專利名稱：音頻處理設(shè)備、音頻處理方法及音頻獲取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及抑制噪聲，特別是抑制音頻信號中由驅(qū)動設(shè)備的操作引起的噪聲的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知用于估計(jì)不僅包含非音頻時段中的噪聲而且包含音頻時段中的噪聲的噪聲水平的方法。在用于估計(jì)音頻時段中的噪聲水平的已知方法中，存在將音頻時段中的平滑信號功率譜的按時間順序排列的最小值或平均值計(jì)算為音頻時段中的估計(jì)噪聲水平的方法(日本未審專利公開No. 2009-75536)。例如，在由具有獲得伴音運(yùn)動圖像的功能的圖像獲得裝置所獲取的音頻信號上執(zhí)行音頻時段中的噪聲估計(jì)。這是因?yàn)檫@種裝置包括用于驅(qū)動部件的驅(qū)動設(shè)備，諸如聚焦機(jī)構(gòu)、變焦機(jī)構(gòu)、光圈機(jī)構(gòu)和快門機(jī)構(gòu)，當(dāng)在圖像獲得期間驅(qū)動這些機(jī)構(gòu)時，由驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動操作引起的噪聲進(jìn)入音頻信號。日本未審專利公開No. 2006-279185、日本未審專利公開No. 2005-228400以及日本未審專利公開No. 2008-058343分別公開了用于抑制由如上所述的圖像獲得裝置所獲取的音頻信號中由驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動操作引起的噪聲的方法。這些方法試圖在驅(qū)動設(shè)備的操作時段期間，執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制。

發(fā)明內(nèi)容
此后，將檢驗(yàn)驅(qū)動設(shè)備的操作時段。例如，根據(jù)用戶的變焦調(diào)整操作、快門按壓操作等等，驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動。在這種情況下，用戶操作可以被認(rèn)為是驅(qū)動指令。依賴于圖像獲得裝置，控制單元等等可以根據(jù)用戶操作而發(fā)出驅(qū)動指令，并且驅(qū)動設(shè)備可以根據(jù)來自控制單元的驅(qū)動指令而開始驅(qū)動。在任一情況下，驅(qū)動設(shè)備根據(jù)驅(qū)動指令而開始驅(qū)動。在驅(qū)動指令的時刻和當(dāng)驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動時的時刻之間存在延遲時間。由于在對應(yīng)于該延遲時間的時段中，驅(qū)動還沒有開始，因此不存在由驅(qū)動引起的噪聲。因此，在驅(qū)動設(shè)備的操作時段期間執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制中，將對應(yīng)于延遲時間的時段包括在驅(qū)動設(shè)備的操作時間中不利地妨礙適當(dāng)?shù)脑肼曀焦烙?jì)和噪聲抑制。 具體地，如果根據(jù)存在于包括其間未真正出現(xiàn)噪聲的時段的時段中的信號來估計(jì)噪聲水平，則所估計(jì)的噪聲水平將極其低。這阻礙充分地抑制存在于其間出現(xiàn)噪聲的時段中的信號中的噪聲。此外，如果抑制存在于其間未出現(xiàn)噪聲的時段中的信號中的噪聲，將不期望地降低音頻質(zhì)量。
緊接在驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動后，噪聲仍然低。噪聲隨時間逐漸地增加并且在預(yù)定時段后達(dá)到近似恒定值。為此，如果將緊接在驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動后的時段包括在針對其執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制的時段中，則對緊接在驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動后的時段來說，所估計(jì)的噪聲水平過高，而對于后續(xù)時段則過低。因此，不能適當(dāng)?shù)匾种圃肼暋Ｒ蕾囉隍?qū)動設(shè)備，緊接在開始驅(qū)動之后，噪聲可能變得最大、然后逐漸降低、并且在預(yù)定時段后達(dá)到近似恒定值。在這種情況下，如果將緊接在驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動后的時段包括在針對其執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制的時段中，則對于緊接在驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動后的時段來說，所估計(jì)的噪聲水平將過低，而對后續(xù)時段則過高。因此，不能適當(dāng)?shù)匾种圃肼暋Ｓ纱?，針對其?zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制的時段的開始點(diǎn)的不適當(dāng)設(shè)置會不利地妨礙適當(dāng)?shù)卦肼曇种?。?qū)動停止機(jī)構(gòu)粗略地被分成兩種模式，盡管其隨圖像獲得設(shè)備或機(jī)構(gòu)的類型而變化。一種模式是驅(qū)動設(shè)備根據(jù)驅(qū)動停止指令而停止驅(qū)動的模式。另一模式是不發(fā)出驅(qū)動停止指令而驅(qū)動設(shè)備自動地停止驅(qū)動的模式。關(guān)于驅(qū)動指令，存在兩種驅(qū)動停止指令由用戶執(zhí)行的操作本身；以及由控制單元發(fā)出的驅(qū)動停止指令。在任一模式中，即使當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時，用于驅(qū)動的電機(jī)等等的旋轉(zhuǎn)也并不立即完全停止。因此，緊接在驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動后，噪聲仍然存在。該噪聲隨時間從上述近似恒定值逐漸下降。為此，如果當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時間點(diǎn)與當(dāng)噪聲完全消失時的時間點(diǎn)之間的時段被包括在針對其執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制的時段中，則上述問題也會發(fā)生。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供用于適當(dāng)?shù)匾种埔纛l信號中由驅(qū)動設(shè)備的操作引起的噪聲的技術(shù)。本發(fā)明的第一方面是抑制由音頻獲取裝置獲取的音頻信號中的噪聲的音頻處理設(shè)備。該音頻獲取裝置包括預(yù)定部件和用于驅(qū)動該部件的驅(qū)動單元。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的音頻處理設(shè)備用于抑制由音頻獲取裝置獲取的音頻信號中由驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動部件所引起的噪聲。該音頻處理設(shè)備包括噪聲時段設(shè)置單元、噪聲估計(jì)單元和噪聲抑制單元。噪聲時段設(shè)置單元在音頻信號中設(shè)置第二時段。噪聲估計(jì)單元使用存在于由噪聲時段設(shè)置單元設(shè)置的第二時段中的信號來估計(jì)噪聲水平。