專利名稱：基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著無線通訊的發(fā)展，全球移動電話用戶越來越多，用戶對移動電話的要求已不 僅滿足于通話，而且要能夠提供高質(zhì)量的通話效果，尤其是目前移動多媒體技術(shù)的發(fā)展，移 動電話的通話質(zhì)量更顯重要。由于大量環(huán)境噪聲的存在，手機(jī)等通訊設(shè)備的麥克風(fēng)采集到的語音信號普遍信噪 比不夠高，特別是在街道汽車等高噪聲環(huán)境中，需要提高音量才能使對方聽清。所以需要通 過語音增強(qiáng)的方法來提升輸入語音的信噪比，改善通訊質(zhì)量。然而傳統(tǒng)的單通道語音增強(qiáng) 方法降噪效果有限，并且會對語音造成較大失真。使用雙麥克風(fēng)陣列，可以引入語音與噪聲 信號的相位信息，提高噪聲抑制的效果并減小語音的失真。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是提供一種去噪效果良好的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝 置及方法。根據(jù)上述需解決的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置，該 裝置包括麥克風(fēng)陣列模塊，包括第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)，用于接收時域帶噪語音信號，并 將接收的時域帶噪語音信號輸出，第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)接收到時域帶噪語音信號分別 為 xl，x2 ；固定波束形成器，用于接收所述麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號，并將 接收到時域帶噪語音信號的語音部分進(jìn)行疊加，加大該時域帶噪語音信號，形成初步加強(qiáng) 的語音信號，然后輸出；阻塞矩陣模塊，用于接收所述麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號，將接收 到的上述時域帶噪語音信號中的語音部分進(jìn)行抑制，獲得參考噪聲信號，然后輸出；自適應(yīng)濾波器，用于接收固定波束形成器輸出的初步加強(qiáng)的語音信號和阻塞矩陣 模塊輸出的參考噪聲信號，并進(jìn)行第一次降噪處理后輸出得到初步降噪的信號；語音增強(qiáng)處理模塊，用于接收自適應(yīng)濾波器輸出的初步降噪的信號并將該初步降 噪的信號進(jìn)行語音增強(qiáng)處理，得到進(jìn)一步加強(qiáng)的語音信號，然后輸出；輸出模塊，用于接收語音增強(qiáng)處理模塊輸出的進(jìn)一步加強(qiáng)的語音信號并輸出。優(yōu)選的，所述阻塞矩陣模塊滿足β· = 0,這里取B = [1-1]，將麥克風(fēng)陣列模塊輸 出的時域帶噪語音信號通過阻塞矩陣B，得到參考噪聲信號Ns = X1-X2,其中，B代表阻塞矩 陣，Ns代表參考噪聲信號。優(yōu)選的，第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)是全指向麥克風(fēng)。本發(fā)明還提供了一種基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)方法，其特征在于該方法包括如下步
6驟步驟S001 由麥克風(fēng)陣列模塊中的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收外界的時 域帶噪語音信號xl、x2，并將所述接收到的時域帶噪語音信號分別傳送給固定波束形成器 和阻塞矩陣模塊，由固定波束形成器將得到的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收的時域帶 噪語音信號進(jìn)行放大，得到初步加強(qiáng)的信號yf，由阻塞矩陣模塊得到參考噪聲信號NS ；步驟S002 將由固定波束形成器得到初步加強(qiáng)的信號^和由阻塞矩陣模塊得到 參考噪聲信號Ns輸入至自適應(yīng)濾波器，經(jīng)自適應(yīng)濾波器的處理得到初步降噪的信號y ；步驟S003 由語音增強(qiáng)處理模塊接收自適應(yīng)濾波器輸出的初步降噪的信號，并對 所述初步降噪的信號分為m幀、進(jìn)行預(yù)加重處理，短時傅里葉變換成頻域信號Y，并對將頻 域信號劃分為若干頻帶k，計算各個頻帶的能量YE(m，k)，其中m表示幀數(shù)，k為頻帶數(shù)；設(shè)初始的噪聲能量估計值V(0，k) = 0，初始的先驗信噪比估計值 SNRprior(0,k) = 0；由各頻帶的能量YE(m，k)及前一幀得到的噪聲能量估計值V(m-1，k)，計算各個頻 帶當(dāng)前幀的后驗信噪比SNRp。st(m，k)，并由前一幀的先驗信噪比估計值- 1,A:)得
