本發(fā)明涉及用于增強(qiáng)聲源的方法和裝置，并且更具體地涉及用于從有噪聲錄音中增強(qiáng)聲源的方法和裝置。

背景技術(shù)：

錄音通常是幾個聲源(例如，目標(biāo)語音或音樂、環(huán)境噪聲和來自其他語音的干擾)的混合，其使收聽者無法理解并專注于感興趣的聲源。在諸如但不限于音頻/視頻會議、語音識別、助聽器和音頻縮放的應(yīng)用中期望有從有噪聲錄音中分離和專注于感興趣的聲源的能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本原理的實施例，提供了一種用于處理音頻信號的方法，音頻信號是至少來自第一音頻源的第一信號和來自第二音頻源的第二信號的混合，所述方法包括：使用指向第一方向的第一波束成形器來處理音頻信號以生成第一輸出，第一方向與第一音頻源相對應(yīng)；使用指向第二方向的第二波束成形器來處理音頻信號以生成第二輸出，第二方向與第二音頻源相對應(yīng)；和處理第一輸出和第二輸出以生成增強(qiáng)的第一信號，如下所述。根據(jù)本原理的另一個實施例，還提出了一種用于執(zhí)行這些步驟的裝置。

根據(jù)本原理的實施例，提供了一種用于處理音頻信號的方法，音頻信號是至少來自第一音頻源的第一信號和來自第二音頻源的第二信號的混合，所述方法包括：使用指向第一方向的第一波束成形器來處理音頻信號以生成第一輸出，第一方向與第一音頻源相對應(yīng)；使用指向第二方向的第二波束成形器來處理音頻信號以生成第二輸出，第二方向與第二音頻源相對應(yīng)；確定第一輸出在第一輸出和所述第二輸出之間是顯著的；和處理第一輸出和第二輸出以生成增強(qiáng)的第一信號，其中如果確定第一輸出是顯著的，則生成增強(qiáng)的第一信號的處理基于參考信號，并且其中如果確定第一輸出不是顯著的，則生成增強(qiáng)的第一信號的處理基于通過第一因子加權(quán)的第一輸出，如下所述。根據(jù)本原理的另一個實施例，還提出了一種用于執(zhí)行這些步驟的裝置。

根據(jù)本原理的實施例，提出了一種其上存儲有用于根據(jù)上述方法處理音頻信號的指令的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，音頻信號是至少來自第一音頻源的第一信號和來自第二音頻源的第二信號的混合。

附圖說明

圖1示出了增強(qiáng)目標(biāo)聲源的示例性音頻系統(tǒng)。

圖2示出了根據(jù)本原理的實施例的示例性音頻增強(qiáng)系統(tǒng)。

圖3示出了根據(jù)本原理的實施例的用于執(zhí)行音頻增強(qiáng)的示例性方法。

圖4示出了根據(jù)本原理的實施例的示例性音頻增強(qiáng)系統(tǒng)。

圖5示出了根據(jù)本原理的實施例的具有三個波束成形器的示例性音頻縮放系統(tǒng)。

圖6示出了根據(jù)本原理的實施例的具有五個波束成形器的示例性音頻縮放系統(tǒng)。

圖7描繪了根據(jù)本原理的實施例的可以使用音頻處理器的示例性系統(tǒng)的框圖。

具體實施方式

圖1示出了增強(qiáng)目標(biāo)聲源的示例性音頻系統(tǒng)。例如移動電話的音頻捕獲設(shè)備(105)獲得有噪聲錄音(例如，來自在方向θ₁的人的語音、在方向θ₂的播放音樂的揚(yáng)聲器、來自背景的噪聲以及在方向θ_k的播放音樂的儀器的混合，其中θ₁、θ₂、……或θ_k表示源相對于麥克風(fēng)陣列的空間方向)。音頻增強(qiáng)模塊110基于用戶請求(例如，來自用戶界面的專注于人的語音的請求)對所請求的源執(zhí)行增強(qiáng)并輸出增強(qiáng)的信號。注意，音頻增強(qiáng)模塊110可以位于與音頻捕獲設(shè)備105分離的設(shè)備中，或者它還可以并入作為音頻捕獲設(shè)備105的模塊。

