設(shè)備,例如在減少或甚至消除外部噪聲對(duì)用戶(hù)的語(yǔ)音信號(hào)的影響,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可配置為在噪聲受控體積中給用戶(hù)提供在噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括輸入音頻接口以接收音頻,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,輸入音頻接口可包括例如通信接口以通過(guò)例如有線和/或無(wú)線通信連接從用戶(hù)設(shè)備接收輸入音頻,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的控制器組件可配置為控制一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器中的至少一個(gè)聲學(xué)變換器以基于在噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻生成音頻信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的控制器組件可配置為基于在噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻確定噪聲控制模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的控制器組件可配置為基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定降噪模式,或基于降噪模式和對(duì)應(yīng)于輸入音頻的輸入音頻模式確定噪聲控制模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的控制器組件可配置為通過(guò)對(duì)輸入音頻模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的函數(shù)確定處理的音頻模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的控制器組件可配置為基于一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入和處理的音頻模式之間的差別來(lái)確定降噪模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的控制器組件可配置為通過(guò)對(duì)輸入音頻模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的另一函數(shù)確定處理的降噪模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)的控制器組件可配置為基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和處理的降噪模式之間的差別來(lái)確定降噪模式,例如如下所述。
參照?qǐng)D1,圖1示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的包括掩蔽結(jié)構(gòu)102的噪聲控制系統(tǒng)100。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖1中所示,掩蔽結(jié)構(gòu)102可包括配置為部分包圍體積104的罩狀結(jié)構(gòu)102,其可受控作為用于用戶(hù)106的噪聲受控體積或安靜區(qū)域,例如當(dāng)用戶(hù)106的頭部108置于噪聲受控體積104內(nèi)時(shí)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖1中所示,掩蔽102可包括殼狀結(jié)構(gòu)。
在其他實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)102可以任何其他形式或形狀,例如參照?qǐng)D4如下所述的箱形、球形、圓柱形、金字塔形、方形或任何其他形狀。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為執(zhí)行“舒適殼體tm(cstm)”或“噪聲掩蔽tm”的功能,其可置于例如嘈雜位置的位置或任何其他位置,并可配置為可控地保持體積104內(nèi)的安靜區(qū)域由掩蔽結(jié)構(gòu)102所掩蔽,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖1中所示,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為允許用戶(hù)106受益于私人“音頻舒適區(qū)域tm”(也稱(chēng)為“舒適區(qū)域tm”)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為允許用戶(hù)106在音頻舒適區(qū)域內(nèi)聆聽(tīng)可聞信號(hào),例如在減少或甚至消除來(lái)自音頻舒適區(qū)域之外的一個(gè)或多個(gè)噪聲源的外部噪聲時(shí)。
在一個(gè)示例中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為允許用戶(hù)106例如使用手機(jī)或任何其他通訊設(shè)備進(jìn)行交談,例如在減少或甚至消除來(lái)自噪聲受控體積140之外的一個(gè)或多個(gè)噪聲源的外部噪聲時(shí),其由掩蔽結(jié)構(gòu)102掩蔽。
在一個(gè)示例中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為允許用戶(hù)106聽(tīng)音樂(lè)、看視頻和/或聽(tīng)任何其他可聞信號(hào),例如在減少或甚至消除來(lái)自保持在噪聲受控體積104內(nèi)的音頻舒適區(qū)域之外的一個(gè)或多個(gè)噪聲源的外部噪聲時(shí)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為置于各種各種室內(nèi)和/或室外環(huán)境中,例如嘈雜環(huán)境。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為置于火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、公共場(chǎng)所、私人場(chǎng)所、體育場(chǎng)、劇院、街道、商場(chǎng)和/或其他地點(diǎn)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為例如使用一個(gè)或多個(gè)anr系統(tǒng)的元件創(chuàng)建和/或可控地保持安靜區(qū)域,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可有選擇地利用一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)降噪裝置,例如被動(dòng)隔聲,例如結(jié)合anr系統(tǒng),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如通過(guò)使用掩蔽結(jié)構(gòu)102屏蔽噪聲可便于被動(dòng)隔離,例如殼狀結(jié)構(gòu)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)102可包括至少一個(gè)被動(dòng)降噪組件以吸收至少預(yù)定的外部噪聲的頻譜,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括配置為提供被動(dòng)隔離的一層或多層材料。
在一個(gè)示例中,掩蔽結(jié)構(gòu)102可包括一層或多層隔聲材料,例如噪聲吸收材料和/或噪音屏蔽材料,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,由掩蔽結(jié)構(gòu)102提供的被動(dòng)隔離可例如對(duì)于高頻率最為有效。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)致動(dòng)器,例如一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)音器(揚(yáng)聲器),例如揚(yáng)聲器陣列,其可例如分布在掩蔽結(jié)構(gòu)102上或內(nèi),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括控制器,例如anr控制器,其可配置為控制聲學(xué)致動(dòng)器以生成抗噪信號(hào),其可當(dāng)在噪聲受控體積104內(nèi)傳輸時(shí)可控地減少或消除來(lái)自噪聲受控體積104外的一個(gè)或多個(gè)噪聲源的外部噪聲,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器(圖1中未示出)以感應(yīng)在掩蔽結(jié)構(gòu)102的外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的噪聲感應(yīng)位置的外部噪聲,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器(圖1中未示出)以感應(yīng)在掩蔽結(jié)構(gòu)102的內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的殘余噪聲感應(yīng)位置的殘余噪聲,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括控制器組件(圖1中未示出),其配置為至少基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入來(lái)確定噪聲控制模式,并基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制由一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器生成的聲學(xué)信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,掩蔽結(jié)構(gòu)102可配置為例如以便一個(gè)或多個(gè)參考麥克風(fēng)處于被動(dòng)降噪組件的第一側(cè),例如以在外部噪聲到達(dá)被動(dòng)降噪組件時(shí)感應(yīng)外部噪聲;和/或一個(gè)或多個(gè)誤差麥克風(fēng)處于被動(dòng)降噪組件相對(duì)于第一側(cè)的第二側(cè),例如以感應(yīng)殘余噪聲,如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為在通過(guò)噪聲控制體積104提供的音頻舒適區(qū)域內(nèi)提供用戶(hù)106待聽(tīng)到的輸入音頻信號(hào)(也稱(chēng)為“私人音頻”),例如在通過(guò)噪聲控制體積104提供的音頻舒適區(qū)域外聽(tīng)不到時(shí),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,私人音頻可包括例如音樂(lè)和/或在音頻舒適區(qū)域內(nèi)待呈現(xiàn)給用戶(hù)106的視頻的音頻。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,私人音頻可包括例如由用戶(hù)106進(jìn)行的交談的音頻。
例如,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為例如通過(guò)諸如通用串行總線(usb)纜線的有線鏈接和/或諸如藍(lán)牙鏈接、wi-fi鏈接的無(wú)線鏈接等用用戶(hù)106的移動(dòng)電話(huà)通信,并從移動(dòng)電話(huà)接收包括向用戶(hù)106發(fā)聲的音頻信息的無(wú)線信號(hào)。根據(jù)該示例,降噪系統(tǒng)100可配置為通過(guò)降噪系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器向用戶(hù)106發(fā)出音頻。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為使用anr系統(tǒng)的聲學(xué)致動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)傳輸私人音頻。例如,噪聲控制系統(tǒng)100可配置為控制anr系統(tǒng)的聲學(xué)致動(dòng)器以生成音頻信號(hào),其為噪聲破壞信號(hào)與私人音頻信號(hào)的組合,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用聲學(xué)致動(dòng)器,例如一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用揚(yáng)聲器,以產(chǎn)生私人音頻,例如與由anr系統(tǒng)生成的噪聲破壞信號(hào)分開(kāi)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100還可包括一個(gè)或多個(gè)電源插座,例如使用戶(hù)106能夠給一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的電池充電,例如智能電話(huà)、筆記本電腦等。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100還可包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線通信模塊,例如有線通信接口,和/或無(wú)線通信接口,例如無(wú)線局域網(wǎng)(wlan)模塊,例如wifi接入點(diǎn)(ap),以提供例如無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)連接的無(wú)線連接給一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備,例如智能電話(huà)、筆記本電腦等。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100還可包括一個(gè)或多個(gè)視頻、圖形、文本和/或可視模塊以顯示圖像、文本和/或視頻給用戶(hù)106。
在一個(gè)示例中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括例如正面玻璃的顯示器以顯示圖像和/或視頻給用戶(hù)106,例如二維圖像、三維圖像和/或全息圖。在一個(gè)示例中,顯示器可實(shí)施為掩蔽結(jié)構(gòu)102的一部分,例如作為掩蔽結(jié)構(gòu)102的一部分嵌入和/或形成掩蔽結(jié)構(gòu)102的表面。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可包括或可實(shí)施為一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備的一部分,其可配置為提供一個(gè)或多個(gè)功能和/或服務(wù)給用戶(hù)106,例如咖啡機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)等。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可允許用戶(hù)106享受降噪的環(huán)境,例如安靜和/或放松的環(huán)境,例如以撥打重要的電話(huà)、準(zhǔn)備重大考試、讀書(shū)、放松、看視頻、聽(tīng)音樂(lè)、玩電腦游戲、小憩和/或執(zhí)行任何其他活動(dòng),例如甚至是處于嘈雜環(huán)境,例如街道、公交站、購(gòu)物中心、酒店大堂、體育場(chǎng)、地鐵站、機(jī)場(chǎng)、辦公室、家里或在任何其他地點(diǎn)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)100可允許用戶(hù)106享受各種益處,例如能夠創(chuàng)建想要的音頻環(huán)境,例如在家或在任何其他地點(diǎn);在家里和/或在工作中提高效率,例如在“開(kāi)放空間”辦公室;在商場(chǎng)、咖啡館、機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站等獲得片刻寧?kù)o;當(dāng)用戶(hù)106想要時(shí)只聽(tīng)用戶(hù)106想聽(tīng)的;感覺(jué)更佳,例如控制嘈雜環(huán)境可導(dǎo)致更好的健康和安穩(wěn)的睡眠;和/或用于任何其他益處或活動(dòng)。
