圖34為【具體實施方式】所述將圖32對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)中的平面反射鏡替換為直線面 的凹面反射鏡拍攝得到的影像一；
[0067] 圖35為【具體實施方式】所述將圖34所示拍攝得到的影像還原得到被攝物比例正常 的影像一；
[0068] 圖36為【具體實施方式】所述將圖32對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)中的平面反射鏡替換為直線面 的凹面反射鏡拍攝得到的影像二；
[0069] 圖37為【具體實施方式】所述將圖36所示拍攝得到的影像還原得到被攝物比例正常 的影像二；
[0070] 圖38為【具體實施方式】所述將圖32對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)中的平面反射鏡替換為曲線面 的凸面反射鏡拍攝得到的影像；
[0071] 圖39為【具體實施方式】所述將圖38對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)中的平面反射鏡替換為直線面 的凸面反射鏡拍攝得到的影像一；
[0072]圖40為【具體實施方式】所述將圖39所示拍攝得到的影像還原得到被攝物比例正常 的影像一；
[0073]圖41為【具體實施方式】所述將圖38對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)中的平面反射鏡替換為直線面 的凸面反射鏡拍攝得到的影像二；
[0074]圖42為【具體實施方式】所述將圖41所示拍攝得到的影像還原得到被攝物比例正常 的影像二；
[0075]圖43為【具體實施方式】所述便攜式電子設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖44為【具體實施方式】所述便攜式電子設(shè)備獲取3D影像的方法的流程示意圖；
[0077]圖45為【具體實施方式】所述便攜式電子設(shè)備獲取廣角影像的方法的流程示意圖。 [0078] 附圖標(biāo)記說明：
[0079] 1、外殼，
[0080] 10、光線入口，
[0081 ] 11、后置光線入口，
[0082] 12、前置光線入口，
[0083] 13、第一光線入口，
[0084] 14、第二光線入口，
[0085] 2、反射元件，
[0086] 21、雙面反射鏡，
[0087] 211、雙面反射鏡的第一反射面211，
[0088] 212、雙面反射鏡的第二反射面211，
[0089] 23、第一反射元件，
[0090] 24、第二反射元件，
[0091] 201、第一反射元件，
[0092] 202、第二反射元件，
[0093] 203、第三反射元件，
[0094] 204、第四反射元件，
[0095] 205、第五反射元件，
[0096] 26、單面反射鏡
[0097] 27、凹面反射鏡，
[0098] 28、凸面反射鏡
[0099] 3、感光元件，
[0100] 311、第一感光元件，
[0101] 312、第二感光元件，
[0102] 30、攝像頭模組，
[0103] 301、第一攝像頭模組，
[0104] 302、第二攝像頭模組，
[0105] 301a、第一攝像頭模組的鏡像，
[0106] 302a、第二攝像頭模組的鏡像，
[0107] 40、透鏡組，
[0108] 401、第一透鏡組，
[0109] 402、第二透鏡組，
[0110] 411、第一透鏡，
[0111] 412、第二透鏡，
[0112] 51、反射鏡轉(zhuǎn)軸，
[0113] 52、平移裝置，
[0114] 53、旋轉(zhuǎn)裝置，
[0115] 70、便攜式電子設(shè)備，
[0116] 71、處理模塊，
[0117] 81、入射光線；
[0118] 82、反射光線；
[0119] 90、被攝景物。
【具體實施方式】
[0120] 為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實 施例并配合附圖詳予說明。
