專利名稱：多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法，特別是涉及一種結(jié)合人臉辨識(shí)、手勢(shì)辨識(shí)、語(yǔ)音辨識(shí)和頭部移動(dòng)辨識(shí)，并能提供多樣化的車用設(shè)備設(shè)定的多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，不論是一般家庭或是公司行號(hào)中，經(jīng)常會(huì)有多人共同使用同一輛汽車的情形。由于每位駕駛者的身高、體重、性別及駕駛習(xí)慣的不同，因此時(shí)常需要調(diào)整方向盤及座椅的高度或傾斜度等，甚為不便，這種情況尤其常發(fā)生在不同性別或身材差異大的駕駛者上。再者，良好的坐姿對(duì)于行車安全來(lái)說(shuō)非常的重要，適合駕駛身材的座椅能夠減少行車時(shí)·的視野死角，避免受到車身或玻璃窗阻礙視線，行車時(shí)便于觀察近端路面狀況，避免沖撞行人或障礙物，停車時(shí)便于觀察路面四周狀況。而傳統(tǒng)的汽車座椅調(diào)整方法只能透過(guò)二至三組記憶按鈕的方式來(lái)調(diào)整，擴(kuò)充性不足而無(wú)法適用于多人共同使用同一輛汽車的情形，且若是不同駕駛者身材差異過(guò)大，便無(wú)法滿足每位駕駛者的需求。而不同的駕駛者對(duì)于車輛內(nèi)的燈光、冷氣的溫度及音樂音量的大小也常有不同的需求，若是使用傳統(tǒng)的汽車中控系統(tǒng)，只能手動(dòng)調(diào)整。另外，除了調(diào)整方向盤及座椅的需求之外，駕駛者在車上常會(huì)收聽廣播節(jié)目，由于每位駕駛者喜愛的節(jié)目不盡相同。因此，若是多人共同使用同一輛汽車，廣播節(jié)目的頻道也需經(jīng)常調(diào)整。此外，若是駕駛者欲更換不同的廣播節(jié)目，需手動(dòng)調(diào)整頻率以搜尋欲收聽的廣播節(jié)目頻道，而傳統(tǒng)的汽車中控系統(tǒng)，可以設(shè)定的廣播頻道大約只有一至二組，使用上甚為不便。而汽車音響應(yīng)該是最受歡迎的汽車設(shè)備，若是多人共同使用同一輛汽車，每位駕駛者通常會(huì)將自己喜愛的音樂CD或DVD放入音響。因此，不同的駕駛者常常需要不斷的切換試聽，以找出自己喜愛的音樂CD，不但操作不便，而容易造成正在駕駛汽車的駕駛者無(wú)法專心駕駛而導(dǎo)致危險(xiǎn)。由于科技的進(jìn)步，車輛的功能及人性化的人機(jī)介面愈來(lái)愈被重視，智慧汽車的概念已成為各大車廠研發(fā)的重點(diǎn)，并且被視為下一波啟動(dòng)全球電子產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的另一波商機(jī)。而在各大車廠、汽車電子廠及半導(dǎo)體晶片商等的推動(dòng)之下，智慧汽車的功能與特性正逐步落實(shí)。而智慧汽車與傳統(tǒng)汽車最主要的差異，便是在于機(jī)電整合，即為車載系統(tǒng)的電子化。因此，如何改善傳統(tǒng)汽車調(diào)整座椅方法擴(kuò)充性不足的問題，解決多人共同使用同一輛汽車時(shí)常需要重新調(diào)整座椅及方向盤問題，滿足身材差異過(guò)大的不同駕駛者的需求。并解決傳統(tǒng)的汽車中控系統(tǒng)中，冷氣及燈光等只能透過(guò)手動(dòng)調(diào)整的問題。并解決傳統(tǒng)汽車音響中，需要駕駛者不斷的切換試聽，才能找到自己喜愛的音樂CD的問題。并解決傳統(tǒng)汽車音響中，切換不同的廣播節(jié)目需要不斷手動(dòng)調(diào)整頻率以搜尋欲收聽的廣播節(jié)目頻道，且在廣播節(jié)目頻道的設(shè)定上，擴(kuò)充性不足的問題。并且開發(fā)出適合新一代智慧型汽車且更為人性化的人機(jī)介面，已成為一刻不容緩的議題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述原因，本發(fā)明的目的就在于提供一種多模組辨識(shí)系統(tǒng)，以解決如果想調(diào)整車用設(shè)備的設(shè)定，但車用設(shè)備控制系統(tǒng)操作過(guò)程繁瑣且擴(kuò)充性不足的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種多模組辨識(shí)系統(tǒng)，它包括，一儲(chǔ)存模組，用在儲(chǔ)存至少一臉部特征值及至少一車用設(shè)備設(shè)定值；一影像擷取模組，用在擷取一影像；一第一辨識(shí)模組，是電性連結(jié)于該影像擷取模組，并分析該影像中的一臉部影像，再?gòu)脑撃槻坑跋裰刑崛∫荒槻刻卣鼽c(diǎn)；一第二辨識(shí)模組，用在分析一使用者自然操作從而產(chǎn)生一辨識(shí)訊號(hào)；一處理模組，是電性連結(jié)于儲(chǔ)存模組、第一辨識(shí)模組、第二辨識(shí)模組及至少一車用設(shè)備，并比對(duì)該臉部特征點(diǎn)及該至少一臉部特征值并分析該辨識(shí)訊號(hào)以產(chǎn)生一分析結(jié)果，且根據(jù)該分析結(jié)果提取儲(chǔ)存模組中的該至少一車用設(shè)備設(shè)定值之一，來(lái)控制至少一車用設(shè)備運(yùn)作。該多模組辨識(shí)系統(tǒng)還包括一輸入模組，是電性連結(jié)于該儲(chǔ)存模組，用在輸入該至 少一車用設(shè)備設(shè)定值。該車用設(shè)備，可為一車用座椅、一影音設(shè)備、一照明設(shè)備、一空調(diào)設(shè)備、一網(wǎng)路設(shè)備及一導(dǎo)航設(shè)備。