用于識(shí)別鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】在柔音踏板保持在設(shè)定的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)時(shí)執(zhí)行琴鍵按壓。剛好在琴弦擊打之前的琴弦擊打速度和剛好在琴弦擊打之后的琴弦釋放速度從通過弦槌傳感器做出的檢測(cè)結(jié)果獲得，且基于琴弦擊打速度和琴弦釋放速度計(jì)算反彈系數(shù)且與對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置的當(dāng)前值關(guān)聯(lián)地將反彈系數(shù)存儲(chǔ)起來。相似的操作被重復(fù)地執(zhí)行，對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置以1mm為增量，直到對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置達(dá)到終止位置，針對(duì)每一個(gè)對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置獲得反彈系數(shù)?；趯?duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置和回彈系數(shù)計(jì)算曲線，曲線經(jīng)歷直線近似處理，曲線通過三條折線近似?；谥本€的交點(diǎn)識(shí)別半踏板區(qū)域的開始和結(jié)束點(diǎn)，且在半踏板區(qū)域中識(shí)別半踏板點(diǎn)。
【專利說明】用于識(shí)別鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于識(shí)別鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)的方法和裝置，且涉及在其中存儲(chǔ)了用于識(shí)別這種半踏板點(diǎn)的程序的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明還涉及用于在鍵盤樂器上重現(xiàn)踏板的半踏板點(diǎn)演奏的方法和裝置，且涉及在其中存儲(chǔ)了用于重現(xiàn)這種半踏板點(diǎn)演奏的程序的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]在之前，鍵盤音樂樂器已經(jīng)是公知的，其可如在原聲鋼琴中那樣通過經(jīng)由琴槌擊打琴弦(琴弦組)而產(chǎn)生且其包括可被按壓的踏板。在這樣的踏板中，一個(gè)踏板被設(shè)計(jì)為形成可變的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(即閑置位置)，所述位置是相對(duì)于在非琴鍵按壓狀態(tài)的琴弦組的琴槌的最初相對(duì)位置。這樣的踏板通常在三角鋼琴中稱為“柔音踏板”或在正直踏板中稱為“弱音踏板”。
[0003]在三角鋼琴的情況下，鍵盤架相對(duì)于琴弦組沿左右方向水平地運(yùn)動(dòng)，從而琴槌的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)也沿左右方向水平地運(yùn)動(dòng)。在三角鋼琴中，構(gòu)成每一個(gè)音符的琴弦組的組成琴線構(gòu)件(wire member，即琴弦元件)的數(shù)量取決于琴弦組所述的音域而不同；即，在最低音域數(shù)量為僅一個(gè)，在低音域兩個(gè)琴線構(gòu)件被置于基本上彼此平行的關(guān)系，且在中等或更高音域三個(gè)琴線構(gòu)件被平行設(shè)置。如果要被琴槌擊打的琴弦組的位置(即琴槌的琴弦擊打位置)柔音踏板的按壓而移位，每一個(gè)琴槌擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量在并非最低音域的音域中改變。還有，在所有音域中，與琴弦組實(shí)際接觸或鄰接抵靠的部分的位置水平地移位。
[0004]進(jìn)一步地，在高音域，例如，在柔音踏板處于非按壓狀態(tài)時(shí)要被擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量為三個(gè)，在柔音踏板處于完全按壓狀態(tài)時(shí)要被擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量為“兩個(gè)”。進(jìn)一步地，在低音域，在柔音踏板處于非按壓狀態(tài)時(shí)要被擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量為兩個(gè)，在柔音踏板處于完全按壓狀態(tài)時(shí)要被擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量為“一個(gè)”。這樣的構(gòu)造允許聲音音色和音量的變化。
[0005]本領(lǐng)域公知的是，通過演奏人按壓琴鍵同時(shí)按壓柔音踏板到所謂的踏板行程(從非按壓狀態(tài)或位置到完全按壓狀態(tài)或位置)的中途點(diǎn)，演奏變現(xiàn)力可受到影響。
[0006]進(jìn)一步地，通常擊打琴弦組的琴槌氈的一部分趨于比其他部分具有更大的凹部和更大的堅(jiān)硬度。由此，如果弦槌以相對(duì)于琴弦組移位的水平位置擊打琴弦組，則弦槌將通過其與通常擊打部分不同凹部尺寸和堅(jiān)硬度的部分來擊打琴弦組，由此造成聲音音色和音量的改變。因此，在琴鍵被按壓到中途點(diǎn)的柔音踏板按壓時(shí)，擊打琴弦組的弦槌的部分改變以由此實(shí)現(xiàn)樂音特點(diǎn)的改變。進(jìn)一步地，在這種情況下，也可實(shí)現(xiàn)位于琴弦組端部的單個(gè)琴線構(gòu)件被不完全擊打的狀態(tài)。以此方式，聲音音色和音量的期望微妙改變可通過柔音踏板的按壓狀態(tài)表達(dá)。
[0007]在按壓行程中，從柔音踏板的非按壓位置到完全按壓位置，，存在通過琴弦擊打產(chǎn)生的樂音特點(diǎn)變化的區(qū)域或點(diǎn)。這樣的區(qū)域或點(diǎn)在下文被稱為柔音踏板的“半踏板區(qū)域”或“半踏板點(diǎn)”。
[0008]進(jìn)而，在常規(guī)公知的鍵盤音樂樂器中，一種是通過將驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)到螺線管線圈以由此驅(qū)動(dòng)強(qiáng)音踏板自動(dòng)演奏的，包括強(qiáng)音踏板(延音踏板)操作。在自動(dòng)演奏中，期望的是對(duì)應(yīng)于被演奏的強(qiáng)音踏板的半踏板區(qū)域控制適當(dāng)?shù)奶ぐ宀僮?，以便提高演奏的可再現(xiàn)性。對(duì)于柔音踏板也是如此，如果可實(shí)現(xiàn)半踏板區(qū)域或半踏板點(diǎn)的適當(dāng)重現(xiàn)則自動(dòng)演奏中演奏的可再現(xiàn)性可被加強(qiáng)。
[0009]然而，踏板的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特點(diǎn)對(duì)每一個(gè)鍵盤樂器來說是獨(dú)特的，且取決于踏板的安裝好狀態(tài)和條件一個(gè)鍵盤樂器與另一鍵盤樂器也是不同的。由此，難以準(zhǔn)確地識(shí)別半踏板區(qū)域中的半踏板點(diǎn)。
[0010]用于基于踏板的載荷信息而識(shí)別強(qiáng)音踏板的半踏板點(diǎn)的方法在日本專利No2606616和4524798中公開。然而，不同于在踏板按壓操作的中途就施加制音器提升載荷的強(qiáng)音踏板，難以基于柔音踏板上的載荷識(shí)別柔音踏板的半踏板點(diǎn)。因此，在要控制三角鋼琴的樂音特點(diǎn)的情況下，不可能通過使用柔音踏板的半踏板點(diǎn)控制樂音特點(diǎn)。為此，期望建立一種方法，用于準(zhǔn)確地識(shí)別柔音踏板的半踏板點(diǎn)。
[0011]通常，在直立鋼琴的情況下，另一方面，在對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)，弦槌距離琴弦組的距離響應(yīng)于弱音踏板的按壓而改變。由此，甚至在琴鍵以相同速度被按壓時(shí)，弱音踏板按壓狀態(tài)的改變也會(huì)改變琴弦擊打速度且因此改變聲音音量。對(duì)于直立類型鋼琴也是如此，期望的是使用一種構(gòu)造，其存在改變樂音特點(diǎn)的點(diǎn)。在這種情況下，期望的是建立一種方法，用于準(zhǔn)確地識(shí)別弱音踏板的半踏板點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的前述問題，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的技術(shù)，用于正確識(shí)別鍵盤樂器上的半踏板點(diǎn)，例如柔音踏板或弱音踏板。本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的方法和裝置，用于通過使用識(shí)別的半踏板點(diǎn)正確重現(xiàn)踏板的半踏板點(diǎn)演奏。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供一種改進(jìn)的方法，用于在鍵盤樂器上識(shí)別半踏板點(diǎn)，所述鍵盤樂器包括:琴鍵；弦槌，構(gòu)造為響應(yīng)于琴鍵的操作而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和琴弦組，包括至少一個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造為被弦槌擊打；和踏板，構(gòu)造為響應(yīng)于在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)，踏板被構(gòu)造為根據(jù)其行程位置改變弦槌相對(duì)于琴弦組的閑置位置，所述方法包括:與弦槌的各個(gè)不同閑置位置關(guān)聯(lián)地通過弦槌擊打琴弦組的步驟，弦槌的不同閑置位置每一個(gè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)踏板行程中多個(gè)行程位置每一個(gè)；檢測(cè)步驟，響應(yīng)于弦槌擊打琴弦組，檢測(cè)表示弦槌的工作情況和琴弦組的反應(yīng)中的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)步驟檢測(cè)與多個(gè)行程位置中各個(gè)行程位置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；和識(shí)別步驟，基于通過與多個(gè)行程位置關(guān)聯(lián)的所述檢測(cè)步驟所檢測(cè)的數(shù)據(jù)來識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)。
