一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其包括基座及設(shè)于基座的第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一內(nèi)置相機(jī)、第二內(nèi)置相機(jī)和控制板；所述控制板控制連接所述第一舵機(jī)、所述第二舵機(jī)、所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)；所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第一內(nèi)置相機(jī)，所述第一內(nèi)置相機(jī)在所述第一舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第一軸線作自轉(zhuǎn)；所述第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第二內(nèi)置相機(jī)，所述第二內(nèi)置相機(jī)在所述第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第二軸線作自轉(zhuǎn)；所述第一軸線與所述第二軸線處于同一平面并相互垂直。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝，同時(shí)每個(gè)方向的角度可以任意調(diào)節(jié)，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，而且可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
【專利說明】
一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及攝影裝置，特別是涉及一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其可應(yīng)用于航空傾斜攝影。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的可用于航空攝影的傾斜相機(jī)普遍采用五個(gè)內(nèi)置相機(jī)，一個(gè)相機(jī)向下拍攝，其余四個(gè)相機(jī)以一個(gè)固定的傾斜角度分別向前、向后、向左、向右拍攝，以獲取地面的全景圖象。其每個(gè)相機(jī)的拍攝角度單一不可調(diào)節(jié)，限制了應(yīng)用的范圍，同時(shí)由于采用的相機(jī)個(gè)數(shù)較多，造成整個(gè)裝置重量較重，不利于航空攝影。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝，同時(shí)每個(gè)方向的角度可以任意調(diào)節(jié)，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，而且可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
[0004]上述技術(shù)問題通過以下方案解決:
[0005]—種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一內(nèi)置相機(jī)、第二內(nèi)置相機(jī)和控制板;所述控制板控制連接所述第一舵機(jī)、所述第二舵機(jī)、所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī);所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第一內(nèi)置相機(jī)，所述第一內(nèi)置相機(jī)在所述第一舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第一軸線作自轉(zhuǎn);所述第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第二內(nèi)置相機(jī)，所述第二內(nèi)置相機(jī)在所述第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第二軸線作自轉(zhuǎn);所述第一軸線與所述第二軸線處于同一平面并相互垂直。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)分別轉(zhuǎn)動(dòng)至中間方向時(shí)，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)的朝向相同。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向前、向下和向后三個(gè)方向；所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向左、向下和向右三個(gè)方向。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小一 Sc ο
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一內(nèi)置相機(jī)的中心位于所述第二軸線所在的直線上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括基座，所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一內(nèi)置相機(jī)、第二內(nèi)置相機(jī)和控制板設(shè)于基座。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于所述基座的第一軸承；所述第一內(nèi)置相機(jī)的第一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸連接于所述第一軸承，所述第一內(nèi)置相機(jī)的第二端連接于所述第一舵機(jī)，所述第一內(nèi)置相機(jī)的第一端和第二端相對。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于所述基座的第二軸承；所述第二內(nèi)置相機(jī)的第一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸連接于所述第二軸承，所述第二內(nèi)置相機(jī)的第二端連接于所述第二舵機(jī)，所述第二內(nèi)置相機(jī)的第一端和第二端相對。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座為平板狀，所述基座設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一內(nèi)置相機(jī)、所述第二內(nèi)置相機(jī)對應(yīng)位于所述第一通孔、所述第二通孔中。
[0014]本發(fā)明的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，與現(xiàn)有傾斜相機(jī)相比，產(chǎn)生的有益效果為；
[0015]在上述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)中，在第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的對應(yīng)作用下，第一內(nèi)置相機(jī)和第二內(nèi)置相機(jī)均可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的拍攝，由于第一軸線與第二軸線處于同一平面并相互垂直，可以使得第一內(nèi)置相機(jī)和第二內(nèi)置相機(jī)之間存在一個(gè)共同的拍攝方向，因此，第一內(nèi)置相機(jī)和第二內(nèi)置相機(jī)可以共同實(shí)現(xiàn)至少五個(gè)方向的拍攝，由于采用舵機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)內(nèi)置相機(jī)的角度，使得內(nèi)置相機(jī)的每個(gè)方向可以任意調(diào)節(jié)，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍；由于只是采用了兩個(gè)內(nèi)置相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
【附圖說明】
[0016]圖1為雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為第一內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向前方向的示意圖；
[0018]圖3為第一內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向下方向的示意圖；
[0019]圖4為第一內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向后方向的示意圖；
[0020]圖5為第二內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向左方向的示意圖；
[0021]圖6為第二內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向下方向的示意圖；
[0022]圖7為第二內(nèi)置相機(jī)轉(zhuǎn)至向右方向的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合圖1至圖7，一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，包括基座I及設(shè)于基座I的第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3、第一內(nèi)置相機(jī)4、第二內(nèi)置相機(jī)5和控制板6 ；控制板6控制連接第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3、第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5 ；第一舵機(jī)2驅(qū)動(dòng)連接第一內(nèi)置相機(jī)4，第一內(nèi)置相機(jī)4在第一舵機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下圍繞第一軸線A作自轉(zhuǎn);第二舵機(jī)3驅(qū)動(dòng)連接第二內(nèi)置相機(jī)5，第二內(nèi)置相機(jī)5在第二舵機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下圍繞第二軸線B作自轉(zhuǎn);第一軸線A與第二軸線B處于同一平面并相互垂直。