參照?qǐng)D2,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的噪聲控制系統(tǒng)200。例如,噪聲控制系統(tǒng)200可執(zhí)行噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)的一個(gè)或多個(gè)操作和/或功能。
如圖2中所示,在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)200可包括罩狀掩蔽結(jié)構(gòu)202,其可懸掛在站立結(jié)構(gòu)204上,例如桿。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,罩狀結(jié)構(gòu)202可使用立架放置和/或定位,例如立架204,其可置于地板上,例如如圖2中所示。
在其他實(shí)施方式中,罩狀結(jié)構(gòu)202可使用任何其他裝置懸掛,例如可連接至天花板的金屬絲或細(xì)繩,和/或可連接至墻的臂,等等。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,罩狀結(jié)構(gòu)202可執(zhí)行掩蔽結(jié)構(gòu)102(圖1)的一個(gè)或多個(gè)功能,例如如上所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)200可配置為用在例如火車(chē)站或任何其他地點(diǎn)或環(huán)境中,以使個(gè)人得益于安靜環(huán)境,例如在等火車(chē)時(shí)。例如,安靜環(huán)境可實(shí)現(xiàn)便捷的電話(huà)環(huán)境,例如如上所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,立架204可配置為將罩狀結(jié)構(gòu)202保持在例如地面上約2米高度處或任何其他高度,例如以有助于大多數(shù)人舒適地使用。
在其他實(shí)施方式中,立架204可配置為將罩狀結(jié)構(gòu)202保持在椅子或長(zhǎng)凳上方,例如使用戶(hù)在坐下時(shí)能夠享受安靜的環(huán)境。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,罩狀結(jié)構(gòu)202可具有例如寬約1.5米和/或高約1.5米的殼狀形狀。在其他實(shí)施方式中,罩狀結(jié)構(gòu)202可具有任何其他形狀和/或尺寸。
參照?qǐng)D3,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的噪聲控制系統(tǒng)300的元件。例如,降噪系統(tǒng)300可通過(guò)其實(shí)施和/或執(zhí)行噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)和/或噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)的一個(gè)或多個(gè)功能和/或操作。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)300可包括罩狀掩蔽結(jié)構(gòu)391,其包括外層302、框架結(jié)構(gòu)303、內(nèi)部結(jié)構(gòu)307和被動(dòng)降噪層308,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,外層302可由例如塑料材料、金屬材料、化合物材料、格斯(galls)材料或任何其他材料制成。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)300可包括一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器304,例如多個(gè)聲學(xué)傳感器304,以在掩蔽結(jié)構(gòu)391的外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的噪聲感應(yīng)位置感應(yīng)外部噪聲,例如在層302的表面上。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖3中所示,噪聲控制系統(tǒng)300可包括多個(gè)分布的聲學(xué)傳感器304,以在層302的外表面上的單獨(dú)的多個(gè)不同位置感應(yīng)外部噪聲。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,聲學(xué)傳感器304的一個(gè)或多個(gè),例如聲學(xué)傳感器304的一些或全部,可嵌入掩蔽結(jié)構(gòu)391的外表面內(nèi),例如嵌入下層302內(nèi)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,參考麥克風(fēng)304的一個(gè)或多個(gè)可連接至外層302的外表面,和/或嵌入外層302內(nèi)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖3中所示,聲學(xué)傳感器304的一個(gè)或多個(gè)可位于被動(dòng)降噪層308的第一側(cè)上,聲學(xué)傳感器310的一個(gè)或多個(gè)可位于被動(dòng)降噪層308與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)上。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,框架結(jié)構(gòu)303可配置為支持外層302并界定內(nèi)部體積305以覆蓋一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器,例如一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器306。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器306可包括一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器(也稱(chēng)為“anr揚(yáng)聲器”)以生成一個(gè)或多個(gè)噪聲控制聲學(xué)信號(hào);和/或一個(gè)或多個(gè)私人音頻揚(yáng)聲器,例如以生成私人音頻的聲學(xué)信號(hào),例如如上所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,可控制揚(yáng)聲器306的一個(gè)或多個(gè)以生成噪聲控制聲學(xué)信號(hào)與私人音頻聲學(xué)信號(hào)的組合,例如如上所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,內(nèi)部結(jié)構(gòu)307可配置為支持揚(yáng)聲器306、框架結(jié)構(gòu)303、外層302和/或被動(dòng)降噪層308。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,內(nèi)部結(jié)構(gòu)307可包括二維或三維桁架結(jié)構(gòu),其可包括可配置為使音頻信號(hào)能夠在掩蔽結(jié)構(gòu)391內(nèi)從揚(yáng)聲器306傳播至噪聲受控體積的多個(gè)開(kāi)口。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,被動(dòng)降噪層308可由配置為被動(dòng)屏蔽和/或吸收噪聲受控體積之外的至少一個(gè)預(yù)定義頻譜的外部噪聲的材料制成。例如,被動(dòng)降噪層308可由配置為屏蔽和/或吸收高頻音頻信號(hào)的材料制成。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖3中所示,噪聲控制系統(tǒng)300可包括一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器310(“誤差麥克風(fēng)”)以感應(yīng)位于掩蔽結(jié)構(gòu)391內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的殘余噪聲感應(yīng)位置處的殘余噪聲,例如層308的內(nèi)表面。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖3中所示,噪聲控制系統(tǒng)300可包括多個(gè)分布以感應(yīng)位于層308內(nèi)表面上的單獨(dú)的多個(gè)不同位置的殘余噪聲的聲學(xué)變換器310。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,聲學(xué)傳感器310的一個(gè)或多個(gè)可嵌入掩蔽結(jié)構(gòu)391的內(nèi)表面中。例如,聲學(xué)傳感器310的一個(gè)或多個(gè)可位于、連接至或嵌入被動(dòng)降噪層308和/或掩蔽結(jié)構(gòu)391的任何其他部分。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器304可配置為生成一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的噪聲輸入395,例如代表在掩蔽結(jié)構(gòu)391外表面上的一個(gè)或多個(gè)位置感應(yīng)到的外部噪聲。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器310可配置為生成一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的噪聲輸入397,例如代表在掩蔽結(jié)構(gòu)391內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)位置感應(yīng)到的殘余噪聲。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)300可包括配置為控制通過(guò)一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器306待生成的聲學(xué)信號(hào)的控制器組件314,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可包括電路和/或邏輯,例如一個(gè)或多個(gè)包括電路和/或邏輯的處理器、存儲(chǔ)器電路和/或邏輯、anc電路和/或邏輯、anr電路和/或邏輯和/或配置為執(zhí)行控制器314功能的任何其他電路和/或邏輯。另外或可選地,控制器314的一個(gè)或多個(gè)功能可通過(guò)邏輯實(shí)施,其可通過(guò)機(jī)器和/或一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,例如如下所述。在一個(gè)示例中,控制器組件314可包括或可實(shí)施為集成電路的一部分,例如芯片上系統(tǒng)(sic)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可連接至或嵌入掩蔽結(jié)構(gòu)391的一個(gè)或多個(gè)元件。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314配置為至少基于噪聲輸入395的一個(gè)或多個(gè)和/或噪聲輸入397的一個(gè)或多個(gè)來(lái)確定噪聲控制模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)399以控制通過(guò)一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器306生成的聲學(xué)信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為確定噪聲控制模式,其配置為減少或消除噪聲受控體積中的噪聲模式,例如由掩蔽結(jié)構(gòu)391的內(nèi)表面所界定,由例如來(lái)自掩蔽結(jié)構(gòu)391外表面環(huán)境的外部噪聲造成,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314、聲學(xué)傳感器304、聲學(xué)傳感器310和/或聲學(xué)變換器306可配置為執(zhí)行anr系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)anc和/或anr操作、算法和/或機(jī)制,其可配置為減少或甚至消除至少中頻和/或低頻的外部噪聲,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,參考麥克風(fēng)304可分布以接收待消去的環(huán)境噪聲(不需要的噪聲),例如通過(guò)anr系統(tǒng),并轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)應(yīng)于捕捉噪聲的噪聲輸入395至控制器314,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,誤差麥克風(fēng)310可配置為感應(yīng)噪聲受控體積的周界內(nèi)和/或上的一個(gè)或多個(gè)位置的殘余噪聲,例如以使控制器314能夠監(jiān)控anr系統(tǒng)執(zhí)行得如何和/或可控地調(diào)節(jié)通過(guò)揚(yáng)聲器306產(chǎn)生的噪聲消去聲學(xué)信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如根據(jù)形成控制器314的控制信號(hào)399,揚(yáng)聲器306可配置為產(chǎn)生例如包括抗噪信號(hào)的聲學(xué)信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器314可包括例如邏輯和/或電路,例如以數(shù)字信號(hào)處理器的形式,其可配置為使用一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)399控制揚(yáng)聲器306。