一種高速全自動雙工位撕膜貼附機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種偏光片貼附技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動偏光片貼附機。
【背景技術(shù)】
[0002]偏光片貼附機是一種在成型的液晶玻璃基板的正反面進行偏光片貼附的機器。偏光片貼附機的工作原理是:將偏光片或各種薄膜自動貼裝在基片上。其工作步驟是:將偏光片或薄膜與其保護膜分離、同時將基片置于真空載臺并送入貼裝工位，最終使薄膜準確、快速貼裝在相應(yīng)基片上。但是，目前市場上這類偏光片貼附機采用的是直線型單工位貼膜方式，由于這種直線型貼膜方式將所有的生產(chǎn)工位平行放置，這樣結(jié)構(gòu)布局上存在浪費，增加了占地面積。同時當其中一個工位出現(xiàn)問題時所有的工位都會停止工作，影響正常生產(chǎn)，不利于生廣效率的提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種高速全自動雙工位撕膜貼附機，其可優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)布局，提升生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案。一種高速全自動雙工位撕膜貼附機，其包括有:上料機，所述上料機包括供料模組和雙工位取料模組；所述供料模組用于裝載玻璃；所述雙工位取料模組設(shè)置有兩個取料部件；取料時，所述兩個取料部件可從所述供料模組中同時取得兩片玻璃；上貼片裝置，所述上貼片裝置包括第一工控柜；所述第一工控柜上設(shè)置有第一主搬送臂、玻璃移載平臺模組、第一貼片機組件和翻轉(zhuǎn)組件；所述第一主搬送臂用于將所述上料機的玻璃傳送至玻璃移載平臺模組；所述第一貼片機組件包括左貼片機和右貼片機，所述左貼片機和所述右貼片機對稱設(shè)置于所述玻璃移載平臺模組的兩側(cè)；所述右貼片機的結(jié)構(gòu)與所述左貼片機相同，所述左貼片機和所述右貼片機皆包括有設(shè)置于所述玻璃移載平臺模組上方的刮刀裝置、設(shè)置于所述第一工控柜上用于放置偏光片的料盒組件、臨接于所述料盒組件設(shè)置的偏光片搬送模組、臨近設(shè)置于所述偏光片搬送模組的下方并與所述偏光片搬送模組交接偏光片的偏光片移載平臺模組、用于剝離偏光片表面保護膜的對位撕膜平臺和設(shè)置于所述玻璃移載平臺模組末端上方處用于吸取偏光片并將所述偏光片貼于所述玻璃的第一表面上的貼片頭組件模組；所述翻轉(zhuǎn)組件臨近設(shè)置于所述第一主搬送臂末端位置處，用于翻轉(zhuǎn)所述玻璃以使所述玻璃第一表面與所述第一表面相背的第二表面位置進行變換；下貼片裝置，所述下貼片裝置包括第二工控柜；所述第二工控柜上設(shè)置有第二主搬送臂和第二貼片機組件；所述第二主搬送臂用于將所述翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)完成后的玻璃傳送至第二貼片機組件；所述第二貼片機組件的結(jié)構(gòu)與所述第一上貼片機組件相同；以及傳送組件，所述傳送組件臨近設(shè)置于所述第二主搬送臂末端，用于將貼附完成的玻璃進行移送儲運。
[0005]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述供料模組包括機架、料架和Z向模組；所述機架設(shè)置有可沿所述機架縱向滑動的承載板，所述承載板一端固定在控制其縱向滑動的Z向模組上，取料時所述料架固定在所述承載板上，所述Z向模組控制料架以匹配兩個取料部件移取玻璃。
[0006]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述雙工位取料模組包括X向直線模組和Y向直線模組，所述兩個取料部件設(shè)置在所述X向直線模組和Y向直線模組上，所述X向直線模組和Y向直線模組相互配合以實現(xiàn)兩個取料部件移取玻璃；所述兩個取料部件與所述X向直線模組和Y向直線模組之間分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于玻璃方位調(diào)整。
[0007]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述兩個取料部件間距可調(diào)。
[0008]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述第一主搬送臂上設(shè)置有三個搬臂，所述三個搬臂分別設(shè)置有與所述兩個取料部件匹配的兩個搬臂手指。
[0009]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)平臺、載臺機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)平臺固定連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述載臺機構(gòu)設(shè)置在所述第一工控柜上，所述載臺機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)平臺對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。
[0010]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述玻璃移載平臺模組包括設(shè)置于第一工控柜中心的Y向直線移載模組及滑動設(shè)置在所述Y向直線移載模組上的玻璃承載平臺，所述玻璃承載平臺上設(shè)置有與所述第一主搬送臂對應(yīng)的兩個玻璃放置位。
[0011 ] 上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述第一工控柜上設(shè)置有L型支撐架，所述刮刀裝置滑動安裝在L型支撐架上，所述L型支撐架上設(shè)置有刮刀裝置的驅(qū)動機構(gòu)。
[0012]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述偏光片搬送模組上還設(shè)置有分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)位于所述料盒組件的上方，用于偏光片的安全分離。