存在可用于從有噪聲錄音中增強(qiáng)目標(biāo)音頻源的方法。例如，已知音頻源分離是將多個聲源與它們的混合進(jìn)行分離的強(qiáng)大技術(shù)。在具有挑戰(zhàn)性的情況下(例如，具有高混響，或者當(dāng)源的數(shù)量是未知的并且超過傳感器的數(shù)量時)分離技術(shù)仍然需要改進(jìn)。此外，分離技術(shù)目前不適用于具有有限處理能力的實時應(yīng)用。

稱為波束成形的另一種方法使用指向目標(biāo)源的方向的空間波束以便增強(qiáng)目標(biāo)源。波束成形通常與后濾波技術(shù)一起使用以用于進(jìn)一步的擴(kuò)散噪聲抑制。波束成形的一個優(yōu)點是，對于少量的麥克風(fēng)，計算需求不昂貴，并且因此適合于實時應(yīng)用。然而，當(dāng)麥克風(fēng)的數(shù)量較小時(例如，對于當(dāng)前移動設(shè)備，2或3個麥克風(fēng))，所生成的波束圖案不夠窄而不足以抑制背景噪聲和來自不需要的源的干擾。一些現(xiàn)有的工作還提出將波束成形與頻譜相減結(jié)合以滿足移動設(shè)備中的識別和語音增強(qiáng)。在這些工作中，通常假設(shè)目標(biāo)源方向是已知的，并且所考慮的零波束成形可能對于混響效應(yīng)不夠魯棒。此外，頻譜相減步驟還可能向輸出信號添加偽像。

本原理針對從有噪聲錄音中增強(qiáng)聲源的方法和系統(tǒng)。根據(jù)本原理的新穎方面，我們提出的方法使用若干信號處理技術(shù)(例如但不限于基于指向空間中不同源方向的若干波束成形器的輸出的源定位、波束成形和后處理)，其可以有效地增強(qiáng)任何目標(biāo)聲源。通常，增強(qiáng)將提高來自目標(biāo)聲源的信號的質(zhì)量。我們提出的方法具有輕的計算負(fù)荷，并且可以用于實時應(yīng)用中(例如但不限于音頻會議和音頻縮放，甚至在具有有限處理能力的移動設(shè)備中)。根據(jù)本原理的另一個新穎方面，可以基于增強(qiáng)聲源執(zhí)行漸進(jìn)音頻縮放(0％-100％)。

圖2示出了根據(jù)本原理的實施例的示例性音頻增強(qiáng)系統(tǒng)200。系統(tǒng)200接受音頻錄音作為輸入，并提供增強(qiáng)的信號作為輸出。為了執(zhí)行音頻增強(qiáng)，系統(tǒng)200采用若干信號處理模塊，包括源定位模塊210(可選)、多個波束成形器(220、230、240)和后處理器250。在下文中，我們更詳細(xì)地描述每個信號處理塊。

源定位

考慮到音頻錄音，源定位算法(例如，相位變換-廣義互相關(guān)(GCC-PHAT))可用于估計顯著源的方向(還稱為到達(dá)方向DoA)(當(dāng)它們未知時)。因此，可以確定不同源的DoA θ₁、θ₂......θ_K，其中K是顯著源的總數(shù)。當(dāng)提前知道DoA時，例如，當(dāng)我們將智能手機(jī)指向某個方向以捕獲視頻時，我們知道感興趣的源在麥克風(fēng)陣列的正前方(θ₁＝90度)，并且我們不需要執(zhí)行源定位功能來檢測DoA，或者我們僅執(zhí)行源定位以檢測顯著干擾源的DoA。

波束成形

考慮到顯著聲源的DoA，波束成形可以采用為強(qiáng)大的技術(shù)以增強(qiáng)空間中的特定聲音方向，同時抑制來自其它方向的信號。在一個實施例中，我們使用指向顯著源的不同方向的幾個波束成形器來增強(qiáng)相應(yīng)的聲源。用x(n，f)表示觀察到的時域混合信號x(t)的短時傅里葉變換(STFT)系數(shù)(在時頻域中的信號)，其中n是時間幀索引，并且f是頻率窗口(bin)索引。第j個波束成形器(在方向θ_j上增強(qiáng)聲源)的輸出可以計算為

其中w_j(n，f)是從指向波束成形器j的目標(biāo)方向的導(dǎo)引向量導(dǎo)出的加權(quán)向量，并且H表示向量共軛轉(zhuǎn)置。可以針對不同類型的波束成形器以不同方式(例如，使用最小方差無失真響應(yīng)(MVDR)、魯棒MVDR、延遲和總和(DS)以及廣義旁瓣消除器(GSC))計算w_j(n，f)。