該第二辨識(shí)模組可為一語(yǔ)音辨識(shí)模組，該使用者自然操作可為語(yǔ)音，而該辨識(shí)訊號(hào)可為一語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)，該第二辨識(shí)模組用在分析使用者的語(yǔ)音產(chǎn)生該語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)，并傳送至該處理模組。該第二辨識(shí)模組也可為一頭部移動(dòng)辨識(shí)模組，該使用者自然操作可為頭部動(dòng)作，而該辨識(shí)訊號(hào)可為一頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)，該第二辨識(shí)模組用在分析使用者的頭部動(dòng)作產(chǎn)生該頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)，并傳送至該處理模組。該第二辨識(shí)模組還可為一手勢(shì)辨識(shí)模組，該使用者自然操作可為手勢(shì)，而該辨識(shí)訊號(hào)可為一手勢(shì)辨識(shí)訊號(hào)，該第二辨識(shí)模組用在分析使用者的手勢(shì)產(chǎn)生該手勢(shì)辨識(shí)訊號(hào)，并傳送至該處理模組。此外，本發(fā)明還提出一種多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法，其包括下列步驟以一儲(chǔ)存模組儲(chǔ)存至少一臉部特征值及至少一車用設(shè)備設(shè)定值；以一影像擷取模組擷取一影像；以一第一辨識(shí)模組分析該影像中的一臉部影像，再由該臉部影像中提取一臉部特征點(diǎn)；以一第二辨識(shí)模組分析一使用者自然操作而產(chǎn)生一辨識(shí)訊號(hào)；以一處理模組比對(duì)該臉部特征值及該臉部特征點(diǎn)，及分析該辨識(shí)訊號(hào)，以產(chǎn)生一分析結(jié)果，并根據(jù)該分析結(jié)果提取該儲(chǔ)存模組中的該至少一車用設(shè)備設(shè)定值之一，來(lái)控制至少一車用設(shè)備運(yùn)作。該多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法還包括下列步驟以一輸入模組輸入該至少一車用設(shè)備設(shè)定值。該車用設(shè)備，可為一車用座椅、一影音設(shè)備、一照明設(shè)備、一空調(diào)設(shè)備、一網(wǎng)路設(shè)備及一導(dǎo)航設(shè)備。該第二辨識(shí)模組可為一語(yǔ)音辨識(shí)模組，該使用者自然操作可為語(yǔ)音，而該辨識(shí)訊號(hào)可為一語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)。該第二辨識(shí)模組也可為一頭部動(dòng)作辨識(shí)模組，該使用者自然操作可為頭部動(dòng)作，而該辨識(shí)訊號(hào)可為一頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)。
該第二辨識(shí)模組還可為一手勢(shì)辨識(shí)模組，該使用者自然操作可為手勢(shì)，而該辨識(shí)訊號(hào)可為一手勢(shì)辨識(shí)訊號(hào)。承上所述，依本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法，具有一或多個(gè)下述優(yōu)點(diǎn)(I)此多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法可通過(guò)第一辨識(shí)模組迅速判定使用者的身份，并提取預(yù)先儲(chǔ)存在儲(chǔ)存模組并對(duì)應(yīng)于該使用者的至少一個(gè)車用設(shè)備設(shè)定值。并利用第二辨識(shí)模組，供使用者以簡(jiǎn)單的自然操作(NaturalInt eraction),選擇欲采用的設(shè)備設(shè)定值。由此可解決不同使用者使用同一車輛時(shí)，經(jīng)常需手動(dòng)調(diào)整座椅、方向盤及空調(diào)等使用不便的問題。(2)此多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法可利用儲(chǔ)存模組儲(chǔ)存多組車用設(shè)備設(shè)定值，并通過(guò)第二辨識(shí)模組供使用者以簡(jiǎn)單的手勢(shì)等選擇欲采用的車用設(shè)備設(shè)定值。由此可解決傳統(tǒng)汽車擴(kuò)充性不足的問題。(3)此多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法可利用輸入模組輸入專屬于特定使用者的車用設(shè)備設(shè)定值。如此使用者可直接鎖定欲收聽的廣播頻道及音樂CD，并能夠迅速切換至欲收聽的廣播頻道及音樂⑶。由此可解決使用者需不斷切換試聽才能找到欲收聽的廣播頻道及音樂⑶的問題。


圖I為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)第一實(shí)施例的方塊圖。圖2為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)第二實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖。圖3為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)第二實(shí)施例的操作流程圖。圖4為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)第三實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖。圖5為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)第三實(shí)施例的操作流程圖。