專利名稱：全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人及方法，尤其是關(guān) 于一種能辨識(shí)內(nèi)含音樂信息的影像，并將該音樂信息轉(zhuǎn)換成音樂聲效播出的 全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人和其方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今科技巳可以制造出對(duì)外界視覺及/或聽覺刺激可獨(dú)立反應(yīng)的機(jī)器構(gòu) 造。此機(jī)器構(gòu)造可獨(dú)立運(yùn)作，無需由人為操作。如今學(xué)術(shù)上及市場上的機(jī)器構(gòu)造有許多已具有此等技術(shù)，例如Sony (索尼)公司所推出的AIBO人造 機(jī)器犬，此人造機(jī)器犬裝設(shè)有一攝影鏡頭以接收?qǐng)D卡上的影像，該圖卡上有 編碼的指令以觸發(fā)人造機(jī)器犬變更其設(shè)定狀態(tài)，或者命令人造機(jī)器犬執(zhí)行特 定動(dòng)作(例如跳舞及唱歌等)。另外，Toyota (豐田)公司所推出的DJ機(jī)器人及音樂播放機(jī)器人，其 中，DJ機(jī)器人為具有滑輪的全自主式機(jī)器人，其可與人類互動(dòng)及模仿指揮樂 團(tuán)的表演；而具有滑輪或腳部的音樂播放機(jī)器人則可以實(shí)際彈奏小號(hào)、大號(hào)、 長號(hào)、及鼓等樂器；所述的音樂播放機(jī)器人并非一完全全自主式機(jī)器人，而 是由程序設(shè)計(jì)來展現(xiàn)其靈敏的手臂、手掌及手指。又，美園喬治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)所推出的機(jī)器 人Haile是一機(jī)械鼓手，能聆聽現(xiàn)場演奏、實(shí)時(shí)分析現(xiàn)場演奏音樂、然后利 用分析結(jié)果以即興打鼓方式反應(yīng)給外界。此機(jī)器人具有一即興演奏的算法， 使該機(jī)器人可與任意現(xiàn)場演奏者進(jìn)行配合。該機(jī)器人可以直接模仿現(xiàn)場演奏 者的演奏，或以伴奏的方式呈現(xiàn)等；而使用者亦可于此機(jī)器人中植入一標(biāo)準(zhǔn) MIDI檔來使機(jī)器人依此MIDI檔案來演奏。雖然前述的各種機(jī)器人還相當(dāng)粗糙，但仍具有一定的教育及娛樂的功 效。然而，^些機(jī)器人皆僅限于彈奏單一種類的樂器，而通常樂器又必須訂 制成符合機(jī)器人彈奏的形式。另外，各機(jī)器人所能表達(dá)的旋律多是事先在機(jī)器里人制訂好程序，或是像Haile機(jī)器人一樣，是事先向現(xiàn)場演奏者學(xué)習(xí)來 的。換言之，這些機(jī)器人無法隨時(shí)變更它們的演奏，而且變更前都需相當(dāng)?shù)?準(zhǔn)備工作。這些都限制了演奏音樂機(jī)器人的應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
v有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人的問題，本發(fā)明的目的是提供一種嶄新的全 自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人及方法，結(jié)合光學(xué)辨識(shí)和聲音合成技術(shù)，以 展現(xiàn)高彈性及動(dòng)態(tài)的音樂演奏。