噪聲抑制單元使用由噪聲估計(jì)單元估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于第二時段中的信號中的噪聲。“第二時段”是指當(dāng)自向驅(qū)動單元做出驅(qū)動指令時的時刻以來預(yù)定第一時段經(jīng)過時的時間點(diǎn)與當(dāng)驅(qū)動單元停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時間點(diǎn)之間的間隔。本發(fā)明的第二方面是音頻獲取裝置。該音頻獲取裝置包括預(yù)定部件、驅(qū)動該部件的驅(qū)動單元、獲取音頻信號的音頻信號獲取單元以及記錄單元。記錄單元將指示在獲取音頻信號期間向驅(qū)動設(shè)備發(fā)出驅(qū)動指令時的時刻的信息以及能夠指示當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時間點(diǎn)的信息添加到由音頻信號獲取單元獲取的音頻信號上，并且記錄所得到的信號。此外，作為本發(fā)明的方面，用方法、系統(tǒng)等等、用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法的程序產(chǎn)品，以及包括音頻處理設(shè)備或音頻獲取裝置的裝置等等代替根據(jù)上述方面的音頻處理設(shè)備或音頻獲取裝置也是有效的。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，能夠適當(dāng)?shù)匾种朴杀话ㄔ谝纛l獲取裝置中的驅(qū)動單元的驅(qū)動操作所引起的噪聲。


圖1是示出本發(fā)明的技術(shù)的原理的圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖像獲得裝置的圖；圖3是示出包括在圖1所示的圖像獲得裝置中的音頻處理單元的圖；圖4是示出由圖3中所示的音頻處理單元執(zhí)行的處理流程的流程圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖像獲得裝置的圖；以及圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的音頻處理設(shè)備的圖。
具體實(shí)施例方式為清楚起見，適當(dāng)?shù)厥÷曰蚝喕率雒枋龊透綀D。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解附圖中示為用于執(zhí)行各個處理的功能塊的部件可以由硬件，諸如CPU、存儲器和其他電路或軟件，諸如加載到存儲器中的程序等等，或其組合來實(shí)現(xiàn)。因此，功能塊不限于硬件和軟件的一種。在附圖中，相同的部件被指定相同的附圖標(biāo)記，以及將適當(dāng)?shù)厥÷云渲貜?fù)的描述。上述程序可以存儲在任何類型的非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中并被提供給計(jì)算機(jī)。 這種非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括各種類型的有形存儲介質(zhì)。這類有形存儲介質(zhì)的示例包括磁存儲介質(zhì)(例如軟盤、磁帶、硬盤驅(qū)動器)、磁光存儲介質(zhì)(例如磁光盤)、只讀致密盤存儲器(CD-ROM)、可錄致密盤(CD-R)、可寫致密盤(CD-R/W)、半導(dǎo)體存儲器(例如掩模 ROM、可編程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、閃速ROM和隨機(jī)存取存儲器(RAM))。替代地， 程序可以通過任何類型的易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被提供給計(jì)算機(jī)。易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括電信號、光信號和電磁波。易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以經(jīng)由有線通信路徑，諸如電線或光纖或經(jīng)由無線構(gòu)造路徑，將程序提供給計(jì)算機(jī)。在描述本發(fā)明的具體實(shí)施例之前，將參考圖1，描述本發(fā)明的技術(shù)的原理。在下述描述中，“驅(qū)動指令的時刻”是指發(fā)出驅(qū)動指令的時刻或接收到驅(qū)動指令的時刻之一。在圖1中，水平軸表示時間，以及垂直軸表示音頻信號A的采樣值。通過音頻獲取裝置，諸如音頻記錄裝置或圖像記錄裝置來獲取音頻信號A。音頻獲取裝置包括驅(qū)動設(shè)備和預(yù)定部件。在獲取期間，驅(qū)動設(shè)備對部件進(jìn)行驅(qū)動，并且由該驅(qū)動引起的噪聲進(jìn)入音頻信號 A0在圖1中，時刻t0是驅(qū)動指令的時刻。一旦接收到驅(qū)動指令，驅(qū)動設(shè)備便開始驅(qū)動部件。在驅(qū)動指令的時刻和驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動時的時刻之間存在延遲時間。在圖中，時刻tl是當(dāng)驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動時的時刻。如所示，噪聲在時刻t0和時刻tl之間未出現(xiàn)，而在時刻tl開始出現(xiàn)。該噪聲逐漸增加并且在時刻t2達(dá)到預(yù)定水平。時刻t0和時刻tl之間的時段以及時刻tl和時刻t2 之間的時段分別被設(shè)置為時段TO和第一時段Tl。通過將時段TO和第一時段Tl進(jìn)行組合而獲得的時段被設(shè)置成時段T2。驅(qū)動設(shè)備在時刻t3停止驅(qū)動。如所示，在時刻t2和時刻t3之間的時段(時段 T3)上，噪聲水平近似恒定。從當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時刻(時刻t3)開始，噪聲逐漸下降，并且在時刻t4消失。時刻t3和時刻t4之間的時段被設(shè)置成時段T5。由此，當(dāng)在由音頻獲取裝置獲取音頻信號期間，驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動部件時，在所獲取的音頻信號中，驅(qū)動指令的時刻(時刻to)和當(dāng)停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時間點(diǎn)(時刻 t3)之間的時段(時段T4)包括無噪聲時段(時段TO)、低噪聲水平時段(時段Tl)和近似恒定噪聲水平時段(時段T3)。該時段進(jìn)一步包括緊接在驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時間點(diǎn) (時刻t3)后的低噪聲水平時段(時段T5)。關(guān)于如上所述的音頻信號A，本發(fā)明的技術(shù)使用存在于時段T4的第二時段中的信號，即當(dāng)從時刻t0以來預(yù)定第一時段經(jīng)過時的時間點(diǎn)與當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時刻t3 之間的時段中的信號，來估計(jì)噪聲水平，并且使用所估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于第二時段中的信號中的噪聲。在下文中，將描述第一和第二時段。第一種情況第一時段=時段TO在這種情況下，第二時段由時段Tl和時段T3組成。即，本發(fā)明的技術(shù)將通過從時段T4減去無噪聲時段TO而獲得的時段設(shè)置成第二時段，僅使用存在于第二時段中的信號來估計(jì)噪聲水平，并且使用所估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于第二時段中的信號中的噪聲。