到當(dāng)前幀的先驗信噪比估計值(m, k)；采用計權(quán)噪聲估計法對當(dāng)前幀的先驗信噪比進(jìn)行修正，得到修正先驗信噪比估計 ■》R’prior(m,k、；根據(jù)得到的修正先驗信噪比估計值5》/ ；^,(叫幻，計算各個頻帶的衰減增益系數(shù) q (m, k)；采用門限判決對所述衰減增益系數(shù)進(jìn)行調(diào)整；用得到的調(diào)整后的衰減增益系數(shù)q' (?。?！，⑴，對初步降噪后信號丫&濁)的頻譜進(jìn) 行處理；由修正的先驗信噪比估計值5^ ；^(吼幻對當(dāng)前幀進(jìn)行判斷，判斷當(dāng)前幀是否是
噪聲；根據(jù)噪聲判決結(jié)果對各頻帶的噪聲能量估計值V(m，k)進(jìn)行更新，如果判斷為噪 聲，則噪聲能量估計值等于前一幀的值V(m，k) = V(m-1, k)，否則采用頻帶能量YE(m，k)， 對噪聲能量估計值V(m，k)進(jìn)行更新；將經(jīng)上述過程處理后的頻域信號變換成時域信號，對該時域信號進(jìn)行去加重處 理，并輸出；步驟S004 將上述經(jīng)去加重處理的時域信號輸出。優(yōu)選的，步驟S001中，由固定波束形成器對第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收外 界的時域帶噪語音信號分別經(jīng)過延時補償，之后作加權(quán)相加得到初步加強(qiáng)的信號，由阻塞 矩陣模塊將經(jīng)過延時補償?shù)牡谝畸溈孙L(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收外界的時域帶噪語音信號 通過阻塞矩陣相加參考噪聲信號。優(yōu)選的，步驟S003中，短時傅里葉變換成頻域信號，并對將頻域信號劃分為若干 頻帶，計算各個頻帶的能量；語音增強(qiáng)處理模塊對所述初步降噪的信號y進(jìn)行分幀后的信號為y (m)，m表示幀數(shù)，經(jīng)過一個高通濾波器，作為預(yù)加重處理，高通濾波器其形式如下H(z) = 1-a其中常數(shù)a = 0. 9325，短時傅里葉變換如下
2 -2 f—X{f,m) = — X^Hn~m)xx(m)e~ ” 0 ^ kl ^ M"1其中，M為短時傅利葉變換的計算長度，m表示第m幀信號，f表示頻率值，X表示 頻域信號，x表示時域信號；漢明窗函數(shù)定義如下win(n) = {0. 54-0. 46cos (2 * n * n/M)0 彡 n 彡 M_10其余 n}采用如下方法計算每個頻帶的能量并進(jìn)行平滑E (m, k) = | X (m，k) |20 ^ k ^ N_1YE(m, k) = a YE(m-l, k) + (l-a )E(m, k)0 彡 k 彡 N_1其中，YE(m，k)表示經(jīng)平滑后的每個頻帶區(qū)間的能量，m表示當(dāng)前幀的序號，k表示 當(dāng)前的子帶的序號，a =0.75表示平滑因子；N為選取的頻帶總數(shù)，E(m，k)表示頻帶能量 值，X(m，k)表示第m幀第k個頻帶的頻域信號；設(shè)初始的噪聲能量估計值V(0，k) = 0，初始的先驗信噪比估計值 SNRprior(0,k) = 0；由各頻帶的能量\(!11，k)及前一幀得到的噪聲能量估計值V(m-1，k)，計算各
Y {m k)
個頻帶當(dāng)前幀的后驗信噪比^^卿㈣^-^^一并由前一幀的先驗信噪比估計值 SNRprior{m- 1，幻得到當(dāng)前幀的先驗信噪比估計值；
八\hm-l,k)\2「]SNRprior(m,k) = a——-L + (l-a)max[O,SNRpost(m,A:)-l]
勺丨雄)|}幻表示前一幀最后得到的降噪后語音信號，E{|v(m，k) |2}表示噪聲能量估 計值，，a為第一平滑系數(shù)；采用計權(quán)噪聲估計法對先驗信噪比估計值進(jìn)行修正；先驗信噪比估計值幻，乘以計權(quán)因子去q0，得到正先驗信噪比估計值 SNRpnor(m-\,k),計權(quán)因子計算如下
8
qe =
1SNRpri0f{m,k)<yx
^—{SNRprior{m,k)-y2)yx<SNRprior{m,k) <6Z Yi-Yi
0SNRprior(m,k)>ez其中Y 取 1. 5 左右，Y 2 取 200，9 z 取 20 ;根據(jù)得到的修正先驗信噪比估計值S&i^Jm-lj),計算各個頻帶的衰減增益 q (m, k)；q{m,k) =
其具體方法為
1 —-
SNRposl其中，對于不同頻帶，a為不同的常數(shù)；采用門限判決對所述衰減增益進(jìn)行調(diào)整；首先以當(dāng)前幀先驗信噪比為判斷，小于某一閾值頻帶的增益系數(shù)均乘以某一調(diào)整 值qmod，這樣做可以進(jìn)一步抑制噪聲，接著將所有小于某閥值的增益系數(shù)調(diào)整到門限值qfloor，這樣做可以避免一定的 語音失真；方法如下