本發(fā)明提供了一種的全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人，包含 一影像擷取裝置，該影像擷取裝置擷取一視覺觸發(fā)的一影像頁面，該影 像頁面包含至少一符號(hào)串；一解讀裝置，該解讀裝置辨識(shí)所述頁面影像的符號(hào)串，并由該符號(hào)串中 取出與時(shí)間有關(guān)的一音樂信息，該音樂信息包含至少一序列的音調(diào)、以及每一音調(diào)的延續(xù)時(shí)間；一合成裝置，該合成裝置模仿一音源以產(chǎn)生一輸出訊號(hào)以表達(dá)該音樂信 息；以及一音效輸出裝置，該音效輸出裝置至少包含一揚(yáng)聲器以將該輸出訊號(hào)轉(zhuǎn) 換為人類能收聽的聲音。本發(fā)明還提供了一種全自主式讀譜及演奏音樂的方法，主要包含以下步驟取得一影像頁面，該影像頁面至少包含有一符號(hào)串；辨識(shí)該符號(hào)串，并由該符號(hào)串中取出與時(shí)間相關(guān)的一音樂信息，該音樂 信息包含至少一序列的音調(diào)、以及每一音調(diào)的延續(xù)時(shí)間；模仿一音源以產(chǎn)生一輸出訊號(hào)以表達(dá)該音樂信息；以及 轉(zhuǎn)換該輸出訊號(hào)成為人類能收聽的聲音。本發(fā)明所提供的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人的各裝置可裝設(shè)于一 人形或其它適當(dāng)?shù)臍んw中。所述的影像擷取裝置，例如CCD攝影鏡頭，擷 取內(nèi)含音樂信息的影像頁面，而通過解讀裝置可辨識(shí)及解讀所擷取的影像中 的音樂信息，再由合成裝置依據(jù)辨識(shí)出的音樂信息，利用合成技術(shù)模仿至少 一種樂器或演唱者的音效，音效輸出裝置(例如揚(yáng)聲器)再將合成裝置的輸出轉(zhuǎn)換成人類能收聽的樂音。所述的音效輸出裝置通常是全自主式機(jī)器人一體 的一部份，或者其可與全自主式機(jī)器人其它裝置分離適當(dāng)距離，其間則以適 當(dāng)?shù)挠嵦?hào)纜線連結(jié)。本發(fā)明全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人以一種觸發(fā)-響應(yīng)模式運(yùn)作。該內(nèi) 含音樂信息的影像是以視覺可辨認(rèn)的形式(例如五線譜上的音符、或是簡譜 等)事先準(zhǔn)備好的(例如印刷或書寫在白板、或是紙張上)。影像里也可以 包含特殊的符號(hào)以向全自主式機(jī)器人下達(dá)命令(例如指定特定的樂器)。這 些影像然后呈現(xiàn)給全自主式機(jī)器人的影像擷取裝置，以觸發(fā)其依照影像內(nèi)含 的音樂信息進(jìn)行演奏。 一系列的影像可以由使用者依序呈現(xiàn)給全自主式機(jī)器 人，或者全自主式機(jī)器人可以包含一種"翻閱"的機(jī)制自動(dòng)檢視這一系列影 像，全自主式機(jī)器人因此可以進(jìn)行連續(xù)的音樂演奏。本發(fā)明的有益效果在于，多個(gè)全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人可集合成 一個(gè)樂隊(duì)、 一合唱團(tuán)、 一唱詩班、或者甚至是一管弦樂團(tuán)等，通過分別給予 這些全自主式機(jī)器人不同的序列的影像，這些機(jī)器人可以各自扮演一特定的 角色，例如這些機(jī)器人可分別扮演男高音、女高音、男中音等，或者某些機(jī) 器人可以演奏小提琴、鋼琴，而其它一些機(jī)器人則演奏喇叭及打鼓等，因此 表演形式豐育多樣，達(dá)到極致娛樂效果，從而可以改善現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人僅 能彈奏單一種類的樂器，且無法隨時(shí)變更演奏，變更前必須做大量的準(zhǔn)備工 作的缺點(diǎn)。