由此，其中信號經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制的時段不包括無噪聲時段TO。這可以避免對存在于時段TO中的不必經(jīng)受噪聲抑制的信號的噪聲抑制，并且可以降低對存在于時段T3和T4中的信號的不充分噪聲抑制。第二種情況第一時段=“時段TO+時段Tl”在這種情況下，第二時段僅由時段T3組成。即，本發(fā)明的技術(shù)將通過從時段T4 減去時段TO和低噪聲時段Tl而獲得的時段設(shè)置成第二時段，僅使用存在于第二時段中的信號來估計(jì)噪聲水平，并且使用所估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于第二時段中的信號中的噪聲。由此，其中信號經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制的時段不包括無噪聲時段TO和低噪聲水平時段Tl的任何一個。這能進(jìn)一步降低對存在于時段T3中的信號的不充分噪聲抑制。在這種情況下，由于時段Tl短并且在該時段期間噪聲水平低，因此存在于時段Tl 中的信號不必經(jīng)受噪聲水平估計(jì)或噪聲抑制。然而，為提高音頻質(zhì)量，優(yōu)選地使存在于時段 Tl中的信號經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制。在這種情況下，使存在于時段Tl中的信號和存在于時段T3中的信號分別經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制。具體地，僅使用存在于時段Tl 中的信號來估計(jì)噪聲水平，以及僅使用存在于時段T3中的信號來估計(jì)噪聲水平。接著，使用由它們自身估計(jì)的相應(yīng)的噪聲水平，使存在于時段Tl中的信號和存在于時段T3中的信號經(jīng)受噪聲抑制。此外，在第一和第二種情況的任何一個中，優(yōu)選地使存在于當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時間點(diǎn)(時刻t3)和當(dāng)噪聲消失時的時間點(diǎn)(時刻t4)之間的時段T5中的信號也經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制。在這種情況下，僅使用存在于時段T5中的信號來估計(jì)噪聲水平，并且使用所估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于時段T5中的信號中的噪聲。由此，抑制存在于時段T5中的信號中的噪聲。相應(yīng)地，能進(jìn)一步提高音頻質(zhì)量。由于存在于時刻t3之前的時段(僅時段T3或“時段Tl+時段T3”)中的信號和存在于時段 T5中的信號分別經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制，因此各自的處理互不影響。從而，能適當(dāng)?shù)匾种圃肼暋Ｔ谙挛闹?，將描述用于設(shè)置時段的方法。需要設(shè)置的時段在上述情況間改變。時段的設(shè)置是指時段的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的設(shè)置。在上述第一種情況中，即，在將“時段T2+時段T3”設(shè)置成第二時段的情況中，使用存在于第二時段中的信號來估計(jì)噪聲水平，并且使用所估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于第二時段中的信號中的噪聲。在這種情況下，需要設(shè)置時刻t0、tl和t3。在第二種情況中，即，在將時段T3設(shè)置成第二時段的情況下，需要設(shè)置時刻t0、t2 和t3。如果在第二種情況中，使存在于時段T2中的信號也經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制， 那么還需要設(shè)置時刻tl。此外，如果使存在于時段T5中的信號也經(jīng)受噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制，那么還需要設(shè)置時刻t4。在下文中，將描述用于設(shè)置時刻的方法。優(yōu)選地使用該方法來設(shè)置指定時段所需的時刻。在實(shí)時執(zhí)行處理的情況和在已經(jīng)獲取的信號上執(zhí)行處理的情況之間，時刻的設(shè)置改變?！皩?shí)時執(zhí)行處理”是指在由音頻獲取裝置所獲取的音頻信號上執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制。首先，將描述實(shí)時執(zhí)行處理的情況。設(shè)置時刻t0時刻t0是驅(qū)動指令的時刻。將執(zhí)行對應(yīng)于驅(qū)動指令的用戶操作的時刻、由控制單元發(fā)出驅(qū)動指令時的時刻或驅(qū)動設(shè)備接收到驅(qū)動指令時的時刻用作時刻to。設(shè)置時刻tl時刻tl是驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動時的時刻。基于驅(qū)動指令的時刻，音頻獲取裝置的設(shè)計(jì)者可以設(shè)置驅(qū)動指令的時刻和當(dāng)驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動時的時間點(diǎn)之間的時間長度(延遲時間)。替代地，設(shè)計(jì)者可以預(yù)先設(shè)置該延遲時間，因?yàn)樵O(shè)計(jì)者可以基于模擬等等來得知該時間。替代地，設(shè)計(jì)者可以設(shè)置這種類型的慣常延遲時間。因此，將自驅(qū)動指令時刻t0以來預(yù)定時間長度(延遲時間)經(jīng)過時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻tl。代替基于預(yù)定延遲時間來設(shè)置時刻tl，可以從時刻t0估計(jì)噪聲水平并且將當(dāng)所估計(jì)的噪聲水平達(dá)到預(yù)定閾值時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻tl。由于該閾值意圖用于確定當(dāng)噪聲開始出現(xiàn)時的時間點(diǎn)的噪聲水平，因此優(yōu)選地設(shè)置成例如稍微大于無噪聲時段期間的信號水平的值。設(shè)置時刻t2時刻t2是當(dāng)驅(qū)動設(shè)備開始驅(qū)動后，噪聲達(dá)到近似恒定水平時的時間點(diǎn)。從時刻t0到時刻t2的長度大于延遲時間。關(guān)于延遲時間，可以預(yù)先設(shè)置該長度。 因此，可以將當(dāng)自驅(qū)動指令時刻t0以來，預(yù)定時間長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t2。如果需要設(shè)置時刻tl和t2，可以將自時刻t0以來，當(dāng)針對時刻tl設(shè)置的第一長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)和自時刻t0以來，針對時刻t2設(shè)置的第二長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)分別設(shè)置成時刻tl和時刻t2。替代地，可以針對時刻tl預(yù)置從時刻t0開始的長度(第一長度)并且針對時刻 t2預(yù)置從時刻tl開始的長度(第二長度)，并且將自時刻t0以來，第一長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)以及自時刻tl以來，第二長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)分別設(shè)置成時刻tl和時刻t2。