圖6為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)第四實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖。圖7為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)第五實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖。圖8為本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法的流程圖。主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明I :多模組辨識(shí)系統(tǒng)11 :儲(chǔ)存模組111 :臉部特征值112 :車用設(shè)備設(shè)定值12 :影像擷取模組13 :第一辨識(shí)模組131 :臉部特征點(diǎn)14 :第二辨識(shí)模組142 :辨識(shí)訊號(hào)15 :處理模組151 :分析結(jié)果16 :輸入模組17 :車用設(shè)備18 :使用者181 :影像1811 :臉部影像182 自然操作S21 S31 :步驟流程S51 S60 :步驟流程S81 S86 :步驟流程
具體實(shí)施例方式以下將參照相關(guān)附圖，說(shuō)明依本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)及控制方法的實(shí)施例，為了便于理解，下述實(shí)施例中的相同元件使用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)說(shuō)明。本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)及控制方法可以應(yīng)用在一般家庭用或公司行號(hào)用的客車或貨車，但也可以應(yīng)用在私人飛機(jī)或大型客機(jī)，甚至也可使用于火車、公車、捷運(yùn)及地下鐵等大眾運(yùn)輸系統(tǒng)中，但為便于更了解本發(fā)明的技術(shù)特征，以下以小客車為實(shí)施例，但并不以此為限。如圖I所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)第一實(shí)施例的方塊圖。如圖所示，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)I包含一儲(chǔ)存模組11、一影像擷取模組12、一第一辨識(shí)模組13、一第二辨識(shí)模組14、一處理模組15及一輸入模組16。儲(chǔ)存模組11用在儲(chǔ)存一臉部特征值111及一車用設(shè)備設(shè)定值112，儲(chǔ)存模組11可儲(chǔ)存多組客制化的車用設(shè)備設(shè)定值112，有別于傳統(tǒng)汽車中控系統(tǒng)只能儲(chǔ)存少數(shù)公用的設(shè)定。影像擷取模組12用在擷取一使用者18的一影像181,其可包括感光元件如互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體器件(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor, CMOS)或電荷I禹合器件(Charge-Coupled-Device, CCD)等。第一辨識(shí)模組13是電性連結(jié)于影像擷取模組12，用在分析影像181中的一臉部影 像1811，并提取出一臉部特征點(diǎn)131。附帶一提，第一辨識(shí)模組13人臉偵測(cè)的功能也可應(yīng)用在偵測(cè)車廂動(dòng)態(tài)。例如，可根據(jù)每個(gè)座位上是否有乘客來(lái)調(diào)整空調(diào)、音量及燈光等，以提高舒適度。另外，第一辨識(shí)模組13也可以結(jié)合閉眼偵測(cè)功能，可根據(jù)座位上的乘客是否進(jìn)入睡眠狀態(tài)來(lái)調(diào)整空調(diào)、音量及燈光等。而第二辨識(shí)模組14分析使用者自然操作182，并產(chǎn)生辨識(shí)訊號(hào)142。這里需注意的是，前述的自然操作(Natural Interaction)是指語(yǔ)音、手勢(shì)及身體動(dòng)作等比較直覺,操作者可以用簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作或簡(jiǎn)短的語(yǔ)音，達(dá)到操作的目的。另外，第二辨識(shí)模組14也不限于只能辨識(shí)一種自然操作，其也可以包含兩種以上，例如結(jié)合語(yǔ)音及手勢(shì)，或甚至結(jié)合語(yǔ)首、手勢(shì)及頭部動(dòng)作等。處理模組15是電性連結(jié)儲(chǔ)存模組11、第一辨識(shí)模組13、第二辨識(shí)模組14及車用設(shè)備17，并比對(duì)臉部特征點(diǎn)131及臉部特征值111，以判定使用者18的身份，若是使用者18已注冊(cè)于系統(tǒng)中，處理模組15則可結(jié)合該辨識(shí)訊號(hào)142以產(chǎn)生分析結(jié)果151，且根據(jù)分析結(jié)果151提取儲(chǔ)存模組11中的車用設(shè)備設(shè)定值112其中之一，以控制車用設(shè)備17的作動(dòng)。例如設(shè)定方向盤的位置、座椅的傾斜度、重復(fù)播放固定的音樂CD、鎖定廣播節(jié)目的頻道、音量的大小、控制車用數(shù)位電視播放的節(jié)目、冷氣的大小及燈光的設(shè)定等。除此之外，處理模組15還可具備自動(dòng)學(xué)習(xí)的功能。例如，當(dāng)使用者18手動(dòng)調(diào)整好方向盤及座椅的位置，并放置新的音樂CD至音響中時(shí)，自動(dòng)記錄此設(shè)定，并于該使用者18下次使用車輛時(shí)啟用此設(shè)定。