側和右側。因此，在基架100的左側和右側實現(xiàn)了重量平衡。
[0057]馬達驅動器110是用于響應于來自外部控制器(未示出)的命令而在指定時間或以指定角度驅動一對編碼器馬達120的驅動器。編碼器馬達120可以被獨立且單獨地驅動，或者可以被關聯(lián)地同時驅動至相同的角度。也就是說，編碼器馬達120可被單獨地異步驅動，使得它們具有不同的旋轉角度和方向，或者可被同時驅動。在這種情況下，“相同的程度”可意指，左旋轉運動板400-1和右旋轉運動板400-2具有相同的旋轉角度，這是因為它們以中心基板300為基礎彼此對稱，但可具有相反的方向。
[0058]在實施方式中，可向編碼器馬達120應用蝸輪型。這樣的原因是，蝸輪適于驅動左旋轉運動板400-1和右旋轉運動板400-2，這是因為蝸輪具有高減速比和單側齒輪，且因此不需要制動單元。
[0059]蓋架200聯(lián)接到基架100，使得它覆蓋安裝在基架100上的馬達驅動器110和一對編碼器馬達120。此外，蓋架200中形成有通孔210，從布置在馬達軸125的下側的編碼器馬達120中的每個突出的馬達軸125穿過通孔210。在這種情況下，如圖1所示，基架100和蓋架200可具有幾乎相同的形狀，但不限于此。
[0060]相比于基架100，蓋架200的厚度可被制得較薄，達到蓋架200能夠保持正確強度的限制的即可，這是因為被施加到用于多相機拍攝的成套機械10的負載被最終傳遞到基架 100。
[0061]上面可安裝三個相機的三個板300、400-1和400-2被安裝在蓋架200上?？紤]到安裝的相機的作用，這三個板300、400-1和400-2可具有固定型板和旋轉型板。
[0062]沿著蓋架200的中線設置在蓋架200上的中心基板300是固定型板并且是用于安裝布置在用于多相機拍攝的成套器械10的中心的相機的板。如果在單個用于多相機拍攝的成套器械中安裝多個相機，則可基于布置在中心的相機，容易地控制左側和右側的相機的角度。在本發(fā)明的實施方式中，中心基板300是固定型板。
[0063]相比之下，左旋轉運動板400-1和右旋轉運動板400-2 (也就是說，具有可變角度的旋轉型板)設置在中心基板300的左側和右側。左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2被構造成基于中心基板300已被安裝在其中的蓋架200的中線基本上彼此對稱。因此，對任一側的旋轉運動板的描述可應用于另一側的旋轉運動板。
[0064]如果基于左旋轉運動板400-1提供描述，則左旋轉運動板400-1的一端聯(lián)接到突出到蓋架200中形成的通孔210的上方的馬達軸125。因此，當通過驅動響應于來自外部控制器(未示出)的命令而受到控制的馬達驅動器110在指定時間或以指定角度驅動編碼器馬達120時，左旋轉運動板400-1可在指定時間或以指定角度繞馬達軸125以可旋轉的方式運動。
[0065]為了使左旋轉運動板400-1順暢地旋轉，可使用軸承230將左旋轉運動板400_1聯(lián)接到馬達軸125。左旋轉運動板400-1的旋轉角度可被設計成從平行于中心基板300的0°沿逆時針方向旋轉45° (右旋轉運動板沿順時針方向旋轉)。軸承230可以是十字形輥軸承，其能夠在軸向方向和與軸向方向正交的方向二者上向軸承230施加負載的狀態(tài)下旋轉。
[0066]除了具有相反的旋轉方向之外，右旋轉運動板400-2基本上具有與左旋轉運動板400-1相同的構造。
[0067]如上所述，根據本發(fā)明的實施方式的用于多相機拍攝的成套機械10包括總共三個板，這三個板包括固定型中心基板300和可旋轉的左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2。在這三個板中的每個上安裝相機，使得這三個相機可執(zhí)行多投影拍攝。在一些實施方式中，可安裝不足3個相機并且用這些相機進行拍攝。
[0068]在這種情況下，如果總共有三個相機安裝在單個用于多相機拍攝的成套機械10上，則因為這三個相機的重量重，所以需要考慮用于多相機拍攝的成套機械10的重量減少。
[0069]為此目的，在本發(fā)明的實施方式中，基架100的正面的邊緣和蓋架200的正面的邊緣(即，面對相機的方向)被形成為具有與左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2的旋轉運動軌跡對應的弧形形狀。也就是說，通過去除除了用于旋轉左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2的區(qū)域之外的部分，減輕了重量。此外，可以在不大大減小結構強度的限度內，通過去除除了屬于基架100并且被馬達驅動器110和編碼器馬達120占用的區(qū)域之外的部分，來減輕重量。在這種情況下，不同于基架100，蓋架200可沒有切口，以便保護設置在蓋架200和基架100之間的電子單元(例如，編碼器馬達和馬達驅動器)，使其不受外來物質(諸如，水和灰塵)的影響。
[0070]根據本發(fā)明的實施方式的用于多相機拍攝的成套機械10具有以下的基本構造。在一些實施方式中，以下將描述可單獨或一起應用的額外元件。