代替基于預(yù)置長度來設(shè)置時刻t2，可以從時刻t0或時刻tl估計(jì)噪聲水平，并且將當(dāng)所估計(jì)的噪聲水平達(dá)到預(yù)定閾值時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t2。照例，將該閾值設(shè)置成高于用于設(shè)置時刻tl的閾值。設(shè)置時刻t3時刻t3是當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時刻。當(dāng)驅(qū)動設(shè)備自動地停止驅(qū)動時，將當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t3。在根據(jù)基于用戶操作的驅(qū)動停止指令或由控制單元發(fā)出的驅(qū)動停止指令等等，驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動的情況下，也可以將當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t3。替代地，可以將自發(fā)出驅(qū)動停止指令時的時間點(diǎn)以來，預(yù)定時間長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t3。設(shè)置時刻t4時刻t4是當(dāng)驅(qū)動設(shè)備停止驅(qū)動后，噪聲消失時的時刻。將自時刻t3以來，預(yù)定時間長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)設(shè)置成該時刻。替代地，可以從時刻t3估計(jì)噪聲水平，并且將當(dāng)所估計(jì)的噪聲水平下降到預(yù)定閾值時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t4。與用于設(shè)置時刻tl的閾值一樣，優(yōu)選地將稍微大于無噪聲時段期間的信號水平的值設(shè)置成該閾值。盡管已經(jīng)描述了用于首先設(shè)置時刻t3，并且然后設(shè)置時刻t4的方法，然而，首先， 還可以先設(shè)置時刻t4，并且然后設(shè)置時刻t3。用于先設(shè)置時刻t4并且然后設(shè)置時刻t3的方法在這種情況下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)置的時刻t2估計(jì)噪聲水平。將所估計(jì)的噪聲水平下降到預(yù)定閾值時的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t4。該預(yù)定閾值被設(shè)置成大于通過從時刻t3估計(jì)噪聲水平來設(shè)置時刻t4的上述閾值的值。在設(shè)置時刻t4后，將比時刻t4提前了預(yù)定時間的時間點(diǎn)設(shè)置成時刻t3。在這種情況下，根據(jù)存在于時段T3中的信號和存在于時段T5中的信號來估計(jì)在時刻t4估計(jì)的噪聲水平。因此，使用該噪聲水平來抑制存在于時段T3中的信號中的噪聲導(dǎo)致噪聲的不充分抑制。相反，使用該噪聲水平來抑制存在于時段T5中的信號中的噪聲導(dǎo)致噪聲的過分抑制。為此，在設(shè)置時刻t3和t4后，有必要放棄從時刻t2估計(jì)的噪聲水平， 估計(jì)存在于時刻t2和時刻t3之間的時段(時段T3)中的信號和存在于時刻t3和時刻t4 之間的時段(時段T5)中的信號的相應(yīng)的噪聲水平，并且使用各估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于相應(yīng)時段中的信號中的噪聲。替代地，在從時刻t2估計(jì)噪聲水平來設(shè)置時刻t4中，存儲直到預(yù)定時間長度(例如幾十毫秒)經(jīng)過時的每一時間點(diǎn)的估計(jì)(噪聲水平)。在設(shè)置時刻t4并且然后設(shè)置時刻 t3后，將臨時存儲的估計(jì)中的直到時刻t3的估計(jì)用作時段T3中的噪聲水平來抑制存在于時段T3中的信號中的噪聲。至于時段T5，再次從時刻t3估計(jì)噪聲水平，并且使用所估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于該時段中的信號中的噪聲。在上文中，已經(jīng)描述了實(shí)時執(zhí)行處理的情況中，用于設(shè)置時段的方法。在描述在已經(jīng)獲取的音頻信號上執(zhí)行處理的情況前，將描述本發(fā)明的音頻獲取技術(shù)。在記錄音頻信號中，本發(fā)明的音頻獲取技術(shù)將指示在音頻信號獲取期間向驅(qū)動單元發(fā)出驅(qū)動指令時的時刻的信息和能夠指示當(dāng)驅(qū)動單元停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時刻的信息添加到音頻信號上，并且記錄所得到的信號?！澳軌蛑甘井?dāng)驅(qū)動單元停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時刻的信息”可以是直接指示當(dāng)驅(qū)動單元停止驅(qū)動時的時刻的信息或可以從其計(jì)算該時刻的信息，例如指示驅(qū)動停止指令的時刻的信息。在指示驅(qū)動停止指令的時刻的信息的情況下，將自該時刻以來預(yù)定時間長度經(jīng)過時的時間點(diǎn)計(jì)算為驅(qū)動設(shè)備停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時刻。S卩，由本發(fā)明的音頻獲取技術(shù)所獲取的音頻信號包含指示驅(qū)動指令的時刻的信息和能夠指示當(dāng)驅(qū)動單元停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時刻的信息。由此，可以基于已經(jīng)獲取的音頻信號來設(shè)置上述時段。因此，根據(jù)本發(fā)明的音頻獲取技術(shù)，本發(fā)明的音頻處理技術(shù)不僅能適用于實(shí)時執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制的情況，而且還適用于在已經(jīng)獲取的音頻信號上執(zhí)行這些處理的情況。由此，能夠適當(dāng)?shù)匾种圃肼暋；谏鲜雒枋?，將描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。第一實(shí)施例圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖像獲得裝置100。圖像獲得裝置100能夠獲得伴音運(yùn)動圖像。它包括透鏡102、操作單元104、圖像記錄單元106、音頻記錄單元108、 驅(qū)動單元110、音頻處理單元120、合成單元130和記錄單元140。操作單元104是用戶在其上執(zhí)行諸如圖像記錄指令、聚焦操作和變焦操作的操作的單元。圖像記錄單元106耦合到操作單元104。根據(jù)由使用操作單元104的用戶所做出的圖像記錄指令S0，從透鏡102導(dǎo)入圖像，并且將圖像信號V輸出到合成單元130。音頻記錄單元108耦合到操作單元104并且包括麥克風(fēng)(未示出)等等。音頻記錄單元108根據(jù)由使用操作單元104的用戶所做出的圖像記錄指令SO來導(dǎo)入音頻，并且將音頻信號A輸出到音頻處理單元120。驅(qū)動單元110耦合到透鏡102和操作單元104。根據(jù)用戶可能執(zhí)行的操作當(dāng)中的請求驅(qū)動透鏡102的操作(在下文中稱為“驅(qū)動指令Si”)，開始驅(qū)動透鏡102，并且隨后自動地停止驅(qū)動，例如，當(dāng)預(yù)定時間經(jīng)過時。