智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保過程中的室內(nèi)定位及圖像識別的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車維保領(lǐng)域，尤其涉及一種智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保過程中的室內(nèi)定位及圖像識別的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)車主在汽車出現(xiàn)問題或者需要保養(yǎng)的時候，大多還是依賴于4s店。但是4S店有兩個顯而易見的弊端，昂貴和費(fèi)時。
[0003]當(dāng)人們退而求其次，選擇多如牛毛的非正規(guī)修理店的時候，雖然方便又便宜，但是想到要把自己的愛車交托給那些沒有正式資格的修理工，無異于把把身體交托給沒有行醫(yī)資格的醫(yī)生，把孩子送到?jīng)]有教師資格的老師那里的時候，又有點(diǎn)望而卻步。
[0004]還有一些動手能力，有意愿自己動手的車主，由于沒有經(jīng)過專業(yè)的學(xué)習(xí)，下手總會有些不自信，進(jìn)而失去興趣。當(dāng)然也有另外一些車主，對汽車維修不在行，也沒有興趣。但是天有不測風(fēng)云，行車出門在外，難免會遇上一些突發(fā)狀況，比如爆胎，漏水，漏油等等。自己修，又無從下手；等救援，又遠(yuǎn)水解不了近渴。
[0005]基于以上種種尷尬的處境，應(yīng)用于汽車維保領(lǐng)域的智能眼鏡應(yīng)運(yùn)而生。大家都知道GPS，這個東西很強(qiáng)大，被各行各業(yè)使用。不過它也有一個很明顯的缺陷，就是在室內(nèi)不能定位，而且一般民用的精度也不夠高(1m左右)，相對于室內(nèi)導(dǎo)航的要求(Im左右)還有一段距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，由于車主維修能力不同，對于維修所需要的輔助手段需求存在差異，而現(xiàn)有技術(shù)中，缺失該種智能化輔助車輛維保的輔助工具，致使現(xiàn)有的車輛維保難以由車主自己進(jìn)行的問題，本發(fā)明提出了一種智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保過程中的室內(nèi)定位及圖像識別的方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0008]智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保過程中的室內(nèi)定位及圖像識別的方法，包括以下步驟:
[0009]S1:置于室內(nèi)屋角的多個藍(lán)牙設(shè)備識別修理人員處于第一位置時，智能眼鏡的攝像頭掃描到目標(biāo)物體的二維圖像，并將該二維圖像發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲庫中；
[0010]S2:數(shù)據(jù)存儲庫中的處理模塊根據(jù)二維圖像找出對應(yīng)的三維圖像，通過傳輸模塊在返回到眼鏡的光機(jī)上；
[0011]S3:當(dāng)多個藍(lán)牙設(shè)備識別到修理人員移動到第二位置時，處理模塊自動將該三維圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使得修理人員位于第二位置時所觀察到的目標(biāo)物體的圖像與光機(jī)上所顯示的圖像一致；
[0012]S4:修理人員通過光機(jī)上的所顯示的圖像繼續(xù)對故障進(jìn)行修理。
[0013]S5:重復(fù)步驟 S3-S4。
[0014]所述的數(shù)據(jù)存儲庫、處理模塊、傳輸模塊和眼鏡上的藍(lán)牙設(shè)備集成與一體，安裝在攝像頭支架上；
[0015]所述智能眼鏡包括眼鏡框(2)和鏡腿(I)，其特征在于:其中一個鏡腿(I)具有一個回旋彎折(3)，回旋彎折(3)的一側(cè)連接第一直板(4)，該第一直板(4)設(shè)置有朝向鏡腿外側(cè)(13)的觸控板(5)，該回旋彎折(3)的另一側(cè)連接第二直板(14)，該第二直板(14)的上、下兩側(cè)具有伸出的底板￠)，與第二直板(14)形成攝像頭(15)的容置部，第二直板
