專利名稱：用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)
[技術(shù)領(lǐng)域l
本實(shí)用新型涉及一種用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：
目前，視頻會(huì)議系統(tǒng)的攝像頭控制系統(tǒng)一般都采用單獨(dú)的麥克風(fēng)進(jìn)行采集聲音信號(hào)，單獨(dú)的麥克風(fēng)不能精確的對(duì)聲音定位，從而造成攝像頭控制系統(tǒng)對(duì)攝像頭的控制出現(xiàn)誤差，攝像頭不能夠及時(shí)準(zhǔn)確地拍攝到會(huì)議發(fā)言人的面部，這樣在這個(gè)基礎(chǔ)上，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)出了本實(shí)用新型。實(shí)用新型內(nèi)容J
本實(shí)用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種能夠精確的確定聲音的來(lái)源位置，控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)準(zhǔn)確地拍攝到會(huì)議發(fā)言人的面部的用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于包括有
麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊，包括有多個(gè)圍成立體形狀的麥克風(fēng)；
預(yù)處理模塊，對(duì)麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊采集的聲音信號(hào)進(jìn)行濾波處理；
判斷處理模塊，判斷預(yù)處理模塊輸出的信號(hào)是否是本地信號(hào)；語(yǔ)音信號(hào)檢測(cè)模塊，對(duì)判斷處理模塊輸出的本地信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音判
斷；
定位計(jì)算模塊，將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成攝像頭的控制參數(shù)；攝像頭控制模塊，根據(jù)攝像頭當(dāng)前的位置和攝像頭的控制參數(shù)控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊中的麥克風(fēng)陣列由四個(gè)麥克風(fēng)組成，該四個(gè)麥克風(fēng)圍成四面體。
所述麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊中的麥克風(fēng)陣列至少由四個(gè)麥克風(fēng)組成，這些麥克風(fēng)圍成圓錐體，其中一個(gè)麥克風(fēng)設(shè)置在圓錐的頂點(diǎn)，其它麥克風(fēng)設(shè)置在底面圓周上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是
1、 本實(shí)用新型能夠精確的確定聲音的來(lái)源位置，控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)準(zhǔn)確地拍攝到會(huì)議發(fā)言人的面部。
2、 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，控制方便。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
t具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述參見(jiàn)圖l，本實(shí)用新型介紹了用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)，
其包括有麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊1，預(yù)處理模塊2，判斷處理模
塊3，語(yǔ)音信號(hào)檢測(cè)模塊4，定位計(jì)算模塊5，攝像頭控制模塊6。
所述麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊1包括有多個(gè)圍成立體形狀的麥克風(fēng)，麥克風(fēng)陣列可以由四個(gè)麥克風(fēng)組成并圍成四面體。麥克風(fēng)陣列也可以由至少四個(gè)麥克風(fēng)組成，這些麥克風(fēng)圍成圓錐體，其中一個(gè)麥克風(fēng)設(shè)置在圓錐的頂點(diǎn)，其它麥克風(fēng)設(shè)置在底面圓周上。所述預(yù)處理模塊2對(duì)麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊1采集的聲音信號(hào)進(jìn)行濾波處理，該預(yù)處理模塊2包括有對(duì)麥克風(fēng)的饋電電路，信號(hào)放大電路，低通濾波電路以及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路等。
所述判斷處理模塊3判斷預(yù)處理模塊2輸出的信號(hào)是否是本地信號(hào)，可以通過(guò)模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)信號(hào)的功率進(jìn)行估計(jì)判斷并與設(shè)定的門限進(jìn)行比較，得出是本地信號(hào)還是遠(yuǎn)端信號(hào)的結(jié)論。也可以通過(guò)DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)。
所述語(yǔ)音信號(hào)檢測(cè)模塊4，對(duì)判斷處理模塊3輸出的本地信號(hào)進(jìn)行判斷，判斷出是語(yǔ)音信號(hào)還是非語(yǔ)音信號(hào)，如開關(guān)門聲、敲擊桌子聲等，這些信號(hào)的存在無(wú)需對(duì)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整。
所述定位計(jì)算模塊5，通過(guò)濾波得到其最強(qiáng)頻率部分，然后通過(guò)信號(hào)相關(guān)性分析得到信號(hào)間兩兩之間的延時(shí)。由于麥克風(fēng)陣列的幾何結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道，利用優(yōu)化的方法可以確定所獲得的延時(shí)信息，是由何處的聲源發(fā)出，這個(gè)位置的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成攝像頭的控制參數(shù)，包括水平方向，豎直方向以及聚焦參數(shù)。
所述攝像頭控制模塊6，根據(jù)攝像頭當(dāng)前的位置和利用攝像頭和麥克風(fēng)陣列之間的幾何關(guān)系以及控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的參數(shù)控制控制攝像頭迸行轉(zhuǎn)動(dòng)。為了讓攝像頭可以平穩(wěn)對(duì)一個(gè)聲源進(jìn)行反應(yīng)，我們提出對(duì)攝像頭位置的改變?cè)O(shè)定一個(gè)門限，只有在連續(xù)N次檢測(cè)到聲源位置已經(jīng)發(fā)生改變的情況下才對(duì)攝像頭進(jìn)行真正的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
權(quán)利要求1、用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于包括有麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊(1)，包括有多個(gè)圍成立體形狀的麥克風(fēng)；預(yù)處理模塊(2)，對(duì)麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊(1)采集的聲音信號(hào)進(jìn)行濾波處理；判斷處理模塊(3)，判斷預(yù)處理模塊(2)輸出的信號(hào)是否是本地信號(hào)；語(yǔ)音信號(hào)檢測(cè)模塊(4)，對(duì)判斷處理模塊(3)輸出的本地信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音判斷；定位計(jì)算模塊(5)，將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成攝像頭的控制參數(shù)；攝像頭控制模塊(6)，根據(jù)攝像頭當(dāng)前的位置和攝像頭的控制參數(shù)控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)， 其特征在于所述麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊(1)中的麥克風(fēng)陣列由四 個(gè)麥克風(fēng)組成，該四個(gè)麥克風(fēng)圍成四面體。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)， 其特征在于所述麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊(1)中的麥克風(fēng)陣列至少 由四個(gè)麥克風(fēng)組成，這些麥克風(fēng)圍成圓錐體，其中一個(gè)麥克風(fēng)設(shè)置在 圓錐的頂點(diǎn)，其它麥克風(fēng)設(shè)置在底面圓周上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)，其包括有麥克風(fēng)陣列采集聲音模塊，預(yù)處理模塊，判斷處理模塊，語(yǔ)音信號(hào)檢測(cè)模塊，定位計(jì)算模塊，攝像頭控制模塊。本實(shí)用新型目的在于提供一種能夠精確的確定聲音的來(lái)源位置，控制攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)準(zhǔn)確地拍攝到會(huì)議發(fā)言人面部的用于視頻會(huì)議智能攝像頭控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G10L11/00GK201426153SQ20092005728
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者翔 彭 申請(qǐng)人:中山佳時(shí)光電科技有限公司