例如,控制器314可從參考麥克風(fēng)304接收參考信號(hào)395,從誤差麥克風(fēng)310接收誤差信號(hào)397,并且例如至少基于參考信號(hào)395和誤差信號(hào)397,控制器314可確定控制信號(hào)399以控制揚(yáng)聲器306,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為基于在噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻396來(lái)控制至少一個(gè)聲學(xué)變換器306生成音頻信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為例如基于在由掩蔽結(jié)構(gòu)391界定的噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻396確定可用來(lái)控制揚(yáng)聲器306的噪聲控制模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)可包括至少一個(gè)音頻輸入接口393,例如包括通信接口,以從例如用戶(hù)設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和/或任何其他來(lái)源接收輸入音頻396。在一個(gè)示例中,音頻輸入接口可包括有線或無(wú)線通信接口以從例如用戶(hù)設(shè)備、例如由噪聲控制系統(tǒng)300的用戶(hù)持有的計(jì)算設(shè)備接收音頻輸入的信號(hào)106。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為基于噪聲控制395和噪聲輸入397來(lái)確定降噪模式,并基于降噪模式與對(duì)應(yīng)于輸入音頻396的輸入音頻模式的組合來(lái)確定噪聲控制模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為通過(guò)對(duì)輸入音頻模式采用基于聲學(xué)傳感器310和一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器306之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的函數(shù)來(lái)確定處理的音頻模式,并基于來(lái)自聲學(xué)變換器310的輸入音頻397與處理的音頻模式之間的差別來(lái)確定降噪模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為通過(guò)對(duì)降噪模式采用基于一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器304與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器306之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的另一函數(shù)來(lái)確定處理的降噪模式,并基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器304的一個(gè)或多個(gè)噪聲輸入395與處理的降噪模式之間的差別來(lái)確定降噪模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件314可配置為從噪聲輸入395提取多個(gè)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的不相交參考聲學(xué)模式,并基于多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式的至少一個(gè)不相交參考聲學(xué)模式確定噪聲控制模式以控制聲學(xué)變換器306,例如如下所述。
一些說(shuō)明性實(shí)施方式可包括噪聲控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括貝殼形狀的掩蔽結(jié)構(gòu),例如參照?qǐng)D3如下所述。在其他實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)包括任何其他合適的形狀和/或形式的掩蔽結(jié)構(gòu)。例如,噪聲控制系統(tǒng)可包括箱形,例如在至少一側(cè)打開(kāi)的箱子形狀,例如如下所述。
參照?qǐng)D4,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的噪聲控制系統(tǒng)400的元件。例如,降噪系統(tǒng)400執(zhí)行噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)和/或噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)的一個(gè)或多個(gè)功能和/或操作。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)400可包括箱狀掩蔽結(jié)構(gòu)491,其包括外層402、框架結(jié)構(gòu)403和被動(dòng)降噪層408,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,外層402可由例如塑料材料、金屬材料、復(fù)合材料、格斯材料或任何其他材料制成。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)400可包括一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器404,例如多個(gè)聲學(xué)傳感器404,以感應(yīng)位于掩蔽結(jié)構(gòu)491外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的噪聲感應(yīng)位置的外部噪聲,例如在層402的表面上。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖4中所示,噪聲控制系統(tǒng)400可包括分布以感應(yīng)位于層402外表面上單獨(dú)的多個(gè)不同位置的外部噪聲的多個(gè)聲學(xué)傳感器404。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,聲學(xué)傳感器404的一個(gè)或多個(gè),例如聲學(xué)傳感器404的一些或全部,可嵌入掩蔽結(jié)構(gòu)491的外層,例如嵌在層402之內(nèi)或之下。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,參考麥克風(fēng)404的一個(gè)或多個(gè)可連接至外層402的外表面和/或嵌入外層402。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,框架結(jié)構(gòu)403可配置為支持外層402并界定內(nèi)部體積405以覆蓋一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器,例如一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器406。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器406可包括一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器(也稱(chēng)為“anr揚(yáng)聲器”)以生成一個(gè)或多個(gè)噪聲控制聲學(xué)信號(hào);和/或一個(gè)或多個(gè)私人音頻揚(yáng)聲器例如以生成私人音頻聲學(xué)信號(hào),例如如上所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,可控制揚(yáng)聲器406的一個(gè)或多個(gè)以生成噪聲控制聲學(xué)信號(hào)與私人音頻聲學(xué)信號(hào)的組合,例如如上所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,結(jié)構(gòu)403可配置為支持揚(yáng)聲器406、外層402和/或被動(dòng)降噪層408。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,結(jié)構(gòu)403可包括二維或三維桁架結(jié)構(gòu),其可包括可配置為使音頻信號(hào)在掩蔽結(jié)構(gòu)491內(nèi)從揚(yáng)聲器406傳播至噪聲受控體積的多個(gè)開(kāi)口。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,被動(dòng)降噪層408可由配置為被動(dòng)屏蔽和/或吸收在噪聲受控體積之外的至少一個(gè)預(yù)定義頻譜的外部噪聲的材料制成。例如,被動(dòng)降噪層408可由配置為屏蔽和/或吸收高頻的音頻信號(hào)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖4中所示,噪聲控制系統(tǒng)400可包括一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器410(“誤差麥克風(fēng)”)以感應(yīng)位于掩蔽結(jié)構(gòu)491內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的殘余噪聲感應(yīng)位置處的殘余噪聲,例如層408的內(nèi)表面。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖4中所示,噪聲控制系統(tǒng)400可包括多個(gè)分布以感應(yīng)位于層408內(nèi)表面上的單獨(dú)的多個(gè)不同位置的殘余噪聲的聲學(xué)變換器410。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,聲學(xué)傳感器410的一個(gè)或多個(gè)可嵌在掩蔽結(jié)構(gòu)491的內(nèi)表面內(nèi)。例如,聲學(xué)傳感器410的一個(gè)或多個(gè)可位于、連接至或嵌入被動(dòng)降噪層408和/或掩蔽結(jié)構(gòu)491的任何其他部分。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如圖4中所示,聲學(xué)傳感器404的一個(gè)或多個(gè)可位于被動(dòng)降噪層408的第一側(cè)上,聲學(xué)傳感器410的一個(gè)或多個(gè)可位于被動(dòng)降噪層408的與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)上。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)400可包括配置為控制通過(guò)一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器406待生成的聲學(xué)信號(hào)的控制器組件414,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件414可包括電路和/或邏輯,例如一個(gè)或多個(gè)包括電路和/或邏輯的處理器、存儲(chǔ)器電路和/或邏輯、anc電路和/或邏輯、anr電路和/或邏輯和/或配置為執(zhí)行控制器314功能的任何其他電路和/或邏輯。另外或可選地,控制器314的一個(gè)或多個(gè)功能可通過(guò)邏輯實(shí)施,其可通過(guò)機(jī)器和/或一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,例如如下所述。在一個(gè)示例中,控制器組件414可包括或可實(shí)施為集成電路的一部分,例如芯片上系統(tǒng)(sic)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件414可連接至或嵌入掩蔽結(jié)構(gòu)491的一個(gè)或多個(gè)元件。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件414配置為至少基于來(lái)自聲學(xué)傳感器404的一個(gè)或多個(gè)噪聲輸入和/或來(lái)自聲學(xué)傳感器410的一個(gè)或多個(gè)噪聲輸入來(lái)確定噪聲控制模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件414可配置為基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制通過(guò)一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器406生成的聲學(xué)信號(hào),例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件414可配置為執(zhí)行上述關(guān)于控制器組件314(圖3)的功能和/或操作的一個(gè)或多個(gè)。
參照?qǐng)D5,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的聲學(xué)控制系統(tǒng)500。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,系統(tǒng)500可配置為在anr系統(tǒng)的噪聲消去操作與私人音頻功能的音頻信號(hào)之間結(jié)合,例如如下所述。
例如,系統(tǒng)500可實(shí)施為噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)和/或降噪系統(tǒng)400(圖4)的一部分。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,系統(tǒng)500可包括anr模塊502,其可配置為生成對(duì)應(yīng)于噪聲消去模式的噪聲消去信號(hào)503,其可配置為控制一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器512以生成用于主動(dòng)噪聲控制的噪聲消去信號(hào),例如基于從一個(gè)或多個(gè)參考麥克風(fēng)510接收的輸入信號(hào),和從一個(gè)或多個(gè)誤差麥克風(fēng)508接收的一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào),例如如下所述。例如,誤差麥克風(fēng)508可執(zhí)行誤差麥克風(fēng)310(圖3)的功能,參考麥克風(fēng)510可執(zhí)行參考麥克風(fēng)304(圖3)的功能,和/或揚(yáng)聲器512可執(zhí)行揚(yáng)聲器306(圖3)的功能。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,系統(tǒng)500可包括私人音頻(pa)模塊504,其配置為例如基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)音頻輸入520的一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)生成一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器控制信號(hào)505以控制揚(yáng)聲器512。
在一個(gè)示例中,音頻輸入520可包括通過(guò)有線和/或無(wú)線連接待連接至一個(gè)或多個(gè)音頻來(lái)源的音頻端口。音頻來(lái)源可包括例如計(jì)算設(shè)備、智能電話(huà)、視頻來(lái)源設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接口、存儲(chǔ)設(shè)備、音頻來(lái)源設(shè)備和/或任何其他設(shè)備。例如,音頻輸入接口393(圖3)可配置為提供音頻輸入520。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,pa模塊504可從音頻輸入端口520接收單通道聲音輸入。根據(jù)這些實(shí)施方式,pa模塊504可計(jì)算待提供給每個(gè)揚(yáng)聲器512的音頻信號(hào)505,例如以使基于信號(hào)512由揚(yáng)聲器512生成的聲束可僅在噪聲受控區(qū)域內(nèi)可聞,例如如下所述。