圖la所示為依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所述的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī) 器人的內(nèi)部功能原理框圖；圖lb質(zhì)示為本發(fā)明所述的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人與一呈現(xiàn)影 像的顯示裝置的關(guān)系示意圖；圖lc所示為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例所述的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī) 器人的內(nèi)部功能原理框圖；圖2a所示為一頁影像的范例之一，該影像所包含的和時(shí)間相關(guān)的音樂 信息是以簡譜表示的著名美國童謠"row， row, row your boat"中的一段；圖2b所示為圖2a頁面的音符串的示意圖；圖2C所示為音符串跨越多頁面的示意圖；圖2d所示為具有特殊符號(hào)的多串音符跨越多頁面的示意圖；圖2e所示為具有特殊符號(hào)的多串音符表現(xiàn)于同一頁面的示意圖；圖2f所示為具有歌詞的多串音符表現(xiàn)于同一頁面的示意圖； 圖2g所示為具有兩種特殊符號(hào)以指示銜接與樂器的多串音符表現(xiàn)于同 一頁面的示意圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下 10屏幕20殼體22影像擷取裝置24解讀裝置23翻頁裝置26合成裝置28音效輸出裝置具體實(shí)施方式
本發(fā)明的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人基本上為一運(yùn)算裝置。該運(yùn)算 裝置可以以一系列內(nèi)含音樂信息的影像的形式，接受視覺觸發(fā)，并依據(jù)該音 樂信息傳送出人類可聽到的回應(yīng)。本發(fā)明的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人 不限定一定要具有特定形狀或身體部位，全自主式機(jī)器人是否具有人形、是 否具有手臂及腳部、或者是否可以移動(dòng)對(duì)本發(fā)明而言是不重要的。請(qǐng)注意到，雖然有些基于先前技術(shù)的機(jī)器人同樣可以演奏樂器(例如機(jī) 器人Haile)、或是表現(xiàn)出觸發(fā)-響應(yīng)的行為(例如人工機(jī)器犬AIBO)，本發(fā)明 和這些機(jī)器人主要的差別在于，除了使用合成技術(shù)以制作出各種樂器的樂音 及演唱者的歌聲之外，本發(fā)明的全自主式機(jī)器人并不是事先依據(jù)某種智能型 算法制訂程序、或是事先在機(jī)器人內(nèi)安裝音樂信息以演奏一種特定的樂器。 此外，呈現(xiàn)給機(jī)器人的觸發(fā)(例如影像)，并不是一次性的命令，而是包含 和時(shí)間有關(guān)的信息。然而，以上指出本發(fā)明與先前技術(shù)的差異，并非排除本 發(fā)明不能與^有技術(shù)整合于單一全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人中。圖la所示為依據(jù)本發(fā)明的全自主式機(jī)器人的內(nèi)部功能方塊圖。如圖所示，本發(fā)明包括有至少一個(gè)以上的影像擷取裝置22，此影像擷取裝置22組 設(shè)于全自主式機(jī)器人的一殼體20上。該影像擷取裝置22可為一 CCD攝影 鏡頭或一CMOS攝影鏡頭，又類似傳真機(jī)的逐頁自動(dòng)掃描裝置、或是可以手 動(dòng)掃瞄一段影像的手持掃瞄裝置也可作為影像擷取裝置22。無論影像擷取裝置22采用何種技術(shù)運(yùn)作，其基本特征是可由外界視覺 觸發(fā)取得二維的平面影像。