[0121] 本實施例提供了一種應(yīng)用于便攜式電子設(shè)備中的攝像結(jié)構(gòu)，以及應(yīng)用相應(yīng)結(jié)構(gòu)的 便攜式電子設(shè)備。本文實施例所述的便攜式電子設(shè)備為便于攜帶的電子設(shè)備，通常包括了 手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、以及正在興起的穿戴式電子設(shè)備等。所述穿戴式電子設(shè)備包 括了智能手表、智能手環(huán)、智能眼鏡等。
[0122] 說明書中，攝像，通常也稱為攝影，是指通過光線使用設(shè)備進(jìn)行影像記錄的過程， 也就是將畫面記錄于攝像器材。各實施例中的攝像結(jié)構(gòu)及相應(yīng)方法可以拍攝靜態(tài)圖片，也 可以拍攝動態(tài)視頻，可以應(yīng)用于便攜式手機(jī)、平板電腦、穿戴式電子設(shè)備，以及取代筆記本 電腦屏幕所在面板上現(xiàn)有的攝像頭結(jié)構(gòu)。因此，某些技術(shù)人員也將攝像結(jié)構(gòu)稱為相機(jī)結(jié)構(gòu)。
[0123] 如圖1所示，本實施例中的攝像結(jié)構(gòu)包括了電子設(shè)備外殼1、反射元件2與感光元件 3〇
[0124] 實施例中的感光元件 3 可以是CCD(Charge_coupled Device)、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)等能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的器 件。
[0125] 實施例中的反射元件2可以是反射鏡，也可以是全反射棱鏡。反射鏡可以是全反射 鏡，也可以是半透鏡。
[0126] 所述電子設(shè)備外殼上開設(shè)有光線入口 10，所述光線入口 10通常開設(shè)于電子設(shè)備外 殼正常使用狀態(tài)下的正面或背面，便攜式電子設(shè)備的正面通常在使用時面對使用者，而且 設(shè)置有顯示屏等，因此便攜式電子設(shè)備通常正面以及背面的面積較大，側(cè)面及頂面與底面 的面積較小且狹長，以盡避免設(shè)備的厚度過大。例如對于手機(jī)而言，通常在手機(jī)外殼正面開 設(shè)有光線入口以放置前置攝像頭，在手機(jī)外殼背面開設(shè)有光線入口以放置后置攝像頭。由 于本實施例兼顧便攜式電子設(shè)備的輕薄要求與影像拍攝的性能與功能需求，因此，在多數(shù) 實施例中，所述光線入口的設(shè)置于便攜式電子設(shè)備外殼最大的面上，例如手機(jī)或平板的正 面或反面，換而言之，光線入口的法線或軸線方向與便攜式電子設(shè)備外殼尺寸中最小的邊 的延伸方向相同，也就是光線入口的法線或軸線方向與便攜式電子設(shè)備外殼的厚度方向相 同。
[0127] 光線入口 10、反射元件2與感光元件3沿光路中光線傳播方向順序設(shè)置，即反射元 件2將光線入口 10進(jìn)入的光線反射至感光元件3，在不同的實施例中，在光線入口 10與反射 元件2之間的光路上或反射元件2與感光元件3之間的光路上，可以根據(jù)需要設(shè)置不同的光 學(xué)器件，例如折射光線的折射件或反射光線的反射件等。因此在某些實施例中，還可以根據(jù) 實際需要，設(shè)置2個以上的反射元件，使光路進(jìn)行2次以上的方向改變。
[0128] 通常，為了使外界的被攝景物在感光元件上成實像，一種方案是采用凹面反射鏡 作為反射元件2,而更多的方案是在光路中設(shè)置透鏡，通過透鏡的折射作用使光線成實像投 射到感光元件上。透鏡通常定義為以兩個折射曲面為邊界的透明體，透鏡的折射曲面可以 是球面，也可以是其他曲面，透鏡可以由光學(xué)玻璃制成，也可以是其他透明材料制成。
[0129] 為了使透鏡具有更好的成像效果(減少色差或畸變），通常將2個以上的透鏡集成 在一起，作為透鏡組使用，例如附圖中的透鏡組40。為了實現(xiàn)對焦或變焦效果，攝像結(jié)構(gòu)中 設(shè)置有對焦機(jī)構(gòu)或變焦機(jī)構(gòu)，對焦機(jī)構(gòu)或變焦機(jī)構(gòu)通過移動透鏡或透鏡組的位置，以實現(xiàn) 對焦或變焦。對焦也叫對光、聚焦。通過對焦機(jī)構(gòu)變動物距和相距的位置，使被拍物成像清 晰的過程就是對焦。所述變焦就是通過移動透鏡或透鏡組的位置，改變由機(jī)構(gòu)中的全部透 鏡形成的光學(xué)結(jié)構(gòu)的焦距的過程。