圖2所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)第二實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖，請(qǐng)一并參照?qǐng)DI。須注意的是，在本實(shí)施例中，第二辨識(shí)模組14辨識(shí)的自然操作182為語(yǔ)音，即第二辨識(shí)模組14為語(yǔ)音辨識(shí)模組，用于分析使用者18的語(yǔ)音，而產(chǎn)生的辨識(shí)訊號(hào)142為語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)。如圖所示，當(dāng)使用者18進(jìn)入駕駛座時(shí)，影像擷取模組12擷取使用者18的影像181。此時(shí)，第一辨識(shí)模組13則會(huì)開始分析影像181中的臉部影像1811，并從中提取臉部特征點(diǎn)131。而此時(shí)處理模組15則比對(duì)臉部特征點(diǎn)131與儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模組11中的臉部特征值111，以判定使用者18的身份，并找出儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模組11中對(duì)應(yīng)的車用設(shè)備設(shè)定值112。若該對(duì)應(yīng)的車用設(shè)備設(shè)定值112僅有一組，則處理模組15則依照該唯一一組車用設(shè)備設(shè)定值112進(jìn)行車用設(shè)備設(shè)定。若有二組以上，多模組辨識(shí)系統(tǒng)I則要求使用者18輸入語(yǔ)音的自然操作182。圖中，使用者18說(shuō)出數(shù)字「1」，第二辨識(shí)模組14分析該數(shù)字「1」，即了解到使用者18欲采用第一組設(shè)定，便產(chǎn)生辨識(shí)訊號(hào)142。處理模組15比對(duì)臉部特征點(diǎn)131與臉部特征值111找出使用者18的身份，再加上辨識(shí)訊號(hào)142即可產(chǎn)生一分析結(jié)果151，并依其提取相應(yīng)的車用設(shè)備設(shè)定值112以設(shè)定車用設(shè)備17。此外，在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)當(dāng)知道，語(yǔ)音的型態(tài)也不限于數(shù)字，也可為「是」或「否」；同樣的，語(yǔ)音的型態(tài)也不限于中文，也可為英文或其它多種實(shí)施方案，視實(shí)際應(yīng)用的需求而定。當(dāng)然，也有無(wú)效輸入的情況。例如，使用者18說(shuō)出數(shù)字「3」，但儲(chǔ)存模組11中只儲(chǔ)存二組對(duì)應(yīng)于該使用者18的車用設(shè)備設(shè)定值112，則處理模組15無(wú)法提取相應(yīng)的車用設(shè) 備設(shè)定值112。同樣的，也有使用者18未注冊(cè)的情形，即儲(chǔ)存模組11中并未儲(chǔ)存使用者18的臉部特征值111，當(dāng)然也不會(huì)有相應(yīng)的車用設(shè)備設(shè)定值112，此時(shí)便進(jìn)入注冊(cè)程序。值得一提的是，儲(chǔ)存多組車用設(shè)備設(shè)定值112好處在于，使用者18可以根據(jù)天氣、路況、乘客人數(shù)、路況甚至是心情，隨意調(diào)整車用設(shè)備17，以適應(yīng)不同的情況。例如，出門上班時(shí)自動(dòng)調(diào)整廣播頻道為新聞?lì)l道，而出門旅游時(shí)則播放輕松的音樂，后座有乘客時(shí)則開啟后座冷氣及音響。由于可以客制化專屬于個(gè)人的車用設(shè)備設(shè)定值112，更提供了一個(gè)更為人性化的人機(jī)界面。例如，可固定播放使用者18指定的音樂CD，而封鎖其它未指定的，如此，使用者18切換音樂CD時(shí)總是能切換到自己喜愛的專輯；或是，鎖定使用者18指定的廣播頻道，如此，使用者18可快速切換到自己喜愛的廣播頻道，可節(jié)省不少時(shí)間。更進(jìn)一步，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)1，還可具備自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，即處理模組15可自動(dòng)記錄使用者18手動(dòng)操作的車用設(shè)備17的設(shè)定。例如，使用者18進(jìn)入駕駛座，影像擷取模組12擷取使用者18的影像181，而第一辨識(shí)模組13分析影像181內(nèi)的臉部影像1811，并從中提取臉部特征點(diǎn)131，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)存模組11中。使用者18放置一片新的音樂CD至汽車音響內(nèi)，并調(diào)高方向盤，調(diào)低座椅的角度，并將音量調(diào)高，冷氣調(diào)低，處理模組15記錄此設(shè)定，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)存模組11。而當(dāng)使用者18下次進(jìn)入駕駛座時(shí)，多模組辨識(shí)系統(tǒng)I經(jīng)由第一辨識(shí)模組13確認(rèn)使用者18的身份，則優(yōu)先采用上述設(shè)定。在另一方面，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)I還可整合防盜功能在其中，使防盜系統(tǒng)有復(fù)合辨識(shí)功能。例如，同時(shí)具有人臉辨識(shí)及語(yǔ)音辨識(shí)兩種功能的防盜系統(tǒng)。