[0024]在上述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)中，在第一舵機(jī)2和第二舵機(jī)3的對應(yīng)作用下，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5均可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的拍攝，由于第一軸線A與第二軸線B處于同一平面并相互垂直，可以使得第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5之間存在一個(gè)共同的拍攝方向，因此，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5可以共同實(shí)現(xiàn)至少五個(gè)方向的拍攝，由于采用舵機(jī)(2、3)進(jìn)行調(diào)節(jié)內(nèi)置相機(jī)(4、5)的角度，使得內(nèi)置相機(jī)(4、5)的每個(gè)方向可以任意調(diào)節(jié)，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍；由于只是采用了兩個(gè)內(nèi)置相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
[0025]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，使用者可以通過控制板6控制第一舵機(jī)2和第二舵機(jī)3按照預(yù)設(shè)角度同步或異步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以控制第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5進(jìn)行拍攝。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一內(nèi)置相機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，第二內(nèi)置相機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5分別轉(zhuǎn)動(dòng)至中間方向(為各自三個(gè)連續(xù)的方向的中間方向)時(shí)，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5的朝向相同。在此實(shí)施中，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5分別實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的拍攝，共同實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向的拍攝。
[0027]其中，第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小可以設(shè)置為一致。該方案可以使得第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)3可以采用同一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的舵機(jī)，便于設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。
[0028]其中，第一內(nèi)置相機(jī)4的中心位于第二軸線B所在的直線上。
[0029]由于在實(shí)際的航空拍攝中，通常只需要拍攝機(jī)身下表面一側(cè)的場景。因此，本設(shè)計(jì)人對上述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)做以下具體設(shè)置:如圖2-圖4所示，第一內(nèi)置相機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向前、向下和向后三個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)向前、向下和向后的拍攝;如圖5-圖7所示，第二內(nèi)置相機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向左、向下和向右三個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)的向左、向下和向右三個(gè)方向拍攝。第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5共同實(shí)現(xiàn)向前、向后、向下、向左和向右五個(gè)方向的拍攝。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，基座I為平板狀，基座I設(shè)有第一通孔11和第二通孔12，第一內(nèi)置相機(jī)4、第二內(nèi)置相機(jī)5對應(yīng)位于第一通孔11、第二通孔12中。該實(shí)施例便于縮小產(chǎn)品的體積。
[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于基座I的第一軸承7和第二軸承8;第一內(nèi)置相機(jī)4的第一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸41，第一轉(zhuǎn)軸41連接于第一軸承7，第一內(nèi)置相機(jī)4的第二端連接于第一舵機(jī)2，第一內(nèi)置相機(jī)4的第一端和第二端相對;第二內(nèi)置相機(jī)5的第一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸51，第二轉(zhuǎn)軸51連接于第二軸承8，第二內(nèi)置相機(jī)5的第二端連接于第二舵機(jī)3，第二內(nèi)置相機(jī)5的第一端和第二端相對。該方案描述了可以實(shí)現(xiàn)第一內(nèi)置相機(jī)4和第二內(nèi)置相機(jī)5作自轉(zhuǎn)的具體結(jié)構(gòu)。
[0032]上述【具體實(shí)施方式】的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0033]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一內(nèi)置相機(jī)、第二內(nèi)置相機(jī)和控制板;所述控制板控制連接所述第一舵機(jī)、所述第二舵機(jī)、所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī);所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第一內(nèi)置相機(jī)，所述第一內(nèi)置相機(jī)在所述第一舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第一軸線作自轉(zhuǎn);所述第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述第二內(nèi)置相機(jī)，所述第二內(nèi)置相機(jī)在所述第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞第二軸線作自轉(zhuǎn);所述第一軸線與所述第二軸線處于同一平面并相互垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:所述第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋三個(gè)連續(xù)的方向，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)分別轉(zhuǎn)動(dòng)至中間方向時(shí)，所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)的朝向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:所述第一內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向前、向下和向后三個(gè)方向；所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍覆蓋向左、向下和向右三個(gè)方向。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:所述第一內(nèi)置相機(jī)和所述第二內(nèi)置相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小一致。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:所述第一內(nèi)置相機(jī)的中心位于所述第二軸線所在的直線上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于，所述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括基座，所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一內(nèi)置相機(jī)、第二內(nèi)置相機(jī)和控制板設(shè)于基座。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:所述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于所述基座的第一軸承;所述第一內(nèi)置相機(jī)的第一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸連接于所述第一軸承，所述第一內(nèi)置相機(jī)的第二端連接于所述第一舵機(jī)，所述第一內(nèi)置相機(jī)的第一端和第二端相對。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:所述雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)還包括設(shè)于所述基座的第二軸承;所述第二內(nèi)置相機(jī)的第一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸連接于所述第二軸承，所述第二內(nèi)置相機(jī)的第二端連接于所述第二舵機(jī)，所述第二內(nèi)置相機(jī)的第一端和第二端相對。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜相機(jī)，其特征在于:所述基座為平板狀，所述基座設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一內(nèi)置相機(jī)、所述第二內(nèi)置相機(jī)對應(yīng)位于所述第一通孔、所述第二通孔中。
【文檔編號(hào)】G03B37/04GK106019799SQ201610595883
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月26日
【發(fā)明人】徐鵬
【申請人】廣州市紅鵬直升機(jī)遙感科技有限公司