ED發(fā)光強(qiáng)度的重新的獨(dú)立地調(diào)整，從而保證了整個(gè)系統(tǒng)輸出 光強(qiáng)度和顏色的穩(wěn)定。
[0076] 通過(guò)上述實(shí)施例，采用微處理器MCU (即處理器62)來(lái)同時(shí)控制多個(gè)LED驅(qū)動(dòng)電路 的方法來(lái)調(diào)整LED驅(qū)動(dòng)芯片的輸出電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)LED芯片發(fā)光強(qiáng)度的有效和獨(dú)立地控 制調(diào)整，從而保證了整個(gè)系統(tǒng)輸出光強(qiáng)度和顏色的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外光和補(bǔ)償光同步控制 的效果。
[0077] 如圖7所不的實(shí)施例中的第一發(fā)光裝置可以包括：第一發(fā)光器11和透鏡12,其 中，透鏡設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一發(fā)光器的出射光路上。
[0078] 如圖7所示，第一發(fā)光裝置10和第二發(fā)光裝置30分別相對(duì)于第一光匯合裝置40 呈鏡像關(guān)系，第一發(fā)光裝置所發(fā)出的近紅外光與第二發(fā)光裝置所發(fā)出的補(bǔ)償光的光路相互 垂直，并且兩束光交匯于第一光匯合裝置所在處。兩束光經(jīng)第一光匯合裝置匯合后，形成一 束光，該束光即為近紅外光和補(bǔ)償光所混合生成的目標(biāo)光，之后進(jìn)入后續(xù)的光學(xué)系統(tǒng)做進(jìn) 一步處理。
[0079] 可選地，在上述實(shí)施例中的第一發(fā)光器可以為多個(gè)，透鏡可以為多個(gè)，第一發(fā)光裝 置還可以包括：第二光匯合裝置，第二光匯合裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)的透鏡的出射光路中，用于匯 合透鏡的出射光。
[0080] 可選地，上述實(shí)施例中的第二發(fā)光裝置可以包括：第二發(fā)光器31和透鏡32,其中， 透鏡32可以設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第二發(fā)光器31的出射光路上。
[0081] 通過(guò)上述實(shí)施例，一個(gè)或者多個(gè)第一發(fā)光器所發(fā)出的近紅外光可以經(jīng)過(guò)透鏡 (如，準(zhǔn)直透鏡）準(zhǔn)直后，形成一束發(fā)散角度較小的光束，從而實(shí)現(xiàn)會(huì)聚準(zhǔn)直第一發(fā)光器發(fā) 出的近紅外光的效果。同樣，第二發(fā)光器所發(fā)出的補(bǔ)償光也可以經(jīng)過(guò)透鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償光出 射光束的準(zhǔn)直的效果。
[0082] 可選地，上述實(shí)施例中的第二發(fā)光器可以包括藍(lán)色發(fā)光器、綠色發(fā)光器和藍(lán)綠色 發(fā)光器。
[0083] 具體地，第二發(fā)光器可以為多個(gè)（包括藍(lán)色發(fā)光器、綠色發(fā)光器和藍(lán)綠色發(fā)光 器），利用多個(gè)具有不同顏色出射光的第二發(fā)光器分別與第一發(fā)光器組合，將第二發(fā)光器所 發(fā)出的不同顏色的補(bǔ)償光（藍(lán)光、綠光和藍(lán)綠光）分別與第一發(fā)光器發(fā)出的近紅外光進(jìn)行 混合生成目標(biāo)光，從而實(shí)現(xiàn)消除紅曝的目的。