當(dāng)使用者18進(jìn)入駕駛座時(shí)，第一辨識(shí)模組13則進(jìn)行人臉辨識(shí)，以確認(rèn)使用者的身份，同時(shí)多模組辨識(shí)系統(tǒng)I會(huì)要求使用者18輸入特定的語(yǔ)音，以供第二辨識(shí)模組14做聲紋辨識(shí)，以確認(rèn)使用者18有合法的使用權(quán)。當(dāng)使用者身份確認(rèn)程序結(jié)束后，再進(jìn)入車用設(shè)備設(shè)定程序。如圖3所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)第二實(shí)施例的操作流程圖。在步驟S31中，使用者進(jìn)入車輛。在步驟S32中，影像擷取模組擷取使用者的影像。在步驟S33中，第一辨識(shí)模組分析該影像中的臉部影像，并提取出臉部特征點(diǎn)。在步驟S34中，處理模組比對(duì)臉部特征點(diǎn)及儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模組的臉部特征值，以判定使用者是否已注冊(cè)于系統(tǒng)？以及使用者的身份為何？若是，表示使用者已注冊(cè)于系統(tǒng)中，可進(jìn)行身份判定，則進(jìn)入步驟S35 ;若否，表示使用者未注冊(cè)于系統(tǒng)中，則進(jìn)入步驟S341。
在步驟S341中，系統(tǒng)詢問使用者是否要開始注冊(cè)程序？若是，則進(jìn)入步驟S342，開始注冊(cè)程序。并于注冊(cè)程序完畢后進(jìn)入步驟S41，結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序；若否，則直接進(jìn)入步驟S41，結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序。在步驟S35中，處理模組根據(jù)使用者的身份，判定儲(chǔ)存模組中，是否有一個(gè)以上對(duì)應(yīng)于該使用者的車用設(shè)備設(shè)定值？若是，表示使用者已儲(chǔ)存多組車用設(shè)備設(shè)定值供其選用，則進(jìn)入步驟S36 ;若否，表示使用者只儲(chǔ)存一組車用設(shè)備設(shè)定值于系統(tǒng)中，則進(jìn)入步驟S351。在步驟S351中，處理模組由儲(chǔ)存模組中提取該唯一一組車用設(shè)備設(shè)定值，并輸入至車用設(shè)備使其作動(dòng)，并于輸入完畢后進(jìn)入步驟S41，結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序。在步驟S36中，系統(tǒng)要求使用者輸入語(yǔ)音。

在步驟S37中，第二辨識(shí)模組分析使用者的語(yǔ)音，產(chǎn)生語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)。在步驟S38中，處理模組分析語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)，并判定其是否為有效訊號(hào)？若是，表示該語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)為有效輸入，則進(jìn)入步驟S39 ;若否，表示該語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)為無(wú)效輸入，須重新輸入，則回到步驟S36，系統(tǒng)要求使用者輸入語(yǔ)音。步驟S39中，處理模組分析使用者的身份及語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)，產(chǎn)生分析結(jié)果。步驟S40中，處理模組根據(jù)分析結(jié)果由儲(chǔ)存模組中提取一對(duì)應(yīng)的車用設(shè)備設(shè)定值，并輸入該車用設(shè)備設(shè)定值至車用設(shè)備使其作動(dòng)。在步驟S41,結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序。如圖4所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)第三實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖，請(qǐng)一并參照?qǐng)DI。與第二實(shí)施例不同的是，在本實(shí)施例中，第二辨識(shí)模組14辨識(shí)的自然操作182為頭部動(dòng)作，即第二辨識(shí)模組14為頭部動(dòng)作辨識(shí)模組，用在分析使用者18的頭部動(dòng)作，而產(chǎn)生的辨識(shí)訊號(hào)142為頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)。如圖所示，與第二實(shí)施例不同的是，若使用者18有二組以上的車用設(shè)備設(shè)定值112時(shí)，處理模組15會(huì)依序執(zhí)行該二組以上的車用設(shè)備設(shè)定值112，并要求使用者18輸入頭部動(dòng)作(在本實(shí)施例為點(diǎn)頭或搖頭)的自然操作182。如圖，當(dāng)使用者18進(jìn)入駕駛座時(shí)，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)I開始設(shè)定方向盤、座椅、空調(diào)、音樂及燈光等，使用者18以「點(diǎn)頭」代表同意當(dāng)前的設(shè)定，第二辨識(shí)模組14分析該動(dòng)作「點(diǎn)頭」，即了解到使用者18同意當(dāng)前的設(shè)定，便產(chǎn)生辨識(shí)訊號(hào)142。