[0014]以上述方式構(gòu)造的本發(fā)明可正確識(shí)別踏板(例如柔音踏板或弱音踏板)的半踏板點(diǎn)，所述踏板構(gòu)造為讓弦槌的閑置位置相對(duì)地移位。以這種方式識(shí)別的半踏板點(diǎn)可有利地在各種場(chǎng)合中使用。例如，識(shí)別的半踏板點(diǎn)的信息優(yōu)選存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，從而在要執(zhí)行鍵盤樂器的自動(dòng)演奏時(shí)，踏板可根據(jù)識(shí)別的半踏板點(diǎn)的存儲(chǔ)信息而被自動(dòng)地操作，從而可容易地執(zhí)行涉及半踏板操作的自動(dòng)演奏。
[0015]優(yōu)選地，識(shí)別步驟基于關(guān)聯(lián)于多個(gè)行程位置所檢測(cè)的數(shù)據(jù)的分布曲線來識(shí)別表示瞬時(shí)變化特性的半踏板區(qū)域且識(shí)別出被識(shí)別的半踏板區(qū)域中的半踏板點(diǎn)。
[0016]優(yōu)選地，檢測(cè)步驟在琴弦組的擊打之后檢測(cè)弦槌的琴弦擊打速度和弦槌的琴弦釋放速度，且計(jì)算所述琴弦擊打速度對(duì)所述琴弦釋放速度的比，以作為表示琴弦組的反應(yīng)的反彈系數(shù)。
[0017]優(yōu)選地，琴弦組包括至少兩個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造為不會(huì)響應(yīng)于踏板完全按壓狀態(tài)下琴鍵的按壓而鄰接抵靠琴弦組的至少兩個(gè)琴線構(gòu)件的最外琴線構(gòu)件，且檢測(cè)步驟檢測(cè)最外琴線構(gòu)件的振動(dòng)，以作為表示琴弦組的反應(yīng)的數(shù)據(jù)。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明也提供一種改進(jìn)的設(shè)備，用于在鍵盤樂器上識(shí)別半踏板點(diǎn)，所述鍵盤樂器包括:琴鍵；弦槌，構(gòu)造為響應(yīng)于琴鍵的操作而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和琴弦組，包括至少一個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造被弦槌擊打；和踏板，構(gòu)造為響應(yīng)于在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)，踏板被構(gòu)造為根據(jù)其行程位置改變弦槌相對(duì)于琴弦組的閑置位置，所述設(shè)備包括:傳感器，適于檢測(cè)一個(gè)踏板行程中的多個(gè)行程位置；檢測(cè)器，適于響應(yīng)于弦槌擊打琴弦組而檢測(cè)表示弦槌的工作情況和琴弦組的反應(yīng)中的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)；和處理器。處理器適于:針對(duì)踏板的一個(gè)行程中多個(gè)行程位置每一個(gè)且響應(yīng)于弦槌從對(duì)應(yīng)于行程位置的閑置位置擊打琴弦組，檢測(cè)弦槌的工作情況和琴弦組的反應(yīng)中的至少一個(gè)；和基于關(guān)聯(lián)于多個(gè)行程位置所檢測(cè)的數(shù)據(jù)來識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)。
[0019]本發(fā)明還提供一種改進(jìn)的方法，用于重現(xiàn)鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)演奏，所述鍵盤樂器包括:琴鍵；弦槌，構(gòu)造為響應(yīng)于琴鍵的操作而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和琴弦組，包括至少一個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造被弦槌擊打；和踏板，構(gòu)造為響應(yīng)于在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)，踏板被構(gòu)造為根據(jù)其行程位置改變弦槌相對(duì)于琴弦組的閑置位置，所述方法包括:提供在其中存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器的步驟，所述數(shù)據(jù)識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)；根據(jù)自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)通過弦槌擊打琴弦組的步驟，所述自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)至少包括用于驅(qū)動(dòng)琴鍵的數(shù)據(jù)；和根據(jù)包括在自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)中且指示踏板工作情況的數(shù)據(jù)而自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)踏板的驅(qū)動(dòng)步驟，所述驅(qū)動(dòng)步驟在指示踏板工作情況的數(shù)據(jù)表示踏板的按壓深度的中間值時(shí)將踏板定位在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的半踏板點(diǎn)的位置。
[0020]本發(fā)明不僅可以構(gòu)造和實(shí)施為如上所述的方法發(fā)明且也可以構(gòu)造和實(shí)施為設(shè)備或裝置發(fā)明。還有，本發(fā)明可以設(shè)置和實(shí)施為用于通過處理器執(zhí)行的軟件程序，例如計(jì)算機(jī)或DSP，以及存儲(chǔ)這種軟件程序的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在這種情況下，程序可以在存儲(chǔ)介質(zhì)提供給用戶且隨后安裝在用戶的計(jì)算機(jī)中，或從服伺設(shè)備經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳遞到客戶的計(jì)算機(jī)且隨后安裝在客戶的計(jì)算機(jī)中。進(jìn)一步地，本發(fā)明使用的處理器可以包含專用的處理器，其具有專用的邏輯硬件，更不必說能運(yùn)轉(zhuǎn)期望的軟件程序的計(jì)算機(jī)或其他通常目的的處理器。
[0021]下文將描述本發(fā)明的實(shí)施例，但是應(yīng)理解本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，且在不脫離基本原理的情況下本發(fā)明的各種修改例都是可能的。本發(fā)明的范圍因此僅通過所附權(quán)利要求確定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]通過參考附隨的附圖，僅通過例子的方式在下文詳細(xì)描述本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例，其中:[0023]圖1是鍵盤樂器的示例性構(gòu)造的部分截面圖，尤其是與給定琴鍵有關(guān)，對(duì)該鍵盤樂器應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)方法和裝置；
[0024]圖2為鍵盤樂器的控制機(jī)構(gòu)的示例性構(gòu)造的方塊圖；
[0025]圖3為鍵盤樂器的高音域中弦槌頭和琴弦組之間關(guān)系的示意性平面圖；
[0026]圖4為表示對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置和反彈系數(shù)之間關(guān)系的曲線的例子的視圖；
[0027]圖5是用于曲線計(jì)算過程的伺服驅(qū)動(dòng)的示例性操作流程的方塊圖；
[0028]圖6為半踏板點(diǎn)確定處理的示例性操作順序的流程圖；和
[0029]圖7A和7B為表示針對(duì)各聲音音高(琴鍵或音符)和音域通過半踏板點(diǎn)確定處理確定的半踏板區(qū)域的分布信息的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1是鍵盤樂器30的示例性構(gòu)造的部分截面圖，尤其是與給定琴鍵有關(guān)，對(duì)該鍵盤樂器應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)的方法和裝置。
[0031]鍵盤樂器30被構(gòu)造為自動(dòng)演奏鋼琴(演奏者鋼琴)。類似于普通的原聲鋼琴，針對(duì)多個(gè)琴鍵31每一個(gè)，鍵盤樂器30包括:一個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)33，用于將琴鍵31的運(yùn)動(dòng)傳遞到單個(gè)弦槌HM; —組琴弦(琴弦組)34，其被弦槌HM擊打；和制音器36，用于停止琴弦組34的振動(dòng)。