如圖5中所示,在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,pa模塊504和anr模塊502可共享?yè)P(yáng)聲器512。例如,如圖5中所示,信號(hào)503與505可組合成待提供給揚(yáng)聲器512的輸入信號(hào)。在其他實(shí)施方式中,pa模塊504和anr模塊502可使用各自的揚(yáng)聲器512。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,系統(tǒng)500可包括回聲處理組件(“聲學(xué)回聲消除器”)522,其配置為從參考麥克風(fēng)510的輸出信號(hào)部分或完全地減少、移除和/或消去由擴(kuò)音器512生成的信號(hào)的一部分。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,回聲處理組件522可配置為通過(guò)對(duì)待提供給揚(yáng)聲器512的降噪模式采用基于聲學(xué)傳感器510與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器512之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的函數(shù)來(lái)確定處理的降噪模式591。例如,anr模塊502可配置為基于一個(gè)或多個(gè)來(lái)自參考麥克風(fēng)510的噪聲輸入與處理的降噪模式591之間的差別來(lái)確定降噪模式599。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,系統(tǒng)500可包括回聲處理組件(“聲學(xué)回聲消除器”)524,其配置為從誤差麥克風(fēng)508的輸出信號(hào)508移除由pa模塊504生成的信號(hào)505的一部分。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,聲學(xué)回聲消除器524可配置為通過(guò)對(duì)由pa模塊505提供的輸入音頻模式505采用基于一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器508與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器512之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的函數(shù)來(lái)確定處理的音頻模式593。例如,anr模塊502可配置為基于來(lái)自誤差麥克風(fēng)508的一個(gè)或多個(gè)噪聲輸入與處理的音頻模式593之間的差別來(lái)確定信號(hào)503的降噪模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如控制器組件314(圖3)和/或控制器組件414(圖4)的控制器組件可配置為執(zhí)行控制器501的一個(gè)或多個(gè)操作,例如包括anr模塊502、pa模塊504和/或噪聲處理組件522和/或524。
參照?qǐng)D6,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的配置為部署在地鐵站的噪聲控制系統(tǒng)600。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)600可執(zhí)行噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)和/或噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)的一個(gè)或多個(gè)操作和/或功能。在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制系統(tǒng)600可包括聲學(xué)控制系統(tǒng)500(圖4)的一個(gè)或多個(gè)元件。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,可基于可放置噪聲控制系統(tǒng)600的地點(diǎn)配置噪聲控制系統(tǒng)600的一個(gè)或多個(gè)屬性。
例如,如圖6中所示,多個(gè)參考麥克風(fēng)602可位于殼體結(jié)構(gòu)601的外側(cè)上,例如在指向軌道的表面上,以便例如可通過(guò)參考麥克風(fēng)602捕捉由火車(chē)生成的噪聲,例如在噪聲到達(dá)占據(jù)殼體結(jié)構(gòu)601的用戶(hù)的耳朵前。
例如如圖6中所示,多個(gè)擴(kuò)音器604可位于殼體結(jié)構(gòu)601的側(cè)面上,例如在諸如層302(圖3)的被動(dòng)材料層后面。揚(yáng)聲器604可配置為面向殼體結(jié)構(gòu)601內(nèi)的舒適區(qū)域。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,多個(gè)誤差麥克風(fēng)可位于舒適殼體的內(nèi)部中,目的是感應(yīng)舒適區(qū)域中的殘余噪聲。
現(xiàn)在參照?qǐng)D7,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的anc系統(tǒng)1100。再參照?qǐng)D8,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的anc系統(tǒng)1100的組件的部署方案1200。例如,噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)的一個(gè)或多個(gè)元件、噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)的一個(gè)或多個(gè)元件、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)的一個(gè)或多個(gè)元件、噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)的一個(gè)或多個(gè)元件和/或噪聲控制系統(tǒng)600(圖6)的一個(gè)或多個(gè)元件可包括用作anc系統(tǒng)1100的作用和/或執(zhí)行其一個(gè)或多個(gè)功能。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,anc系統(tǒng)1100可包括控制器1102以控制預(yù)界定的噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)的噪聲,例如如下詳述。例如,噪聲控制區(qū)域1110可包括掩蔽結(jié)構(gòu)102(圖1)內(nèi)的噪聲受控體積104(圖1)、掩蔽結(jié)構(gòu)391(圖3)內(nèi)的噪聲受控體積和/或掩蔽結(jié)構(gòu)491(圖4)內(nèi)的噪聲受控體積。例如,控制器1102(圖1)可執(zhí)行控制器314(圖3)、控制器414(圖4)和/或控制器501(圖5)的一個(gè)或多個(gè)操作和/或功能。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,噪聲控制區(qū)域1110可包括三維區(qū)域。例如,噪聲控制區(qū)域1110可包括球形區(qū)域、立方體區(qū)域、箱形區(qū)域和/或任何其他形狀的區(qū)域。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可配置為接收代表在多個(gè)預(yù)定義的噪聲感應(yīng)位置1105處的聲學(xué)噪聲的噪聲輸入1104,其關(guān)于噪聲控制區(qū)域1110定義。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可從位于位置1105的一個(gè)或多個(gè)處的一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器,例如麥克風(fēng)、加速計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)等,和/或從配置為估計(jì)在位置1105的一個(gè)或多個(gè)處的聲學(xué)噪聲的一個(gè)或多個(gè)虛擬傳感器,接收噪聲輸入1104,例如如下詳述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可配置為接收代表在位于噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)的多個(gè)預(yù)定義的殘余噪聲感應(yīng)位置1107處的聲學(xué)殘余噪聲的多個(gè)殘余噪聲輸入1106。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可從一個(gè)或多個(gè)位于位置1107的一個(gè)或多個(gè)處的聲學(xué)變換器,例如麥克風(fēng)、加速計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)等,和/或從一個(gè)或多個(gè)配置為估計(jì)位于位置1107的一個(gè)或多個(gè)處的殘余噪聲的虛擬傳感器,接收殘余噪聲輸入1106,例如如下詳述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,anc1100可包括至少一個(gè)聲學(xué)變換器1108,例如揚(yáng)聲器??刂破?102可控制聲學(xué)變換器108生成配置為控制噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)的噪聲的聲學(xué)噪聲控制模式,例如如下詳述。例如,變換器1108可執(zhí)行揚(yáng)聲器306(圖3)、揚(yáng)聲器406(圖4)和/或揚(yáng)聲器512(圖5)的功能。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可配置為基于噪聲輸出1104和殘余噪聲輸入1106確定噪聲控制信號(hào)1109,并輸出噪聲控制信號(hào)1109以控制聲學(xué)變換器1108,例如如下詳述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,至少一個(gè)聲學(xué)變換器1108可包括例如一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器的陣列,例如至少一個(gè)合適的揚(yáng)聲器,以基于噪聲控制信號(hào)1109產(chǎn)生噪聲控制模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,至少一個(gè)聲學(xué)變換器1108可放置在可基于噪聲控制區(qū)域1110的一個(gè)或多個(gè)屬性確定的一個(gè)或多個(gè)位置,例如區(qū)域1110的尺寸和/或形狀、一個(gè)或多個(gè)期望的屬性輸出1104、一個(gè)或多個(gè)潛在實(shí)際外部噪聲來(lái)源1202,例如噪聲來(lái)源202相對(duì)于噪聲控制區(qū)域1110的期望位置和/或方向性、若干外部噪聲來(lái)源1202等。
在一個(gè)示例中,聲學(xué)變換器1108可包括揚(yáng)聲器陣列,其包括表示為m的預(yù)定義數(shù)量的揚(yáng)聲器或多通道聲學(xué)來(lái)源。例如,聲學(xué)變換器1108包括可購(gòu)買(mǎi)自cerwin-vegainc.,chatsworth,calif.的partno.(部件號(hào))ai4.0揚(yáng)聲器和/或任何其他揚(yáng)聲器和/或聲學(xué)變換器。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,聲學(xué)變換器1108可包括使用位于合適的位置的合適的“緊湊聲源”實(shí)施的揚(yáng)聲器陣列,例如在區(qū)域1110之外。在另一示例中,揚(yáng)聲器陣列可使用分布在例如噪聲控制區(qū)域1110周?chē)目臻g中的多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)實(shí)施。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,位置1105可分布在噪聲控制區(qū)域1110之外。例如位置1105的一個(gè)或多個(gè)可分布在圍繞噪聲控制區(qū)域1110的覆蓋物或包圍物之上或附近,例如在掩蔽結(jié)構(gòu)102(圖1)之外或外表面,例如在外層302上(圖3)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,位置1107可分布在噪聲控制區(qū)域1110內(nèi),例如在噪聲控制區(qū)域1110的覆蓋物附近。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如安靜區(qū)域1110可通過(guò)球形體積界定,位置107可分布在半徑等于或小于噪聲控制區(qū)域1110的半徑的球形表面上。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,anc系統(tǒng)1100可包括一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器(“主傳感器”),例如麥克風(fēng)310(圖3)、麥克風(fēng)410(圖4)和/或麥克風(fēng)510(圖5),以感應(yīng)處于多個(gè)噪聲感應(yīng)位置1105的一個(gè)或多個(gè)處的聲學(xué)噪聲。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,anc系統(tǒng)1100可包括一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器(“誤差傳感器”),例如麥克風(fēng)304(圖3)、麥克風(fēng)404(圖4)和/或麥克風(fēng)508(圖5),以感應(yīng)處于多個(gè)殘余噪聲感應(yīng)位置1107的一個(gè)或多個(gè)處的聲學(xué)殘余噪聲。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,誤差傳感器的一個(gè)或多個(gè)和/或主傳感器的一個(gè)或多個(gè)可使用一個(gè)或多個(gè)“虛擬傳感器”(“虛擬麥克風(fēng)”)來(lái)實(shí)施。對(duì)應(yīng)于特定麥克風(fēng)位置的虛擬麥克風(fēng)可通過(guò)能夠評(píng)估會(huì)由位于特定麥克風(fēng)位置的實(shí)際聲學(xué)傳感器感應(yīng)到的聲學(xué)模式的任何合適的算法和/或方法來(lái)實(shí)施。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可配置為例如通過(guò)估算和/或評(píng)估在虛擬麥克風(fēng)的特定位置處的聲學(xué)噪聲模式來(lái)模擬和/或執(zhí)行虛擬麥克風(fēng)的功能。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,anc系統(tǒng)1100可包括一個(gè)或多個(gè)例如麥克風(fēng)、加速計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)等的主傳感器的第一陣列1219,例如聲學(xué)傳感器304(圖3)、聲學(xué)傳感器404(圖4)和/或麥克風(fēng)510(圖5),其配置為感應(yīng)在位置1105的一個(gè)或多個(gè)處的主要模式。例如,主傳感器可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器以感應(yīng)界定球形噪聲控制區(qū)域1110的球形表面上的主要模式。