[0130] 在不同的實施例中，透鏡可以位于曲面反射鏡與感光元件3之間的光路上，也可以 位于光線入口 10與反射元件2之間的光路上，還可以在反射元件2與感光元件3之間的光路， 以及光線入口 10與反射元件2之間的光路上都設(shè)置透鏡。本實施例中，如圖1所示，為了減少 便攜式電子設(shè)備的厚度，在光線入口 10與反射元件2之間的光路上不設(shè)置透鏡等光學(xué)器件， 而在反射元件2與感光元件3之間設(shè)置透鏡組40,為了進(jìn)一步簡化設(shè)備的設(shè)計以及增加元件 的通用性，透鏡組40與感光元件3可以集成在一起，例如選用手機(jī)或平板電腦常見的攝像頭 模組，將攝像頭模組直接置于反射元件2后的光路之中。
[0131] 在另外一個實施例中，為了使便攜式電子設(shè)備具有變焦拍攝功能，透鏡組40可以 采用變焦透鏡組，由于變焦透鏡組前后透鏡通常具有較大的距離，并且在進(jìn)行變焦的過程 中，變焦透鏡組前后透鏡之間的距離需要發(fā)生較為明顯的伸縮變化，因此在通常的方案中， 若直接將包括變焦透鏡組設(shè)置于手機(jī)等便攜式電子產(chǎn)品的背面或正面，要么會使手機(jī)等產(chǎn) 品的厚度大大增加，要么攝像頭會突出于手機(jī)外殼的表面，影響美觀、使用以及攜帶。而在 本實施例中，由于反射元件2的反射作用，使得影像光線的角度發(fā)生了90度的偏轉(zhuǎn)，因此反 射元件2經(jīng)透鏡組40至感光元件3之間的光路的方向與手機(jī)等便攜式電子設(shè)備的正面(及背 面)平行，這樣透鏡組前后透鏡的距離可以設(shè)置得較長，并且透鏡組前后透鏡的距離可以靈 活地伸縮改變，而不會對便攜式電子設(shè)備的厚度造成影響。
[0132] 為了進(jìn)一步拓展攝像結(jié)構(gòu)的功能，并能保證良好的影像成像質(zhì)量，所述反射元件2 采用曲面反射鏡，利用曲面反射的效果，以及反射鏡相對于透鏡而言具有無色散等成像優(yōu) 勢，來實現(xiàn)更多影像獲取功能以及更豐富的影像獲取效果。
[0133] 所述曲面反射鏡的反射曲面可以是直線面，也可以采用曲線面。在數(shù)學(xué)上，曲面可 以視為是母線在空間中連續(xù)運(yùn)動形成的軌跡，根據(jù)形成曲面的母線形狀，曲面可以分為直 線面與曲線面，所述直線面是由直母線運(yùn)動而形成的曲面;所述曲線面是由曲母線運(yùn)動而 形成的曲面。在直線面上，有一個方向的曲率為零。例如，圓柱面一就是一種直線面，是一直 線(直線段)繞圓柱的軸線旋轉(zhuǎn)形成的曲面，圓錐曲面屬于曲線面，例如，拋物面為拋物線繞 軸線旋轉(zhuǎn)形成的曲面，雙曲面為雙曲線繞軸線旋轉(zhuǎn)形成的曲面，橢圓面為橢圓線繞軸線旋 轉(zhuǎn)形成的曲面。
[0134] 如圖2所示的實施例中，所述反射元件為凹面反射鏡27,在一實施例中，凹面反射 鏡27的反射面可以是曲線面，經(jīng)過曲線面的凹面反射鏡的反射作用，相對于在相同位置采 用平面鏡作為反射元件的實施例，在后續(xù)的光路中設(shè)置同樣的透鏡組40,整個攝像結(jié)構(gòu)的 焦距變長了，達(dá)到了長焦鏡頭的效果，這樣可以在相同的光路長度下，實現(xiàn)更長的焦距。
[0135] 例如圖31所示是被拍攝的場景，為一 10*10正方形方格構(gòu)成的陣列的圖像，圖中每 個正方形的邊長為一個長度單位;圖32為使用平面反射鏡作為反射元件的攝像結(jié)構(gòu)拍攝得 到的影像，為一6*4的正方形方格構(gòu)成的陣列，圖33為將圖32對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)中的平面反射 鏡替換為曲線面的凹面反射鏡拍攝得到的影像，為一 3*2的正方形方格構(gòu)成的陣列。從中可 以發(fā)現(xiàn)，圖33對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)對比于圖32對應(yīng)的攝像結(jié)構(gòu)達(dá)到了長焦的拍攝效果。其中，凹 面反射鏡的反射曲面可以是凹面的球面、拋物