(14)設(shè)有攝像頭安裝孔，所述兩個底板(6)與光機(jī)(7)連接，且該光機(jī)(7)位于與其更為相近的鏡片框(16)的前方，鏡片框連接于第一直板(4)且設(shè)置于回旋彎折(3)較近處，第一直板(4)與第二直板(14)基本垂直。
[0016]攝像頭(15)容置部中安裝光源且對應(yīng)于第二直板(14)上的光源孔(8)，麥克風(fēng)
(11)安裝在第一直板⑷內(nèi)側(cè)的眼鏡框⑵和回旋彎折(3)連接處附近；喇叭(12)安裝于在佩戴智能眼鏡時鏡腿(I)上靠近耳朵的部位；攝像頭(15)由攝像頭支架(9)支撐安裝在攝像頭(15)容置部中，陀螺儀，用以識別振動信號，設(shè)定不同的振動信號以對使汽車維保的智能眼鏡執(zhí)行對應(yīng)動作。
[0017]所述攝像頭(15)、光源、麥克風(fēng)(11)和喇叭(12)連接于控制板(10)，該控制板
(10)具有無線通訊模塊，用于接收攝像頭(15)、光源、麥克風(fēng)(11)發(fā)出的信號，并可對該接收信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，且該控制板(10)安裝有無線信號收發(fā)模塊，且使用該信號收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送和接收信號。
[0018]控制板(10)包括圖像識別匹配模塊，用于圖像的預(yù)處理，特征提取，分類識別；控制模塊，用于輸入信息識別別后，執(zhí)行相應(yīng)操作以及反饋。圖像輸出模塊，用于給操作者進(jìn)行圖像反饋；音頻輸出模塊，用以給操作者進(jìn)行聲音反饋；震動反饋模塊，用以進(jìn)行震動反饋；服務(wù)器數(shù)據(jù)庫模塊，用于服務(wù)端數(shù)據(jù)的檢索。
[0019]控制板(10)還連接存儲器，該控制板(10)通過信號線與攝像頭(15)、光源、麥克風(fēng)(11)和喇叭(12)連接，且集成于一主機(jī)箱內(nèi)，該控制板(10)同步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信號收發(fā)。
[0020]攝像頭(15)采集的車牌圖像，僅由控制板(10)執(zhí)行圖形識別處理，得到該車牌信息，直接將車牌信息發(fā)送于遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0021]遠(yuǎn)程服務(wù)器具有車輛信息數(shù)據(jù)庫、行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫、車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫、維保流程數(shù)據(jù)庫、工具模型數(shù)據(jù)庫、汽車故障智能分析系統(tǒng)，所述車輛信息數(shù)據(jù)庫存儲車牌號，及該車牌號對應(yīng)的車輛的車架號、車主信息、車輛保養(yǎng)記錄和車輛維修記錄，且還存儲該車牌號下的車型、年款和車輛配置信息；所述的行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫存儲由車牌號或者該車牌號下的車架號對應(yīng)的車輛的OBD數(shù)據(jù)和故障碼；所述車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫存儲由車型、年款和車輛配置信息對應(yīng)的車輛組成及組成部分的說明和3D建模圖形；所述維保流程數(shù)據(jù)庫存儲該車牌號或車架號對應(yīng)的車輛行駛里程和故障信息，及維保流程說明；所述工具模型數(shù)據(jù)庫存儲針對不同車輛故障維修需要使用的工具的說明和3D建模圖形，所述汽車故障智能分析系統(tǒng)，整合遠(yuǎn)程服務(wù)器具有車輛信息數(shù)據(jù)庫、行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫、車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫、維保流程數(shù)據(jù)庫，分析車輛故障和確定保養(yǎng)流程。