處理模組15比對(duì)臉部特征點(diǎn)131與臉部特征值111找出使用者18的身份，再加上辨識(shí)訊號(hào)142即可產(chǎn)生一分析結(jié)果151，并依其保留當(dāng)前的設(shè)定或是執(zhí)行另一組車用設(shè)備設(shè)定值112。同樣的，第二辨識(shí)模組14辨識(shí)的自然操作182也可為手勢(shì)，即第二辨識(shí)模組14為手勢(shì)辨識(shí)模組，用在分析使用者18的手勢(shì)，而產(chǎn)生的辨識(shí)訊號(hào)142為手勢(shì)辨識(shí)訊號(hào)。此外，在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)當(dāng)知道，第二辨識(shí)模組14可包含兩種以上的自然操作辨識(shí)功能。例如，第二辨識(shí)模組14同時(shí)包含頭部動(dòng)作及手勢(shì)辨識(shí)功能，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)I可以先執(zhí)行使用者18最常使用的車用設(shè)備設(shè)定值112，由使用者點(diǎn)頭18確認(rèn)。而在車輛行駛一段時(shí)間后，使用者18想要更換車用設(shè)備設(shè)定值112，則可以利用手勢(shì)隨時(shí)更換。當(dāng)然，第二辨識(shí)模組14的自然操作辨識(shí)功能可包含更多不同的組合，視實(shí)際應(yīng)用的需求而定。同樣的，利用包含兩種以上的自然操作辨識(shí)功能的第二辨識(shí)模組14，可以用在操作不同的車用設(shè)備17。例如，以手勢(shì)操作汽車音響播放不同的音樂CD，而以語(yǔ)音調(diào)整數(shù)位電視播放的頻道等。如圖5所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)第三實(shí)施例的操作流程圖。在步驟S51中，使用者進(jìn)入車輛。在步驟S52中，影像擷取模組擷取使用者的影像。在步驟S53中，第一辨識(shí)模組分析該影像中的臉部影像，并提取出臉部特征點(diǎn)。在步驟S54中，處理模組比對(duì)臉部特征點(diǎn)及儲(chǔ)存于儲(chǔ)存模組的臉部特征值，以判定使用者是否已注冊(cè)于系統(tǒng)？以及使用者的身份為何？若是，表示使用者已注冊(cè)于系統(tǒng)中，可進(jìn)行身份判定，則進(jìn)入步驟S55 ;若否，表示使用者未注冊(cè)于系統(tǒng)中，則進(jìn)入步驟S541。 在步驟S541中，系統(tǒng)詢問使用者是否要開始注冊(cè)程序？若是，則進(jìn)入步驟S542，開始注冊(cè)程序。并于注冊(cè)程序完畢后進(jìn)入步驟S60，結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序；若否，則直接進(jìn)入步驟S60，結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序。在步驟S55中，處理模組根據(jù)使用者的身份，判定儲(chǔ)存模組中，是否有一個(gè)以上對(duì)應(yīng)于該使用者的車用設(shè)備設(shè)定值？若是，表示使用者已儲(chǔ)存多組車用設(shè)備設(shè)定值供其選用，則進(jìn)入步驟S56 ;若否，表示使用者只儲(chǔ)存一組車用設(shè)備設(shè)定值于系統(tǒng)中，則進(jìn)入步驟S551。在步驟S551中，處理模組由儲(chǔ)存模組中提取該唯一一組車用設(shè)備設(shè)定值，并輸入至車用設(shè)備使其作動(dòng)，并于輸入完畢后進(jìn)入步驟S60，結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序。在步驟S56中，處理模組依序輸入儲(chǔ)存模組中，對(duì)應(yīng)于該使用者的一個(gè)以上的設(shè)備設(shè)定值，至車用設(shè)備使其作動(dòng)。在步驟S57中，系統(tǒng)要求使用者輸入頭部動(dòng)作(點(diǎn)頭或搖頭)。在步驟S58中，第二辨識(shí)模組分析使用者的頭部動(dòng)作，產(chǎn)生頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)。在步驟S59中，處理模組分析頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)，并判定其同意(點(diǎn)頭)，或是不同意(搖頭)？若為同意(點(diǎn)頭)，表示使用者接受現(xiàn)有的車用設(shè)備設(shè)定值，則進(jìn)入步驟S60 ；若否，表示使用者不接受現(xiàn)有的車用設(shè)備設(shè)定值，需更換另一組車用設(shè)備設(shè)定值，則回到步驟S56，處理模組依序輸入儲(chǔ)存模組中，對(duì)應(yīng)于該使用者的一個(gè)以上的設(shè)備設(shè)定值，至車用設(shè)備使其作動(dòng)。步驟S60中，結(jié)束車用設(shè)備設(shè)定程序。如圖6所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)第四實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖，請(qǐng)一并參照?qǐng)DI。如圖所示，當(dāng)后座有乘客進(jìn)入時(shí)，具備車廂動(dòng)態(tài)偵測(cè)功能的多模組辨識(shí)系統(tǒng)I偵測(cè)到后車廂的乘客，因此開啟后座冷氣及音響，使后座乘客更為舒適。另外，也可以偵測(cè)座位上是否有乘客來(lái)決定冷氣的開關(guān)等。此外，在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)I也不限于圖中后視鏡上方及駕駛座后方的位置，還可位在駕駛座車門、后座車門、方向盤上方等。