例如,陣列1219可包括可購(gòu)買(mǎi)自arioelectronicsco.ltd.,taoyuan,taiwan(阿里奧電子有限公司,臺(tái)灣桃園)的partno.(部件號(hào))ecm6ap麥克風(fēng),或任何其他麥克風(fēng)或麥克風(fēng)陣列。麥克風(fēng)可輸出包括例如每秒一系列n個(gè)樣本的噪聲信號(hào)1104。例如,如果麥克風(fēng)以約44.1khz的采樣率運(yùn)行,n可為每秒41100個(gè)樣本。噪聲信號(hào)1104可包括具有任何其他合適的采樣率和/或任何其他合適的屬性的任何其他合適的信號(hào)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,陣列1219的傳感器的一個(gè)或多個(gè)可使用一個(gè)或多個(gè)“虛擬傳感器”來(lái)實(shí)施。例如,陣列1219可通過(guò)至少一個(gè)麥克風(fēng)與至少一個(gè)虛擬麥克風(fēng)的組合來(lái)實(shí)施。對(duì)應(yīng)于位置1105的特定麥克風(fēng)位置的虛擬麥克風(fēng)可通過(guò)任何合適的算法和/或方法來(lái)實(shí)施,例如作為控制器1102的一部分或系統(tǒng)1100的任何其他元件,其能夠評(píng)估會(huì)由位于特定麥克風(fēng)位置的聲學(xué)傳感器感應(yīng)到的聲學(xué)模式。例如,控制器1102可配置為基于由陣列1219的至少一個(gè)麥克風(fēng)感應(yīng)的至少一個(gè)實(shí)際聲學(xué)模式來(lái)評(píng)估虛擬麥克風(fēng)的聲學(xué)模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,anc系統(tǒng)1100可包括一個(gè)或多個(gè)例如麥克風(fēng)的誤差傳感器的第二陣列1221,例如聲學(xué)傳感器310(圖3)、聲學(xué)傳感器410(圖4)和/或麥克風(fēng)508(圖5),其配置為感應(yīng)在位置1107的一個(gè)或多個(gè)處的聲學(xué)殘余噪聲。例如,誤差傳感器可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器以感應(yīng)球形噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)的球形表面上的聲學(xué)殘余噪聲模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,陣列1221的傳感器的一個(gè)或多個(gè)可使用一個(gè)或多個(gè)“虛擬傳感器”來(lái)實(shí)施。例如,陣列1221可包括至少一個(gè)麥克風(fēng)與至少一個(gè)虛擬麥克風(fēng)的組合。對(duì)應(yīng)于位置1107的特定麥克風(fēng)位置的虛擬麥克風(fēng)可通過(guò)任何合適的算法和/或方法來(lái)實(shí)施,例如作為控制器1102的一部分或系統(tǒng)1100的任何其他元件,其能夠評(píng)估會(huì)由位于特定麥克風(fēng)位置的聲學(xué)傳感器感應(yīng)到的聲學(xué)模式。例如,控制器1102可配置為基于由陣列1221的至少一個(gè)麥克風(fēng)感應(yīng)的至少一個(gè)實(shí)際聲學(xué)模式來(lái)評(píng)估虛擬麥克風(fēng)的聲學(xué)模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,位置1105和/或1107的數(shù)量、位置和/或分布以及在位置1105和1107的一個(gè)或多個(gè)處的一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器的數(shù)量、位置和/或分布可基于噪聲控制區(qū)域1110的尺寸或噪聲控制區(qū)域1110的覆蓋物的尺寸、噪聲控制區(qū)域1110的形狀或噪聲控制區(qū)域1110的覆蓋物的形狀、待位于位置1105和/或1107的一個(gè)或多個(gè)處的聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)屬性來(lái)確定,例如傳感器的采樣率等。
在一個(gè)示例中,一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)傳感器,例如麥克風(fēng)、加速計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)等,可根據(jù)空間采樣定理部署在位置1105和/或1107處,例如如下通過(guò)等式1所定義。
例如,主傳感器的數(shù)量、主傳感器之間的距離、誤差傳感器的數(shù)量和/或誤差傳感器之間的距離可根據(jù)空間采樣定理來(lái)確定,例如如下通過(guò)等式1所定義。
在一個(gè)示例中,主傳感器和/或誤差傳感器可以彼此之間用d表示的距離分布,例如均勻分布。例如,距離d可確定如下:
其中c表示聲音的速度,fmax表示需要噪聲控制的最大頻率。
例如,假如interest的最大頻率為fmax=100[hz],距離d可確定為
如圖8中所示,關(guān)于圓形或球形噪聲控制區(qū)域1110配置部署方案1200。例如位置1105以球形或圓形方式分布(例如大體上均勻分布)在噪聲控制區(qū)域1110周?chē)恢?107以球形或圓形方式分布(例如大體上均勻分布)在噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)。
然而在其他實(shí)施方式中,例如基于噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)20(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)、噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)和/或噪聲控制系統(tǒng)600(圖6)要部署的位置的一個(gè)或多個(gè)特性,anc系統(tǒng)1100的組件可根據(jù)包括位置1105和/或1107的任何合適的分布的任何其他部署方案進(jìn)行部署,例如關(guān)于任何其他合適的形式和/或形狀的噪聲控制區(qū)域進(jìn)行配置,例如如上所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可配置為根據(jù)噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)的至少一個(gè)噪聲參數(shù)確定待減小的噪聲控制模式,例如能量、振幅、相位、頻率、方向和/或統(tǒng)計(jì)特性,例如如下詳述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可確定噪聲控制模式以選擇性地減小噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義的第一噪聲模式,而不見(jiàn)效噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲模式,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,降噪系統(tǒng)100(圖1)可位于街道,控制器1102可確定噪聲控制模式以選擇性地減小一個(gè)或多個(gè)第一噪聲模式,例如包括行人噪聲模式、風(fēng)噪聲模式和/或一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛噪聲模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可沒(méi)有與在噪聲感應(yīng)位置1105產(chǎn)生聲學(xué)噪聲的一個(gè)或多個(gè)實(shí)際噪聲來(lái)源1202的一個(gè)或多個(gè)噪聲來(lái)源屬性有關(guān)的信息而確定噪聲控制模式。
例如,噪聲來(lái)源屬性可包括噪聲來(lái)源1202的數(shù)量、噪聲來(lái)源1202的位置、噪聲來(lái)源1202的類(lèi)型和/或由噪聲來(lái)源1202的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)噪聲模式的一個(gè)或多個(gè)屬性。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可配置為從多個(gè)噪聲輸入1104提取多個(gè)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的不相交參考聲學(xué)模式,
例如,控制器1102可包括提取器以提取多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式,例如參照?qǐng)D10如下所述。
本文中所使用的詞組“不相交聲學(xué)模式”可指關(guān)于至少一個(gè)特征和/或?qū)傩元?dú)立的多個(gè)聲學(xué)模式,例如能量、振幅、相位、頻率、方向、一個(gè)或多個(gè)統(tǒng)計(jì)信號(hào)特性等。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可通過(guò)對(duì)多個(gè)噪聲輸入1104采用預(yù)定義的提取函數(shù)來(lái)提取多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式,例如參照?qǐng)D10如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,不相交聲學(xué)模式可用于例如將輸入1104的主要模式建模成預(yù)定義數(shù)量的不相交聲學(xué)模式的組合,例如對(duì)應(yīng)于不相交建模聲學(xué)來(lái)源的各自數(shù)量。
例如,如果要將噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)20(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)、噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)和/或噪聲控制系統(tǒng)600(圖6)放置在火車(chē)站,該建??梢院苡杏?,例如以便增加效率,例如計(jì)算效率,減少?gòu)?fù)雜性,例如數(shù)學(xué)和/或計(jì)算復(fù)雜性,其可由處理主要模式造成,而無(wú)例如關(guān)于主要模式和/或一個(gè)或多個(gè)實(shí)際噪聲來(lái)源的先驗(yàn)信息,例如火車(chē)的預(yù)定義噪聲模式。
另外或可選地,例如根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義的噪聲屬性和/或類(lèi)型,不相交聲學(xué)模式的提取可實(shí)現(xiàn)在噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)可選地控制噪聲,例如如下所述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可基于多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式的至少一個(gè)不相交參考聲學(xué)模式確定用于生成噪聲控制模式的噪聲控制信號(hào)1109。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1102可基于例如噪聲控制區(qū)域1110內(nèi)待控制的至少一個(gè)預(yù)定義噪聲模式的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義聲學(xué)模式屬性從多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式選擇至少一個(gè)不相交參考聲學(xué)模式(“所選參考聲學(xué)模式”)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,聲學(xué)模式屬性可包括振幅、能量、相位、頻率、方向和/或預(yù)定義噪聲模式的一個(gè)或多個(gè)統(tǒng)計(jì)信號(hào)特性。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如果要將噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)20(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)、噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)和/或噪聲控制系統(tǒng)600(圖6)放置在購(gòu)物中心,預(yù)定義噪聲模式屬性可與會(huì)影響噪聲控制區(qū)域1110的預(yù)期噪聲模式的預(yù)期和/或估計(jì)屬性有關(guān),例如購(gòu)物中心中噪聲的噪聲模式。
現(xiàn)在參照?qǐng)D9,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的控制器組件1300。在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器組件1300可實(shí)施為執(zhí)行例如控制器組件314(圖3)、控制器組件414(圖4)、控制器501(圖5)和/或控制器1102(圖6)的一個(gè)或多個(gè)操作和/或功能。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1300可接收代表在例如位置1105(圖8)的多個(gè)預(yù)定義噪聲感應(yīng)位置處的聲學(xué)噪聲的例如包括輸入1104(圖7)的多個(gè)輸入1304,其關(guān)于噪聲控制區(qū)域進(jìn)行定義,例如噪聲控制區(qū)域1110(圖8)??刂破?300可生成噪聲控制信號(hào)1312以控制至少一個(gè)聲學(xué)變換器1314,例如聲學(xué)變換器1108(圖7)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1300可包括估計(jì)器(“預(yù)測(cè)單元”)1310以通過(guò)對(duì)于對(duì)應(yīng)于輸入1302的輸入1308采用估計(jì)函數(shù)來(lái)估計(jì)噪聲信號(hào)1312。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如如圖9所示,控制器1300可包括提取器1306以從輸入1304提取多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式,例如如下所述。根據(jù)這些實(shí)施方式,輸入1308可包括多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1300可使用不相交聲學(xué)模式的提取以將由輸入1304代表的噪聲建模為分別生成預(yù)定義數(shù)量的不相交聲學(xué)模式的預(yù)定義數(shù)量的不相交建模聲學(xué)來(lái)源的組合。該建??梢院苡杏茫缫员阍黾有?,例如計(jì)算效率,減少?gòu)?fù)雜性,例如控制器1300的數(shù)學(xué)和/或計(jì)算復(fù)雜性,其可由處理輸入1304造成,而無(wú)例如關(guān)于輸入1304的屬性和/或生成和/或影響輸入1304的一個(gè)或多個(gè)噪聲來(lái)源的屬性的先驗(yàn)信息。