以類似傳真機(jī)的掃描裝置為例，該視覺觸發(fā)為送 入該掃描裝置的一頁紙張，而以手持掃描裝置為例，該視覺觸發(fā)可以是所掃 描書本中的一頁，又以攝影鏡頭為例，該視覺觸發(fā)可為一顯示裝置(例如液晶 顯示器的面板或是個(gè)人數(shù)字助理的屏幕的畫面、 一紙張、書中的一頁、白板 上的文字圖案、或是一圖卡。對(duì)影像擷取裝置而言，這些視覺觸發(fā)皆為平面 影像，而且是以分別獨(dú)立的"頁"為單位呈現(xiàn)。這里所謂的"頁"是一種抽 象的表達(dá)，其代表的是顯示裝置的畫面、 一紙張、 一書頁、或一圖卡等等。每一頁f'像包含和時(shí)間有關(guān)系的音樂信息，該音樂信息是由一串(也就 是一線性序列)的"音符"所表示。所謂"音符"可為一般五線譜、簡譜的 音符、或任何至少指出音調(diào)高低、以及音調(diào)延續(xù)時(shí)間長短的符號(hào)。而這些音 符共同定義出一段旋律或節(jié)奏。圖2a所示為一頁影像的范例的一，該影像 所包含的和時(shí)間相關(guān)的音樂信息是以簡譜表示的著名美國童謠"row, row, row your boat"中的一段。如圖所示，該影像可包含其它符號(hào)以更精確的定 義旋律，例如底線("」')及連字號(hào)("-")分別代表用數(shù)字表示的音調(diào)的不同延續(xù) 時(shí)間長度，而于數(shù)字后方的附點(diǎn)則代表音調(diào)降八度。請(qǐng)注意到，圖2a所示 的簡譜僅為范例，其它各種可能的、以及更復(fù)雜的表示和時(shí)間有關(guān)的音樂信 息的方法，無論是肉眼可讀或僅限機(jī)器辨識(shí)，均可用于本發(fā)明。如圖la所示，圖中影像擷取裝置22所擷取的平面影像傳輸至一解讀裝 置24以供辨識(shí)。此解讀裝置24為本發(fā)明的全自主式機(jī)器人的"大腦'。該 解讀裝置24通常是以一運(yùn)算裝置實(shí)施，而以適當(dāng)?shù)妮斎?輸出界面與其它裝 置(例如影像擷取裝置22)聯(lián)接。例如，該解讀裝置24具有一般的計(jì)算機(jī) 架構(gòu)，包含^"中央處理單元、內(nèi)存、總線等，而影像擷取裝置22(例如CCD 攝影鏡頭)連接于插設(shè)在解讀裝置24的一擴(kuò)充槽的影像擷取卡。所述解讀裝 置24最顯著的特征是其具有辨識(shí)影像擷取裝置22所擷取的影像、從中取出 和時(shí)間有關(guān)的音樂信息的能力。影像辨識(shí)是屬現(xiàn)有的技術(shù)，并有許多相關(guān)技術(shù)的公開。本發(fā)明的特征并不在于所采用的影像辨識(shí)技術(shù)，本發(fā)明可以采用 任何適當(dāng)?shù)挠跋癖孀R(shí)技術(shù)。請(qǐng)注意到，"音符"是以事先決定好的順序，例如圖2b至2g中的虛線 箭頭所示，從影像擷取裝置22的觀點(diǎn)是由左而右、由上而下，安排在影像 頁面上。解讀裝置24的一個(gè)重要工作就在解譯"音符"的這個(gè)事先決定的 順序，以重建影像所表達(dá)的旋律。當(dāng)多個(gè)影像頁面依照一定順序逐頁呈現(xiàn)給 本發(fā)明的全自主式機(jī)器人時(shí)，每個(gè)頁面的旋律可以被解讀裝置24連接起來 構(gòu)成一更長的連續(xù)旋律，如圖2c所示。多頁的影像可以各種方式呈現(xiàn)給本發(fā)明的全自主式機(jī)器人。在一實(shí)施例 中，每頁影像是一張圖卡，使用者是在影像擷取裝置22前方，手動(dòng)的將圖 卡一張張呈J!給影像擷取裝置22。在另一實(shí)施例中，多頁的影像是預(yù)先儲(chǔ)存 在一計(jì)算機(jī)或PDA中，然后這些影像頁面是利用設(shè)立在影像擷取裝置22前 的計(jì)算機(jī)或PDA的屏幕IO (如圖lb所示)，由計(jì)算機(jī)或PDA—頁頁自動(dòng) 播出。而頁面在屏幕10的播放速度可以是預(yù)先設(shè)定好的，或者在另一實(shí)施 例中，計(jì)算機(jī)或PDA與解讀裝置24之間具有適當(dāng)?shù)挠嵦?hào)連結(jié)。