而影像擷取模組12與第二辨識(shí)模組14也可以分開設(shè)置，視實(shí)際應(yīng)用的需求而定。如圖7所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)第五實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用示意圖。如圖所示，具備閉眼偵測(cè)功能的多模組辨識(shí)系統(tǒng)I偵測(cè)到后座乘客閉眼，因此調(diào)整后座冷氣的溫度及調(diào)低后座音響的音量等，以提供后座乘客一適合休憩的環(huán)境。或是，同時(shí)傳送警示訊號(hào)給駕駛者，使駕駛者得知后座乘客的狀況。當(dāng)然，此功能也可以應(yīng)用于駕駛座上，若是偵測(cè)到駕駛座上的駕駛者閉眼，多模組辨識(shí)系統(tǒng)I則發(fā)出警示訊號(hào)，提醒駕駛者需做適當(dāng)?shù)男菹?，再繼續(xù)駕駛。另外，也可以利用乘客是否長(zhǎng)時(shí)間的處于側(cè)臉狀態(tài)，來(lái)判斷其是否在睡眠的狀態(tài)。如圖8所示為本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法的流程圖。如圖所示，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法適用在一多模組辨識(shí)系統(tǒng)，該多模組辨識(shí)系統(tǒng)包括一輸入模組、一儲(chǔ)存模組、一影像擷取模組、一第一辨識(shí)模組、一第二辨識(shí)模組、一處理模組。多模組辨識(shí)系統(tǒng)的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法包括下列步驟(S81)以一輸入模組輸入該至少一車用設(shè)備設(shè)定值；(S82)通過(guò)一儲(chǔ)存模組儲(chǔ)存至少一臉部特征值及至少一車用設(shè)備設(shè)定值；(S83)利用一影像擷取模組擷取一影像；
(S84)以一第一辨識(shí)模組分析該影像中的一臉部影像，再由該臉部影像中提取一臉部特征點(diǎn)；(S85)由一第二辨識(shí)模組分析一使用者自然操作而產(chǎn)生一辨識(shí)訊號(hào)；(S86)利用一處理模組比對(duì)該臉部特征值及該臉部特征點(diǎn)，及分析該辨識(shí)訊號(hào)，以產(chǎn)生一分析結(jié)果，并根據(jù)該分析結(jié)果提取該儲(chǔ)存模組中的該至少一車用設(shè)備設(shè)定值之一，來(lái)控制至少一車用設(shè)備運(yùn)作。本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法的詳細(xì)說(shuō)明以及實(shí)施方式已于前面敘述本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)時(shí)描述過(guò)，在此為了簡(jiǎn)略說(shuō)明便不再重復(fù)敘述。綜上所述，本發(fā)明的多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法可迅速判定使用者的身份，并提取預(yù)先儲(chǔ)存于系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)于該使用者的車用設(shè)備設(shè)定值，以供使用者選取。使用者還可通過(guò)簡(jiǎn)單的自然操作，操作系統(tǒng)控制車用設(shè)備的作動(dòng)，并且可儲(chǔ)存多組車用設(shè)備設(shè)定值。因此，本發(fā)明多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法不但改善了習(xí)知技術(shù)中擴(kuò)充性不足及操作不便等問題，更為新一代智慧型汽車提供了優(yōu)良的人機(jī)界面。以上所述僅為舉例說(shuō)明，而非用于限制本發(fā)明的權(quán)利范圍。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求
1.一種多模組辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，它包括 一儲(chǔ)存模組，用在儲(chǔ)存至少一臉部特征值及至少一車用設(shè)備設(shè)定值； 一影像擷取模組，用在擷取一影像； 一第一辨識(shí)模組，是電性連結(jié)在該影像擷取模組，并分析該影像中的一臉部影像，再?gòu)脑撃槻坑跋裰刑崛∫荒槻刻卣鼽c(diǎn)； 一第二辨識(shí)模組，用在分析一使用者自然操作從而產(chǎn)生一辨識(shí)訊號(hào)； 一處理模組，是電性連結(jié)于該儲(chǔ)存模組、該第一辨識(shí)模組、該第二辨識(shí)模組及至少一車用設(shè)備，并比對(duì)該臉部特征點(diǎn)及該至少一臉部特征值并分析該辨識(shí)訊號(hào)以產(chǎn)生一分析結(jié)果，且根據(jù)該分析結(jié)果提取該儲(chǔ)存模組中的該至少一車用設(shè)備設(shè)定值之一，以控制該至少一車用設(shè)備的作動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于該多模組辨識(shí)系統(tǒng)還包括一輸入模組，是電性連結(jié)于該儲(chǔ)存模組，該輸入模組用在輸入該至少一車用設(shè)備設(shè)定值。