另外或可選地,控制器1300可利用不相交聲學(xué)模式308以選擇性的和/或可配置的方式減少和/或消除噪聲控制區(qū)域1110(圖8)內(nèi)的噪聲,例如基于一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義噪聲模式屬性。
例如,控制器1300可配置為基于不相交聲學(xué)模式生成噪聲控制信號(hào)1312,以便例如噪聲控制信號(hào)1312可以第一方式影響一個(gè)或多個(gè)第一主要模式的噪聲能量和/或波幅,而一個(gè)或多個(gè)第二主要模式的噪聲能量和/或波幅可以第二種不同方式受影響。
在一個(gè)示例中,控制器1300可生成配置為減少和/或消除噪聲控制區(qū)域內(nèi)第一主要模式的噪聲能量和/或波幅的噪聲控制信號(hào)1312,而第一主要模式的噪聲能量和/或波幅可不受噪聲控制區(qū)域內(nèi)的影響。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取器1306可配置為提取與一個(gè)或多個(gè)“不需要的”噪聲來(lái)源和/或模式有關(guān)的噪聲模式,其可基于任何合適的屬性預(yù)定義??刂破?300可生成噪聲控制信號(hào)1312,以便例如只有不需要的噪聲的特定部分會(huì)被通過(guò)變換器1314產(chǎn)生的模式破壞。
現(xiàn)在參照?qǐng)D10,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的提取器組件1400。在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取器1400可執(zhí)行提取器1306(圖8)的一個(gè)或多個(gè)操作和/或功能。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取器1400可接收代表在例如位置1105(圖8)的多個(gè)預(yù)定義噪聲感應(yīng)位置處的聲學(xué)噪聲的例如包括輸入1104(圖7)的多個(gè)輸入1408,其關(guān)于噪聲控制區(qū)域進(jìn)行定義,例如噪聲控制區(qū)域1110(圖8)。提取器1400可從輸入1408提取多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式1410,例如如下詳述。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取器1400可對(duì)輸入1408采用提取算法1402。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取算法1402可代表例如通過(guò)合適的統(tǒng)計(jì)方法分解的噪聲來(lái)源,例如像盲源分離(bss)那樣也在本領(lǐng)域已知的獨(dú)立成分分析(ica)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取器1400可包括自適應(yīng)算法1404以基于至少一個(gè)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)提取算法1402的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。例如如下所述,自適應(yīng)算法1404可能能夠最小化不相交參考聲學(xué)模式1410之間的統(tǒng)計(jì)相關(guān),例如交互信息(mi)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,多個(gè)輸入1408可包括用k’表示的預(yù)定義數(shù)量的輸入,其對(duì)應(yīng)于單獨(dú)多個(gè)的k’個(gè)噪聲感應(yīng)位置,例如位置1105(圖8)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取算法1402可生成不相交參考聲學(xué)模式1410,其包括用k表示的預(yù)定義數(shù)量的不相交參考聲學(xué)模式1410。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取算法1402可確定k個(gè)不相交參考聲學(xué)模式1410,其對(duì)應(yīng)于在k’個(gè)噪聲感應(yīng)位置的噪聲的當(dāng)前樣本。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取算法1402可基于在k’個(gè)噪聲感應(yīng)位置的噪聲的當(dāng)前樣本確定對(duì)應(yīng)于當(dāng)前樣本的k個(gè)不相交參考聲學(xué)模式1410,并考慮在k’個(gè)噪聲感應(yīng)位置的噪聲的連續(xù)的先前樣本,例如用i表示的預(yù)定義數(shù)量的在k’個(gè)噪聲感應(yīng)位置的噪聲。
例如,對(duì)應(yīng)于第n個(gè)樣本的輸入1408可由用x[n]表示的矩陣代表,其包括在k’個(gè)噪聲感應(yīng)位置的噪聲的第n個(gè)樣本,以及在k’個(gè)噪聲感應(yīng)位置的噪聲的i個(gè)連續(xù)先前樣本。例如,輸入1408可表示如下:
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,提取算法1402可通過(guò)對(duì)輸入1408采用提取函數(shù)來(lái)生成不相交參考聲學(xué)模式1410,例如如下:
其中f-1表示提取函數(shù),其中
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,函數(shù)f-1可包括例如關(guān)于先前樣本的無(wú)記憶函數(shù)或具有記憶元件的函數(shù)。
例如,向量
例如,向量
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,函數(shù)f-1可包括線性函數(shù)或非線性函數(shù),例如為線性函數(shù)以便向量s的元件的每一個(gè)都是矩陣x的元件的線性組合。
例如,可確定向量
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,如下所述可基于k個(gè)不相交參考聲學(xué)模式1410的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義的所需屬性定義函數(shù)f-1,例如基于在噪聲控制區(qū)域內(nèi)待控制的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定義噪聲模式屬性。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,函數(shù)f-1可包括例如有記憶的線性映射函數(shù)。例如,操作f-1(·)可表示卷積的操作,例如以便可根據(jù)等式3通過(guò)用矩陣x[n]卷積函數(shù)f-1確定向量
例如,可通過(guò)將等式3轉(zhuǎn)換至z域來(lái)確定向量
其中b(z)表示分離矩陣。
例如,提取算法1402可基于表示為
其中i表示信息函數(shù),h表示香農(nóng)熵??啥x對(duì)應(yīng)于兩個(gè)變量x、y的信息函數(shù)i(x,y),例如如下:
其中p(x,y)表示x和y的聯(lián)合概率分布函數(shù),p(x)和p(y)分別表示x和y的編輯概率分布函數(shù)。
例如,提取器1400可包括對(duì)比函數(shù)估計(jì)器1406以基于提取器1402的輸出例如根據(jù)等式9估計(jì)對(duì)比函數(shù)
在一個(gè)示例中,可使用自然梯度迭代算法確定分離矩陣b(z),例如如下:
其中μ表示學(xué)習(xí)率,例如迭代步。
回來(lái)參照?qǐng)D9,在一些實(shí)施方式中,控制器1300可不包括提取器1306。因此,輸入1308可包括輸入1304和/或基于輸入1304的任何其他輸入。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,估計(jì)器1310可對(duì)輸入1308采用任何合適的線性和/或非線性函數(shù)。例如,估計(jì)函數(shù)可包括非線性估計(jì)函數(shù),例如徑向基函數(shù)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,估計(jì)器1310可能能夠基于代表位于噪聲控制區(qū)域內(nèi)的多個(gè)預(yù)定義殘余噪聲感應(yīng)位置的聲學(xué)殘余噪聲的多個(gè)殘余噪聲輸入1316適應(yīng)估計(jì)函數(shù)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。例如,輸入1316可包括代表位于噪聲控制區(qū)域1110(圖8)內(nèi)的殘余噪聲感應(yīng)位置1107(圖8)的聲學(xué)殘余噪聲的輸入1106(圖7)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,一個(gè)或多個(gè)輸入1316可包括對(duì)應(yīng)于由位置1107(圖8)的至少一個(gè)特定殘余噪聲傳感器位置中的至少一個(gè)虛擬誤差傳感器感應(yīng)的殘余噪聲(“噪聲誤差”)的至少一個(gè)虛擬麥克風(fēng)輸入。例如,控制器1300可基于輸入1308和預(yù)測(cè)的噪聲信號(hào)1312評(píng)估特定的殘余噪聲傳感器位置處的噪聲誤差,例如如下所述。
在一個(gè)示例中,控制器1300可利用揚(yáng)聲器傳遞函數(shù)來(lái)產(chǎn)生對(duì)于由變換器1314產(chǎn)生的噪聲控制模式的估計(jì),例如通過(guò)對(duì)預(yù)測(cè)的噪聲信號(hào)1312采用揚(yáng)聲器傳遞函數(shù)??刂破?300還可利用調(diào)制傳遞函數(shù)來(lái)產(chǎn)生對(duì)于在特定殘余噪聲傳感器位置處的噪聲模式的估計(jì),例如通過(guò)對(duì)由輸入1308代表的噪聲信號(hào)采用調(diào)制傳遞函數(shù)。例如通過(guò)從噪聲模式的估計(jì)中減去噪聲控制模式的估計(jì),控制器1300可確定特定殘余噪聲傳感器位置處的估計(jì)的殘余噪聲。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,控制器1300可例如基于噪聲模式的當(dāng)前樣本和/或一個(gè)或多個(gè)先前樣本估計(jì)噪聲模式的當(dāng)前樣本之后的噪聲模式的樣本(“隨后樣本”)??刂破?300可提供噪聲控制信號(hào)1312,以便變換器1312可基于估計(jì)的隨后樣本產(chǎn)生噪聲控制模式,例如以便噪聲控制模式可到達(dá)特定殘余噪聲傳感器位置,幾乎同時(shí),噪聲模式到達(dá)相同的特定殘余噪聲傳感器位置。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,估計(jì)器1310可包括多輸入多輸出(mimo)預(yù)測(cè)單元,例如配置為例如基于輸入1308生成對(duì)應(yīng)于第n個(gè)樣本的多個(gè)噪聲控制模式,例如包括用y1(n)……ym(n)表示的m個(gè)控制模式,以驅(qū)動(dòng)m個(gè)單獨(dú)聲學(xué)變換器的多個(gè)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D11,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的mino預(yù)測(cè)單元1500。在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,mimo預(yù)測(cè)單元1500可執(zhí)行估計(jì)器1310(圖8)的功能。
如圖10所示,預(yù)測(cè)單元1500可配置為接收包括向量
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,陣列1502的m個(gè)聲學(xué)變換器的兩個(gè)或多個(gè)之間的干擾(串音)可發(fā)生在例如m個(gè)聲學(xué)變換器的兩個(gè)或多個(gè)(例如全部)生成控制噪聲模式時(shí),例如同時(shí)地。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,預(yù)測(cè)單元1500可生成配置為控制陣列1502生成基本最佳的噪聲控制模式的輸出1501,例如在同時(shí)將輸入信號(hào)優(yōu)化至陣列1502中的每個(gè)揚(yáng)聲器時(shí)。例如,預(yù)測(cè)單元1500可控制陣列1502的多通道揚(yáng)聲器,例如在消去揚(yáng)聲器之間的相互影響時(shí)。
在一個(gè)示例中,預(yù)測(cè)單元1500可利用有記憶的線性函數(shù)。例如,預(yù)測(cè)單元1500可確定用ym[n]表示的噪聲控制模式,其對(duì)應(yīng)于關(guān)于主要模式的第n個(gè)樣本的陣列1502的第m個(gè)揚(yáng)聲器,例如如下:
其中sk[n]表示例如從提取器1306(圖8)接收的第k個(gè)不相交參考聲學(xué)模式,wkm[i]表示配置為基于第k個(gè)不相交參考聲學(xué)模式驅(qū)動(dòng)第m個(gè)揚(yáng)聲器的預(yù)測(cè)過(guò)濾器系數(shù),例如如下所述。
在另一示例中,預(yù)測(cè)單元1500可實(shí)施任何其他合適的預(yù)測(cè)算法,例如線性或非線性、有記憶或無(wú)記憶等,以確定輸出1501。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如,基于例如包括多個(gè)殘余噪聲輸入1316的多個(gè)殘余噪聲輸出1504,預(yù)測(cè)單元1500可優(yōu)化預(yù)測(cè)過(guò)濾器系數(shù)wkm[i]。例如,預(yù)測(cè)單元1500可優(yōu)化預(yù)測(cè)過(guò)濾器系數(shù)以實(shí)現(xiàn)在殘余噪聲感應(yīng)位置1107(圖8)處的最大相消干擾。例如,位置1107(圖8)可包括l個(gè)位置,輸入1504可包括l個(gè)殘余噪聲分量,表示為e1[n]、e2[n]……el[n]。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,預(yù)測(cè)單元1500可基于例如最小均方差(mmse)標(biāo)準(zhǔn)或任何其他合適的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化預(yù)測(cè)過(guò)濾器系數(shù)wkm[i]。例如,用于優(yōu)化預(yù)測(cè)過(guò)濾器系數(shù)wkm[i]的用j表示的成本函數(shù)可定義為例如在位置1107(圖8)處的殘余噪聲分量e1[n]、e2[n]……el[n]的總能量,例如如下:
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,例如用el[n]表示的在第l個(gè)位置處的殘余噪聲模式可表達(dá)為如下:
