本發(fā)明涉及一種新能源技術(shù),特別是基于Copula函數(shù)的多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度評(píng)估方法。
背景技術(shù):
風(fēng)電場(chǎng)出力具有隨機(jī)性和間歇性等特點(diǎn),屬于一種不可控的電源形式,其并網(wǎng)后對(duì)電力系統(tǒng)的容量貢獻(xiàn)與常
并網(wǎng)后對(duì)電力系統(tǒng)的容量貢獻(xiàn)與常規(guī)機(jī)組有較大不同,因此客觀評(píng)價(jià)風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度對(duì)接入系統(tǒng)的長(zhǎng)期規(guī)劃、優(yōu)化運(yùn)行以及可靠性評(píng)估等相關(guān)問題具有十分重要的意義。
目前主要針對(duì)單個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的可信容量評(píng)估進(jìn)行了深入研究,隨著風(fēng)力資源的進(jìn)一步開發(fā),同一風(fēng)區(qū)將存在多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)同時(shí)接入系統(tǒng),空間位置臨近的風(fēng)電場(chǎng)出力存在一定的相關(guān)性,這將對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行和規(guī)劃帶來(lái)較大的影響。因此,為準(zhǔn)確評(píng)估大容量風(fēng)電接入對(duì)系統(tǒng)的容量貢獻(xiàn),有必要考慮位置臨近多風(fēng)電場(chǎng)間出力相關(guān)性對(duì)可信容量的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種基于Copula函數(shù)的多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度評(píng)估方法,包括以下步驟:
步驟1,假定風(fēng)速變量服從Weibull分布,采用最大似然估計(jì)法估計(jì)風(fēng)速Weibull分布中的參數(shù),確定風(fēng)速邊緣分布參數(shù),再利用擬牛頓法求解Copula模型中的分步參數(shù);
步驟2,采用基于經(jīng)驗(yàn)Copula函數(shù)和理論Copula函數(shù)的最短距離來(lái)選取Copula函數(shù)作為描述風(fēng)速變量相關(guān)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)函數(shù);
步驟3,用一種條件抽樣法產(chǎn)生服從N維Copula函數(shù)的隨機(jī)向量,通過(guò)風(fēng)速邊緣分布的逆變換得出風(fēng)速樣本;
步驟4,根據(jù)上述方法建立多風(fēng)電場(chǎng)出力聯(lián)合概率分布,將風(fēng)電場(chǎng)等效為多狀態(tài)機(jī)組并入原始系統(tǒng),模擬隨機(jī)生產(chǎn),計(jì)算含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性指標(biāo),利用截弦法調(diào)節(jié)新增常規(guī)機(jī)組的容量,使新系統(tǒng)(與風(fēng)電容量等效的傳統(tǒng)機(jī)組加入后的系統(tǒng))與含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)相差在一定的誤差范圍之內(nèi),由此迭代得到風(fēng)電場(chǎng)可信容量。
現(xiàn)有研究主要針對(duì)對(duì)單個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的可信容量評(píng)估進(jìn)行了深入研究,隨著風(fēng)力資源的進(jìn)一步開發(fā),同一風(fēng)區(qū)將存在多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)同時(shí)接入系統(tǒng),空間位置臨近的風(fēng)電場(chǎng)出力存在一定的相關(guān)性,這將對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行和規(guī)劃帶來(lái)較大的影響;而本發(fā)明考慮多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)性,更為實(shí)際表現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電情況。同時(shí),運(yùn)用多維Copula函數(shù),模擬考慮多風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)速相關(guān)性,得到更接近實(shí)際情況的風(fēng)速樣本。
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
附圖說(shuō)明
圖1風(fēng)電容量可信度評(píng)估實(shí)施流程圖。
圖2是風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速重新分布圖。
圖3是風(fēng)電可信容量搜索中的截弦法示意圖。
圖4兩個(gè)風(fēng)電場(chǎng)時(shí)序出力曲線圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1至圖4,本發(fā)明首先通過(guò)構(gòu)造一種多維Copula函數(shù),通過(guò)分布參數(shù)估計(jì)法,估計(jì)風(fēng)電場(chǎng)的邊緣分布函數(shù)的參數(shù)和Copula函數(shù)中的參數(shù),再用最短距離法選取最優(yōu)Copula函數(shù),用條件抽樣法產(chǎn)生具有相關(guān)性的多維風(fēng)速樣本。在此基礎(chǔ)上提出出力相關(guān)的多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度評(píng)估方法,并采用截弦法計(jì)算得到風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度。具體優(yōu)化方法的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
