，用于生成可實(shí)時(shí)移動(dòng)的光標(biāo)信號(hào)并傳送至CPU ;
[0049]反電動(dòng)勢(shì)判定單元，用于判定由反電動(dòng)勢(shì)檢測單元檢測到的反電動(dòng)勢(shì)的值是否超過預(yù)設(shè)的閾值；
[0050]次數(shù)判斷單元，用于對(duì)由反電動(dòng)勢(shì)判定單元判定為反電動(dòng)勢(shì)的值超過預(yù)設(shè)的閾值的次數(shù)是否大于或等于規(guī)定次數(shù)進(jìn)行判斷；
[0051]光源控制單元，用于在次數(shù)判斷單元判斷出反電動(dòng)勢(shì)的值被判定為超過規(guī)定的閾值的次數(shù)大于或等于規(guī)定次數(shù)的情況下，使激光光源開始點(diǎn)燈；
[0052]反電動(dòng)勢(shì)判定單元的輸入與反電動(dòng)勢(shì)檢測單元相連，反電動(dòng)勢(shì)判定單元的輸出通過次數(shù)判斷單元后連接CPU ;光標(biāo)控制單元的輸入與信號(hào)輸入設(shè)備相連，光標(biāo)控制單元的輸出連接CPU ;CPU的輸出與光標(biāo)控制單元相連，光標(biāo)控制單元的輸出連接激光驅(qū)動(dòng)器；CPU的輸出連接偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器；CPU還與存儲(chǔ)單元連結(jié)。
[0053]進(jìn)一步地，所述的調(diào)制器與振動(dòng)鏡之間還設(shè)有一準(zhǔn)直透鏡；所述的控制模塊內(nèi)還設(shè)有一變更單元，用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有由反電動(dòng)勢(shì)判定單元判定為所述相位差處于規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，變更所述電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡的驅(qū)動(dòng)條件。
[0054]進(jìn)一步地，所述的偏轉(zhuǎn)角檢測器包括光檢測元件陣列，所述光檢測元件陣列包括平行于水平掃描方向排列的多個(gè)光檢測元件，振動(dòng)鏡使激光束沿水平掃描方向偏轉(zhuǎn)，光檢測元件陣列被配置于圖像投影區(qū)外部，并被配置于包括激光束水平掃描范圍的寬范圍中。所述的光檢測元件陣列的光檢測元件不是等間隔排列的，與光檢測元件陣列中心相比，光檢測元件陣列中的光檢測元件在光檢測元件陣列的端部更密集。光檢測元件陣列包括透明基板和被配置于透明基板上的半導(dǎo)體層。
[0055]進(jìn)一步地，所述的偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器用于調(diào)整振動(dòng)鏡的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和強(qiáng)度，偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器通過使振動(dòng)鏡的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率與振動(dòng)鏡的共振頻率相一致，然后改變所述振動(dòng)鏡的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度，來調(diào)整所述振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角。
[0056]進(jìn)一步地，所述的光標(biāo)控制單元包括一組用于控制光標(biāo)移動(dòng)的觸控板或控制按鍵，以及一組用于控制光標(biāo)形狀變化的控制按鍵，與CPU耦接的接收部及與該接收部耦合的遙控部，且該遙控部上裝設(shè)有位置傳感器，該遙控部可通過位置傳感器偵測位置變化并將位置變化信號(hào)傳送給接收部。
[0057]本發(fā)明通過電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡使來自激光光源的激光進(jìn)行掃描，在激光投影儀啟動(dòng)時(shí)，通過反電動(dòng)勢(shì)檢測單元檢測由于對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，并判定測出的反電動(dòng)勢(shì)的值是否超過規(guī)定閾值，在判定為反電動(dòng)勢(shì)的值超過規(guī)定閾值的情況下，通過光源控制單元使激光光源開始點(diǎn)燈；
[0058]即，在啟動(dòng)時(shí)，在電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡的擺角沒有達(dá)到足夠大小的期間內(nèi)，激光光源不點(diǎn)燈，在電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡的擺角已經(jīng)達(dá)到足夠大小后才使激光光源開始點(diǎn)燈。因此，可以避免由于處于尚未充分地確保擺角的狀態(tài)下的掃描鏡，導(dǎo)致從激光光源發(fā)出的激光照射
[0059]在較小的范圍內(nèi)，消除對(duì)人體造成傷害的危險(xiǎn)。因此，可以可靠地提高激光投影儀在啟動(dòng)時(shí)的安全性。
[0060]另外，由于電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡是否以足夠的擺角大小被驅(qū)動(dòng)，是根據(jù)由該驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的值是否超過規(guī)定閾值而進(jìn)行判斷的，所以可以通過可靠且簡單的方法確保啟動(dòng)時(shí)的安全性。