[0032]多個(gè)琴鍵31在從鍵盤樂器的前部看時(shí)沿左右(水平的)方向平行地排布，且琴槌HM和動(dòng)作機(jī)構(gòu)33設(shè)置為與琴鍵31成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系。所有的琴槌HM、動(dòng)作機(jī)構(gòu)33和琴鍵31都設(shè)置在鍵盤架100上。鍵盤架100構(gòu)造為沿左右(水平的)方向可移位，即沿琴鍵31的排布方向。由此，響應(yīng)于鍵盤架100的左右(水平的)位移，所有琴槌HM、動(dòng)作機(jī)構(gòu)33和琴鍵31相對(duì)于鍵盤樂器30的本體沿左右(水平的)方向移位。相對(duì)比地，與琴鍵31設(shè)置為成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系的琴弦組34固定到鍵盤樂器30的本體且由此不能與鍵盤架100 —起移位。
[0033]應(yīng)注意，靠近鍵盤樂器30的演奏人的琴鍵31的排布側(cè)在下文稱為“前”。盡管在當(dāng)前實(shí)施例中半踏板點(diǎn)識(shí)別裝置被整體地并入鍵盤樂器30中，但是半踏板點(diǎn)識(shí)別裝置可以與鍵盤樂器30分開地設(shè)置且可與樂器30通信。
[0034]弦槌MH包括琴槌柄58和弦槌頭57且響應(yīng)于相應(yīng)琴鍵的按壓而可樞轉(zhuǎn)，從而通過弦槌頭57擊打相應(yīng)的琴弦組而產(chǎn)生聲音。弦槌頭57被琴槌氈覆蓋。應(yīng)注意，對(duì)應(yīng)于一個(gè)琴鍵31和一個(gè)弦槌HM的每一個(gè)琴弦組34包括一個(gè)或多個(gè)琴弦元件(琴線構(gòu)件)34a到34c,其沿左右方向彼此(互相)大致平行地布置。
[0035]在鍵盤樂器30中，包括螺線管20a (圖5)的琴鍵驅(qū)動(dòng)單元針對(duì)每一個(gè)琴鍵31設(shè)置且位于琴鍵31的后端部分下方。進(jìn)一步地，琴鍵傳感器單元37針對(duì)每一個(gè)琴鍵31設(shè)置且位于琴鍵31的前端部下方，且琴鍵傳感器單元37連續(xù)檢測(cè)琴鍵31的當(dāng)前位置，以將對(duì)應(yīng)于檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)輸出。
[0036]琴鍵傳感器單元37例如包括:發(fā)光二極管(LED)，用于接收從發(fā)光二極管發(fā)出的光的光傳感器，以由此將對(duì)應(yīng)于接收光量的檢測(cè)信號(hào)輸出；和阻光板，用于根據(jù)琴鍵31的按壓量改變要被光傳感器接收的光的量。從琴鍵傳感器單元37輸出的、作為模擬信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由未示出的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)且隨后供應(yīng)到伺服控制器42。
[0037]進(jìn)一步地，針對(duì)每一個(gè)琴槌HM設(shè)置弦槌傳感器59。弦槌傳感器59位于在弦槌HM已經(jīng)沿向前或琴弦擊打方向接近樞轉(zhuǎn)完成位置時(shí)琴槌柄58所在的位置。弦槌傳感器59構(gòu)造為與琴鍵傳感器單元37中使用的傳感器相似。弦槌傳感器59檢測(cè)琴槌柄58的通過，以由此連續(xù)檢測(cè)弦槌HM的位置和將對(duì)應(yīng)于檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)輸出。應(yīng)注意弦槌HM可以為任何類型，只要其構(gòu)造為能連續(xù)檢測(cè)弦槌HM的位置或檢測(cè)弦槌HM的速度即可。
[0038]一旦驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供應(yīng)到與包括在演奏數(shù)據(jù)中的聲音產(chǎn)生事件數(shù)據(jù)所限定的聲音音高對(duì)應(yīng)的琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20,則琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20的螺線管柱塞上升以向上推動(dòng)相應(yīng)琴鍵31的后端部分。由此，琴鍵31被按壓且對(duì)應(yīng)于被按壓琴鍵31的琴弦組34被對(duì)應(yīng)于按壓琴鍵31的弦槌頭57擊打，從而產(chǎn)生鋼琴聲音。
[0039]作為可被演奏人的腳按壓的踏板，鍵盤樂器30不僅包括柔音踏板ro而且包括未示出的用于驅(qū)動(dòng)制音器36的強(qiáng)音踏板(延音踏板)和未示出的選擇踏板。鍵盤架100響應(yīng)于柔音踏板ro的按壓從最初位置沿一個(gè)水平方向(向右方向)移位，且在按壓終止時(shí)鍵盤架100和柔音踏板ro通過未示出的偏壓構(gòu)件的偏壓力而返回到它們各自的最初位置。
[0040]還設(shè)置了用于驅(qū)動(dòng)柔音踏板ro的踏板促動(dòng)器26，和用于連續(xù)檢測(cè)柔音踏板ro的當(dāng)前位置(按壓量)的踏板位置傳感器27。踏板位置傳感器27在構(gòu)造上與琴鍵傳感器單元37的傳感器相似。踏板促動(dòng)器26包括未示出的螺線管線圈和未示出的連接到柔音踏板PD的柱塞，且一旦被提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則柱塞運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)柔音踏板H)。雖然未具體示出，但是針對(duì)其他踏板設(shè)置相似的促動(dòng)器和傳感器。柔音踏板ro構(gòu)造為響應(yīng)于通過演奏人的腳或促動(dòng)器26在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)(stroke motion)。踏板位置傳感器27用于檢測(cè)柔音踏板H)的一個(gè)行程中的多個(gè)不同行程位置。
[0041]柔音踏板ro的按壓量和鍵盤架loo從最初位置的移位量彼此成比例。因?yàn)橄议矵M響應(yīng)于鍵盤架100的水平移位而水平地移位，所以柔音踏板ro用作這樣的踏板:其用于使得在非琴鍵按壓狀態(tài)下弦槌HM的“對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(即閑置位置)”可變。因?yàn)槿嵋籼ぐ錼o的按壓量用于限定弦槌HM的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(即閑置位置)，所以踏板位置傳感器27可以通過被構(gòu)造為直接地或間接地檢測(cè)柔音踏板ro或弦槌HM的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)的任何其他傳感器代替。例如，踏板位置傳感器27可以被用于檢測(cè)鍵盤架100或與鍵盤架100可一起移位的組成部分(例如弦槌HM)沿左右方向的移位量(而不是柔音踏板ro的按壓量)的傳感器代替。
[0042]進(jìn)一步地，鍵盤樂器30包括鋼琴控制器40、運(yùn)動(dòng)控制器41和伺服控制器42。鋼琴控制器40將演奏數(shù)據(jù)供應(yīng)到運(yùn)動(dòng)控制器41。演奏數(shù)據(jù)例如包含MIDI (樂器數(shù)字接口)代碼且限定各個(gè)琴鍵31和各個(gè)踏板的工作情況。
[0043]因?yàn)橄嗨频奶ぐ蹇刂圃诿恳粋€(gè)踏板上執(zhí)行，以下段落代表性地僅描述要在柔音踏板ro上執(zhí)行的踏板控制。
[0044]運(yùn)動(dòng)控制器41基于供應(yīng)的演奏數(shù)據(jù)在每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)t產(chǎn)生與柔音踏板ro和琴鍵的相應(yīng)目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的位置控制數(shù)據(jù)rp和rk，且將產(chǎn)生的位置控制數(shù)據(jù)rp和rk供應(yīng)到伺服控制器42。同時(shí)，踏板位置傳感器27的檢測(cè)信號(hào)作為反饋信號(hào)yp而被供應(yīng)到伺服控制器42，且琴鍵傳感器單元37的檢測(cè)信號(hào)作為反饋信號(hào)yk而被供應(yīng)到伺服控制器42。應(yīng)注意，從琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20的螺線管20a輸出的信號(hào)可以用作上述反饋信號(hào)yk。[0045]伺服控制器42產(chǎn)生電流指令值up (t)和uk(t)作為對(duì)應(yīng)于位置控制數(shù)據(jù)rp和rk的通電電流，且將產(chǎn)生的電流指令值up(t)和uk(t)分別供應(yīng)到踏板促動(dòng)器26和琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20。實(shí)際上，這些電流指令值up (t)和uk(t)每一個(gè)是已經(jīng)經(jīng)歷了脈寬調(diào)制的PWM信號(hào)，其方式是具有與要被供應(yīng)到踏板促動(dòng)器26的螺線管線圈或琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20的平均電流的目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的占空比。