頁面的切換 因此可由解讀裝置24通過該訊號(hào)連結(jié)下達(dá)適當(dāng)?shù)拿罱o計(jì)算機(jī)或PDA來控 制。這可以視為是"翻閱"多個(gè)頁面影像的機(jī)制。在又一實(shí)施例里，如圖lc 所示， 一實(shí)休的翻頁裝置23可以是本發(fā)明的全自主式機(jī)器人的一部份。頁 面影像是表現(xiàn)在紙張上，而這些紙張放置于該翻頁裝置23上，而由解讀裝 置24控制翻頁裝置23實(shí)際的一頁頁的翻動(dòng)。這種自動(dòng)的翻頁裝置在特別設(shè) 計(jì)用來自動(dòng)產(chǎn)生大量書籍的數(shù)字影像的先進(jìn)掃描裝置已經(jīng)是相當(dāng)常見的。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸Dla，在影像擷取裝置22擷取影像時(shí)，解讀裝置24已經(jīng)解讀 出來的音樂信息同時(shí)傳至合成裝置26產(chǎn)生合成音效，而合成的音效則再傳 輸至音效輸出裝置28 (例如揚(yáng)聲器)。在一實(shí)施例中，所述的合成裝置26可 同時(shí)模仿多種樂器。如果合成裝置26僅接收到一串音樂信息，則合成裝置 26會(huì)模仿一預(yù)設(shè)的樂器來播出該串音樂信息。如果影像頁面包含多串音樂信 息，合成裝置26可以對(duì)每串音樂信息模仿一種不同的樂器。如圖2d所示， 每一頁面包含3串音樂信息(如虛線箭頭所示)，合成裝置26可以同時(shí)模 仿3種樂器來同時(shí)播出這3串音樂信息。為了達(dá)到這個(gè)功能，用以指定樂器 的特殊符號(hào)必需被安排在各串音樂信息的特定位置上。如圖2d所示，頁面的每列音符前的字母V、 P及D分別指定了該列音符所表達(dá)的音樂信息是以 模仿小提琴(V)、鋼琴(P)及鼓(D)的樂音播出。請(qǐng)搭配參閱圖2e，所述的特殊 符號(hào)也有助于解讀裝置24辨識(shí)出屬于同一串的音樂信息，無論該串音樂信 息是表現(xiàn)同一頁面的不同列(如圖2e所示)或是不同頁面的同一列(如圖 2d所示)，解讀裝置24均可將具有相同特殊符號(hào)的音符串首尾連接起來。 請(qǐng)注意到，本發(fā)明的另一實(shí)施例可具有多個(gè)合成裝置26，而每一合成裝置 26負(fù)責(zé)模仿一種樂器。如前所述，單一個(gè)本發(fā)明的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人，由于可同 時(shí)辨識(shí)及播放數(shù)種樂器的音樂，因此可獨(dú)立模仿一個(gè)樂隊(duì)或交響團(tuán)的表演。 或者，也可以集合多個(gè)本發(fā)明的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人，并預(yù)先設(shè) 定各全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人模仿出特定的樂器，即可進(jìn)行如同一個(gè) 樂隊(duì)或交響樂團(tuán)的表演。各全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人可有各自的序列 影像頁面，或者各機(jī)器人可同時(shí)讀取同一序列像畫頁面。后者可通過將影像 頁面投射至一定點(diǎn)以供各全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人經(jīng)由影像擷取裝 置22對(duì)準(zhǔn)該定點(diǎn)來讀取。在本發(fā)PS的又一實(shí)施例中，合成裝置26可以使用合成方式或是預(yù)先錄 制好的字母來發(fā)出人聲語音，本發(fā)明的全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人因此 也能依據(jù)音樂信息演唱歌曲。