1.一種基于雙麥克的降噪方法,其特征在于,主要包括以下步驟:
步驟a:第一通道采集來自第一麥克風(fēng)含有噪聲的第一語音信號(hào),第二通道采集來自第二麥克風(fēng)含有噪聲的第二語音信號(hào),并對(duì)所述第一語音信號(hào)和第二語音信號(hào)采樣后分別進(jìn)行分幀處理得到第一通道幀信號(hào)和第二通道幀信號(hào);
步驟b:計(jì)算所述第一通道幀信號(hào)和第二通道幀信號(hào)的相干系數(shù)模值 ;
步驟c:根據(jù)所述第一通道幀信號(hào)和所述第二通道幀信號(hào)分別進(jìn)行幀信號(hào)功率譜的計(jì)算,以及分別進(jìn)行噪聲功率譜預(yù)測(cè);
步驟d:根據(jù)預(yù)測(cè)信噪比、所述相干系數(shù)模值、當(dāng)前幀信號(hào)功率譜、前一幀噪聲功率譜計(jì)算預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜,并結(jié)合所述預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜、所述噪聲功率譜計(jì)算所述第一通道幀信號(hào)和所述第二通道幀信號(hào)的各頻線調(diào)整增益,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一通道幀信號(hào)和所述第二通道幀信號(hào)的自適應(yīng)濾波。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降噪方法,其特征在于, 所述相干系數(shù)模值為:
,其中,所述和所述分別為所述第一通道和所述第二通道的離散時(shí)域幀信號(hào)的均值,計(jì)算公式如下:
,,所述第一通道幀信號(hào)中第個(gè)采樣點(diǎn)信號(hào)記為,所述第二通道幀信號(hào)中第個(gè)采樣點(diǎn)信號(hào)記為。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的降噪方法,其特征在于,所述第一通道和所述第二通道幀信號(hào)功率譜分別記為:,,所述第一通道幀信號(hào)的第個(gè)頻譜系數(shù)記為,所述第二通道幀信號(hào)的第個(gè)頻譜系數(shù)記為,幀信號(hào)功率譜的公式如下所示:
,。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的降噪方法,其特征在于,所述第一通道幀信號(hào)和所述第二通道幀信號(hào)的當(dāng)前幀噪聲功率譜分別記為,,,所述第一通道幀信號(hào)和所述第二通道幀信號(hào)的前一幀噪聲功率譜記為,,,計(jì)算公式如下所示:
。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的降噪方法,其特征在于,所述預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜的計(jì)算公式為:,,,其中,所述和所述分別為所述第一通道和所述第二通道的前一幀自信號(hào)功率譜,所述和所述分別為所述第一通道和所述第二通道的前一幀預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜,自適應(yīng)預(yù)測(cè)系數(shù)為,,所述預(yù)測(cè)信噪比為:,。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的降噪方法,其特征在于,結(jié)合所述預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜、所述噪聲功率譜計(jì)算所述第一通道幀信號(hào)和所述第二通道幀信號(hào)的頻域調(diào)整增益,分別為:,,,其中,,,,,所述為所述第一通道的預(yù)測(cè)語音信號(hào)和所述第二通道的預(yù)測(cè)語音信號(hào)兩者間的差值信號(hào),所述和所述分別為所述第一通道和所述第二通道的信道參數(shù),,是根據(jù)維納濾波器改進(jìn)得到的頻域自適應(yīng)濾波增益。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的降噪方法,其特征在于,對(duì)所述第一語音信號(hào)和第二語音信號(hào)采樣以采樣率16khz時(shí),可以在前50幀對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行跟蹤預(yù)測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的降噪方法,其特征在于,所述前一幀噪聲功率譜存儲(chǔ)在噪聲功率譜緩存器中;所述前一幀信號(hào)功率譜存儲(chǔ)在信號(hào)功率譜緩存器中;所述前一幀的預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜存儲(chǔ)在預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜緩存器中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的降噪方法,其特征在于,根據(jù)所述頻域調(diào)整增益分別對(duì)所述第一通道幀信號(hào)和所述第二通道幀信號(hào)進(jìn)行濾波處理,其后再將濾波后的頻域系數(shù)反變換成時(shí)域信號(hào),即得到降噪處理后的第一通道語音信號(hào)和第二通道語音信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的降噪方法,其特征在于,所述噪聲功率譜緩存器、所述信號(hào)功率譜緩存器和所述預(yù)測(cè)信號(hào)功率譜緩存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。