預(yù)定時間的長度可以依賴于驅(qū)動指令Sl的類型而改變。音頻處理單元120耦合到音頻記錄單元108。它實(shí)時抑制從音頻記錄單元108接收的音頻信號A中的在圖像記錄期間由驅(qū)動單元110的驅(qū)動操作引起的噪聲。由此，音頻處理單元120獲取音頻信號A2并將其輸出到合成單元130。合成單元130耦合到圖像記錄單元106和音頻處理單元120。它將來自圖像記錄單元106的圖像信號V和來自音頻處理單元120的音頻信號A2合成從而獲取伴音運(yùn)動圖像信號(在下文中，可以簡稱為“運(yùn)動圖像信號”)AV。然后，它將所獲取的信號輸出到記錄單元140。記錄單元140耦合到合成單元130。它包括記錄介質(zhì)(未示出)，諸如存儲器卡并且將來自合成單元130的運(yùn)動圖像信號AV記錄在該記錄介質(zhì)中。在該實(shí)施例中，音頻處理單元120也耦合到操作單元104和驅(qū)動單元110。操作單元104將驅(qū)動指令Sl不僅輸出到驅(qū)動單元110，而且輸出到音頻處理單元120。當(dāng)驅(qū)動單元110停止驅(qū)動透鏡102時，將指示停止的停止信號Q輸出到音頻處理單元120。
圖3示出圖像獲得裝置100的音頻處理單元120。音頻處理單元120包括噪聲時段設(shè)置單元122、噪聲水平估計(jì)單元124、噪聲抑制單元1 和輸出單元128。將來自音頻記錄單元108的音頻信號A輸入到這些功能塊中。在功能塊的描述中，假定來自音頻記錄單元108的音頻信號A是圖1中所示的音頻信號A。噪聲時段設(shè)置單元122從操作單元104接收驅(qū)動指令Sl和停止信號Q，并且為噪聲水平估計(jì)單元124、噪聲抑制單元1 和操作單元1 設(shè)置時刻tl、t2、t3和t4。當(dāng)噪聲時段設(shè)置單元122接收到驅(qū)動指令Sl時，開始測量時間，假定當(dāng)它接收到指令時的時刻為圖1中的時刻to。當(dāng)預(yù)定第一時間長度經(jīng)過時，噪聲時段設(shè)置單元122將指示時段Tl的開始點(diǎn)的信息，即指示當(dāng)驅(qū)動單元110開始驅(qū)動時的時刻tl的信息輸出到噪聲水平估計(jì)單元124、噪聲抑制單元1 和輸出單元128。噪聲時段設(shè)置單元122繼續(xù)測量時間。當(dāng)比第一時間長度長的預(yù)定第二時間長度經(jīng)過時，噪聲時段設(shè)置單元122將指示時段Tl的結(jié)束點(diǎn)(=時段T3的開始點(diǎn))的信息，即， 指示當(dāng)由驅(qū)動引起的噪聲達(dá)到近似恒定水平時的時刻t2的信息輸出到噪聲水平估計(jì)單元 124、噪聲抑制單元1 和輸出單元128，并且清除所測量的時間。當(dāng)噪聲時段設(shè)置單元122接收到停止信號Q時，將指示當(dāng)它接收到該信號時的時刻的信息輸出到噪聲水平估計(jì)單元124、噪聲抑制單元1 和輸出單元128，作為時段T3的結(jié)束點(diǎn)(=時段T5的開始點(diǎn))，即，作為當(dāng)驅(qū)動單元110停止驅(qū)動并且噪聲開始下降時的時刻t3。同時，噪聲時段設(shè)置單元122開始再次測量時間。當(dāng)自重新開始時間測量以來，預(yù)定第三時間長度經(jīng)過時，噪聲時段設(shè)置單元122 將指示時段T5的結(jié)束點(diǎn)的信息，S卩，指示當(dāng)噪聲消失時的時刻t4的信息輸出到噪聲水平估計(jì)單元124、噪聲抑制單元1 和輸出單元128。當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元IM從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻tl的信息時， 它開始從時刻tl估計(jì)噪聲水平。接著，當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元122從噪聲時段設(shè)置單元122 接收到指示時刻t2的信息時，它將直到該時間的噪聲水平，噪聲水平Ll的估計(jì)輸出到噪聲抑制單元126。它還開始估計(jì)從時刻t2以后的信號的噪聲水平。S卩，在時刻t2，噪聲水平估計(jì)單元IM從存在于時段Tl中的音頻信號A中獲取估計(jì)噪聲水平Li，并且將噪聲水平Ll輸出到噪聲抑制單元126，并且開始估計(jì)存在于時段T3 中的信號的噪聲水平。接著，當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元IM從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示驅(qū)動單元110 停止驅(qū)動時的時刻t3的信息時，它將直到該時間的噪聲水平，噪聲水平L3的估計(jì)輸出到噪聲抑制單元126。同時，它開始從時刻t3估計(jì)信號的噪聲水平。S卩，在時刻t3，噪聲水平估計(jì)單元IM從存在于時段T3中的音頻信號A中獲取估計(jì)噪聲水平L3，并且將噪聲水平L3輸出到噪聲抑制單元126，以及開始估計(jì)存在于時段T5 中的信號中的噪聲水平。接著，當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元IM從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示噪聲消失時的時刻t4的信息時，它將直到該時間的噪聲水平，噪聲水平L5的估計(jì)輸出到噪聲抑制單元 126，以及停止估計(jì)噪聲水平。S卩，在時刻t4，噪聲水平估計(jì)單元IM獲取根據(jù)存在于時段T5中的音頻信號A估計(jì)的噪聲水平L5，并且將噪聲水平Ll輸出到噪聲抑制單元126，以及停止估計(jì)噪聲水平。
噪聲抑制單元1 包括內(nèi)部緩沖器(未示出)。當(dāng)它從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻tl的信息時，噪聲抑制單元1 將從時刻tl以后的信號存儲在內(nèi)部緩沖器中。接著，當(dāng)噪聲抑制單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t2的信息并從噪聲水平估計(jì)單元1 接收到根據(jù)存在于時刻tl和t2之間的時段(Tl)中的信號估計(jì)的噪聲水平Ll時，它使用噪聲水平Ll來抑制存在于時段Tl中的信號中的噪聲，并將所得到的信號輸出到輸出單元128。輸出單元1 包括內(nèi)部緩沖器(未示出)并且將音頻信號A臨時存儲在內(nèi)部緩沖器中。此外，根據(jù)指示由噪聲時段設(shè)置單元122輸出的各個時刻的信息，其利用來自噪聲抑制單元126的信號來替代存在于對應(yīng)時段中的信號。具體地，輸出單元1 原樣輸出音頻信號A，直到它接收到指示時刻tl的信息為止。即，輸出單元1 將直到時刻tl的音頻信號A原樣輸出到合成單元130。當(dāng)輸出單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻tl的信息時，它臨時存儲從時刻tl開始的音頻信號A。接著，當(dāng)輸出單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t2的信息并且從噪聲抑制單元126接收到存在于時段Tl中的噪聲抑制的信號時，它將噪聲抑制的信號輸出到合成單元130。它還放棄臨時存儲在內(nèi)部緩沖器中的、存在于時刻tl和t2之間的時段 (時段Tl)中的信號A。由此，輸出單元1 利用下述信號來替換存在于時段Tl中的音頻信號A，該信號已經(jīng)經(jīng)受了使用根據(jù)存在于時段Tl中的音頻信號A估計(jì)的噪聲水平Ll的噪聲抑制，并且將噪聲抑制的信號輸出到合成單元130。