三維云臺傾角自動校正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種三維云臺，尤其涉及三維云臺傾角自動校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三維云臺用于對大范圍場景進行電視移動拍攝，它可以擴大攝像機的拍攝范圍，在拍攝過程中，三維云臺通過云臺纜繩的牽引在一個三維空間內(nèi)進行大范圍的運動，在運行過程中，三維云臺的姿態(tài)往往會發(fā)生變化，產(chǎn)生一定的傾斜，如何使云臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸始終保持豎直，是技術(shù)人員亟需解決的問題。
[0003]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種三維云臺傾角自動校正裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:三維云臺傾角自動校正裝置，包括三維云臺傾角自動校正機構(gòu)、三維云臺傾角自動校正機構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺傾角自動校正機構(gòu)包括傾角傳感器、與傾角傳感器采樣連接的單片機、與單片機控制連接的兩個減速電機驅(qū)動器以及分別與兩所述減速電機驅(qū)動器連接的第一減速電機和第二減速電機；所述三維云臺傾角自動校正機構(gòu)安裝架包括矩形框體以及平行設(shè)置的兩個固定板，兩所述固定板的一端分別對應(yīng)固設(shè)于該矩形框體右側(cè)的前后端部，所述第一減速電機固設(shè)于所述矩形框體的左側(cè)安裝板上且該第一減速電機的輸出端與所述連接套上的連接軸連接，所述連接套的右側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述矩形框體的右側(cè)安裝板上，所述第二減速電機固設(shè)于所述矩形外框架上且該第二減速電機的輸出端與所述矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，兩所述減速電機驅(qū)動器固設(shè)于兩所述固定板上，所述矩形框體的前側(cè)安裝板上設(shè)有與所述矩形外框架轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸，所述傾角傳感器固設(shè)于所述連接套上。
[0006]優(yōu)選的，所述單片機設(shè)于所述中軸上。
[0007]本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有實質(zhì)性特點和進步，具體的說，當固設(shè)在連接套上的傾角傳感器檢測到三維云臺傾斜及傾斜角度后，將檢測到的信息實時傳給單片機，單片機通過減速電機驅(qū)動器控制相應(yīng)的減速電機工作，對進行三維云臺的傾斜進行自動校正，第一減速電機固設(shè)在矩形框體的左側(cè)安裝板上且其輸出端與連接套上的連接軸連接，能夠驅(qū)動連接軸帶動中軸俯仰轉(zhuǎn)動，能夠?qū)θS云臺的俯仰傾斜進行校正，第二減速電機固設(shè)于矩形外框架上且其的輸出端與矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，能夠?qū)θS云臺的左右傾斜進行校正，整個三維云臺傾角自動校正裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，使用非常方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維云臺對傾斜進行自動校正的問題。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例中三維云臺傾角自動校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面通過【具體實施方式】，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0010]三維云臺傾角自動校正裝置的實施例，如圖1所示，包括三維云臺傾角自動校正機構(gòu)、三維云臺傾角自動校正機構(gòu)安裝架、矩形外框架2以及設(shè)于中軸上的連接套9，三維云臺傾角自動校正機構(gòu)包括傾角傳感器5、與傾角傳感器5采樣連接的單片機(圖中未畫出)、與單片機控制連接的兩個減速電機驅(qū)動器3以及分別與兩減速電機驅(qū)動器3連接的第一減速電機12和第二減速電機I ;第一減速電機12和第二減速電機I均由伺服電機和減速器組成，三維云臺傾角自動校正機構(gòu)安裝架包括矩形框體8以及平行設(shè)置的兩個固定板4，兩固定板4的一端分別對應(yīng)固設(shè)于該矩形框體8右側(cè)的前后端部，第一減速電機12固設(shè)于矩形框體8的左側(cè)安裝板10上且該第一減速電機12的輸出端與連接套9上的連接軸11連接，連接套9的右側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置在矩形框體8的右側(cè)安裝板上，第二減速電機I固設(shè)于矩形外框架8上且該第二減速電機I的輸出端與矩形框體8的后側(cè)安裝板上的固定軸(圖中未顯示)連接，兩減速電機驅(qū)動器3固設(shè)于兩固定板4上，矩形框體8的前側(cè)安裝板上設(shè)有與矩形外框架2轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸6，傾角傳感器5固設(shè)于連接套9上，單片機(圖中未畫出)設(shè)于中軸7上。
[0011]本實施例的三維云臺傾角自動校正裝置，當固設(shè)在連接套上的傾角傳感器檢測到三維云臺傾斜及傾斜角度后，將檢測到的信息實時傳給單片機，單片機通過減速電機驅(qū)動器控制相應(yīng)的減速電機工作，對進行三維云臺的傾斜進行自動校正，第一減速電機固設(shè)在矩形框體的左側(cè)安裝板上且其輸出端與連接套上的連接軸連接，能夠驅(qū)動連接軸帶動中軸俯仰轉(zhuǎn)動，能夠?qū)θS云臺的俯仰傾斜進行校正，第二減速電機固設(shè)于矩形外框架上且其的輸出端與矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，能夠?qū)θS云臺的左右傾斜進行校正，整個三維云臺傾角自動校正裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，使用非常方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維云臺對傾斜進行自動校正的問題。
[0012]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.三維云臺傾角自動校正裝置，其特征在于:包括三維云臺傾角自動校正機構(gòu)、三維云臺傾角自動校正機構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺傾角自動校正機構(gòu)包括傾角傳感器、與傾角傳感器采樣連接的單片機、與單片機控制連接的兩個減速電機驅(qū)動器以及分別與兩所述減速電機驅(qū)動器連接的第一減速電機和第二減速電機；所述三維云臺傾角自動校正機構(gòu)安裝架包括矩形框體以及平行設(shè)置的兩個固定板，兩所述固定板的一端分別對應(yīng)固設(shè)于該矩形框體右側(cè)的前后端部，所述第一減速電機固設(shè)于所述矩形框體的左側(cè)安裝板上且該第一減速電機的輸出端與所述連接套上的連接軸連接，所述連接套的右側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述矩形框體的右側(cè)安裝板上，所述第二減速電機固設(shè)于所述矩形外框架上且該第二減速電機的輸出端與所述矩形框體的后側(cè)安裝板上的固定軸連接，兩所述減速電機驅(qū)動器固設(shè)于兩所述固定板上，所述矩形框體的前側(cè)安裝板上設(shè)有與所述矩形外框架轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸，所述傾角傳感器固設(shè)于所述連接套上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維云臺傾角自動校正裝置，其特征在于:所述單片機設(shè)于所述中軸上。
【專利摘要】本實用新型提供三維云臺傾角自動校正裝置，包括三維云臺傾角自動校正機構(gòu)、三維云臺傾角自動校正機構(gòu)安裝架、矩形外框架以及設(shè)于中軸上的連接套，所述三維云臺傾角自動校正機構(gòu)包括傾角傳感器、與傾角傳感器采樣連接的單片機、與單片機控制連接的兩個減速電機驅(qū)動器以及分別與兩所述減速電機驅(qū)動器連接的第一減速電機和第二減速電機。本實用新型的三維云臺傾角自動校正裝置，當固設(shè)在連接套上的傾角傳感器檢測到三維云臺傾斜及傾斜角度后，將檢測到的信息實時傳給單片機，單片機通過減速電機驅(qū)動器控制相應(yīng)的減速電機工作，對進行三維云臺的傾斜進行自動校正，整個三維云臺傾角自動校正裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，使用非常方便。
【IPC分類】F16M11/18, G03B17/56, F16M11/12
【公開號】CN204790276
【申請?zhí)枴緾N201520483972
【發(fā)明人】朱學東
【申請人】鄭州遠望視訊科技有限公司, 朱學東
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月8日