[0022]使用智能眼鏡進(jìn)行車輛維保的方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0023]S1.啟動用于汽車維保的智能眼鏡，首先進(jìn)入識別模式:通過攝像頭采集來的視頻數(shù)據(jù)，自動掃描畫面中是否出現(xiàn)車牌號，如果出現(xiàn)車牌號，識別出車牌號；通過識別出的車牌號，從車輛信息數(shù)據(jù)庫中取得車架號或者直接識別出車架號；根據(jù)車架號，在車輛信息數(shù)據(jù)庫中取得該車架號對應(yīng)的車型、年款，在行車數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫中取得行駛里程、OBD數(shù)據(jù)和故障碼；通過汽車故障智能分析系統(tǒng)，由行駛里程確定車輛需要做的保養(yǎng)項(xiàng)目；通過汽車故障智能分析系統(tǒng)，由OBD數(shù)據(jù)和故障碼確定車輛需要做的維修項(xiàng)目；
[0024]S2.進(jìn)入操作模式:用戶通過語音輸入和手勢，選擇系統(tǒng)提示的維保項(xiàng)目；
[0025]S3.進(jìn)入教學(xué)模式:如果用戶選擇的維保項(xiàng)目是視頻教學(xué)，則通過維保流程數(shù)據(jù)庫取得維保流程視頻，并開始播放；
[0026]S4.播放維保視頻過程中進(jìn)入操作模式:用戶通過語音輸入和手勢，控制維保流程視頻的播放；
[0027]S5.進(jìn)入教學(xué)模式:如果用戶選擇的維保項(xiàng)目是文字動畫教學(xué)，則通過維保流程數(shù)據(jù)庫取得維保流程，如果維保流程中需要提示用戶操作某汽車零件的時候，進(jìn)入識別模式；
[0028]S6.進(jìn)入識別模式:識別出畫面中出現(xiàn)的特定汽車零件，并提示用戶該零件的安裝位置，再返回教學(xué)模式；
[0029]S7.進(jìn)入教學(xué)模式:從車輛結(jié)構(gòu)模型數(shù)據(jù)庫中取得該零件的3D模型，并顯示在視頻輸出系統(tǒng)，并且在3D模型上以動畫的形式提示用戶應(yīng)該進(jìn)行操作的位置以及操作方法；
[0030]S8.播放教學(xué)動畫過程中進(jìn)入操作模式:用戶通過語音輸入和手勢，操作眼前的3D模型，包括轉(zhuǎn)動，放大，縮小，拆分，合并的動作，使用戶更加詳細(xì)的了解教學(xué)過程；
[0031]S9退出教學(xué)和操作模式:完成操作和教學(xué)，退出。
[0032]有益效果:本發(fā)明上述技術(shù)方案的使用，讓專業(yè)修理工更規(guī)范:因?yàn)橹悄苎坨R能夠通過后臺數(shù)據(jù)庫，得到更加詳盡的車輛狀態(tài)信息，以便提供給普通修理工更加規(guī)范的，完全符合官方標(biāo)準(zhǔn)的維保流程。讓人們選擇非4S店修理工也能沒有后顧之憂。讓發(fā)燒友更專業(yè):因?yàn)橹悄苎坨R能夠通過后臺數(shù)據(jù)庫，得到更加詳盡的車輛狀態(tài)信息，可以給與用戶更專業(yè)的維保項(xiàng)目，可以讓發(fā)燒友更專業(yè)的自己動手完成維修和保養(yǎng)。讓菜鳥更從容:因?yàn)橹悄苎坨R能夠通過后臺數(shù)據(jù)庫，得到更加詳盡的車輛狀態(tài)信息，可以第一時間告知已經(jīng)束手無策的用戶如何擺脫困境。
[0033]本發(fā)明通過對維修人員定位，然后轉(zhuǎn)動智能眼鏡中顯示的三維圖像，使維修人員清楚、直觀看到當(dāng)前位置的二維圖像，省去了每當(dāng)技術(shù)人員移動位置時需要重新掃描當(dāng)前位置的圖像，再圖像識別的過程中節(jié)省了時間，而且通過此種方法，圖像顯示的準(zhǔn)確率高，避免了移動到另一個位置時，被障礙物擋住所要識別部件部位的缺陷。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保過程中的室內(nèi)定位及圖像識別的方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保過程中的室內(nèi)定位及圖像識別的方法的主視圖；
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