接著，當(dāng)輸出單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t3的信息并且從噪聲抑制單元126接收到存在于時段T3中的噪聲抑制的信號時，它將噪聲抑制的信號輸出到合成單元130。它還放棄臨時存儲在內(nèi)部緩沖器中的、存在于時刻t2和t3之間的時段 (時段T3)中的音頻信號A。由此，輸出單元1 利用下述信號來替換存在于時段T3中的音頻信號A，該信號已經(jīng)經(jīng)受了使用根據(jù)存在于時段T3中的音頻信號A估計(jì)的噪聲水平L3的噪聲抑制，并且將噪聲抑制的信號輸出到合成單元130。接著，當(dāng)輸出單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t4的信息并且從噪聲抑制單元126接收到存在于時段T5中的噪聲抑制的信號時，它將噪聲抑制的信號輸出到合成單元130。它還放棄臨時存儲在內(nèi)部緩沖器中的、存在于時刻t3和t4之間的時段 (時段T5)中的音頻信號A。由此，輸出單元1 利用下述信號來替換存在于時段T5中的音頻信號A，該信號已經(jīng)經(jīng)受了使用根據(jù)存在于時段T5中的音頻信號A估計(jì)的噪聲水平L5的噪聲抑制，并且將噪聲抑制的信號輸出到合成單元130。從時刻t4以后，輸出單元1 將信號原樣輸出到合成單元130，直到它從操作單元 104接收到對驅(qū)動單元110所做出的后續(xù)驅(qū)動指令為止。圖4包括示出由圖3中所示的音頻處理單元120的噪聲時段設(shè)置單元122、噪聲水平估計(jì)單元IM和噪聲抑制單元1 執(zhí)行的處理的流程的流程圖。如所示，當(dāng)噪聲時段設(shè)置單元122接收到驅(qū)動指令Sl時，它將接收到指令時的時刻設(shè)置成時刻t0并且開始測量時間(S100)。當(dāng)預(yù)定第一時間長度經(jīng)過時，噪聲時段設(shè)置單元122輸出指示時刻tl的信息，以及清除所測量的時間并且開始再次測量時間(S102)。當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元IM從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻tl的信息時， 它開始從時刻tl估計(jì)音頻信號A的噪聲水平(S120)。當(dāng)噪聲抑制單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻tl的信息時，它開始存儲從時刻tl以后的音頻信號A(S140)。當(dāng)自時刻tl以來預(yù)定第二時間長度經(jīng)過時，噪聲時段設(shè)置單元122輸出指示時刻 t2的信息，以及清除所測量的時間(S104)。當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元IM從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t2的信息時， 它將直到該時間的噪聲水平的估計(jì)，即，根據(jù)存在于時段Tl (時刻tl和t2之間)中的信號估計(jì)的噪聲水平Ll輸出到噪聲抑制單元126。還開始估計(jì)從時刻t2以后的音頻信號A的噪聲水平(S122)。當(dāng)噪聲抑制單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t2的信息并且從噪聲水平估計(jì)單元1 接收到噪聲水平Ll時，它使用噪聲水平Ll來抑制存在于時段Tl中的、所存儲的音頻信號A中的噪聲，并且將所得到的信號輸出到輸出單元128 (S142)。當(dāng)噪聲時段設(shè)置單元122從驅(qū)動單元110接收到停止信號Q時，它將接收到該信號時的時刻設(shè)置成時刻t3并且輸出指示時刻t3的信息，以及開始再次測量時間(S106)。當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元IM從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t3的信息時， 它將直到該時間的噪聲水平的估計(jì)，即根據(jù)存在于時段T3(時刻t2和t3之間)中的信號估計(jì)的噪聲水平L3輸出到噪聲抑制單元126。它還使用存在于從時刻t3開始的時段中的音頻信號A來開始估計(jì)噪聲水平。當(dāng)噪聲抑制單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t3的信息并且從噪聲水平估計(jì)單元1 接收到噪聲水平L3時，它使用噪聲水平L3來抑制存在于時段T3中的、所存儲的音頻信號A中的噪聲，并且將所得到的信號輸出到輸出單元128 (S144)。當(dāng)自時刻t3以來預(yù)定時間長度經(jīng)過時，噪聲時段設(shè)置單元122輸出指示時刻t4 的信息，以及清除所測量的時間(S108)。接著，噪聲時段設(shè)置單元122等待，直到它再次接收到驅(qū)動指令Sl為止。當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元IM從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t4的信息時， 它將直到該時間的噪聲水平的估計(jì)，即，根據(jù)存在于時段T5 (時刻t3和t4之間)中的信號估計(jì)的噪聲水平L5輸出到噪聲抑制單元U6(S126)。接著，噪聲水平估計(jì)單元IM等待，直到它再次從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻tl的信息為止。當(dāng)噪聲抑制單元1 從噪聲時段設(shè)置單元122接收到指示時刻t4的信息并且從噪聲水平估計(jì)單元1 接收到噪聲水平L5時，它使用噪聲水平L5來抑制存在于時段T5中的、所存儲的音頻信號A上的噪聲，并且將所得到的信號輸出到輸出單元128(S146)。接著， 噪聲抑制單元126等待直到它從噪聲時段設(shè)置單元122再次接收到指示時刻tl的信息為止。根據(jù)圖像獲得裝置100，在存在于圖1所示的時段TO中的音頻信號A上，S卩，在直
1到緊接在驅(qū)動指令后、驅(qū)動單元110開始驅(qū)動時的時刻tl的時段中存在的音頻信號A上， 不執(zhí)行噪聲抑制。另一方面，在存在于時段Tl中的信號上，即在存在于當(dāng)驅(qū)動單元110開始驅(qū)動時的時刻tl和當(dāng)噪聲變得近似恒定的時間點(diǎn)(時刻t2)之間的時段中的信號上，使用根據(jù)存在于該時段中的信號估計(jì)的噪聲水平來執(zhí)行噪聲抑制。此外，在存在于時段T3中的信號上，即，在當(dāng)由驅(qū)動單元110的驅(qū)動引起的噪聲變得近似恒定的時間點(diǎn)和當(dāng)驅(qū)動單元110停止驅(qū)動時的時刻t3之間的時段中存在的信號上，使用根據(jù)存在于該時段中的信號估計(jì)的噪聲水平來執(zhí)行噪聲抑制。此外，在存在于時段T5的信號上，即，在存在于當(dāng)驅(qū)動單元110停止驅(qū)動時的時刻t3和當(dāng)噪聲消失時的時間點(diǎn)(時刻t4)之間的時段中的信號上， 使用根據(jù)存在于該時段中的信號估計(jì)的噪聲水平來執(zhí)行噪聲抑制。這能避免對存在于不應(yīng)當(dāng)執(zhí)行噪聲抑制的時段中的信號進(jìn)行噪聲抑制，并且能降低過度或不充分噪聲抑制。由此，可以獲得更好的音頻質(zhì)量。第二實(shí)施例圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖像獲得裝置200。圖像獲得裝置200能夠獲得伴音運(yùn)動圖像。它包括透鏡102、操作單元104、圖像記錄單元106、音頻記錄單元108、 驅(qū)動單元110、合成單元130和記錄單元M0。