3.如權(quán)利要求2所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于該車用設(shè)備，是為一車用座椅、一影音設(shè)備、一照明設(shè)備、一空調(diào)設(shè)備、一網(wǎng)路設(shè)備及一導(dǎo)航設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于該第二辨識(shí)模組為一語(yǔ)音辨識(shí)模組，該使用者自然操作為語(yǔ)音，而該辨識(shí)訊號(hào)為一語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)，該第二辨識(shí)模組用在分析使用者的語(yǔ)音并產(chǎn)生該語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)，并傳送至該處理模組。
5.如權(quán)利要求3所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于該第二辨識(shí)模組為一頭部動(dòng)作辨識(shí)模組，該使用者自然操作為頭部動(dòng)作，而該辨識(shí)訊號(hào)為一頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)，該第二辨識(shí)模組用在分析使用者的頭部動(dòng)作并產(chǎn)生該頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)，并傳送至該處理模組。
6.如權(quán)利要求3所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于該第二辨識(shí)模組為一手勢(shì)辨識(shí)模組，該使用者自然操作為手勢(shì)，而該辨識(shí)訊號(hào)為一手勢(shì)辨識(shí)訊號(hào)，該第二辨識(shí)模組用在分析使用者的手勢(shì)并產(chǎn)生該手勢(shì)辨識(shí)訊號(hào)，并傳送至該處理模組。
7.一種多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括下列步驟 利用一儲(chǔ)存模組儲(chǔ)存至少一臉部特征值及至少一車用設(shè)備設(shè)定值； 利用一影像擷取模組擷取一影像； 以一第一辨識(shí)模組分析該影像中的一臉部影像，再由該臉部影像中提取一臉部特征占. 通過(guò)一第二辨識(shí)模組分析一使用者自然操作從而產(chǎn)生一辨識(shí)訊號(hào)； 以一處理模組比對(duì)該臉部特征值及該臉部特征點(diǎn)，及分析該辨識(shí)訊號(hào)，以產(chǎn)生一分析結(jié)果，并根據(jù)該分析結(jié)果提取該儲(chǔ)存模組中的該至少一車用設(shè)備設(shè)定值之一，來(lái)控制至少一車用設(shè)備運(yùn)作。
8.如權(quán)利要求7所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于該多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法還包括下列步驟 以一輸入模組輸入該至少一車用設(shè)備設(shè)定值。
9.如權(quán)利要求8所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于該車用設(shè)備，是為一車用座椅、一影音設(shè)備、一照明設(shè)備、一空調(diào)設(shè)備、一網(wǎng)路設(shè)備及一導(dǎo)航設(shè)備。
10.如權(quán)利要求9所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于該第二辨識(shí)模組為一語(yǔ)音辨識(shí)模組，該使用者自然操作為語(yǔ)音，而該辨識(shí)訊號(hào)為一語(yǔ)音辨識(shí)訊號(hào)。
11.如權(quán)利要求9所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于該第二辨識(shí)模組為一頭部動(dòng)作辨識(shí)模組，該使用者自然操作為頭部動(dòng)作，而該辨識(shí)訊號(hào)為一頭部動(dòng)作辨識(shí)訊號(hào)。
12.如權(quán)利要求9所述的多模組辨識(shí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于該第二辨識(shí)模組為一手勢(shì)辨識(shí)模組，該使用者自然操作為手勢(shì)，而該辨識(shí)訊號(hào)為一手勢(shì)辨識(shí)訊號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多模組辨識(shí)系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的系統(tǒng)包括一輸入模組、一儲(chǔ)存模組、一影像擷取模組、一第一辨識(shí)模組、一第二辨識(shí)模組及一處理模組。輸入模組用于輸入數(shù)個(gè)車用設(shè)備設(shè)定值。儲(chǔ)存模組儲(chǔ)存數(shù)個(gè)臉部特征值及數(shù)個(gè)車用設(shè)備設(shè)定值。影像擷取模組擷取使用者的影像。第一辨識(shí)模組分析該影像中的臉部影像，并從中提取臉部特征點(diǎn)。第二辨識(shí)模組分析使用者的手勢(shì)、語(yǔ)音或點(diǎn)頭搖頭等動(dòng)作，并產(chǎn)生一辨識(shí)訊號(hào)。處理模組分析臉部特征點(diǎn)、數(shù)個(gè)臉部特征值及辨識(shí)訊號(hào)，來(lái)決定采用的車用設(shè)備設(shè)定值，以控制各項(xiàng)車用設(shè)備動(dòng)作。
文檔編號(hào)G10L15/00GK102837649SQ20111017098
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者楊岱璋, 張尹彬, 張文彥, 周宏隆 申請(qǐng)人:華晶科技股份有限公司