第一步,通過(guò)考慮風(fēng)速變量服從Weibull參數(shù)分布模型,可以用最大似然估計(jì)法來(lái)估計(jì)風(fēng)速Weibull分布中的參數(shù)λi和ki其表達(dá)式如下:
風(fēng)速v的Weibull概率密度函數(shù)為
風(fēng)速v的Weibull累積分布函數(shù)為
其中k>0為形狀參數(shù),λ>0為尺度參數(shù)。在得出邊緣分布的參數(shù)后,將λi和ki代入下式
用擬牛頓法求解上式,得到相關(guān)性參數(shù)矩陣ρ或相關(guān)性參數(shù)α的估計(jì)值;
其中ui=Fi(vi,t,λi,ki)為風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速vi的邊緣分布函數(shù),i=1,2,...,N,t=1,2,...,n,N為Copula函數(shù)的元數(shù),n為風(fēng)速樣本數(shù),c為Copula密度函數(shù),式中argmax表示上式達(dá)到最大值時(shí)的ρ或α的取值。
第二步,確定多維Copula函數(shù)的分步參數(shù)后,根據(jù)風(fēng)速之間的相關(guān)性選用最適當(dāng)?shù)腃opula函數(shù)。Copula函數(shù)主要有多元正態(tài)Copula函數(shù),多元t-Copula數(shù)和阿基米德Copula函數(shù)。
N元正態(tài)Copula分布函數(shù)可表示為
C(u1,u2,...,uN;ρ)=Φρ(Φ-1(u1),...,Φ-1(uN))
式中ρ是相關(guān)性參數(shù)矩陣;Φρ(·,...,·)是以ρ為相關(guān)性參數(shù)矩陣的標(biāo)準(zhǔn)多元正態(tài)分布元函數(shù);Φ-1(·)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)的逆函數(shù)。需要指出的是,二元正態(tài)Copula分布函數(shù)中的相關(guān)系數(shù)用α來(lái)表示。
N元t-Copula分布函數(shù)可表示為:
C(u1,u2,...,uN;ρ,k)=tρ,k(tk-1(u1),...,tk-1(uN))
式中ρ是相關(guān)性參數(shù)矩陣;tρ,k(·,...,·)是以ρ為相關(guān)性參數(shù)矩陣、自由度為k的標(biāo)準(zhǔn)N元t分布函數(shù),tk-1是自由度為k的一元t分布函數(shù)的逆函數(shù)。需要指出的是,二元t-Copula分布函數(shù)中的相關(guān)系數(shù)用α來(lái)表示。
N元阿基米德Copula函數(shù)可表示為
式中α是相關(guān)性參數(shù),為阿基米德函數(shù)的生成元。
計(jì)算Kendall秩相關(guān)系數(shù),反映多元Copula函數(shù)的相依性。一般形式:
τ=P[(X1-X2)(Y1-Y2)>0]-P[(X1-X2)(Y1-Y2)<0]
式中,(X1,Y1)(X2,Y2)是獨(dú)立且與(X,Y)具有同分布的隨機(jī)向量。
二元Copula函數(shù)C(u1,u2)[0,1]的Kendall秩相關(guān)系數(shù)τ:
本發(fā)明提出采用基于經(jīng)驗(yàn)Copula函數(shù)和理論Copula函數(shù)的最短距離來(lái)選取最適當(dāng)?shù)腃opula函數(shù)。經(jīng)驗(yàn)Copula函數(shù)可采用下式表示:
式中I(·)為示性函數(shù),若括號(hào)內(nèi)條件滿足,則I=1;反之為0;是容量為n的風(fēng)速樣本的秩統(tǒng)計(jì)量;N為Copula函數(shù)的元數(shù),且1≤t1,...,tN≤n。
經(jīng)驗(yàn)Copula函數(shù)與理論Copula函數(shù)之間的歐式距離可通過(guò)下式計(jì)算:
根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,選擇距離最小的理論Copula函數(shù)作為描述風(fēng)速變量相關(guān)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)函數(shù)。
第三步,當(dāng)描述風(fēng)速的相關(guān)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)Copula函數(shù)確定后,用一種條件抽樣法產(chǎn)生具有相關(guān)性的多維風(fēng)速樣本,包括下面三步:
(1)生成包含N個(gè)獨(dú)立的服從(0,1)均勻分布的隨機(jī)數(shù)向量(Y1,...,Yn);
(2)按如下遞歸算法,產(chǎn)生服從N維Copula函數(shù)C的隨機(jī)數(shù)向量(u1,...,uN):
uk=C-1(uk,...uk-1)(Yk),k=1,2,...,N
其中,
其中
(3)通過(guò)風(fēng)速邊緣分布的逆變換得出風(fēng)速樣本
第四步,根據(jù)上述方法建立多風(fēng)電場(chǎng)出力聯(lián)合概率分布,將風(fēng)電場(chǎng)等效為多狀態(tài)機(jī)組并入原始系統(tǒng),依照隨機(jī)生產(chǎn)模擬的思路,首先計(jì)算含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性指標(biāo),如電力不足概率(LOLP)、電力不足期望值(LOLE)和電量不足期望值(EENS)等;然后計(jì)算原始系統(tǒng)增加一定步長(zhǎng)容量的常規(guī)機(jī)組后的系統(tǒng)可靠性指標(biāo),利用截弦法調(diào)節(jié)新增常規(guī)機(jī)組的容量,使新系統(tǒng)與含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)相差在一定的誤差范圍之內(nèi),由此迭代得到的新增常規(guī)機(jī)組的容量即可定義為風(fēng)電場(chǎng)可信容量。