[0046]在基于演奏數(shù)據(jù)的自動(dòng)演奏中，通過將位置控制數(shù)據(jù)rp和rk分別與反饋信號(hào)yp和yk進(jìn)行比較，且在按照需要更新電流指令值up⑴和uk(t)之后將電流指令值up⑴和uk (t)輸出，從而比較的位置控制數(shù)據(jù)rp和rk和反饋信號(hào)yp和yk彼此重合，以此方式，伺服控制器42執(zhí)行伺服控制。以此方式，通過根據(jù)演奏數(shù)據(jù)而被驅(qū)動(dòng)的琴鍵31和柔音踏板PD來執(zhí)行自動(dòng)演奏。
[0047]圖2為鍵盤樂器30的控制機(jī)構(gòu)的示例性構(gòu)造的方塊圖。控制機(jī)構(gòu)包括CPU11，其經(jīng)由總線15連接到琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20、踏板促動(dòng)器26、踏板位置傳感器27、振動(dòng)傳感器55、琴鍵傳感器單元37、弦槌傳感器59、如112、狀113、1001接口(MIDI I/F) 14、計(jì)時(shí)器16、顯示部分17、外部存儲(chǔ)裝置18、操作部分19、樂音發(fā)生器電路21、效果電路22和存儲(chǔ)部分25。音響系統(tǒng)23經(jīng)由效果電路22連接到樂音發(fā)生器電路21。
[0048]CPUll控制整個(gè)鍵盤樂器30。R0M12在其中存儲(chǔ)了用于通過CPUll執(zhí)行的控制程序和各種數(shù)據(jù)(例如表格數(shù)據(jù))。除了其他的，RAM13暫時(shí)地在其中存儲(chǔ)了各種輸入信息，例如演奏數(shù)據(jù)和文本數(shù)據(jù)、各種標(biāo)志、緩沖數(shù)據(jù)和算法操作的結(jié)果。MIDI (I/F) 14將從未示出的MIDI設(shè)備傳遞的演奏數(shù)據(jù)作為MIDI信號(hào)輸入。計(jì)時(shí)器16記錄計(jì)時(shí)器中斷過程中的中斷次數(shù)和各種時(shí)間長(zhǎng)度。顯示部分17例如包括LCD且顯示各種信息，例如樂譜。外部存儲(chǔ)裝置18能訪問未示出的便攜存儲(chǔ)介質(zhì)，例如柔性盤且從便攜存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和向便攜存儲(chǔ)介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)(例如演奏數(shù)據(jù))。操作部分19 (其包括各種類型的未示出的操作器(輸入構(gòu)件))可操作為指示自動(dòng)演奏的開始/停止，指示音樂作品的選擇和做出各種設(shè)定。存儲(chǔ)部分25 (其包括非易失存儲(chǔ)器，例如閃存)可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，例如演奏數(shù)據(jù)。
[0049]樂音發(fā)生器電路21將演奏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為樂音信號(hào)。效果電路22將各種效果賦予從樂音發(fā)生器電路21輸入的樂音信號(hào),而包括D/A(數(shù)字-模擬)轉(zhuǎn)換器、放大器、揚(yáng)聲器等的音響系統(tǒng)23將從效果電路22輸入的樂音信號(hào)等轉(zhuǎn)換為聽得見的聲音。
[0050]應(yīng)注意，運(yùn)動(dòng)控制器41和伺服控制器42的功能實(shí)際上通過CPU11、計(jì)時(shí)器16、ROMl2、RAMl3等的協(xié)作來實(shí)施。從各種傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)由未示出的A/D (模擬-數(shù)字)轉(zhuǎn)換器供應(yīng)到CPUlI。
[0051]圖3是高音域中其中一個(gè)弦槌頭57和對(duì)應(yīng)于該弦槌頭57的一個(gè)琴弦組34之間關(guān)系的示意性平面圖。琴弦組34設(shè)置為與琴鍵31和弦槌HM成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，且構(gòu)成琴弦組34的組成琴線構(gòu)件(琴弦元件)的數(shù)量取決于琴弦組34所屬的音域而不同；S卩，琴線構(gòu)件的數(shù)量在最低音域中為一個(gè)、在低音域中為兩個(gè)且在中音和較高音域中為三個(gè)。在圖3所示例子中，琴弦組34在高音域中且包括三個(gè)琴線構(gòu)件34a、34b和34c，它們沿左右水平方向以彼此大致平行的關(guān)系設(shè)置。三個(gè)琴線構(gòu)件34a到34c通過與弦馬56的接合而被拉緊。
[0052]現(xiàn)在考慮弦槌HM或弦槌頭57的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置。在柔音踏板H)處于非按壓狀態(tài)時(shí)，弦槌頭57采取對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置，在該處其交疊(overlap)所有的三個(gè)琴線構(gòu)件34a到34c，如平面圖所示。由此，在琴鍵被按壓在這樣的狀態(tài)中時(shí)，所有的三個(gè)構(gòu)件34a到34c被弦槌頭57擊打。
[0053]在柔音踏板ro被按壓時(shí)，弦槌頭57與鍵盤架100 —道移位到右方。隨后，在柔音踏板ro已經(jīng)被按壓到完全按壓位置時(shí)，弦槌頭57采取對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置，在該處其交疊三個(gè)琴線構(gòu)件中右邊的兩個(gè)(34b和34c)，而沒有交疊左端的琴線構(gòu)件34a，如平面圖所示。由此，在琴鍵被以這樣的狀態(tài)按壓時(shí)，僅兩個(gè)琴線構(gòu)件34b和34c被弦槌頭57擊打，而左端琴線構(gòu)件34a沒有被弦槌頭57擊打。實(shí)際上，演奏人可執(zhí)行演奏操作，其中演奏人按下琴鍵，而柔音踏板H)停止在按壓行程的中途位置；在這樣的情況下，左端琴線構(gòu)件34a可被不完全地?fù)舸颉?br> [0054]在柔音踏板H)處于非按壓狀態(tài)時(shí)鄰接抵靠三個(gè)琴線構(gòu)件34a到34c的弦槌頭57的部分將比其他部分具有更大的凹部和更大的堅(jiān)硬度，這是由于其頻繁的琴弦擊打造成的。因?yàn)橛捎谙议愁^57的頻繁的琴弦擊打操作造成的弦槌頭57上沿左右方向存在的不規(guī)則性(凹部和凸部)和堅(jiān)硬度的不均勻性，所以弦槌頭57的琴弦擊打動(dòng)作趨于隨柔音踏板PD的按壓位置而變化。由此，擊打琴弦組34的弦槌頭57的所述部分可通過調(diào)整柔音踏板ro的按壓位置而改變，從而可獲得樂音特點(diǎn)(音色和音量)的微妙改變。
[0055]雖然在低音域發(fā)生與如上所述的大致相同的工作情況，但是取決于柔音踏板ro的按壓位置，要被弦槌HM擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量在一個(gè)和兩個(gè)之間變化。進(jìn)一步地，在最低音域中，弦槌頭57的琴弦擊打部分例如在中間部分和端部之間變化，但是要被擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量正好為一個(gè)且不會(huì)改變。例如，在弦槌頭57通過其端部擊打一個(gè)琴弦(琴線構(gòu)件)時(shí)，可獲得與弦槌頭57通過其中間部分擊打一個(gè)琴弦(琴線構(gòu)件)時(shí)獲得的音質(zhì)不同的音質(zhì)。
[0056]振動(dòng)傳感器55設(shè)置在琴線構(gòu)件34a附近且以非接觸方式檢測(cè)琴線構(gòu)件34a的振動(dòng)。振動(dòng)傳感器55可以以任何期望的方式構(gòu)造且位于任何期望的位置，只要其可正確地檢測(cè)琴線構(gòu)件34a的振動(dòng)即可。
[0057]在柔音踏板ro的按壓行程時(shí)，存在一種區(qū)域或點(diǎn)，在該處通過琴弦擊打產(chǎn)生的樂音特點(diǎn)從非按壓狀態(tài)的樂音特點(diǎn)改變到完全按壓狀態(tài)的樂音特點(diǎn)。這樣的區(qū)域或點(diǎn)在下文被稱為柔音踏板H)的“半踏板區(qū)域”或“半踏板點(diǎn)”。
[0058]因?yàn)榘胩ぐ鍏^(qū)域中半踏板點(diǎn)HP和柔音踏板ro的半踏板區(qū)域在不同鍵盤樂器之間略微不同，所以必要的是提前找出或識(shí)別出鍵盤樂器30的半踏板點(diǎn)HP，以便在自動(dòng)演奏中正確驅(qū)動(dòng)踏板。這里，半踏板點(diǎn)HP例如被表示為沿柔音踏板ro的操作(按壓)方向距柔音踏板ro的閑置位置(非操作位置)的距離(mm)。但是，替換地，半踏板點(diǎn)HP可以表示為給定構(gòu)件(如鍵盤架100)的移位量，所述給定構(gòu)件響應(yīng)于柔音踏板ro的操作而移位。
[0059]在當(dāng)前實(shí)施例中，弦槌HM的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置的設(shè)定通過以各種方式改變?nèi)嵋籼ぐ錼o的按壓位置而改變，在琴鍵已經(jīng)被按壓以使得弦槌HM擊打琴弦組時(shí)的反彈系數(shù)eH針對(duì)對(duì)應(yīng)多個(gè)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置每一個(gè)而確定。從通過弦槌傳感器59做出的檢測(cè)結(jié)果確定這樣的反彈系數(shù)eH，作為剛好在琴弦擊打之后的琴弦釋放速度vHn (〈O)與剛好在相同位置處的琴弦擊打之前的琴弦擊打速度vHp的比。