■(m k,= J^mod《(w, k), SNR^ (m, k) < 0G 1 q(m,k), 否則
\q{m,k), q{k) > qfloor [qfloor,否則其中qm。d = 0.1, 0G= 1.2, qfloor = 0. 01將當(dāng)前幀的各頻帶的帶噪語音信號Y(m，k)，乘以前面得到的相應(yīng)頻帶的衰減增 益，得到的就是該頻帶的增強(qiáng)后的語音信號^^；S(m, k) = q{m, k) * Y(m, yt) 0 彡 k 彡 N-1由修正的先驗信噪比估計值si^&Ow,幻對當(dāng)前幀進(jìn)行判斷，判斷當(dāng)前幀是否
是噪聲；根據(jù)噪聲判決結(jié)果對各頻帶的噪聲能量估計值進(jìn)行更新，如果判斷為噪聲，則噪 聲能量估計值等于前一幀的值V(m，k) = V(m-1, k)，否則采用頻帶能量YE(m，k)，對噪聲能 量估計值V(m，k)進(jìn)行更新；V (m, k) = u V (m-1, k) + (1-u ) E (m, k)u表示第二平滑系數(shù)。將經(jīng)上述過程處理后的頻域信號用前面所述短時傅里葉變換變換成時域信號，將 該時域信號經(jīng)過低通濾波器，H(z) = 1+a z—1進(jìn)行去加重處理，并輸出。
9
本發(fā)明采用雙麥克風(fēng)陣列，采用波束形成初步抑制非相關(guān)噪聲，并通過從語音增 強(qiáng)算法，進(jìn)一步衰減各類型的背景噪聲。大大提高了對噪聲的衰減，保證了語音可懂度。


圖1是本發(fā)明提供的基于雙麥克風(fēng)的語音增強(qiáng)方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明提供的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是非線性計權(quán)曲線。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖1-3，本發(fā)明提供的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置，該裝置包括麥克風(fēng)陣列模塊，包括第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)，用于接收時域帶噪語音信號，并 將接收的時域帶噪語音信號輸出，第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)接收到時域帶噪語音信號分別 為 xl, x2 ；固定波束形成器，用于接收所述麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號，并將 接收到時域帶噪語音信號的語音部分進(jìn)行疊加，加大該時域帶噪語音信號，形成初步加強(qiáng) 的語音信號，然后輸出；阻塞矩陣模塊，用于接收所述麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號，將接收 到的上述時域帶噪語音信號中的語音部分進(jìn)行抑制，獲得參考噪聲信號，然后輸出；自適應(yīng)濾波器，用于接收固定波束形成器輸出的初步加強(qiáng)的語音信號和阻塞矩陣 模塊輸出的參考噪聲信號，并進(jìn)行第一次降噪處理后輸出得到初步降噪的信號；語音增強(qiáng)處理模塊，用于接收自適應(yīng)濾波器輸出的初步降噪的信號并將該初步降 噪的信號進(jìn)行語音增強(qiáng)處理，得到進(jìn)一步加強(qiáng)的語音信號，然后輸出；輸出模塊，用于接收語音增強(qiáng)處理模塊輸出的進(jìn)一步加強(qiáng)的語音信號并輸出。所述阻塞矩陣模塊滿足5.1 = 0 ,這里取B = [1-1]，將麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域 帶噪語音信號通過阻塞矩陣B，得到參考噪聲信號Ns = Xl-X2，其中，B代表阻塞矩陣，Ns代 表參考噪聲信號。第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)是全指向麥克風(fēng)。