請(qǐng)參閱圖2f，此圖為圖2e的延伸圖。如圖所 示，影像頁面中包含一串歌詞，該串歌詞具有特殊符號(hào)H以指示解讀裝置 24模仿人聲演唱該串歌詞。請(qǐng)注意到，歌詞必須適當(dāng)?shù)睾鸵舴麑?duì)齊，如此方 能使播放出來的歌聲與音樂相和諧。另外也請(qǐng)注意到， 一串歌詞一定對(duì)應(yīng)于 一串音符，然而一串音符可對(duì)應(yīng)于一串以上的歌詞，而各串歌詞前可設(shè)置特 殊符號(hào)，以 旨示解讀裝置24模仿例如男中音、男高音等人聲。換言之，指 示模仿特定人聲的方式，就和指示模仿特定樂器的方式一樣。另外一種令本發(fā)明的全自主式機(jī)器人演唱的比較簡單的方式是，不以文 字表達(dá)歌詞，而是以音標(biāo)符號(hào)來拼出歌詞。除此以外，本實(shí)施例和前述用文 字表達(dá)歌詞的實(shí)施例是一樣的。例如音標(biāo)符號(hào)也必須與音符適當(dāng)?shù)貙?duì)齊，如 此方能使播放出來的歌聲與音樂相和諧。綜上所述，單一個(gè)本發(fā)明的全自主 式讀譜及演奏音樂機(jī)器人可以單獨(dú)演唱歌曲、演奏樂器、或者同時(shí)演場歌曲 與演奏樂器。此外單一或一組本發(fā)明的全自主式機(jī)器人可以模仿一個(gè)合唱團(tuán)或是唱詩班的演出。在圖2d 2f中，特殊符號(hào)設(shè)置于各列音符或歌詞前，以供解讀裝置24辨識(shí)，然而，此并非唯一的運(yùn)作模式。所述的特殊符號(hào)于另一實(shí)施例為可由兩種符號(hào)代替銜接符號(hào)及樂器符號(hào)。銜接符號(hào)通常設(shè)置于各列音符或歌詞前，以供解讀裝置24于辨識(shí)時(shí)，可將同一樂器或同一歌詞的各串銜接起來，而樂器符號(hào)則可設(shè)置于各列音符或歌詞中間，即非僅限于各列之前。請(qǐng)參閱圖2g，如圖所示，銜接符號(hào)是以4、 △、 Q、 §等符號(hào)表示，而樂器符號(hào)則以 V、 P、 D、 H等符號(hào)表示。此實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的全自主式讀譜及演 奏音樂機(jī)器人可于播放同一串音符時(shí)，動(dòng)態(tài)的由一種樂器轉(zhuǎn)換成另一種樂器 的播放模式，例如圖2g下半前端有符號(hào)D的音符串中夾有符號(hào)T，本發(fā)明 的全自主式機(jī)器人因此會(huì)先模仿打鼓來播放該串音符，直到碰到符號(hào)T時(shí)， 則改為模仿喇叭。如圖la所示，由合成裝置26傳輸至音效輸出裝置28的音效，由音效 輸出裝置28'轉(zhuǎn)換成人類可收聽的模擬訊號(hào)播放至外界。所述的音效輸出裝 置28可為單一或一個(gè)以上的揚(yáng)聲器所組成，其中通過一適當(dāng)?shù)姆糯箅娐匪?驅(qū)動(dòng)。音效輸出裝置28可以完全組設(shè)于全自主式讀譜及演奏音樂機(jī)器人的 殼體20中，或者放置在與殼體20—段距離之處，并通過有線或無線的傳輸 方式與殼體20內(nèi)的放大電路連結(jié)。以上所述的本發(fā)明僅為最佳實(shí)施例，即所敘述的較佳實(shí)施例以及任何本 發(fā)明所主張的能輕易完成的技術(shù)，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人，其特征在于，包含一影像擷取裝置，該影像擷取裝置擷取一視覺觸發(fā)的一影像頁面，該影像頁面包含至少一符號(hào)串；一解讀裝置，該解讀裝置辨識(shí)所述頁面影像的符號(hào)串，并由該符號(hào)串中取出與時(shí)間有關(guān)的一音樂信息，該音樂信息包含至少一序列的音調(diào)、以及每一音調(diào)的延續(xù)時(shí)間；一合成裝置，該合成裝置模仿一音源以產(chǎn)生一輸出訊號(hào)以表達(dá)該音樂信息；以及一音效輸出裝置，該音效輸出裝置至少包含一揚(yáng)聲器以將該輸出訊號(hào)轉(zhuǎn)換為人類能收聽的聲音。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人，其特征在 于，所述符號(hào)串至少包含多個(gè)音符。