[0084] 可選地，第二發(fā)光裝置可以包括多個(gè)第二發(fā)光器，多個(gè)第二發(fā)光器并列排布；與第 二發(fā)光器相匹配的透鏡，設(shè)置在第二發(fā)光器的出射光路上；第一光匯合裝置包括：多個(gè)光 匯合子裝置，每個(gè)光匯合子裝置設(shè)置在一個(gè)透鏡與第一發(fā)光裝置的出射光路的匯合處。
[0085] 如圖8所示，第一發(fā)光裝置10包括一個(gè)第一發(fā)光器11 (如圖8中的紅外LED燈） 和透鏡12 (如圖8中的準(zhǔn)直透鏡），第一光匯合裝置包括光匯合子裝置41和光匯合子裝置 42,第二發(fā)光裝置30包括兩個(gè)第二發(fā)光器和兩個(gè)透鏡，分別為第二發(fā)光器31和第二發(fā)光器 33和透鏡32和透鏡34。在圖8所示的裝置中，由第一發(fā)光器11發(fā)出的近紅外光束，經(jīng)透 鏡12 (即準(zhǔn)直透鏡）準(zhǔn)直后，形成一束發(fā)散角度較小的光束。在第一發(fā)光裝置出射光路的方 向（即在準(zhǔn)直透鏡的前方）并列設(shè)置有多個(gè)光匯合子裝置，如圖8所示，多個(gè)光匯合子裝置 包括光匯合子裝置41和光匯合子裝置42,每個(gè)光匯合子裝置設(shè)置于第一光發(fā)射裝置出射 光路與一個(gè)第二發(fā)光器（第二發(fā)光器31或第二光發(fā)射器33)和透鏡（透鏡32或透鏡34) 的出射光路的匯合處。
[0086] 其中，第一發(fā)光器11發(fā)出的近紅外光經(jīng)過(guò)透鏡12準(zhǔn)直后，出射的近紅外光先與第 二發(fā)光器31發(fā)出的經(jīng)透鏡32準(zhǔn)直后的補(bǔ)償光（如，綠光）在光匯合子裝置41處混合，生 成的近紅外光與綠光的混合光再與第二發(fā)光器33發(fā)出的經(jīng)透鏡34準(zhǔn)直后的補(bǔ)償光（如， 藍(lán)光）在光匯合子裝置42處混合，生成近紅外、綠光和藍(lán)光的混合光，該混合光生成視覺(jué)上 不引起紅曝現(xiàn)象的目標(biāo)光（如，白光）。經(jīng)過(guò)混合生成的無(wú)紅曝的目標(biāo)光經(jīng)過(guò)后續(xù)的光學(xué)系 統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)特定的照明等功能。
[0087] 通過(guò)上述實(shí)施例，采用第一發(fā)光器發(fā)出的近紅外光和多個(gè)第二發(fā)光器發(fā)出的多個(gè) 補(bǔ)償光分別經(jīng)過(guò)透鏡準(zhǔn)直后，分別在多個(gè)光匯合子裝置處匯合，最終生成視覺(jué)上無(wú)紅曝現(xiàn) 象的目標(biāo)光，并且由于第一發(fā)光器發(fā)出的近紅外光束和多個(gè)第二發(fā)光器所發(fā)出的多個(gè)補(bǔ)償 光束分別在多個(gè)光匯合子裝置中互為鏡像關(guān)系，從而可以實(shí)現(xiàn)任意精度的無(wú)視差的消除紅 曝的效果。
[0088] 可選地，在上述實(shí)施例中的第二發(fā)光器可以包括：藍(lán)色發(fā)光器、綠色發(fā)光器和藍(lán)綠 色發(fā)光器中的至少一種。
[0089] 在上述實(shí)施例中，第二發(fā)光器可以包括兩種以上的發(fā)光器，分別可以為藍(lán)色發(fā)光 器、綠色發(fā)光器和藍(lán)綠色發(fā)光器中的至少一種。從而可實(shí)現(xiàn)利用多種補(bǔ)償光的混合方案得 到無(wú)紅曝的目標(biāo)光，達(dá)到防止紅曝的效果。
[0090] 可選地，上述實(shí)施例中的第一光匯合裝置可以包括：分光鏡、合光鏡以及濾光片中 的至少一種。