[0060]弦槌HM的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置對(duì)應(yīng)于弦槌頭57的閑置位置，弦槌頭57的移位量與鍵盤架100和柔音踏板ro的移位量成比例，且弦槌頭57、鍵盤架100和柔音踏板PD的可動(dòng)行程彼此相對(duì)應(yīng)。因此，術(shù)語“對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置”有時(shí)與柔音踏板ro的位置相關(guān)聯(lián)地使用。如在下文詳細(xì)描述的，在使用用于根據(jù)本發(fā)明的基本原理識(shí)別柔音踏板ro的半踏板點(diǎn)的方法時(shí)，對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)設(shè)置到通過以各種方式改變的各種位置，且琴弦組34被弦槌HM擊打，由此設(shè)置的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)每一個(gè)用作擊打開始位置。即，針對(duì)設(shè)置的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)執(zhí)行琴弦組34被弦槌HM的擊打。作為設(shè)定這樣的多個(gè)對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)的一個(gè)例子，弦槌HM的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(閑置位置)，即擊打開始位置，可以與任何行程位置關(guān)聯(lián)設(shè)置，通過將從柔音踏板H)的非按壓位置到完全按壓位置的全部行程以預(yù)定間隔(例如1_間隔)進(jìn)行分段而確定的解析度(resolution)來表示所述行程位置。
[0061]在隨后描述的圖6的半踏板點(diǎn)確定處理中的曲線計(jì)算過程(步驟SI 10)中，CPUl I計(jì)算表示反彈系數(shù)eH的變化相對(duì)于對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st的曲線CA (見圖4)。即，圖4A是代表反彈系數(shù)eH和對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st之間關(guān)系的曲線CA的例子。在圖4中，水平軸線代表對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st，其是沿按壓方向(向前的方向)相距于零(O)按壓量的位置，而垂直軸線代表反彈系數(shù)eH(= —琴弦釋放速度vHn/琴弦擊打速度 vHp)。
[0062]圖5是用于曲線CA計(jì)算過程的伺服驅(qū)動(dòng)的示例性操作流程的方塊圖。圖6是半踏板點(diǎn)確定處理中示例性操作順序的流程圖，且圖6的半踏板點(diǎn)確定處理針對(duì)每一個(gè)琴鍵31分開地執(zhí)行。
[0063]在當(dāng)前實(shí)施例中，用于讓柔音踏板ro靜止在設(shè)定的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置的“踏板靜止(pedal resting)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)”提前針對(duì)每一個(gè)設(shè)定而被準(zhǔn)備好。進(jìn)一步地，用于按壓琴鍵31的“琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)”針對(duì)對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(即弦槌HM的閑置位置)的每一個(gè)設(shè)定而被準(zhǔn)備好。在本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例中，相同琴鍵按壓速度(即琴鍵按壓強(qiáng)度，或弦槌HM的擊打速度或強(qiáng)度)針對(duì)從對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置(即不同閑置位置)開始的弦槌HM的每一個(gè)擊打動(dòng)作而設(shè)置，且由此，假定相同或共同的琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)用于對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置的每一個(gè)設(shè)定。
[0064]如圖5所示，上述踏板靜止驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)從鋼琴控制器40供應(yīng)到運(yùn)動(dòng)控制器41 (類似于上述演奏數(shù)據(jù))，從而對(duì)應(yīng)于各個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的位置控制數(shù)據(jù)被供應(yīng)到伺服控制器42。
[0065]隨后，伺服控制器42執(zhí)行反饋控制，以基于對(duì)應(yīng)于踏板靜止驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的位置控制數(shù)據(jù)將電流指令值up(t)供應(yīng)到踏板促動(dòng)器26的螺線管26a。隨后，柔音踏板H)被踏板促動(dòng)器26驅(qū)動(dòng)，以維持在所設(shè)置的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置處的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0066]同時(shí)，與上述并行的，伺服控制器42執(zhí)行反饋控制，以基于對(duì)應(yīng)于琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的位置控制數(shù)據(jù)將電流指令值uk (t)供應(yīng)到琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20的螺線管20a，從而琴鍵31被按壓。
[0067]繼續(xù)參考圖5和6，在步驟SlOl執(zhí)行預(yù)定初始化。即，柔音踏板H)的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st被設(shè)置在非按壓位置(即st=0)。
[0068]接下來，在步驟S102，對(duì)應(yīng)于設(shè)置的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置St的踏板靜止驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)被讀出，以根據(jù)踏板靜止驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)且通過參考踏板位置傳感器27做出的檢測(cè)結(jié)果而驅(qū)動(dòng)柔音踏板PD，從而柔音踏板ro被保持在設(shè)置的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st。進(jìn)一步地，在該狀態(tài)下，琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)被讀出，以根據(jù)讀取的琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)執(zhí)行琴鍵按壓。
[0069]S卩，在步驟S102和103，運(yùn)動(dòng)控制器41 (如圖5所示)需要基于各個(gè)踏板靜止驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的軌跡參考，產(chǎn)生用于柔音踏板H)的目標(biāo)位置(位置控制數(shù)據(jù)rp)和用于琴鍵31的目標(biāo)位置(位置控制數(shù)據(jù)rk)(這兩個(gè)目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)間t)，且隨后將由此產(chǎn)生的目標(biāo)位置輸出到伺服控制器42。簡(jiǎn)要地說，在這些步驟S102和S103，執(zhí)行操作以與弦槌HM的各個(gè)不同閑置位置關(guān)聯(lián)地通過弦槌HM擊打琴弦組34，其中弦槌HM的每一個(gè)不同閑置位置對(duì)應(yīng)于踏板H)的單個(gè)行程中的多個(gè)行程位置每一個(gè)。
[0070]隨后，伺服控制器42從踏板位置傳感器27和琴鍵傳感器單元37獲得反饋信號(hào)yp和yk，且分別計(jì)算輸出位置控制數(shù)據(jù)rp和rk與反饋信號(hào)yp和yk之間的差EP和ek。隨后，伺服控制器42以PWM方式調(diào)制通過放大所述差e和ek而獲得的電流指令值up和uk，且隨后將PWM調(diào)制的電流指令值up和uk輸出到踏板促動(dòng)器26的螺線管26a和琴鍵驅(qū)動(dòng)單元20的螺線管20a。在本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st通過基于反饋信號(hào)yp的值所代表，所述反饋信號(hào)是踏板位置傳感器27的檢測(cè)信號(hào)。
[0071 ] 隨后，在步驟(獲得步驟)S104和105，琴弦擊打速度vHp (即剛好在琴弦擊打之前的弦槌速度)和琴弦釋放速度Hn(即剛好在琴弦擊打之后的弦槌速度)從弦槌傳感器59做出的檢測(cè)結(jié)果獲得。在下一個(gè)步驟S106從琴弦釋放速度vHn計(jì)算反彈系數(shù)eH，且由此計(jì)算的反彈系數(shù)eH在下一個(gè)步驟S107中與對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st的當(dāng)前值關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在RAM13中，實(shí)際上所述當(dāng)前值為踏板位置傳感器27的當(dāng)前檢測(cè)值。