[0071]為了進行順暢的旋轉，左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2需要減小與蓋架200之間的摩擦，這是因為它們必須在左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2上已安裝了重的相機的狀態(tài)下進行旋轉。為此目的，左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2中的每一者均可包括球輪410，球輪410繞著其軸線轉動，使得它相對于蓋架200的頂部進行滾動摩擦。在這種情況下，可安裝兩個球輪410，使得施加到球輪410的負載被均勻分布。
[0072]此外，可在蓋架200中形成與左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400_2的旋轉運動軌跡對應的弧形縫220，使得左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2沿著其準確的軌跡旋轉?？稍谧笮D運動板400-1/右旋轉運動板400-2中添加包括被插入各個縫220中的指引構件420的元件。
[0073]圖3中示出指引構件420的詳細構造。指引構件420中的每個包括:第一構件422，其垂直地固定到左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2中的每一者；第二構件424，其可移動地聯(lián)接到銷429，銷429從第一構件422突出并且被構造成包括被插入蓋架200和基架100之間的隔離空間中的突出部分；以及旋鈕426，其被旋擰到突出銷429上并且被構造成面對第二構件424。
[0074]第一構件422被旋擰到三個固定銷428上，銷428突出穿過左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2的前方的三個螺孔，垂直固定到左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2，并且被突出成貫穿蓋架200中形成的縫220。
[0075]第二構件424被略微松弛地插入三個突出銷429中，這三個突出銷突出成貫穿第一構件422的側面上形成的另外三個螺孔，并且第二構件可相對于突出銷429滑動。只有屬于被插入第二構件424中的三個突出銷429并且布置在中心的銷突出得長。左側和右側的兩個銷用于限制第二構件424，使得第二構件424不旋轉。
[0076]此外，旋鈕426被旋擰到處于中心的銷并且將第二構件424按壓成抵靠基架100和蓋架200，使得旋鈕426施加摩擦力或者可被松開。
[0077]指引構件420用于指引左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400_2的旋轉運動軌跡。當旋鈕426被緊固時，指引構件420用于固定以特定角度旋轉的左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2，使得通過抑制左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2相對于蓋架200的移動，使它們不容易移動。
[0078]此外，可指示出標識符130，例如，表征左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400_2中的每一者的旋轉中心沿著基架100或蓋架200中形成的弧形邊緣的角度的刻度或數(shù)字(圖3示出在基架100中指示出標識符的情況)。指引構件420 (例如，圖3中的第二構件)可包括根據左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2中的每一者的中線的指向指針430，使得可用肉眼查看左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2中的每一者的角度。
[0079]此外，在圖4中示出的本發(fā)明的實施方式中，成套器械還可包括輔助框架500，輔助框架500聯(lián)接到基架100的兩側并且被構造成擴展蓋架200的區(qū)域。也就是說，輔助框架500聯(lián)接到蓋架200的左側和右側，使得左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2以超過基本上由蓋架200提供的旋轉范圍更廣闊的角度旋轉。結果，蓋架200被擴展。
[0080]在這種情況下，如果在基架100和蓋架200的左側和右側上形成有與左旋轉運動板400-1/右旋轉運動板400-2的相應旋轉運動軌跡對應的弧形邊緣和縫220，則還可在相應輔助框架500中形成第二縫510，該第二縫510被構造成與形成在蓋架200中的縫220具有相同的曲率并且從縫220延伸。
[0081]此外，如果輔助框架500具有從蓋架200的弧形邊緣延伸并且被構造成具有相同曲率的邊緣的扇形形狀，則可實現(xiàn)與用于多相機拍攝的成套器械10的主體的統(tǒng)一，并且在減輕重量方面是有利的。如在蓋架200中一樣，輔助框架500中也可連續(xù)地指示出諸如刻度或數(shù)字的標識符。
[0082]此外，在一些實施方式中，該成套器械還可包括:安裝孔140，該安裝孔被設置在基架100的與馬達軸125相鄰的一個面(圖5中的下面)中；以及平衡配重600，該平衡配重被構造成包括可拆卸地聯(lián)接到安裝孔140的桿610以及聯(lián)接到桿610的壓載物620。