[0061]根據(jù)本發(fā)明，用于檢測和調(diào)整水平掃描的振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角的光檢測元件陣列被配置為平行于激光束的水平掃描方向，并被配置在比要調(diào)整的激光束的偏轉(zhuǎn)角范圍更寬的范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明，即使偏轉(zhuǎn)角很小，激光投影儀也能夠在無需用于檢測振動(dòng)鏡偏轉(zhuǎn)角的光源的情況下(除了用于顯示圖像的激光光源以外)，檢測用于水平掃描的振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角。
[0062]當(dāng)將振動(dòng)鏡的工作頻率調(diào)整至其共振頻率時(shí)，防止振動(dòng)鏡由于過度驅(qū)動(dòng)而遭到破壞。如果沒有達(dá)到規(guī)定的偏轉(zhuǎn)角，則不會(huì)從激光投影儀投射激光。因此，使激光投影儀保持安全。
[0063]除了用于檢測振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角的光檢測元件陣列，還可以將用于檢測投影圖像時(shí)垂直掃描鏡的偏轉(zhuǎn)角的光檢測元件和用于檢測水平掃描振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角的光檢測元件制造在一個(gè)組件上(例如，透明基板)?？梢栽跓o需增加部件數(shù)目的情況下，檢測投影圖像時(shí)振動(dòng)鏡偏轉(zhuǎn)角和垂直掃描鏡偏轉(zhuǎn)角。當(dāng)在異常情況下偏轉(zhuǎn)角不能保持在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，激光投影儀通過立即切斷激光束來保持安全。
[0064]即使在已經(jīng)開始投影圖像之后，也可以針對(duì)每一幀間間隔對(duì)振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測和校正。因此，激光投影儀可以以穩(wěn)定的偏轉(zhuǎn)間隔持續(xù)投影圖像。
[0065]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型激光投影儀，其特征在于，包括: 激光光源，用于發(fā)射激光束； 調(diào)制器，用于根據(jù)要投影的圖像來調(diào)制激光束的強(qiáng)度； 振動(dòng)鏡，用于水平偏轉(zhuǎn)強(qiáng)度已經(jīng)過調(diào)制的激光束； 電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡，用于使來自激光光源的激光進(jìn)行掃描； 偏轉(zhuǎn)角檢測器，用于檢測振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角； 偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器，用于基于檢測到的振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角，調(diào)整所述振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角； 反電動(dòng)勢(shì)檢測單元，用于在激光投影儀啟動(dòng)時(shí)，檢測由于驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)； 控制模塊，用于對(duì)偏轉(zhuǎn)角檢測器和反電動(dòng)勢(shì)檢測單元采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，以及對(duì)投影儀內(nèi)部的激光光源、振動(dòng)鏡驅(qū)動(dòng)單元、掃描鏡驅(qū)動(dòng)單元和偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器進(jìn)行控制； 所述的信號(hào)輸入設(shè)備與控制模塊相連，控制模塊通過激光驅(qū)動(dòng)器連接激光光源、激光光源依次連接調(diào)制器、振動(dòng)鏡和掃描鏡，控制模塊通過振動(dòng)鏡驅(qū)動(dòng)單元與振動(dòng)鏡相連，控制模塊通過掃描鏡驅(qū)動(dòng)單元連接掃描鏡，控制模塊還通過視頻信號(hào)處理單元與調(diào)制器相連，偏轉(zhuǎn)角檢測器和偏轉(zhuǎn)角調(diào)整期分別連接在振動(dòng)鏡上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的控制模塊包括: CPU、存儲(chǔ)單元，以及 光標(biāo)控制單元，用于生成可實(shí)時(shí)移動(dòng)的光標(biāo)信號(hào)并傳送至CPU ; 反電動(dòng)勢(shì)判定單元，用于判定由反電動(dòng)勢(shì)檢測單元檢測到的反電動(dòng)勢(shì)的值是否超過預(yù)設(shè)的閾值； 次數(shù)判斷單元，用于對(duì)由反電動(dòng)勢(shì)判定單元判定為反電動(dòng)勢(shì)的值超過預(yù)設(shè)的閾值的次數(shù)是否大于或等于規(guī)定次數(shù)進(jìn)行判斷； 光源控制單元，用于在次數(shù)判斷單元判斷出反電動(dòng)勢(shì)的值被判定為超過規(guī)定的閾值的次數(shù)大于或等于規(guī)定次數(shù)的情況下，使激光光源開始點(diǎn)燈； 反電動(dòng)勢(shì)判定單元的輸入與反電動(dòng)勢(shì)檢測單元相連，反電動(dòng)勢(shì)判定單元的輸出通過次數(shù)判斷單元后連接CPU ;光標(biāo)控制單元的輸入與信號(hào)輸入設(shè)備相連，光標(biāo)控制單元的輸出連接CPU ;CPU的輸出與光標(biāo)控制單元相連，光標(biāo)控制單元的輸出連接激光驅(qū)動(dòng)器；CPU的輸出連接偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器；CPU還與存儲(chǔ)單元連結(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的調(diào)制器與振動(dòng)鏡之間還設(shè)有一準(zhǔn)直透鏡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的控制模塊內(nèi)還設(shè)有一變更單元，用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有由反電動(dòng)勢(shì)判定單元判定為所述相位差處于規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，變更所述電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡的驅(qū)動(dòng)條件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的偏轉(zhuǎn)角檢測器包括光檢測元件陣列，所述光檢測元件陣列包括平行于水平掃描方向排列的多個(gè)光檢測元件，振動(dòng)鏡使激光束沿水平掃描方向偏轉(zhuǎn)，光檢測元件陣列被配置于圖像投影區(qū)外部，并被配置于包括激光束水平掃描范圍的寬范圍中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的光檢測元件陣列的光檢測元件不是等間隔排列的，與光檢測元件陣列中心相比，光檢測元件陣列中的光檢測元件在光檢測元件陣列的端部更密集。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的光檢測元件陣列包括透明基板和被配置于透明基板上的半導(dǎo)體層。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器用于調(diào)整振動(dòng)鏡的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和強(qiáng)度，偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器通過使振動(dòng)鏡的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率與振動(dòng)鏡的共振頻率相一致，然后改變所述振動(dòng)鏡的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度，來調(diào)整所述振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型激光投影儀，其特征在于，所述的光標(biāo)控制單元包括一組用于控制光標(biāo)移動(dòng)的觸控板或控制按鍵，以及一組用于控制光標(biāo)形狀變化的控制按鍵，與CPU耦接的接收部及與該接收部耦合的遙控部，且該遙控部上裝設(shè)有位置傳感器，該遙控部可通過位置傳感器偵測位置變化并將位置變化信號(hào)傳送給接收部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型激光投影儀，包括：激光光源；調(diào)制器，調(diào)制激光束的強(qiáng)度；振動(dòng)鏡，用于水平偏轉(zhuǎn)強(qiáng)度已經(jīng)過調(diào)制的激光束；電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡，用于使來自激光光源的激光進(jìn)行掃描；偏轉(zhuǎn)角檢測器，用于檢測振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角；偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器，用于調(diào)整振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角；反電動(dòng)勢(shì)檢測單元，用于在檢測由于驅(qū)動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡而產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)；控制模塊；本發(fā)明通過掃描經(jīng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的值是否超過規(guī)定閾值來判斷電磁驅(qū)動(dòng)型掃描鏡是否以足夠的擺角大小被驅(qū)動(dòng)，確保啟動(dòng)時(shí)的安全性；并通過偏轉(zhuǎn)角檢測器和偏轉(zhuǎn)角調(diào)整器來調(diào)整振動(dòng)鏡的偏轉(zhuǎn)角，防止振動(dòng)鏡由于過度驅(qū)動(dòng)而遭到破壞，保證激光投影儀可以以穩(wěn)定的偏轉(zhuǎn)間隔持續(xù)投影圖像。
【IPC分類】G03B21/20, G03B21/00, G03B21/14
【公開號(hào)】CN105182667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510600663
【發(fā)明人】何靜
【申請(qǐng)人】成都虹昇光電科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日