[0013]上述高速全自動雙工位撕膜貼附機中，所述貼片頭組件模組包括裝設(shè)于所述第一工控柜上的X向直線貼片模組和可沿X向直線貼片模組往返移動并能夠上下移動的貼片頭組件。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:本發(fā)明提供了一種集上料機、上貼片裝置、下貼片裝置及傳送組件于一體的高速全自動雙工位撕膜貼附機。該上料機設(shè)置有雙工位取料模組，可同時移取兩片玻璃。該上貼片裝置包括與雙工位取料模組對接的第一主搬送臂，用于承接上料機的兩片玻璃。同時，該上貼片裝置對稱設(shè)置有左貼片機和右貼片機，該左貼片機和右貼片機能夠同步完成兩片玻璃第一表面的撕膜貼片，同時下貼片裝置同步完成玻璃第二表面的撕膜貼片。這種結(jié)構(gòu)布局靈活緊湊，使得設(shè)備在空間上得到了最大化的利用，使其在滿足各機構(gòu)功能的情況下體積最小化，同時生產(chǎn)效率得到明顯提高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實施例的上料機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實施例的上料機的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實施例雙工位取料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實施例的上貼片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實施例第一主搬送臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是圖5中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明實施例的下貼片裝置和傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更加清楚地理解本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點，以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的闡述。
[0024]參照圖1所示，本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該高速全自動雙工位撕膜貼附機包括:從左到右依次設(shè)置有上料機1、上貼片裝置2、下貼片裝置3以及傳送組件4。其中，該上料機I用于自動化上料。該上貼片裝置2用于從上料機I中取出的玻璃并對玻璃的第一表面進行撕膜貼片。該下貼片裝置3主要對經(jīng)過上貼片裝置2單面貼片之后的玻璃的第二表面進行撕膜貼片。該傳送組件4將加工完成的玻璃移送儲運。
[0025]參照圖2和圖3所示，本發(fā)明實施例上料機I的結(jié)構(gòu)示意圖和上料機I的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。上料機I包括供料模組和雙工位取料模組15，該供料模組包括機架11、料架13和Z向模組14。
[0026]機架11設(shè)置有可沿該機架11縱向滑動的承載板12，該承載板12用于承載料架13。承載板12 —端固定在控制其縱向滑動的Z向模組14上。本實施例中，該Z向模組14為設(shè)置在機架11側(cè)邊的電機驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中，機架11上端還設(shè)置有壓緊氣缸10，用于壓緊并固定料架13。本實施例中，上料機I下端還設(shè)置有退料平臺18和退料驅(qū)動機構(gòu)19。優(yōu)選地，該退料驅(qū)動機構(gòu)19為退料平移氣缸，用于將料架13移送至退料平臺18。
[0027]參照圖4所示，本發(fā)明實施例雙工位取料模組15的結(jié)構(gòu)示意圖。雙工位取料模組15設(shè)置有X向直線模組151、Y向直線模組152和兩個取料部件。所述兩個取料部件包括第一取料部件153和第二取料部件154。本實施例中，該第一取料部件153和第二取料部件154上表面分別設(shè)置有取料吸盤，X向直線模組151和Y向直線模組152垂直設(shè)置并相互配合實現(xiàn)第一取料部件153和第二取料部件154吸取玻璃。該第一取料部件153固定安裝在X向直線模組151和Y向直線模組152上方。第二取料部件154活動安裝在X向直線模組151和Y向直線模組152上方，其可沿X方向移動，以調(diào)節(jié)與第一取料部件153之間的距離。藉由兩個取料部件間距的調(diào)整與吸盤工藝，該上料機I可以適用于不同大小，不同規(guī)格的玻璃。該第一取料部件153和第二取料部件154下方分別還設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)氣缸161和第二旋轉(zhuǎn)氣缸162。該第一旋轉(zhuǎn)氣缸161和第二旋轉(zhuǎn)氣缸162用于玻璃方位調(diào)整。
[0028]供料時，料架13固定在承載板12上，并由壓緊氣缸10壓緊固定。Z向模組14實時調(diào)整料架13的高度，以匹配X向直線模組151和Y向直線模組152按照預(yù)設(shè)取料規(guī)則將第一取料部件153和第二取料部件154移動至指定位置取料。當整個料架的玻璃取料完成后，料架13變成空料架，由Z向模組14調(diào)整下降到退料平臺18的位置，退料平移氣缸19將料架13移送至退料平臺18。
[0029]參照圖5至圖7所示，本發(fā)明實施例的上貼片裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖、第一主搬送臂22的結(jié)構(gòu)示意圖和A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。上貼片裝置2包括第一工控柜21，該第一工控柜21上設(shè)置有第一主搬送臂22、玻璃移載平臺模組23、第一貼片機組件和翻轉(zhuǎn)組件26。第一工控柜21用于支撐上貼片裝置2的整體設(shè)備。
[0030]該第一主搬送臂22安裝于第一工控柜21的前部并與上料機I的出料口鄰接。該第一主搬送臂22包含搬臂221、222、223。搬臂221、222、223分別設(shè)置有與上料機I兩個取料部件匹配的兩個搬臂手指。該搬臂221、222、223等間距設(shè)置，并由同一搬臂移動模組224控制。當?shù)谝蝗×喜考?53和第二取料部件154吸取玻璃后，并由第一旋轉(zhuǎn)氣缸161和第二旋轉(zhuǎn)氣缸162調(diào)整玻璃方位，本實施例中，第一旋轉(zhuǎn)氣缸161和第二旋轉(zhuǎn)氣缸162控制玻璃旋轉(zhuǎn)180°，并與搬臂221的兩個搬臂手指完成玻璃的傳遞。本實施例中，搬臂222原始位置下方還設(shè)置有玻璃對位平臺。搬臂221用于將玻璃搬送至玻璃對位平臺。搬臂222用于將對位完成后的玻璃搬送至玻璃移載平臺模組23。搬臂223將貼片完成的玻璃從玻璃移載平臺模組23搬送至翻轉(zhuǎn)組件26上。
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