[0091] 具體地，圖8中的光匯合子裝置可以為分光鏡、合光鏡以及濾光片中的至少之一， 以光匯合子裝置為分光鏡為例，圖8中第一發(fā)光器（如，紅外LED燈）發(fā)出的光束，經(jīng)準(zhǔn)直 透鏡準(zhǔn)直后，形成一束發(fā)散角度較小的光束。在準(zhǔn)直透鏡的前方成45°角安放一個(gè)紅/綠 分光鏡。因?yàn)榉止馔哥R具有透過(guò)長(zhǎng)波長(zhǎng)的紅光和紅外光而反射短波長(zhǎng)的綠/藍(lán)光的特點(diǎn)， 所以第一發(fā)光器所發(fā)出的近紅外光可以直接透過(guò)分光鏡而不會(huì)發(fā)生傳播方向的改變。第二 發(fā)光器可以包括綠色發(fā)光器（綠色LED光源），該綠色發(fā)光器所發(fā)出的補(bǔ)償光（即綠光）， 該補(bǔ)償光（即綠光）在經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直透鏡后也形成一束發(fā)散角較小的補(bǔ)償光束（即綠光束）， 該補(bǔ)償光束與紅外光束垂直，同時(shí)也是以45°角入射到紅/綠分光鏡上，并被該分光鏡反 射，從而折轉(zhuǎn)90°方向，并與紅外光束完全合為一束。該束混合光再經(jīng)過(guò)一個(gè)藍(lán)/綠分光 鏡，與藍(lán)色的光束以相同的方式合束后，形成一束視覺(jué)上無(wú)紅曝現(xiàn)象的目標(biāo)光（如，白色或 者近白色的無(wú)紅曝光）。其中，藍(lán)/綠分光鏡的特點(diǎn)是透過(guò)較長(zhǎng)波長(zhǎng)的紅外/紅光和綠光， 但反射波長(zhǎng)較短的藍(lán)光。經(jīng)過(guò)合束后的視覺(jué)上無(wú)紅曝的目標(biāo)光經(jīng)過(guò)后續(xù)的光學(xué)系統(tǒng)，即可 實(shí)現(xiàn)特定的照明等功能。因?yàn)榻t外光和兩個(gè)補(bǔ)償光束（綠光和藍(lán)光）在分光鏡中互為鏡 像關(guān)系，從而可以實(shí)現(xiàn)任意精度的無(wú)視差的消紅曝光的效果。
[0092] 如果第二發(fā)光裝置僅包括一個(gè)第二發(fā)光器，即只用一種補(bǔ)償光和第一發(fā)光裝置發(fā) 出的近紅外光混合生成目標(biāo)光來(lái)實(shí)現(xiàn)消除紅曝的現(xiàn)象，則可以采用如圖7所示的光路，基 本實(shí)現(xiàn)方式同圖8接近，只是近紅外光僅需要與一種顏色的補(bǔ)償光在第一光匯合裝置處混 合，即少了一路由第二發(fā)光器發(fā)出的補(bǔ)償光束的合成。此外，也可以使用三個(gè)或者更多的第 二發(fā)光器發(fā)出三種或者更多種顏色的補(bǔ)償光來(lái)實(shí)現(xiàn)消除紅曝，此時(shí)，只需要在光路中增加 相應(yīng)的第二發(fā)光器（即補(bǔ)償光光源）、透鏡和分光鏡即可實(shí)現(xiàn)。其中，增加的第二發(fā)光器的 數(shù)量與透鏡和分光鏡的數(shù)量相匹配。
[0093] 通過(guò)采用上述實(shí)施例，補(bǔ)償色光可以通過(guò)獨(dú)立光路在二次配光的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)，從 而達(dá)到無(wú)視差的消除紅曝的效果。
[0094] 在一個(gè)可選的實(shí)施例中，如圖9所示，光源設(shè)備還可以包括：光傳感器91和處理器 93〇
[0095] 其中，光傳感器91用于獲取光源設(shè)備出射的近紅外光。
[0096] 處理器93用于獲取光傳感器91獲取的近紅外光的第一顏色參數(shù)，并從存儲(chǔ)器中 讀取目標(biāo)光的第二顏色參數(shù)，以及基于第一顏色參數(shù)和第二顏色參數(shù)確定補(bǔ)償光的一個(gè)或 多個(gè)第三顏色參數(shù)。