設(shè)常規(guī)機(jī)組g容量為Cg,dt為風(fēng)電場(chǎng)組成的風(fēng)電系統(tǒng)下t時(shí)刻負(fù)荷水平,Pw,t為風(fēng)電場(chǎng)W在t時(shí)刻的出力,G與W分別表示常規(guī)機(jī)組與風(fēng)電機(jī)組的集合,可信容量評(píng)估時(shí)間范圍為T(一般取1年),含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)計(jì)算如下:
其中,Pw,t是風(fēng)電場(chǎng)基于實(shí)時(shí)風(fēng)速計(jì)算的風(fēng)機(jī)輸出功率,ρ為空氣密度,R為風(fēng)機(jī)半徑,fN是電網(wǎng)額定頻率,β、w分別是相應(yīng)風(fēng)機(jī)的槳距角和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,G為齒輪箱變比,p為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的極對(duì)數(shù),Cp為風(fēng)力機(jī)特性函數(shù);
電力不足頻率是指一段時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)由電力充裕狀態(tài)變?yōu)殡娏Σ蛔銧顟B(tài)的平均次數(shù),單位為次/年,電力不足持續(xù)時(shí)間為每次系統(tǒng)處于停電狀態(tài)平均持續(xù)時(shí)間,單位為小時(shí)。
截弦法計(jì)算包括以下步驟:
步驟4.1,獲取R0=P(dt>Pw,t)或或
步驟4.2,獲取R1=LOLPt或R1=LOLEt或R1=EENSt;
步驟4.3,建立虛擬機(jī)組(風(fēng)電等效的傳統(tǒng)機(jī)組)容量Pv和可靠性指標(biāo)R間的坐標(biāo)系,其中橫坐標(biāo)為虛擬機(jī)組容量、縱坐標(biāo)為可靠性;容量的上下限對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)可靠性指標(biāo),虛擬機(jī)組容量下限設(shè)為0,上限Pmax可設(shè)為風(fēng)電場(chǎng)容量;
步驟4.4,計(jì)算虛擬機(jī)組容量的上下限對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)可靠性指標(biāo),虛擬機(jī)組容量下限設(shè)為0,上限Pmax設(shè)為風(fēng)電場(chǎng)容量;
步驟4.5,連接坐標(biāo)系中(0,Rmax)和(Pmax,Rmin)且計(jì)算該連線L1與R0的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)P1,其中Rmax和Rmin分別為可靠性指標(biāo)R的對(duì)應(yīng)值;
步驟4.6,獲取虛擬機(jī)組容量為P1時(shí)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo);
步驟4.7,連接坐標(biāo)系中(0,Rmax)和(P1,R1)且計(jì)算該連線L2與R0的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)P2;
步驟4.8,按照步驟4.3至步驟4.7獲取的規(guī)律分別得到P3、P4...直至收斂獲取虛擬機(jī)組可靠性指標(biāo)Pv;
步驟4.9,調(diào)節(jié)新系統(tǒng)裝機(jī)容量,當(dāng)裝機(jī)容量CE=Pv時(shí),獲得該容量對(duì)應(yīng)的可靠性指標(biāo)R(ck)與R1滿足e為給定精度;若不滿足重復(fù)步驟4.8。
若接入電力系統(tǒng)的多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)總裝機(jī)容量為Cwind,則多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度為:
Ccredit=CE/Cwind。
以IEEE RTS-96系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用本發(fā)明所提方法,進(jìn)行了出力相關(guān)多風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度研究。該系統(tǒng)總裝機(jī)容量為10250MW,系統(tǒng)峰荷為8550MW。在該系統(tǒng)中接入2個(gè)處于同一風(fēng)區(qū)的風(fēng)電場(chǎng),額定裝機(jī)容量均為512MW。
表1中描述的風(fēng)電場(chǎng)基本信息,根據(jù)本發(fā)明所述多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度評(píng)估方法,分別計(jì)算考慮相關(guān)性和不考慮相關(guān)性時(shí)兩風(fēng)電場(chǎng)的可信容量,計(jì)算得到的各方案可靠性指標(biāo)及可信容量如表2所示。由表2可以看出,風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)后系統(tǒng)的可靠性水平得到了明顯提高。對(duì)于地理位置相近的2個(gè)風(fēng)電場(chǎng),考慮其出力相關(guān)性后對(duì)系統(tǒng)中風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度比不考慮相關(guān)性時(shí)降低了22.8%。因此,風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)程度將是影響評(píng)估同一風(fēng)區(qū)內(nèi)多風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)后的風(fēng)電容量可信度水平的關(guān)鍵因素。
表1風(fēng)電場(chǎng)基本信息
表2系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)及風(fēng)電容量可信度