后處理

波束成形器的輸出通常不足以分離干擾，并且直接對該輸出應(yīng)用后處理可能導(dǎo)致強(qiáng)的信號失真。一個原因是，由于(1)波束成形中的非線性信號處理，(2)估計顯著源的方向的誤差，增強(qiáng)源通常包含大量的音樂噪聲(偽像)，這可能導(dǎo)致在高頻處更多的信號失真，因為DoA誤差可能導(dǎo)致大的相位差。因此，我們建議對幾個波束成形器的輸出應(yīng)用后處理。在一個實施例中，后處理可以基于參考信號x_I和波束成形器的輸出，其中參考信號可以是輸入麥克風(fēng)之一，例如面向目標(biāo)源的智能手機(jī)中的麥克風(fēng)、緊鄰相機(jī)的智能手機(jī)中的麥克風(fēng)或靠近嘴的藍(lán)牙耳機(jī)中的麥克風(fēng)。參考信號還可以是從多個麥克風(fēng)信號生成的更復(fù)雜的信號，例如，多個麥克風(fēng)信號的線性組合。此外，時頻掩蔽(并且可選地頻譜相減)可以用于產(chǎn)生增強(qiáng)的信號。

在一個實施例中，例如對于源j，增強(qiáng)的信號生成如下：

其中x_I(n，f)是參考信號的STFT系數(shù)，α和β是調(diào)諧常數(shù)，在一個示例中，α＝1、1.2或1.5，β＝0.05-0.3。α和β的特定值可以基于應(yīng)用來調(diào)整。等式(2)中的一個基本假設(shè)是：聲源在時頻域中幾乎不重疊，因此如果源j在時頻點(n，f)上是重要的(即，波束成形器j的輸出大于所有其他波束成形器的輸出)，則參考信號可以認(rèn)為是目標(biāo)源的良好近似。因此，我們可以將增強(qiáng)的信號設(shè)置為參考信號x_I(n，f)以減少包含在s_j(n，f)中的由波束成形引起的失真(偽像)。否則，我們假設(shè)信號是噪聲或噪聲和目標(biāo)源的混合，并且我們可以選擇通過將(n，f)設(shè)置為小值β*s_j(n，f)來抑制它。

在另一實施例中，后處理還可以使用頻譜相減、噪聲抑制方法。數(shù)學(xué)上，它可以描述為：

其中phase(x_I(n，f))表示信號x_I(n，f)的相位信息，并且是影響可以連續(xù)更新的源j的噪聲的頻率相關(guān)頻譜功率。在一個實施例中，如果幀被檢測為有噪聲的幀，則可以將噪聲電平設(shè)置為該幀的信號電平，或者可以通過考慮先前噪聲值的遺忘因子來平滑地更新該噪聲電平。

在另一實施例中，后處理對波束成形器的輸出執(zhí)行“清理”以便獲得更魯棒的波束成形器。這可以用如下的濾波器自適應(yīng)地完成：

其中β_j因子取決于可以看作時頻信號干擾比的量例如，我們可以設(shè)置β如下以用于進(jìn)行“軟”后處理“清理”：

其中ε是小常數(shù)，例如ε＝1。因此，當(dāng)|s_j(n，f)|比每個其他的|s_i(n，f)|高得多時，清理的輸出是并且當(dāng)s_j(n，f)比另一個s_i(n，f)小得多時，清理的輸出是

我們還可以設(shè)置β如下以進(jìn)行“硬”(二進(jìn)制)清理：

還可以通過根據(jù)|s_j(n，f)|和|s_i(n，f)|(i≠j)之間的電平差調(diào)整其值而以中間(即，在“軟”清理和“硬”清理之間)方式來設(shè)置β_j。

上述這些技術(shù)(“軟/“硬”/中間清理)還可以擴(kuò)展到對x_I(n，f)而不是s_j(n，f)進(jìn)行濾波：

注意，在這種情況下，仍然使用波束成形器的輸出s_j(n，f)(而不是原始麥克風(fēng)信號)來計算β_j因子以利用波束成形。

對于上述技術(shù)，我們還可以添加記憶效應(yīng)以便避免增強(qiáng)信號中的準(zhǔn)時錯誤檢測或毛刺。例如，我們可以對后處理的決定中暗示的量進(jìn)行平均，例如以以下總和：