本發(fā)明提供的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)方法，該方法包括如下步驟步驟S001 由麥克風(fēng)陣列模塊中的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收外界的時 域帶噪語音信號xl、x2，并將所述接收到的時域帶噪語音信號分別傳送給固定波束形成器 和阻塞矩陣模塊，由固定波束形成器將得到的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收的時域帶 噪語音信號進(jìn)行放大，得到初步加強(qiáng)的信號yf，由阻塞矩陣模塊得到參考噪聲信號Ns ；步驟S002 將由固定波束形成器得到初步加強(qiáng)的信號^和由阻塞矩陣模塊得到 參考噪聲信號Ns輸入至自適應(yīng)濾波器，經(jīng)自適應(yīng)濾波器的處理得到初步降噪的信號y ；步驟S003 由語音增強(qiáng)處理模塊接收自適應(yīng)濾波器輸出的初步降噪的信號，并對 所述初步降噪的信號分為m幀、進(jìn)行預(yù)加重處理，短時傅里葉變換成頻域信號Y，并對將頻 域信號劃分為若干頻帶k，計算各個頻帶的能量YE(m，k)，其中m表示幀數(shù)，k為頻帶數(shù)；設(shè)初始的噪聲能量估計值V(0，k) = 0，初始的先驗信噪比估計值SNRprior(0,k) = 0；由各頻帶的能量YE(m，k)及前一幀得到的噪聲能量估計值V(m-1，k)，計算各個頻 帶當(dāng)前幀的后驗信噪比SNRp。st(m，k)，并由前一幀的先驗信噪比估計值得 到當(dāng)前幀的先驗信噪比估計值Sii^m (m, k)；采用計權(quán)噪聲估計法對當(dāng)前幀的先驗信噪比進(jìn)行修正，得到修正先驗信噪比估計 值；根據(jù)得到的修正先驗信噪比估計值
權(quán)利要求
一種基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置，其特征在于該裝置包括麥克風(fēng)陣列模塊，包括第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)，用于接收時域帶噪語音信號，并將接收的時域帶噪語音信號輸出，第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)接收到時域帶噪語音信號分別為x1，x2；固定波束形成器，用于接收所述麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號，并將接收到時域帶噪語音信號的語音部分進(jìn)行疊加，加大該時域帶噪語音信號，形成初步加強(qiáng)的語音信號，然后輸出；阻塞矩陣模塊，用于接收所述麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號，將接收到的上述時域帶噪語音信號中的語音部分進(jìn)行抑制，獲得參考噪聲信號，然后輸出；自適應(yīng)濾波器，用于接收固定波束形成器輸出的初步加強(qiáng)的語音信號和阻塞矩陣模塊輸出的參考噪聲信號，并進(jìn)行第一次降噪處理后輸出得到初步降噪的信號；語音增強(qiáng)處理模塊，用于接收自適應(yīng)濾波器輸出的初步降噪的信號并將該初步降噪的信號進(jìn)行語音增強(qiáng)處理，得到進(jìn)一步加強(qiáng)的語音信號，然后輸出；輸出模塊，用于接收語音增強(qiáng)處理模塊輸出的進(jìn)一步加強(qiáng)的語音信號并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置，其特征在于所述阻塞矩陣模 塊滿足5*1 = 0，這里取B = [1-1]，將麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號通過阻塞矩 陣B，得到參考噪聲信號Ns = X1-X2,其中，B代表阻塞矩陣，Ns代表參考噪聲信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置，其特征在于第一麥克風(fēng)和第 二麥克風(fēng)是全指向麥克風(fēng)。
4.一種用于權(quán)利要求1所述的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng) 方法，其特征在于該方法包括如下步驟步驟SOOl 由麥克風(fēng)陣列模塊中的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收外界的時域帶 噪語音信號xl、X2，并將所述接收到的時域帶噪語音信號分別傳送給固定波束形成器和阻 塞矩陣模塊，由固定波束形成器將得到的第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收的時域帶噪語 音信號進(jìn)行放大，得到初步加強(qiáng)的信號yf，由阻塞矩陣模塊得到參考噪聲信號Ns ；步驟S002 將由固定波束形成器得到初步加強(qiáng)的信號yf和由阻塞矩陣模塊得到參考 噪聲信號Ns輸入至自適應(yīng)濾波器，經(jīng)自適應(yīng)濾波器的處理得到初步降噪的信號y ；步驟S003 由語音增強(qiáng)處理模塊接收自適應(yīng)濾波器輸出的初步降噪的信號，并對所述 初步降噪的信號分為m幀、進(jìn)行預(yù)加重處理，短時傅里葉變換成頻域信號Y，并對將頻域信 號劃分為若干頻帶k，計算各個頻帶的能量Ye (m，k)，其中m表示幀數(shù)，k為頻帶數(shù)；設(shè)初始的噪聲能量估計值V(0，k) = 0，初始的先驗信噪比估計值5^ _乂0,幻=0;由各頻帶的能量Ye(m，k)及前一幀得到的噪聲能量估計值V(m-1，k)，計算各個頻帶當(dāng) 前幀的后驗信噪比SNRp。