圖像獲得裝置200不包括在圖像獲得裝置 100中包括的音頻處理單元120，以及包括代替圖像獲得裝置100的記錄單元140的記錄單元MOo在根據(jù)本實(shí)施例的圖像獲得裝置200中，操作單元104將驅(qū)動指令Sl發(fā)送到驅(qū)動單元110和記錄單元Mo。驅(qū)動單元110將停止信號Q發(fā)送到記錄單元Mo。合成單元130接收由圖像記錄單元106獲取的圖像信號V和由音頻記錄單元108 獲取的音頻信號A。合成單元130將圖像信號V和音頻信號A組合來獲取運(yùn)動圖像信號并且將該運(yùn)動圖像信號輸出到記錄單元對0。被包括在由合成單元130獲取的運(yùn)動圖像信號中的音頻信號還沒有經(jīng)受對由驅(qū)動引起的噪聲的抑制。為了將該音頻信號與由圖像獲得裝置100的合成單元130獲取的運(yùn)動圖像信號AV區(qū)分開來，用AVX表示它。記錄單元240將指示來自操作單元104的驅(qū)動指令S 1的時刻(圖1中的時刻t0) 的信息以及指示來自驅(qū)動單元110的停止信號Q的時刻(圖1中的時刻t3)的信息添加到從合成單元130接收的運(yùn)動圖像信號AVX上，并且將所得到的信號記錄在記錄介質(zhì)(未示出)中。記錄在記錄介質(zhì)中的運(yùn)動圖像信號由AVY表示。S卩，由根據(jù)第二實(shí)施例的圖像獲得裝置200獲取的運(yùn)動圖像信號AVY包含當(dāng)對驅(qū)動單元110做出驅(qū)動指令時的時刻以及當(dāng)驅(qū)動單元110停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時亥IJ。因此，在稍后對信號執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制中，可以設(shè)置圖1中所示的時段。因此，能適當(dāng)?shù)匾种圃肼?。將使用第三?shí)施例來描述抑制由圖像獲得裝置200獲取的運(yùn)動圖像信號AVY中的噪聲的處理。第三實(shí)施例圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的音頻處理設(shè)備300。音頻處理設(shè)備300意圖抑制由圖5中所示的圖像獲得裝置200所獲取的運(yùn)動圖像信號AVY中的、由圖像獲得裝置 200的驅(qū)動單元的驅(qū)動引起的噪聲。它包括分離單元310、緩沖器320、噪聲時段設(shè)置單元 330、噪聲水平估計(jì)單元340、噪聲抑制單元350和重新合成單元360。
分離單元310將運(yùn)動圖像信號AVY分離成圖像和音頻以獲取圖像信號V和音頻信號A2。分離單元310將圖像信號V輸出到重新合成單元360并且將音頻信號A2輸出到緩沖器320。如上所述，運(yùn)動圖像信號AVY包含指示驅(qū)動指令的時刻的信息和指示當(dāng)停止驅(qū)動時的時刻的信息。這些信息片被包含在音頻信號A2中。即，音頻信號A2包含圖1中所示的音頻信號A和指示時刻t0和t3的信息片。噪聲時段設(shè)置單元330從被臨時存儲在緩沖器320中的音頻信號A2中讀取指示時刻t0和t3的信息片并根據(jù)這些信息片計(jì)算圖1中所示的時刻tl，t2和t4。然后，噪聲時段設(shè)置單元330將指示時刻tl、t2、t3和t4的信息片輸出到噪聲水平估計(jì)單元340。用于設(shè)置時刻的方法與由圖像獲得裝置100中的音頻處理單元120的噪聲時段設(shè)置單元122所使用的方法相同，并且將不詳細(xì)地對其進(jìn)行描述。當(dāng)噪聲水平估計(jì)單元340從噪聲時段設(shè)置單元330接收到指示時刻tl、t2、t3和 t4的信息片時，它相對于被包含在緩沖器320中存儲的音頻信號A2中的音頻信號A的時段 T1、T3和T5來估計(jì)相應(yīng)的噪聲水平。然后，噪聲水平估計(jì)單元340將根據(jù)存在于時段Tl中的信號估計(jì)的噪聲水平Li、根據(jù)存在于時段Τ3中的信號估計(jì)的噪聲水平L3以及根據(jù)存在于時段Τ5中的信號估計(jì)的噪聲水平L5輸出到噪聲抑制單元350。噪聲抑制單元350讀取被包含在緩沖器320中存儲的音頻數(shù)據(jù)Α2中的音頻信號 Α，適當(dāng)?shù)匾种埔纛l信號A中的噪聲，并且將所得到的信號輸出到重新合成單元360。具體地，噪聲抑制單元350將直到時刻tl的音頻信號A原樣地輸出到重新合成單元360。關(guān)于從時刻tl到時刻t2(時段Tl)的音頻信號A，噪聲抑制單元350使用從噪聲水平估計(jì)單元340接收的噪聲水平Ll來抑制其中的噪聲，并且將所得到的信號輸出到重新合成單元360。關(guān)于從時刻t2到時刻t3(時段T3)的音頻信號A，噪聲抑制單元350使用從噪聲水平估計(jì)單元340接收的噪聲水平L3來抑制其中的噪聲，并且將所得到的信號輸出到重新合成單元360。關(guān)于從時刻t3到時刻t4(時段T5)的音頻信號A，噪聲抑制單元350 使用從噪聲水平估計(jì)單元340接收的噪聲水平L5來抑制其中的噪聲，并且將所得到的信號輸出到重新合成單元360。關(guān)于從時刻t4以后的音頻信號A，噪聲抑制單元350將其原樣輸出到重新合成單元360。重新合成單元360將來自分離單元310的圖像信號V和來自噪聲抑制單元350的音頻信號Al重新組合以獲取運(yùn)動圖像信號AV。根據(jù)本實(shí)施例的音頻處理設(shè)備300不同于圖2中所示的根據(jù)第一實(shí)施例的圖像獲得裝置100的音頻處理單元120之處在于在已經(jīng)獲取的音頻信號上執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制，而不是在實(shí)時獲取的音頻信號上執(zhí)行這些處理。除這一點(diǎn)外，音頻處理設(shè)備300在其他方面與音頻處理單元120相同，諸如由功能塊執(zhí)行這些處理，并能獲得與音頻處理單元120相同的優(yōu)點(diǎn)。已經(jīng)基于實(shí)施例描述了本發(fā)明。這些實(shí)施例僅是示例性的，并且在不背離本發(fā)明的精神的前提下，可以對其做出各種改變、添加或刪除。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解由改變、 添加或刪除引起的任何修改都落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在上述第一和第三實(shí)施例中，基于預(yù)定時間長度來設(shè)置時刻(時段)；然而， 在本發(fā)明的技術(shù)的原理的解釋中描述的其他方法可以用來設(shè)置時刻或時段。
此外，在第一和第三實(shí)施例中，在存在于時段Tl、T3和T5的信號上執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制；然而，可以省略在存在于時段Tl中的信號、存在于時段T5中的信號或兩者上執(zhí)行的噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制。此外，代替在存在于時段Tl中的信號和存在于時段 T3中的信號上分別執(zhí)行噪聲水平估計(jì)和噪聲抑制，可以在存在于通過組合時段Tl和T3而獲得的時段中的信號上執(zhí)行這些處理。在第二實(shí)施例中，將時刻t3本身添加到音頻信號上，作為能夠指示當(dāng)停止驅(qū)動時的時刻t3的信息；然而，代替時刻t3，可以將能從其計(jì)算時刻t3的另一信息，例如，指示驅(qū)動停止指令的時刻的信息添加到音頻信號上。例如，在第一實(shí)施例中，噪聲水平估計(jì)單元IM在將經(jīng)受噪聲水平估計(jì)的時段(圖 1中的時段Tl、T3和T5)中存在的信號上執(zhí)行噪聲水平估計(jì)，并且僅在完成直到每一時段的結(jié)束的噪聲水平的估計(jì)后，才將該時段的噪聲水平輸出到噪聲抑制單元126。噪聲抑制單元126使用由噪聲水平估計(jì)單元IM估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于該時段中的信號中的噪聲。替代地，為了增加處理速度，噪聲水平估計(jì)單元1 可以將直到當(dāng)預(yù)定時間長度(例如幾十毫秒)經(jīng)過時的每一時間點(diǎn)估計(jì)的噪聲水平輸出到噪聲抑制單元126，而每當(dāng)噪聲抑制單元1 從噪聲水平估計(jì)單元IM接收到噪聲水平時，噪聲抑制單元1 可以抑制存在于每一預(yù)定時間長度中的信號中的噪聲。在本發(fā)明的技術(shù)原理的描述中以及實(shí)施例的描述中，已經(jīng)將圖1中所示的音頻信號A用作待處理的音頻信號的示例。本發(fā)明的技術(shù)也適用于抑制由包括下述驅(qū)動設(shè)備的音頻獲取裝置所獲取的音頻信號中的噪聲，該驅(qū)動設(shè)備允許噪聲緊接在其開始驅(qū)動后變得最大、逐漸降低、并且在預(yù)定時段后達(dá)到近似恒定值。