[0072]在下一個(gè)步驟S108，柔音踏板H)的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置St被增量lmm(st=st + I)。隨后，在步驟S109，判斷對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st是否已經(jīng)達(dá)到終止位置。如果在步驟S109確定對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st仍未達(dá)到終止位置(步驟S109的否判斷)，則處理返回到步驟S102。由此，在步驟S102，根據(jù)與更新的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st對(duì)應(yīng)的踏板靜止驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)而驅(qū)動(dòng)柔音踏板H)。簡(jiǎn)要地說，這些步驟S104到S109為檢測(cè)步驟，用于響應(yīng)于弦槌HM擊打琴弦組34而檢測(cè)表示弦槌HM的工作情況和琴弦組34的反應(yīng)中的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)，且用于檢測(cè)與多個(gè)行程位置中各個(gè)位置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
[0073]一旦對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置St已經(jīng)達(dá)到終止位置(在步驟S109為“是”)，則處理前進(jìn)到步驟SllO以執(zhí)行曲線計(jì)算過程，在該處基于存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的多組反彈系數(shù)eH和對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st來計(jì)算圖4所示的曲線CA。
[0074]應(yīng)注意，上述曲線計(jì)算過程可以在相同的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置St上執(zhí)行多次(例如十次)，從而可以獲得且提前存儲(chǔ)多個(gè)反彈系數(shù)eH。替換地，可以計(jì)算針對(duì)相同對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st而獲得的多個(gè)反彈系數(shù)eH的平均值，從而平均值被設(shè)置為反彈系數(shù)eH。
[0075]隨后，在步驟S111，直線近似過程被執(zhí)行，其中計(jì)算的曲線CA通過三條折線近似。由此，曲線CA通過圖4所示的第一到第三直線LI到L3近似。在圖4，pS表示第一直線LI和第二直線L2之間的交點(diǎn)，且pE表示第二直線L2和第三直線L3之間的交點(diǎn)。
[0076]隨后，在步驟S112，基于交點(diǎn)pS和pE識(shí)別半踏板區(qū)域的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)。即，交點(diǎn)pS和pE代表曲線CA斜率的突然地改變的特定點(diǎn)。由此，交點(diǎn)pS和pE可以被認(rèn)為分別對(duì)應(yīng)于:弦槌頭57與琴弦組34中最外(左端)的琴線構(gòu)件34a的交疊在柔音踏板H)的按壓行程中開始被解除的位置；和弦槌頭57與最外琴線構(gòu)件34a的交疊的解除在柔音踏板H)的按壓行程中結(jié)束的位置，如圖3平面圖所示。由此，在當(dāng)前實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于交點(diǎn)pS的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st被識(shí)別為半踏板區(qū)域的開始點(diǎn)stS，而對(duì)應(yīng)于交點(diǎn)pE的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置st被識(shí)別為半踏板區(qū)域的結(jié)束點(diǎn)stE。
[0077]應(yīng)注意，在最低音域，這樣的突然斜率有時(shí)可能不會(huì)清楚地表現(xiàn)出來。由此，在這樣的情況下，半踏板區(qū)域可以僅在低音域、中音域和高音域中被識(shí)別。
[0078]隨后，在圖6半踏板點(diǎn)確定處理的步驟(識(shí)別步驟)S113，基于交點(diǎn)pS和pE或開始點(diǎn)stS和結(jié)束點(diǎn)StE確定半踏板點(diǎn)HP。即，按預(yù)定的內(nèi)分比在內(nèi)部將開始點(diǎn)stS和結(jié)束點(diǎn)StE之間的線段劃分的點(diǎn)被確定為半踏板點(diǎn)HP。在當(dāng)前實(shí)施例中，“1:1”被用作預(yù)定內(nèi)分比的例子。以這種方式，開始點(diǎn)stS和結(jié)束點(diǎn)StE之間的中間位置StH被確定為半踏板點(diǎn)HP，如圖4所示。中間位置StH也是對(duì)應(yīng)于點(diǎn)pH的柔音踏板H)的位置(交點(diǎn)pS和pE之間的線段在所述點(diǎn)PH處被按預(yù)定的內(nèi)分比在內(nèi)部劃分)。在步驟S113之后，圖6的半踏板點(diǎn)確定處理結(jié)束。
[0079]因?yàn)榛谕ㄟ^曲線CA的上述直線近似獲得的、開始點(diǎn)stS和結(jié)束點(diǎn)StE之間的內(nèi)分比而確定半踏板點(diǎn)HP，所以半踏板點(diǎn)HP可被準(zhǔn)確地且容易地識(shí)別。
[0080]圖6的半踏板點(diǎn)確定處理針對(duì)每一個(gè)琴鍵31分開地執(zhí)行，以確定用于每一個(gè)琴鍵31的相應(yīng)半踏板點(diǎn)HP。替換地，圖6的半踏板點(diǎn)確定處理可以針對(duì)多個(gè)琴鍵31同時(shí)或并行執(zhí)行。
[0081]圖7A是表示通過針對(duì)各個(gè)音高或音符(琴鍵31)執(zhí)行的圖6的半踏板點(diǎn)確定處理所確定的半踏板區(qū)域的分布信息的示意圖。
[0082]如所示的，半踏板點(diǎn)HP和開始點(diǎn)stS及結(jié)束點(diǎn)StE的值與音符或琴鍵31關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)在RAM13中。優(yōu)選的是，半踏板區(qū)域的這種分布信息被存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)部分25中，因?yàn)樵摲植夹畔⒈硎炬I盤樂器的柔音踏板H)的當(dāng)前特點(diǎn)。
[0083]事實(shí)上，在基于演奏數(shù)據(jù)在自動(dòng)演奏中對(duì)柔音踏板ro的操作或工作情況執(zhí)行反饋控制時(shí)，更方便的是將半踏板點(diǎn)HP確定為單個(gè)值。由此，基于圖7A所示的半踏板區(qū)域分布信息來確定單個(gè)半踏板區(qū)域和單個(gè)半踏板點(diǎn)HP。雖然可以以任何期望的方式確定這樣的單個(gè)半踏板區(qū)域和單個(gè)半踏板點(diǎn)HP，但是開始點(diǎn)stS的最小值和結(jié)束點(diǎn)StE的最大值之間的區(qū)段(segment)可以被確定為半踏板區(qū)域，且該半踏板區(qū)域中的中間點(diǎn)可以被確定為半踏板點(diǎn)HP。進(jìn)一步地，可以使用對(duì)應(yīng)于所有琴鍵31的半踏板點(diǎn)HP的平均值作為半踏板點(diǎn)HP。
[0084]在基于演奏數(shù)據(jù)在自動(dòng)演奏中對(duì)柔音踏板ro的工作情況進(jìn)行反饋控制的過程中伺服控制器42反應(yīng)出由此確定的半踏板點(diǎn)HP的值(StH)。更具體地，在根據(jù)位置控制數(shù)據(jù)rp設(shè)定電流指令值up (t)時(shí)，伺服控制器對(duì)數(shù)據(jù)值執(zhí)行算法處理，所述數(shù)據(jù)值被包括在演奏數(shù)據(jù)中且限定柔音踏板H)的操作或按壓深度的中間值，其方式是柔音踏板ro位于半踏板點(diǎn)HP的位置stH。以此方式，可以正確提高演奏的可再現(xiàn)性。
[0085]替換地，半踏板區(qū)域分布信息可以針對(duì)每個(gè)音域存儲(chǔ)，如圖7B所示。例如，琴弦組34可以根據(jù)組成琴線構(gòu)件的數(shù)量被分為一些音域，即組成琴線構(gòu)件的數(shù)量為一個(gè)的音域(最低音域)，組成琴線構(gòu)件的數(shù)量為兩個(gè)的音域(低音域)，和組成琴線構(gòu)件的數(shù)量為三個(gè)(中和高音域)，且半踏板區(qū)域分布信息可以針對(duì)所劃分的音域每一個(gè)而被分開地限定。[0086]從前述應(yīng)該清楚地得知，在要基于MIDI或其他合適格式的自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)而執(zhí)行鋼琴的自動(dòng)演奏時(shí)，可有利地使用存儲(chǔ)在合適存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)部分25，如圖7A或7B所示)中的柔音踏板H)的半踏板點(diǎn)的識(shí)別數(shù)據(jù)。在這樣的自動(dòng)鋼琴演奏中，可實(shí)現(xiàn)用于根據(jù)本發(fā)明的基本原理重現(xiàn)柔音踏板H)(或弱音踏板)的半踏板點(diǎn)演奏的方法。簡(jiǎn)要地說，用于根據(jù)本發(fā)明的基本原理重現(xiàn)柔音踏板ro(或弱音踏板)的半踏板點(diǎn)演奏的方法包括:提供存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)部分25)的步驟，在其中存儲(chǔ)了識(shí)別柔音踏板ro(或弱音踏板)的半踏板點(diǎn)的數(shù)據(jù)；根據(jù)自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)通過弦槌HM擊打琴弦組34的步驟，所述自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)至少包括用于驅(qū)動(dòng)琴鍵31的數(shù)據(jù)；和根據(jù)包括在自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)中且指示踏板的操作或工作情況的數(shù)據(jù)而自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)柔音踏板ro(或弱音踏板)的步驟；且還包括的步驟是，如果指示踏板的操作或工作情況的數(shù)據(jù)表示踏板操作或按壓深度的中間值，則將踏板定位在存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)部分25)中存儲(chǔ)的半踏板點(diǎn)的位置。如上所述，各個(gè)步驟的操作通過CPUll和伺服控制器42以具體的方式執(zhí)行。