st(m，k)，并由前一幀的先驗信噪比估計值Si^prtw(ZW-U)得到當(dāng)前幀的先驗信噪比估計值；采用計權(quán)噪聲估計法對當(dāng)前幀的先驗信噪比進(jìn)行修正，得到修正先驗信噪比估計值 SNBiprior{m,k)；根據(jù)得到的修正先驗信噪比估計值S^C^mJ)，計算各個頻帶的衰減增益系數(shù)q(m，k)；采用門限判決對所述衰減增益系數(shù)進(jìn)行調(diào)整；用得到的調(diào)整后的衰減增益系數(shù)q' (m, k)，對初步降噪后信號Y(m，k)的頻譜進(jìn)行處理；由修正的先驗信噪比估計值對當(dāng)前幀進(jìn)行判斷，判斷當(dāng)前幀是否是噪聲；根據(jù)噪聲判決結(jié)果對各頻帶的噪聲能量估計值V (m，k)進(jìn)行更新，如果判斷為噪聲，則 噪聲能量估計值等于前一幀的值V(m，k) = V(m-l，k)，否則采用頻帶能量YE(m，k)，對噪聲 能量估計值V (m，k)進(jìn)行更新；將經(jīng)上述過程處理后的頻域信號變換成時域信號，對該時域信號進(jìn)行去加重處理，并 輸出；步驟S004 將上述經(jīng)去加重處理的時域信號輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)方法，其特征在于步驟SOOl中，由 固定波束形成器對第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收外界的時域帶噪語音信號分別經(jīng)過 延時補償，之后作加權(quán)相加得到初步加強(qiáng)的信號，由阻塞矩陣模塊將經(jīng)過延時補償?shù)牡谝?麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)分別接收外界的時域帶噪語音信號通過阻塞矩陣相加參考噪聲信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)方法，其特征在于步驟S003中，短 時傅里葉變換成頻域信號，并對將頻域信號劃分為若干頻帶，計算各個頻帶的能量；語音增強(qiáng)處理模塊對所述初步降噪的信號y進(jìn)行分幀后的信號為y(m)，m表示幀數(shù)，經(jīng) 過一個高通濾波器，作為預(yù)加重處理，高通濾波器其形式如下 Η(ζ) = 1-α ζ—1 其中常數(shù)α = 0.9325， 短時傅里葉變換如下 其中，M為短時傅利葉變換的計算長度，m表示第m幀信號，f表示頻率值，X表示頻域 信號，χ表示時域信號； 漢明窗函數(shù)定義如下 win (η) = { 采用如下方法計算每個頻帶的能量并進(jìn)行平滑E (m, k) = IX (m，k) 120 ^ k ^ N-IYe(m, k) = α YE(m-l，k) + (l-a )E(m，k)0 ^ k ^ N-I其中，Ye(m，k)表示經(jīng)平滑后的每個頻帶區(qū)間的能量，m表示當(dāng)前幀的序號，k表示當(dāng)前 的子帶的序號，a =0.75表示平滑因子；N為選取的頻帶總數(shù)，E(m，k)表示頻帶能量值， X(m, k)表示第m幀第k個頻帶的頻域信號；設(shè)初始的噪聲能量估計值V (0，k) = 0，初始的先驗信噪比估計值幻=0 ； 由各頻帶的能量\(111，k)及前一幀得到的噪聲能量估計值V(m-1，k)，計算各個 頻帶當(dāng)前幀的后驗信噪比
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于雙麥克風(fēng)語音增強(qiáng)裝置及方法，該裝置包括麥克風(fēng)陣列模塊，包括第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)，用于接收時域帶噪語音信號，并將接收的時域帶噪語音信號輸出，第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)接收到時域帶噪語音信號分別為x1，x2；固定波束形成器，用于接收所述麥克風(fēng)陣列模塊輸出的時域帶噪語音信號，并將接收到時域帶噪語音信號的語音部分進(jìn)行疊加，加大該時域帶噪語音信號，形成初步加強(qiáng)的語音信號，然后輸出。該裝置及方法去噪效果良好。
文檔編號G10L21/02GK101976565SQ20101022429
公開日2011年2月16日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者葉利劍 申請人:瑞聲聲學(xué)科技(深圳)有限公司;瑞聲光電科技(常州)有限公司