其中stflm[j]表示具有來(lái)自第l個(gè)位置處的陣列1502的第m個(gè)揚(yáng)聲器的j個(gè)系數(shù)的路徑傳遞函數(shù);wkm[n]表示帶有代表第k個(gè)參考聲學(xué)模式sk[n]與第m個(gè)揚(yáng)聲器的控制信號(hào)之間的關(guān)系的i個(gè)系數(shù)的預(yù)測(cè)過(guò)濾器的自適應(yīng)權(quán)向量。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,預(yù)測(cè)單元1500可優(yōu)化自適應(yīng)權(quán)向量wkm[n],例如以達(dá)到最佳點(diǎn),例如最大降噪。例如,當(dāng)在每一步以成本函數(shù)j的梯度的負(fù)方向更新權(quán)向量wkm[n]時(shí),預(yù)測(cè)單元1500可實(shí)施基于梯度的自適應(yīng)方法,例如如下:
參照?qǐng)D12,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的噪聲控制方法的流程圖。在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,圖12的方法的一個(gè)或多個(gè)操作可由噪聲控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)元件執(zhí)行,例如噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)、噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)、噪聲控制系統(tǒng)600(圖6)、anc系統(tǒng)、例如系統(tǒng)1100(圖6)、控制器、例如控制器組件314(圖3)、控制器組件414(圖4)、控制器501(圖5)、控制器組件1300(圖9)和/或任何其他組件。
如塊1800所指示,方法可包括確定多個(gè)預(yù)定義噪聲感應(yīng)位置處的聲學(xué)噪聲,其關(guān)于預(yù)定義的噪聲控制區(qū)域定義。例如,控制器1102(圖7)可接收對(duì)應(yīng)于關(guān)于噪聲控制區(qū)域1110(圖8)的位置1105(圖8)的噪聲輸入1104(圖7)。例如,可基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)真實(shí)和/或虛擬的噪聲傳感器的輸入確定輸入1104,例如如上所述。
如塊1802所指示,方法可包括確定多個(gè)預(yù)定義的殘余噪聲感應(yīng)位置處的聲學(xué)殘余噪聲,其位于預(yù)定義的噪聲控制區(qū)域內(nèi)。例如,控制器1102(圖7)可接收對(duì)應(yīng)于關(guān)于噪聲控制區(qū)域1110(圖8)的位置1107(圖8)的殘余噪聲輸入1106(圖7)。例如,可基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)真實(shí)和/或虛擬的噪聲傳感器的輸入確定輸入1106(圖7),例如如上所述。
如塊1804所指示,方法可包括基于多個(gè)預(yù)定義的噪聲感應(yīng)位置的聲學(xué)噪聲和多個(gè)預(yù)定義的殘余噪聲感應(yīng)位置的聲學(xué)殘余噪聲確定噪聲控制模式以控制噪聲控制區(qū)域內(nèi)的聲學(xué)噪聲。例如,控制器1102(圖7)可基于噪聲輸入1104(圖7)和殘余噪聲輸入1106(圖7)確定噪聲控制信號(hào)1109(圖7),例如如上所述。
如塊1806所指示,方法可包括輸出噪聲控制模式至至少一個(gè)聲學(xué)變換器。例如,控制器1102(圖7)可輸出信號(hào)1109(圖7)以控制聲學(xué)變換器1108(圖7),例如如上所述。
如塊1803所指示,方法可包括從多個(gè)噪聲輸入提取多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式,其關(guān)于至少一個(gè)預(yù)定義屬性統(tǒng)計(jì)獨(dú)立。例如,提取器1306(圖9)可提取多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式,例如如上所述。例如,確定噪聲控制模式包括基于多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式的至少一個(gè)不相交參考聲學(xué)模式確定噪聲控制模式,例如如上所述。
參照?qǐng)D13,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的在噪聲受控體積內(nèi)控制噪聲的流程圖。在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,圖13的方法的一個(gè)或多個(gè)操作可由噪聲控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)元件執(zhí)行,例如噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)、噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)、噪聲控制系統(tǒng)600(圖6)、anc系統(tǒng)、例如系統(tǒng)1100(圖6)、控制器、例如控制器組件314(圖3)、控制器組件414(圖4)、控制器501(圖5)、控制器組件1300(圖9)和/或任何其他組件。
如塊1900所指示,方法可包括處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入,一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)噪聲感應(yīng)位置處感應(yīng)的外部噪聲。例如,控制組件314(圖3)可配置為處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器304(圖3)的一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入395(圖3),一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)391(圖1)外表面302(圖3)上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)噪聲感應(yīng)位置處感應(yīng)的外部噪聲,例如如上所述。
如塊1902所指示,方法可包括處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入,一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)殘余噪聲感應(yīng)位置處的殘余噪聲。例如,控制組件314(圖3)可配置為處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器310(圖3)的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入397(圖3),一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)391(圖3)內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)殘余噪聲感應(yīng)位置處的殘余噪聲,例如如上所述。
如塊1904所指示,方法可包括至少基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定噪聲控制模式。例如,控制器組件314(圖3)可配置為至少基于輸入295和397(圖3)確定噪聲控制模式,例如如上所述。
如塊1906所指示,方法可包括基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制由一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器生成的聲學(xué)信號(hào)。例如,控制器組件314(圖3)可配置為基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)399(圖3)以控制由一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器306(圖3)生成的聲學(xué)信號(hào),例如如上所述。
參照?qǐng)D14,其示意性地示出了根據(jù)一些說(shuō)明性實(shí)施方式的制造產(chǎn)品2000。產(chǎn)品2000可包括一個(gè)或多個(gè)有形的計(jì)算機(jī)可讀非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒介2002,其可包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,例如當(dāng)由至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí),由邏輯2004可操作以使至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器能夠在噪聲控制系統(tǒng)實(shí)施至少一個(gè)操作,例如噪聲控制系統(tǒng)100(圖1)、噪聲控制系統(tǒng)200(圖2)、噪聲控制系統(tǒng)300(圖3)、噪聲控制系統(tǒng)400(圖4)、噪聲控制系統(tǒng)600(圖6)、anc系統(tǒng)、例如系統(tǒng)1100(圖6)、控制器、例如控制器組件314(圖3)、控制器組件414(圖4)、控制器501(圖5)和/或控制器組件1300(圖9),和/或執(zhí)行、觸發(fā)和/或?qū)嵤﹨⒄請(qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和/或圖13上述的一個(gè)或多個(gè)操作和/或功能,和/或本文中所述的一個(gè)或多個(gè)操作和/或功能。詞組“非暫時(shí)性機(jī)器可讀媒介”指向包括所有計(jì)算機(jī)可讀媒介,唯一的例外是暫時(shí)性傳播的信號(hào)。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,產(chǎn)品2000和/或機(jī)器可讀存儲(chǔ)媒介2002可包括一個(gè)或多個(gè)類(lèi)型的能夠儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介,包括易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、可移除或不可移除存儲(chǔ)器、可擦除或不可擦除存儲(chǔ)器、可寫(xiě)或可重寫(xiě)存儲(chǔ)器等。例如,機(jī)器可讀存儲(chǔ)媒介2002可包括ram、dram、雙倍數(shù)據(jù)速率dram(ddr-dram)、sdram、靜態(tài)ram(sram)、rom、可編程rom(prom)、可擦可編程rom(eprom)、電可擦可編程rom(eeprom)、只讀光盤(pán)(cd-rom)、可刻錄光盤(pán)(cd-r)、可重寫(xiě)光盤(pán)(cd-rw)、閃存(例如nor或nand閃存)、內(nèi)容可尋址存儲(chǔ)器(cam)、聚合物存儲(chǔ)器、相變存儲(chǔ)器、鐵電存儲(chǔ)器、硅氧化氮氧化硅(sonos)存儲(chǔ)器、碟片、軟盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)、磁盤(pán)、存儲(chǔ)卡、磁卡、光卡、磁帶、盒帶等。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介可包括任何合適的媒介,涉及將由通過(guò)通信鏈接在載波或其他傳播介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號(hào)攜帶的計(jì)算機(jī)程序從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)下載或傳輸至請(qǐng)求的計(jì)算機(jī),例如調(diào)制解調(diào)器、無(wú)線電或網(wǎng)絡(luò)連接。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,邏輯2004可包括指令、數(shù)據(jù)和/或代碼,如果通過(guò)機(jī)器執(zhí)行,其可引起機(jī)器執(zhí)行如本文中所述的方法、程序和/或操作。機(jī)器可包括例如任何合適的處理平臺(tái)、計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算設(shè)備、處理設(shè)備、計(jì)算系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、處理器等等,并可使用硬件、軟件、固件等任何合適的組合實(shí)施。
在一些說(shuō)明性實(shí)施方式中,邏輯2004可包括或可實(shí)施為軟件、軟件模塊、應(yīng)用軟件、程序、子程序、指令、指令組、計(jì)算代碼、字、值、符號(hào)等。指令可包括任何合適的類(lèi)型的代碼,比如源代碼、編譯碼、翻譯碼、可執(zhí)行碼、靜態(tài)碼、動(dòng)態(tài)碼等。指令可根據(jù)預(yù)定義的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言、方式或語(yǔ)法實(shí)施,用于指示處理器執(zhí)行一定的函數(shù)。指令可使用任何合適的高水平、低水平、面向?qū)ο?、可視化、編譯和/或翻譯的編程語(yǔ)言,比如c、c++、java、basic、matlab、pascal、visualbasic、匯編語(yǔ)言、機(jī)器代碼等。
示例
下列示例屬于其他實(shí)施方式。
示例1包括配置為控制噪聲受控體積內(nèi)的聲學(xué)噪聲的噪聲控制系統(tǒng),噪聲控制系統(tǒng)包括具有內(nèi)表面和外表面的掩蔽結(jié)構(gòu),內(nèi)表面部分圍繞噪聲受控體積;一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器,以感應(yīng)外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)噪聲感應(yīng)位置的外部噪聲;一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器,以感應(yīng)內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)殘余噪聲感應(yīng)位置的殘余噪聲;一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器;控制器組件,配置為至少基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定噪聲控制模式,控制器組件配置為基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制通過(guò)一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器生成的聲學(xué)信號(hào)。
示例2包括示例1的主題,并且可選地,其中控制器組件會(huì)確定配置為減少或消除由外部噪聲導(dǎo)致的噪聲受控體積中的噪聲模式的噪聲控制模式。
示例3包括示例1或示例2的主題,并且可選地,其中控制器組件配置為基于在噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻確定噪聲控制模式。
示例4包括示例3的主題,并且可選地,其中控制器組件配置為基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定降噪模式,并基于降噪模式與對(duì)應(yīng)于輸入音頻的輸入音頻模式的組合確定噪聲控制模式。