3. 如權(quán)利要求1所述的全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人，其特征在 于，所述符號(hào)串至少包含一特殊符號(hào)，該特殊符號(hào)指定一特定樂器，以作為 所述音源。
4. 如權(quán)利要求1所述的全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人，其特征在 于，所述影像頁面進(jìn)一步包含一與該符號(hào)串適當(dāng)對(duì)齊的一文字或音標(biāo)串。
5. 如權(quán)利要求4所述的全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人，其特征在 于，所述文字或音標(biāo)串至少包含一特殊符號(hào)，該特殊符號(hào)是指定一特定人聲， 以作為所述音源。
6. —種全自主式讀譜及演奏音樂的方法，其特征在于，包含以下步驟 取得一影像頁面，該影像頁面至少包含有一符號(hào)串； 辨識(shí)該符號(hào)串，并由該符號(hào)串中取出與時(shí)間相關(guān)的一音樂信息，該音樂信息包含至少一序列的音調(diào)、以及每一音調(diào)的延續(xù)時(shí)間； 模仿一晉源以產(chǎn)生一輸出訊號(hào)以表達(dá)該音樂信息；以及 轉(zhuǎn)換該輸出訊號(hào)成為人類能收聽的聲音。
7. 如權(quán)利要求6所述的全自主式讀譜及演奏音樂的方法，其特征在于， 所述符號(hào)串至少包含多個(gè)音符。
8. 如權(quán)利要求6所述的全自主式讀譜及演奏音樂的方法，其特征在于，所述符號(hào)串至少包含一特殊符號(hào)，該特殊符號(hào)指定一特定樂器，以作為所述音源。
9. 如權(quán)利要求6所述的全自主式讀譜及演奏音樂的方法，其特征在于，所述影像頁面進(jìn)一步包含一與該符號(hào)串對(duì)齊的一文字或音標(biāo)串。
10. 如權(quán)利要求9所述的全自主式讀譜及演奏音樂的方法，其特征在于，所述文字或音標(biāo)串至少包含一特殊符號(hào)，該特殊符號(hào)指定一特定人聲，以作 為所述音源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自主式讀譜及演奏音樂的機(jī)器人及方法，所述音樂機(jī)器人主要包含一影像擷取裝置、一解讀裝置、一合成裝置及一音效輸出裝置。本發(fā)明于使用時(shí)，利用影像擷取裝置取得至少一內(nèi)含有音樂信息的影像頁面，而由解讀裝置辨識(shí)及解讀出影像中的音樂信息。經(jīng)解讀后，合成裝置依照所解讀的音樂信息以合成的方式模仿一樂器或一演唱者的音效，此音效則由音效輸出裝置轉(zhuǎn)換成人類所能收聽的樂音。含有音樂信息的影像頁面是事先以視覺可辨認(rèn)的形式準(zhǔn)備，影像頁面可以包含特殊符號(hào)以對(duì)本發(fā)明的全自主式機(jī)器人下達(dá)像是指定模仿的樂器的指令。本發(fā)明結(jié)合光學(xué)辨識(shí)和聲音合成技術(shù)，能夠展現(xiàn)高彈性及動(dòng)態(tài)的音樂演奏。
文檔編號(hào)G10H1/00GK101217031SQ200710152358
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者古鴻炎, 林其禹, 范欽雄, 鍾國亮 申請(qǐng)人:林其禹