[0097] 通過(guò)采用上述實(shí)施例，在光傳感器獲取光源設(shè)備出射的近紅外光的信息并將該信 息傳送給處理器后，處理器對(duì)該近紅外光的信息進(jìn)行處理并獲取得到該近紅外光的第一顏 色參數(shù)，并且從存儲(chǔ)器中讀取得到目標(biāo)光的第二顏色參數(shù)，并根據(jù)第一顏色參數(shù)和第二顏 色參數(shù)確定一個(gè)或多個(gè)第三顏色參數(shù)，以確定發(fā)出補(bǔ)償光的補(bǔ)償光源，控制補(bǔ)償光源發(fā)出 補(bǔ)償光以對(duì)紅色光源進(jìn)行補(bǔ)光。從而可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)光源設(shè)備出射的近紅外的信息快速準(zhǔn)確 的確定該近紅外光的補(bǔ)償光，由于采用確定的補(bǔ)償光與近紅外光混合形成目標(biāo)光來(lái)消除紅 曝，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了快速確定消除紅曝的方案的效果。
[0098] 其中，上述實(shí)施例中的顏色參數(shù)用于表示光的顏色，如第一顏色參數(shù)用于表示近 紅外光的顏色，第二顏色參數(shù)用于表示目標(biāo)光的顏色。
[0099] 上述實(shí)施例中的第三顏色參數(shù)的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)或者多個(gè)，每個(gè)第三顏色參數(shù)用 于表示一種顏色的補(bǔ)償光，也即，補(bǔ)償光的光線數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，補(bǔ)償光的顏色可以 為一種或多種；上述的目標(biāo)光可以為白光、視覺(jué)上接近白光的其他顏色光或者視覺(jué)上不會(huì) 引起紅曝感覺(jué)的其他顏色光，即任何不會(huì)導(dǎo)致人眼將近紅外光判斷為交通信號(hào)的顏色的 光。
[0100] 在上述實(shí)施例中的顏色參數(shù)還可以為色坐標(biāo)，第一顏色參數(shù)包括第一色坐標(biāo)，第 二顏色參數(shù)包括第二色坐標(biāo)，第三顏色參數(shù)包括第三色坐標(biāo)，則上述實(shí)施例可以通過(guò)如下 方案實(shí)現(xiàn)：在傳感器獲取光源設(shè)備發(fā)出的近紅外光后，處理器獲取到該近紅外光的第一色 坐標(biāo)之后，獲取目標(biāo)光（如白光）的第二色坐標(biāo)，并確定與第一色坐標(biāo)和第二色坐標(biāo)相匹配 的一個(gè)或多個(gè)第三色坐標(biāo)，以確定發(fā)出補(bǔ)償光的補(bǔ)償光源，控制補(bǔ)償光源發(fā)出補(bǔ)償光以對(duì) 紅色光源進(jìn)行補(bǔ)光。
[0101] 可選地，如圖10所示，處理器93可以包括：讀取裝置94、點(diǎn)確定裝置95以及和參 數(shù)確定裝置96。
[0102] 其中，讀取裝置94用于從存儲(chǔ)器中讀取色度圖。
[0103] 點(diǎn)確定裝置95用于在色度圖上確定第一顏色參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一點(diǎn)和第二顏色參數(shù) 對(duì)應(yīng)的第二點(diǎn)，并在色度圖上確定一個(gè)或多個(gè)第三點(diǎn)。
[0104] 參數(shù)確定裝置96用于若第一點(diǎn)、第二點(diǎn)以及在色度圖上確定的第三點(diǎn)之間的位 置關(guān)系符合預(yù)設(shè)位置關(guān)系，則確定第三點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顏色參數(shù)為第三顏色參數(shù)。
[0105] 通過(guò)采用上述實(shí)施例，處理器通過(guò)其中的讀取裝置讀取色度圖后，點(diǎn)確定裝置在 色度圖上確定第一點(diǎn)和第二點(diǎn)