示例5包括示例3或4的主題,并且可選地,其中控制器組件包括回聲處理組件,其配置為通過(guò)對(duì)輸入音頻模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的函數(shù)來(lái)確定處理的音頻模式,控制器組件配置為基于一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入和處理的音頻模式之間的差別來(lái)確定降噪模式。
示例6包括示例5的主題,并且可選地,其中控制器組件包括另一回聲處理組件,其配置為通過(guò)對(duì)降噪模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的另一函數(shù)來(lái)確定處理的降噪模式,控制器組件配置為基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入與處理的降噪模式之間的差別來(lái)確定降噪模式。
示例7包括示例3-6的任何一個(gè)的主題,并且可選地,包括通信接口以從用戶(hù)設(shè)備接收輸入音頻。
示例8包括示例1-7的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中控制器組件配置為控制一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器的至少一個(gè)聲學(xué)變換器以基于噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻生成音頻信號(hào)。
示例9包括示例8的主題,并且可選地,包括通信接口以從用戶(hù)設(shè)備接收輸入音頻。
示例10包括示例1-9的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器包括分布以感應(yīng)外表面上單獨(dú)的多個(gè)不同位置的外部噪聲的多個(gè)第一聲學(xué)傳感器。
示例11包括示例1-10的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器包括分布以感應(yīng)內(nèi)表面上單獨(dú)的多個(gè)不同位置的殘余噪聲的多個(gè)第二聲學(xué)傳感器。
示例12包括示例1-11的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中控制器組件配置為從一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入提取多個(gè)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的不相交參考聲學(xué)模式,其中控制器組件配置為基于多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式的至少一個(gè)不相交參考聲學(xué)模式確定噪聲控制模式。
示例13包括示例1-12的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器嵌入掩蔽結(jié)構(gòu)的外表面。
示例14包括示例1-13的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器嵌入掩蔽結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面。
示例15包括示例1-14的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中掩蔽結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)被動(dòng)降噪組件以吸收至少預(yù)定義頻譜的外部噪聲。
示例16包括示例15的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器位于被動(dòng)降噪組件的第一側(cè)上,一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器位于被動(dòng)降噪組件與第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)上。
示例17包括示例1-16的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中掩蔽結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)開(kāi)口,其配置為允許至少一個(gè)用戶(hù)的至少頭部插入噪聲受控體積。
示例18包括示例1-17的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中掩蔽結(jié)構(gòu)包括部分地圍繞噪聲受控體積的箱狀結(jié)構(gòu)。
示例19包括示例1-17的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中掩蔽結(jié)構(gòu)包括部分地圍繞噪聲受控體積的殼狀結(jié)構(gòu)。
示例20包括控制器,其包括存儲(chǔ)器和處理器,處理器配置為控制噪聲控制系統(tǒng),其配置為控制噪聲受控體積內(nèi)的聲學(xué)噪聲,處理器配置為處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入,一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)的外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)噪聲感應(yīng)位置感應(yīng)的外部噪聲;處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入,一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)殘余噪聲感應(yīng)位置的殘余噪聲;至少基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定噪聲控制模式;以及基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制由一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器生成的聲學(xué)信號(hào)。
示例21包括示例20的主題,并且可選地,其中處理器配置為確定噪聲控制模式,其配置為減少或消除由外部噪聲造成的噪聲受控體積內(nèi)的噪聲模式。
示例22包括示例20或21的主題,并且可選地,其中處理器配置為基于噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻確定噪聲控制模式。
示例23包括示例22的主題,并且可選地,其中處理器配置為基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定降噪模式,并基于降噪模式與對(duì)應(yīng)于輸入音頻的輸入音頻模式的組合確定噪聲控制模式。
示例24包括示例22或23的主題,并且可選地,其中處理器配置為通過(guò)對(duì)輸入音頻模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的函數(shù)來(lái)確定處理的音頻模式,處理器配置為基于一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入與處理的音頻模式之間的差別來(lái)確定降噪模式。
示例25包括示例24的主題,并且可選地,其中處理器配置為通過(guò)對(duì)降噪模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的另一函數(shù)來(lái)確定處理的降噪模式,處理器配置為基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入與處理的降噪模式之間的差別來(lái)確定降噪模式。
示例26包括示例20-25的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中處理器配置為控制一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器的至少一個(gè)聲學(xué)變換器以基于噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻生成音頻信號(hào)。
示例27包括示例20-26的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器包括分布以感應(yīng)外表面上單獨(dú)的多個(gè)不同位置的外部噪聲的多個(gè)第一聲學(xué)傳感器。
示例28包括示例20-27的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器包括分布以感應(yīng)內(nèi)表面上單獨(dú)的多個(gè)不同位置的殘余噪聲的多個(gè)第二聲學(xué)傳感器。
示例29包括示例20-28的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中處理器配置為從一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入提取多個(gè)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的不相交參考聲學(xué)模式,其中處理器配置為基于多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式的至少一個(gè)不相交參考聲學(xué)模式確定噪聲控制模式。
示例30包括含有一個(gè)或多個(gè)有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介的產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,其在通過(guò)至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)可操作以使得至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器能夠在配置為控制噪聲受控體積內(nèi)的聲學(xué)噪聲的噪聲控制系統(tǒng)實(shí)施一個(gè)或多個(gè)操作,操作包括處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入,一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)的外表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)噪聲感應(yīng)位置感應(yīng)的外部噪聲;處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器的一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入,一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入代表在掩蔽結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面上的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)殘余噪聲感應(yīng)位置的殘余噪聲;至少基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定噪聲控制模式;以及基于噪聲控制模式生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制由一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器生成的聲學(xué)信號(hào)。
示例31包括示例30的主題,并且可選地,其中操作包括確定噪聲控制模式,其配置為減少或消除由外部噪聲造成的噪聲受控體積內(nèi)的噪聲模式。
示例32包括示例30或31的主題,并且可選地,其中操作包括基于噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到輸入音頻確定噪聲控制模式。
示例33包括示例32的主題,并且可選地,其中操作包括基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入和一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入確定降噪模式,以及基于降噪模式與對(duì)應(yīng)于輸入音頻的輸入音頻模式的組合確定噪聲控制模式。
示例34包括示例32或33的主題,并且可選地,其中操作包括通過(guò)對(duì)輸入音頻模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的函數(shù)來(lái)確定處理的音頻模式,以及基于一個(gè)或多個(gè)第二噪聲輸入與處理的音頻模式之間的差別來(lái)確定降噪模式。
示例35包括示例34的主題,并且可選地,其中操作包括通過(guò)對(duì)降噪模式采用基于一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器與一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器之間的一個(gè)或多個(gè)路徑的另一函數(shù)來(lái)確定處理的降噪模式,以及基于一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入與處理的降噪模式之間的差別來(lái)確定降噪模式。
示例36包括示例30-35的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中操作包括控制一個(gè)或多個(gè)聲學(xué)變換器的至少一個(gè)聲學(xué)變換器以基于噪聲受控體積內(nèi)待聽(tīng)到的輸入音頻生成音頻信號(hào)。
示例37包括示例30-36的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第一聲學(xué)傳感器包括分布以感應(yīng)外表面上單獨(dú)的多個(gè)不同位置的外部噪聲的多個(gè)第一聲學(xué)傳感器。
示例38包括示例30-37的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中一個(gè)或多個(gè)第二聲學(xué)傳感器包括分布以感應(yīng)內(nèi)表面上單獨(dú)的多個(gè)不同位置的殘余噪聲的多個(gè)第二聲學(xué)傳感器。
示例39包括示例30-38的任何一個(gè)的主題,并且可選地,其中操作包括從一個(gè)或多個(gè)第一噪聲輸入提取多個(gè)統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的不相交參考聲學(xué)模式,以及基于多個(gè)不相交參考聲學(xué)模式的至少一個(gè)不相交參考聲學(xué)模式確定噪聲控制模式。
本文中參照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式描述的函數(shù)、操作、組件和/或特征可與本文中參照一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施方式描述的函數(shù)、操作、組件和/或特征結(jié)合,或可利用其組合,反之亦然。
雖然本文中已經(jīng)說(shuō)明和描述了一定的特征,但本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到許多修改、替代、變化及等同物。因此,要理解的是,所附權(quán)利要求旨在涵蓋所有這樣的修改和變化作為屬于本公開(kāi)的真實(shí)精神。