替換

其中M是為決定而考慮的幀的數(shù)量。

此外，在如上所述的信號增強(qiáng)之后，可以使用其他后濾波技術(shù)來進(jìn)一步抑制擴(kuò)散背景噪聲。

在下文中，為了便于表示，我們將如等式(2)、(4)和(7)中描述的方法稱為窗口分離，并且將如等式(3)中描述的方法稱為頻譜相減。

圖3示出了根據(jù)本原理的實施例的用于執(zhí)行音頻增強(qiáng)的示例性方法300。方法300在步驟305開始。在步驟310，執(zhí)行初始化，例如，確定是否有必要使用源定位算法來確定顯著源的方向。如果是，則選擇用于源定位的算法并設(shè)置其參數(shù)。還可以例如基于用戶配置來確定要使用哪個波束成形算法或波束成形器的數(shù)量。

在步驟320，使用源定位來確定顯著源的方向。注意，如果顯著源的方向是已知的，則可以跳過步驟320。在步驟330，使用多個波束成形器，每個波束成形器指向不同的方向以增強(qiáng)相應(yīng)的聲音源?？梢愿鶕?jù)源定位來確定每個波束成形器的方向。如果目標(biāo)源的方向已知，則還可以在360°場中對方向進(jìn)行采樣。例如，如果已知目標(biāo)源的方向為90°，則我們可以使用90°、0°和180°來對360°場進(jìn)行采樣?？梢允褂貌煌姆椒?例如但不限于最小方差無失真響應(yīng)(MVDR)、魯棒MVDR、延遲和總和(DS)以及廣義旁瓣消除器(GSC))以用于波束成形。在步驟340，對波束成形器的輸出執(zhí)行后處理。后處理可以基于如等式(2)-(7)中描述的算法并且還可以結(jié)合頻譜相減和/或其它后濾波技術(shù)來執(zhí)行。

圖4描繪了根據(jù)本原理的實施例的可以使用音頻增強(qiáng)的示例性系統(tǒng)400的框圖。麥克風(fēng)陣列410對需要處理的有噪聲錄音進(jìn)行錄音。麥克風(fēng)可以對來自一個或多個揚(yáng)聲器或設(shè)備的音頻進(jìn)行錄音。有噪聲錄音還可以被預(yù)先錄音并存儲在存儲介質(zhì)中。源定位模塊420是可選的。當(dāng)使用源定位模塊420時，其可以用于確定顯著源的方向。波束成形模塊430應(yīng)用指向不同方向的多個波束成形?；诓ㄊ尚纹鞯妮敵?，后處理器440例如使用等式(2)-(7)中描述的方法之一來執(zhí)行后處理。在后處理之后，增強(qiáng)的聲源可以由揚(yáng)聲器450播放。輸出聲音還可以存儲在存儲介質(zhì)中或通過通信信道發(fā)送給接收器。

圖4中所示的不同模塊可以在一個設(shè)備中實現(xiàn)或者分布在多個設(shè)備上。例如，所有模塊可以包括在但不限于平板電腦或移動電話中。在另一個示例中，源定位模塊420、波束成形模塊430和后處理器440可以與計算機(jī)中或云中的其他模塊分離地定位。在又一個實施例中，麥克風(fēng)陣列410或揚(yáng)聲器450可以是獨立模塊。

圖5示出了其中可以使用本原理的示例性音頻縮放系統(tǒng)500。在音頻縮放應(yīng)用中，用戶可能僅對空間中的一個源方向感興趣。例如，當(dāng)用戶將移動設(shè)備指向特定方向時，可以假設(shè)移動設(shè)備指向的特定方向是目標(biāo)源的DoA。在音頻-視頻捕獲的示例中，可以假設(shè)DoA方向是相機(jī)所面向的方向。干擾項則是范圍外的源(在音頻捕獲設(shè)備的側(cè)面和后面)。因此，在音頻縮放應(yīng)用中，由于通?？梢詮囊纛l捕獲設(shè)備推斷DoA方向，所以源定位可以是可選的。

在一個實施例中，主波束成形器設(shè)置為指向目標(biāo)方向θ，而(可能)幾個其他波束成形器指向其他非目標(biāo)方向(例如，θ-90°、θ-45°、θ+45°、θ+90°)以在后處理期間為用戶捕獲更多的噪聲和干擾。