[0087]通過當(dāng)前實(shí)施例,其中表示反彈系數(shù)eH的變化的曲線CA針對(duì)每一個(gè)對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置而分開地確定，且其中交點(diǎn)PS和pE代表確定出曲線CA斜率的突然改變的點(diǎn)，可以準(zhǔn)確地且容易地識(shí)別柔音踏板ro的半踏板區(qū)域和半踏板點(diǎn)HP。
[0088]盡管已經(jīng)針對(duì)剛好在琴弦擊打之前和之后的琴弦擊打速度vHp和琴弦釋放速度vHn和反彈系數(shù)eH (其是琴弦擊打速度vHp和琴弦釋放速度vHn之間的比)被描述為是要針對(duì)對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置獲得的物理量的例子而描述了本發(fā)明，但是要針對(duì)對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置獲得的物理量并不限于僅上所述的例子，且只要其他物理量能表示弦槌HM或琴弦組34的操作或工作情況即可。
[0089]例如，用于讓弦槌HM向前和向后運(yùn)動(dòng)通過預(yù)定兩個(gè)點(diǎn)之間的部分所必要的時(shí)間長(zhǎng)度可以被測(cè)量，從而沿向前方向所需的時(shí)間和沿向后方向所需的時(shí)間之間的差被獲得，以作為表示弦槌HM操作或工作情況的物理量。替換地，假設(shè)琴鍵按壓速度是相同的而不管對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置的設(shè)定如何，則在給定位置處在琴弦擊打之后弦槌HM的速度(即琴弦釋放速度)可以被獲得，以作為表示弦槌HM的操作的物理量。在這些情況下，在至少比背擋(backcheck)位置更靠近琴弦組34的位置處檢測(cè)用于讓弦槌HM向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)通過預(yù)定兩個(gè)點(diǎn)之間部分所必要的時(shí)間長(zhǎng)度和弦槌HM的琴弦釋放速度。
[0090]進(jìn)一步地，琴弦組34的三個(gè)琴線構(gòu)件中，最外琴線構(gòu)件34a (預(yù)定琴線構(gòu)件)(在柔音踏板ro的完全按壓狀態(tài)下弦槌頭不與該琴線構(gòu)件接觸或鄰接抵靠)的振動(dòng)可以被獲得，以作為表示弦槌HM操作的物理量。最外琴線構(gòu)件34a的振動(dòng)是可檢測(cè)的，例如通過振動(dòng)傳感器55 (圖3)。
[0091]另外，有鑒于泛音(harmonics或overtones)隨要被擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量改變而改變的情況，從琴弦組34產(chǎn)生的樂音的泛音可以被觀察到，從而可從泛音結(jié)構(gòu)的改變點(diǎn)識(shí)別半踏板點(diǎn)。
[0092]作為另一修改例，機(jī)構(gòu)可以設(shè)置為用于直接地驅(qū)動(dòng)弦槌HM，從而通過沿向前的方向直接地樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)弦槌HM (而不是響應(yīng)于琴鍵的按壓)，可在圖6的半踏板點(diǎn)確定處理中獲得反彈系數(shù)eH。
[0093]針對(duì)通過柔音踏板H)和琴鍵31的伺服驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行用于一點(diǎn)點(diǎn)改變弦槌HM的對(duì)應(yīng)非琴鍵按壓狀態(tài)的位置的操作和琴鍵按壓操作的情況，如上描述了圖6的半踏板點(diǎn)確定處理。然而，用于驅(qū)動(dòng)柔音踏板ro和琴鍵31的上述手段不必限制為使用驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)經(jīng)由運(yùn)動(dòng)控制器41、伺服控制器42等控制，且這樣的手段也可以是手動(dòng)手段。例如，在按照預(yù)定量手動(dòng)地移位了預(yù)定量(例如Imm)之后可以固定柔音踏板H)，且可以通過在該狀態(tài)下按壓琴鍵31而確定反彈系數(shù)eH。
[0094]應(yīng)注意，應(yīng)用本發(fā)明的踏板可以是任何期望的踏板，只要在非琴鍵按壓狀態(tài)下弦槌HM相對(duì)于琴弦組34的最初位置可通過踏板的按壓操作而成為可變即可，即甚至在相同風(fēng)格的琴鍵按壓下，只要踏板可改變其鄰接抵靠琴弦組34的方式(即要被弦槌擊打的琴線構(gòu)件的數(shù)量、琴弦擊打速度或弦槌的鄰接部分等)以由此改變聲音音量或音色即可。
[0095]由此甚至在直立類型的鍵盤樂器中，期望的是，取決于踏板和動(dòng)作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，采用具有在踏板的按壓中途改變樂音特點(diǎn)的具體點(diǎn)的構(gòu)造。本發(fā)明適用于這樣的鍵盤樂器。
[0096]應(yīng)理解，本發(fā)明的目的可通過提供一種系統(tǒng)或設(shè)備或裝置而實(shí)現(xiàn)，其具有存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例功能的軟件程序代碼，從而系統(tǒng)或設(shè)備或裝置的計(jì)算機(jī)(CPU、MPU等)讀出且執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序代碼。在這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)本身讀出的程序代碼實(shí)施本發(fā)明的功能，且這些代碼和在其中存儲(chǔ)了程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)一起實(shí)施本發(fā)明。
[0097]進(jìn)而，用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是軟盤(floppy，注冊(cè)商標(biāo))、硬盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁帶、非易失存儲(chǔ)卡、ROM 等。替換地，程序代碼可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從服伺計(jì)算機(jī)下載。
[0098]而且，本發(fā)明的上述實(shí)施例的功能已經(jīng)如上所述為通過計(jì)算機(jī)讀出且執(zhí)行程序代碼的方式來實(shí)施，它們當(dāng)然可以通過運(yùn)轉(zhuǎn)在計(jì)算機(jī)上的OS等實(shí)施，基于程序代碼的指令執(zhí)行部分或全部的實(shí)際處理。
[0099]進(jìn)而，毫無疑問，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼可以寫入設(shè)置在插入計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展板上的或連接到計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展單元上的存儲(chǔ)器，從而上述實(shí)施例的功能可通過設(shè)置在功能擴(kuò)展板上的或功能擴(kuò)展單元上的CPU等實(shí)施，基于程序代碼的指令執(zhí)行部分或全部的實(shí)際處理。
【權(quán)利要求】
1.一種用于識(shí)別鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)的方法，所述鍵盤樂器包括:琴鍵；弦槌，構(gòu)造為響應(yīng)于琴鍵的操作而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和琴弦組，包括至少一個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造為被弦槌擊打；和踏板，構(gòu)造為響應(yīng)于在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)，踏板被構(gòu)造為根據(jù)其行程位置改變弦槌相對(duì)于琴弦組的閑置位置，所述方法包括: 與弦槌的各個(gè)不同閑置位置關(guān)聯(lián)地通過弦槌擊打琴弦組的步驟，弦槌的不同閑置位置每一個(gè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)踏板行程中多個(gè)行程位置每一個(gè)； 檢測(cè)步驟，響應(yīng)于弦槌擊打琴弦組，檢測(cè)表示弦槌的工作情況和琴弦組的反應(yīng)中的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)步驟檢測(cè)與多個(gè)行程位置中各個(gè)行程位置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；和 