權(quán)利要求
1.一種音頻處理設(shè)備，用于抑制由音頻獲取裝置獲取的音頻信號中的噪聲，所述音頻獲取裝置包括預(yù)定部件和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述部件，所述噪聲由所述驅(qū)動單元對所述部件的驅(qū)動而引起，所述音頻處理設(shè)備包括噪聲時段設(shè)置單元，所述噪聲時段設(shè)置單元對所述音頻信號設(shè)置第二時段，所述第二時段是自向所述驅(qū)動單元做出驅(qū)動指令時的時刻以來預(yù)定第一時段經(jīng)過時的時間點(diǎn)與當(dāng)所述驅(qū)動單元停止根據(jù)所述驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時間點(diǎn)之間的間隔；噪聲估計(jì)單元，所述噪聲估計(jì)單元使用存在于由所述噪聲時段設(shè)置單元設(shè)置的所述第二時段中的信號來估計(jì)噪聲水平；以及噪聲抑制單元，所述噪聲抑制單元使用由所述噪聲估計(jì)單元估計(jì)的所述噪聲水平來抑制存在于所述第二時段中的信號中的噪聲。
2.如權(quán)利要求1所述的音頻處理設(shè)備，其中，所述噪聲時段設(shè)置單元進(jìn)一步設(shè)置第四時段，所述第四時段是自向所述驅(qū)動單元做出所述驅(qū)動指令時的時刻以來第三時段經(jīng)過時的時間點(diǎn)與所述第一時段的結(jié)束點(diǎn)之間的間隔，所述第四時段落在所述第一時段內(nèi)，其中，所述噪聲估計(jì)單元進(jìn)一步使用存在于由所述噪聲時段設(shè)置單元設(shè)置的所述第四時段中的信號來估計(jì)噪聲水平；并且其中，所述噪聲抑制單元進(jìn)一步使用由所述噪聲估計(jì)單元估計(jì)的、存在于所述第四時段中的信號的噪聲水平來抑制存在于所述第四時段中的信號中的噪聲。
3.如權(quán)利要求1所述的音頻處理設(shè)備，其中，所述噪聲時段設(shè)置單元進(jìn)一步設(shè)置第五時段，所述第五時段是從所述第二時段的結(jié)束點(diǎn)開始的預(yù)定時段，所述噪聲估計(jì)單元進(jìn)一步使用存在于由所述噪聲時段設(shè)置單元設(shè)置的所述第五時段中的信號來估計(jì)噪聲水平；并且其中，所述噪聲抑制單元進(jìn)一步使用由所述噪聲估計(jì)單元估計(jì)的、存在于所述第五時段中的信號的噪聲水平來抑制存在于所述第五時段中的信號中的噪聲。
4.如權(quán)利要求1所述的音頻處理設(shè)備，其中，所述驅(qū)動單元是根據(jù)驅(qū)動停止指令來停止所述驅(qū)動的驅(qū)動單元；并且其中，所述噪聲時段設(shè)置單元將自所述驅(qū)動停止指令的時刻以來預(yù)定時間經(jīng)過時的時間點(diǎn)設(shè)置為所述第二時段的結(jié)束點(diǎn)。
5.一種音頻處理方法，用于抑制由音頻獲取裝置獲取的音頻信號中的噪聲，所述音頻獲取裝置包括預(yù)定部件和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述部件，所述噪聲由所述驅(qū)動單元對所述部件的驅(qū)動而引起，所述音頻處理方法包括下述步驟對所述音頻信號設(shè)置第二時段，所述第二時段是自向所述驅(qū)動單元做出驅(qū)動指令時的時刻以來第一時段經(jīng)過時的時間點(diǎn)與當(dāng)所述驅(qū)動單元停止根據(jù)所述驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時間點(diǎn)之間的間隔；使用存在于所設(shè)置的第二時段中的信號來估計(jì)噪聲水平；以及使用所估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于所述第二時段中的信號中的噪聲。
6.如權(quán)利要求5所述的音頻處理方法，進(jìn)一步包括下述步驟設(shè)置第四時段，所述第四時段是自向所述驅(qū)動單元做出所述驅(qū)動指令時的時刻以來第三時段經(jīng)過時的時間點(diǎn)與所述第一時段的結(jié)束點(diǎn)之間的間隔，所述第四時段落在所述第一時段內(nèi)，使用存在于所設(shè)置的第四時段中的信號來估計(jì)噪聲水平；以及使用存在于所述第四時段中的信號的估計(jì)噪聲水平來抑制存在于所述第四時段中的信號中的噪聲。
7.如權(quán)利要求5所述的音頻處理方法，進(jìn)一步包括下述步驟設(shè)置第五時段，所述第五時段是從所述第二時段的結(jié)束點(diǎn)開始的預(yù)定時段， 使用存在于所設(shè)置的第五時段中的信號來估計(jì)噪聲水平；以及使用存在于所述第五時段中的信號的估計(jì)噪聲水平來抑制存在于所述第五時段中的信號中的噪聲。
8.如權(quán)利要求5所述的音頻處理方法，其中，所述驅(qū)動單元是根據(jù)驅(qū)動停止指令來停止所述驅(qū)動的驅(qū)動單元；并且其中，在設(shè)置所述第二時段中，將自所述驅(qū)動停止指令的時刻以來預(yù)定時間經(jīng)過時的時間點(diǎn)設(shè)置為所述第二時段的結(jié)束點(diǎn)。
9.一種音頻獲取裝置，包括 部件；驅(qū)動所述部件的驅(qū)動單元；獲取音頻信號的音頻信號獲取單元；以及記錄單元，所述記錄單元將指示在由所述音頻信號獲取單元獲取音頻信號期間向所述驅(qū)動單元發(fā)出驅(qū)動指令時的時刻的信息以及能夠指示當(dāng)所述驅(qū)動單元停止根據(jù)所述驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時刻的信息添加到由所述音頻信號獲取單元獲取的音頻信號上，并且記錄所得到的信號。
10.如權(quán)利要求9所述的音頻獲取裝置，其中，所述音頻獲取裝置是獲得伴音運(yùn)動圖像的圖像獲得設(shè)備。
全文摘要
提供了一種音頻處理設(shè)備、音頻處理方法及音頻獲取裝置。在伴音運(yùn)動圖像獲得裝置中，噪聲時段設(shè)置單元對通過圖像獲得而獲取的音頻信號設(shè)置第二時段。第二時段是作為從向用于驅(qū)動透鏡的驅(qū)動單元做出驅(qū)動指令時的時刻開始的預(yù)定時段的第一時段的結(jié)束點(diǎn)與當(dāng)驅(qū)動單元停止根據(jù)驅(qū)動指令的驅(qū)動時的時間點(diǎn)之間的時段。噪聲水平估計(jì)單元使用存在于由噪聲時段設(shè)置單元設(shè)置的第二時段中的信號來估計(jì)噪聲水平。噪聲抑制單元使用由噪聲估計(jì)單元估計(jì)的噪聲水平來抑制存在于第二時段中的信號中的噪聲。
文檔編號G10L21/02GK102479515SQ20111037540
公開日2012年5月30日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者樸光樹 申請人:瑞薩電子株式會社