音頻系統(tǒng)500使用四個麥克風(fēng)m₁-m₄(510、512、514、516)。例如使用FFT模塊(520、522、524、526)將來自每個麥克風(fēng)的信號從時域變換到時頻域。波束成形器530、532和534基于時頻信號執(zhí)行波束成形。在一個示例中，波束成形器530、532和534可以分別指向0°、90°、180°的方向以對聲場(360°)進(jìn)行采樣。后處理器540例如使用等式(2)-(7)中描述的方法之一，基于波束成形器530、532和534的輸出來執(zhí)行后處理。當(dāng)參考信號用于后處理器時，后處理器540可以使用來自麥克風(fēng)(例如，m₄)的信號作為參考信號。

例如使用IFFT模塊550將后處理器540的輸出從時頻域變換回時域?；诶缬捎脩粽埱笸ㄟ^用戶界面提供的音頻縮放因子α(具有從0到1的值)，混合器560和570分別生成右輸出和左輸出。

音頻縮放的輸出是左和右麥克風(fēng)信號(m₁和m₄)與來自IFFT模塊550的增強(qiáng)的輸出根據(jù)縮放因子α的線性混合。輸出為具有左輸出和右輸出的立體聲。為了保持立體聲效果，α的最大值應(yīng)小于1(例如0.9)。

除了在等式(2)-(7)中描述的方法之外，可以在后處理器中使用頻率和頻譜相減?？梢愿鶕?jù)窗口分離輸出來計算心理聲學(xué)頻率掩蔽。原理是具有心理聲學(xué)掩蔽之外的級別的頻率窗口不用于生成頻譜相減的輸出。

圖6示出了可以使用本原理的另一示例性音頻縮放系統(tǒng)600。在系統(tǒng)600中，使用5個波束成形器而不是3個波束成形器。特別地，波束成形器分別指向0°、45°、90°、135°和180°的方向。

音頻系統(tǒng)600還使用四個麥克風(fēng)m₁-m₄(610、612、614、616)。例如使用FFT模塊(620、622、624、626)將來自每個麥克風(fēng)的信號從時域變換到時頻域。波束成形器630、632、634、636和638基于時頻信號執(zhí)行波束成形，并且它們分別指向0°、45°、90°、135°和180°的方向。后處理器640例如使用等式(2)-(7)中描述的方法之一，基于波束成形器630、632、634、636和638的輸出來執(zhí)行后處理。當(dāng)參考信號用于后處理器時，后處理器540可以使用來自麥克風(fēng)(例如，m₃)的信號作為參考信號。例如使用IFFT模塊660將后處理器640的輸出從時頻域變換回時域?；谝纛l縮放因子，混合器670生成輸出。

一種或另一種后處理技術(shù)的主觀質(zhì)量隨著麥克風(fēng)的數(shù)量而變化。在一個實施例中，對于兩個麥克風(fēng)僅優(yōu)選窗口分離，而對于4個麥克風(fēng)，優(yōu)選窗口分離和頻譜相減。

當(dāng)存在多個麥克風(fēng)時，可以應(yīng)用本原理。在系統(tǒng)500和600中，我們假設(shè)信號來自四個麥克風(fēng)。當(dāng)只有兩個麥克風(fēng)時，如果需要，則可以在使用頻譜相減的后處理中使用平均值(m₁+m₂)/2作為m₃。注意，這里的參考信號可以來自更靠近目標(biāo)源的一個麥克風(fēng)或是麥克風(fēng)信號的平均值。例如，當(dāng)存在三個麥克風(fēng)時，關(guān)于頻譜相減的參考信號可以是(m₁+m₂+m₃)/3，或者如果m₃面向感興趣的源則參考信號直接為m₃。

一般來說，本實施例使用多個方向上的波束成形的輸出來增強(qiáng)目標(biāo)方向上的波束成形。通過在多個方向上執(zhí)行波束成形，在多個方向上對聲場(360°)進(jìn)行采樣，并且然后可以對波束成形器的輸出進(jìn)行后處理以對來自目標(biāo)方向的信號進(jìn)行“清理”。

音頻縮放系統(tǒng)(例如系統(tǒng)500或600)還可以用于音頻會議，其中來自不同位置的揚(yáng)聲器的語音可以被增強(qiáng)，并且可以很好地應(yīng)用指向多個方向的多個波束成形器的使用。在音頻會議中，錄音設(shè)備位置通常是固定的(例如，放置在具有固定位置的桌子上)，而不同的揚(yáng)聲器位于任意位置。在將波束成形器導(dǎo)向到這些源之前，可以使用源定位和跟蹤(例如，用于跟蹤移動的揚(yáng)聲器)來獲知源的位置。為了提高源定位和波束成形的精度，可以使用解混響技術(shù)來預(yù)處理輸入混合信號以便減少混響效應(yīng)。