識(shí)別步驟，基于通過與多個(gè)行程位置關(guān)聯(lián)的所述檢測(cè)步驟所檢測(cè)的數(shù)據(jù)來識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述識(shí)別步驟基于關(guān)聯(lián)于多個(gè)行程位置所檢測(cè)的數(shù)據(jù)的分布曲線來識(shí)別表示瞬時(shí)變化特性的半踏板區(qū)域且識(shí)別出被識(shí)別的半踏板區(qū)域中的半踏板點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢測(cè)步驟在琴弦組的擊打之后檢測(cè)弦槌的琴弦擊打速度和弦槌的琴弦釋放速度，且計(jì)算所述琴弦擊打速度對(duì)所述琴弦釋放速度的比，以作為表示琴弦組的反應(yīng)的反彈系數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中琴弦組包括至少兩個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造為不會(huì)響應(yīng)于踏板完全按壓狀態(tài)下琴鍵的按壓而鄰接抵靠琴弦組的至少兩個(gè)琴線構(gòu)件的最外琴線構(gòu)件，和 所述檢測(cè)步驟檢測(cè)最外琴線構(gòu)件的振動(dòng)，以作為表示琴弦組的反應(yīng)的數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中琴弦組包括至少兩個(gè)琴線構(gòu)件，和 所述檢測(cè)步驟基于對(duì)通過琴弦組振動(dòng)產(chǎn)生的聲音的泛音結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析而檢測(cè)表示琴弦組的反應(yīng)的數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述擊打琴弦的步驟通過弦槌擊打琴弦組，所述弦槌在從不同閑置位置開始的每一個(gè)擊打動(dòng)作中以相同強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1- 6中任何一項(xiàng)所述的方法，其中鍵盤樂器包括多個(gè)琴鍵，且所述識(shí)別步驟識(shí)別用于每一個(gè)琴鍵的半踏板點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求1- 6中任何一項(xiàng)所述的方法，其中鍵盤樂器包括多個(gè)琴鍵，且所述識(shí)別步驟識(shí)別與琴鍵組對(duì)應(yīng)的一個(gè)半踏板點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求1- 6中任何一項(xiàng)所述的方法，其進(jìn)一步包括在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)通過所述識(shí)別步驟識(shí)別的半踏板點(diǎn)的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括: 根據(jù)自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)通過弦槌擊打琴弦組的步驟，所述自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)至少包括用于驅(qū)動(dòng)琴鍵的數(shù)據(jù)； 根據(jù)包括在自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)中且指示踏板工作情況的數(shù)據(jù)自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)踏板的驅(qū)動(dòng)步驟，所述驅(qū)動(dòng)步驟在指示踏板工作情況的所述數(shù)據(jù)表示踏板的按壓深度的中間值時(shí)將踏板定位在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的半踏板點(diǎn)的位置。
11.一種用于識(shí)別鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)的設(shè)備，鍵盤樂器包括:琴鍵；弦槌，構(gòu)造為響應(yīng)于琴鍵的操作而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和琴弦組，包括至少一個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造被弦槌擊打；和踏板，構(gòu)造為響應(yīng)于在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)，踏板被構(gòu)造為根據(jù)其行程位置改變弦槌相對(duì)于琴弦組的閑置位置，所述設(shè)備包括: 傳感器，適于檢測(cè)一個(gè)踏板行程中的多個(gè)行程位置； 檢測(cè)器，適于響應(yīng)于弦槌擊打琴弦組而檢測(cè)表示弦槌的工作情況和琴弦組的反應(yīng)中的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)；和處理器適于: 針對(duì)踏板的一個(gè)行程中多個(gè)行程位置每一個(gè)且響應(yīng)于弦槌從對(duì)應(yīng)于行程位置的閑置位置擊打琴弦組，檢測(cè)弦槌的工作情況和琴弦組的反應(yīng)中的至少一個(gè)；和基于關(guān)聯(lián)于多個(gè)行程位置所檢測(cè)的數(shù)據(jù)來識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)。
12.一種用于重現(xiàn)鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)演奏的方法，鍵盤樂器包括:琴鍵；弦槌，構(gòu)造為 響應(yīng)于琴鍵的操作而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和琴弦組，包括至少一個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造被弦槌擊打；和踏板，構(gòu)造為響應(yīng)于在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)，踏板被構(gòu)造為根據(jù)其行程位置改變弦槌相對(duì)于琴弦組的閑置位置，所述方法包括: 提供在其中存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器的步驟，所述數(shù)據(jù)識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)； 根據(jù)自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)通過弦槌擊打琴弦組的步驟，所述自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)至少包括用于驅(qū)動(dòng)琴鍵的數(shù)據(jù)；和 根據(jù)包括在自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)中且指示踏板工作情況的數(shù)據(jù)而自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)踏板的驅(qū)動(dòng)步驟，所述驅(qū)動(dòng)步驟在指示踏板工作情況的數(shù)據(jù)表示踏板的按壓深度的中間值時(shí)將踏板定位在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的半踏板點(diǎn)的位置。
13.一種用于重現(xiàn)鍵盤樂器上踏板的半踏板點(diǎn)演奏的設(shè)備，鍵盤樂器包括琴鍵；弦槌，構(gòu)造為響應(yīng)于琴鍵的操作而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和琴弦組，包括至少一個(gè)琴線構(gòu)件且構(gòu)造為被弦槌擊打；和踏板，構(gòu)造為響應(yīng)于在其上執(zhí)行的按壓操作而進(jìn)行行程運(yùn)動(dòng)，踏板被構(gòu)造為根據(jù)其行程位置改變弦槌相對(duì)于琴弦組的閑置位置，所述設(shè)備包括: 存儲(chǔ)器，在其中存儲(chǔ)了識(shí)別踏板的半踏板點(diǎn)的數(shù)據(jù)； 驅(qū)動(dòng)單元，適于使得弦槌擊打琴弦組； 促動(dòng)器，適于讓踏板運(yùn)動(dòng)；和 處理器適于: 根據(jù)自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元，所述自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)至少包括用于驅(qū)動(dòng)琴鍵的數(shù)據(jù)，從而所述弦槌擊打琴弦組；和 根據(jù)包括在自動(dòng)演奏數(shù)據(jù)中且指示踏板工作情況的數(shù)據(jù)而自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)踏板，在指示踏板工作情況的數(shù)據(jù)表示踏板的按壓深度的中間值時(shí)所述處理器將踏板定位在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的踏板的半踏板點(diǎn)位置。
【文檔編號(hào)】G10C3/26GK103915079SQ201310744927
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】藤原佑二, 大場(chǎng)保彥 申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社