圖7示出了其中可以使用本原理的音頻系統(tǒng)700。對系統(tǒng)700的輸入可以是音頻流(例如mp3文件)或音頻-視頻流(例如mp4文件)或來自不同輸入的信號。輸入還可以來自存儲設(shè)備或者從通信信道接收。如果音頻信號被壓縮，則在被增強(qiáng)之前對其進(jìn)行解碼。音頻處理器720例如使用方法300或系統(tǒng)500或600執(zhí)行音頻增強(qiáng)。對音頻縮放的請求可以與對視頻縮放的請求分離或包括在對視頻縮放的請求中。

基于來自用戶接口740的用戶請求，系統(tǒng)700可以接收音頻縮放因子，音頻縮放因子可以控制麥克風(fēng)信號和增強(qiáng)信號的混合比例。在一個實施例中，音頻縮放因子還可以用于調(diào)整β_j的加權(quán)值以便控制后處理之后剩余的噪聲量。隨后，音頻處理器720可以混合增強(qiáng)的音頻信號和麥克風(fēng)信號以生成輸出。輸出模塊730可播放音頻、存儲音頻或?qū)⒁纛l發(fā)送給接收器。

可以例如用方法或過程、裝置、軟件程序、數(shù)據(jù)流或信號來實現(xiàn)本文所描述的實現(xiàn)。雖然僅在單個實現(xiàn)形式的上下文中進(jìn)行討論(例如，僅作為方法討論)，但是所討論特征的實現(xiàn)還可以以其他形式來實現(xiàn)(例如裝置或程序)。裝置可以例如以適合硬件、軟件和固件來實現(xiàn)。方法可以例如在諸如處理器的裝置中實現(xiàn)，處理器一般稱為處理設(shè)備，包括例如計算機(jī)、微處理器、集成電路或可編程邏輯器件。處理器還包括通信設(shè)備(諸如計算機(jī)、蜂窩電話、便攜/個人數(shù)字助理(″PDA″))以及便于終端用戶之間的信息通信的其他設(shè)備。

對本原理的“一個實施例”或“實施例”或“一個實現(xiàn)”或“實現(xiàn)”以及它的其它變形的提及意味著結(jié)合實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、特性等包括在本原理的至少一個實施例中。因此，出現(xiàn)在整個說明書中的各個地方的短語“在一個實施例中”或“在實施例中”或“在一個實現(xiàn)中”或“在實現(xiàn)中”以及任何其他變體的出現(xiàn)不一定都是指同一實施例。

此外，本申請或其權(quán)利要求可能提及“確定”各種信息。確定信息可以包括以下一項或多項，例如，估計信息、計算信息、預(yù)測信息或從存儲器檢索信息。

此外，本申請或其權(quán)利要求可能提及“訪問”各種信息。訪問信息可以包括以下一項或多項，例如，接收信息、檢索信息(如從存儲器)、存儲信息、處理信息、發(fā)送信息、移動信息、拷貝信息、擦除信息、計算信息、確定信息、預(yù)測信息或估計信息。

此外，本申請或其權(quán)利要求可能提及“接收”各種信息。接收與“訪問”一樣，意在作為通過第一因子加權(quán)而廣義術(shù)語。接收信息可以包括以下一項或多項，例如，訪問信息或檢索信息(如從存儲器)。此外，“接收”通常以一種方式或另一種方式包括在諸如以下操作的操作期間：存儲信息、處理信息、發(fā)送信息、移動信息、拷貝信息、擦除信息、計算信息、確定信息、預(yù)測信息或估計信息。

如對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，實現(xiàn)可以產(chǎn)生被格式化為攜帶可以例如被存儲或發(fā)送的信息的各種信號。信息可以包括例如執(zhí)行方法的指令或通過描述的實現(xiàn)之一所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如，信號可以被格式化為攜帶所述實施例的比特流。這種信號可被格式化為例如電磁波(例如使用頻譜的射頻部分)或基帶信號。格式化可包括例如對數(shù)據(jù)流進(jìn)行編碼和用所編碼的數(shù)據(jù)流調(diào)制載波。信號攜帶的信息可以是例如模擬或數(shù)字信息?？梢酝ㄟ^如已知的多種不同有線或無線鏈路來發(fā)送信號。信號可存儲在處理器可讀介質(zhì)上。