車輛用信息顯示裝置和車輛用信息顯示方法
【專利說明】車輛用信息顯示裝置和車輛用信息顯示方法
[0001]本申請基于2013年12月27日提出的日本專利申請2013-272625號，通過參照將其說明書、附圖以及摘要的全部內(nèi)容引用于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及顯示位于車輛周邊的對象物的信息的車輛用信息顯示裝置和車輛用f目息顯不方法。
【背景技術(shù)】
[0003]車輛用信息顯示裝置是檢測在車輛的周邊存在的對象物并顯示對象物的信息的裝置。日本特開2011-119917公開了如下車輛用顯示裝置:從照相機(jī)拍攝的圖像來確定包含行人的圖像而檢測行人，并且在顯示區(qū)域上顯示包圍行人等對象物的行人檢測框，從而將對象物強(qiáng)調(diào)顯示。在該車輛用顯示裝置中，從本車和對象物的位置變化來預(yù)測顯示區(qū)域上的對象物的表觀上的移動量和移動方向，根據(jù)預(yù)測的移動量和移動方向來擴(kuò)大行人檢測框的范圍。通過這樣擴(kuò)大行人檢測框的范圍，從而能夠使對象物不從行人檢測框脫離地進(jìn)行對象物的強(qiáng)調(diào)顯示。
[0004]如上所述，在用行人檢測框等顯示框包圍對象物來顯示的情況下，若隨著本車的移動而顯示區(qū)域中的對象物的表觀上的位置變化，則隨著對象物的表觀上的移動，顯示框會從對象物擴(kuò)大。若顯示框從對象物擴(kuò)大，則本車的駕駛者有可能注意到顯示框的擴(kuò)大的部分，駕駛者的眼睛有可能從重要的對象物離開。這樣，具有的問題是:由于隨著顯示區(qū)域中的對象物的表觀上的移動，有的情況下駕駛者會注意到顯示框的擴(kuò)大部分，因此有可能給駕駛者帶來繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明提供一種能夠降低駕駛者感到的繁瑣的車輛用信息顯示裝置和車輛用?目息顯不方法。
[0006]本發(fā)明的一個技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示裝置包括:對象物檢測部，對象物檢測部被配置為檢測位于本車的周邊的對象物；以及顯示部，顯示部被配置為顯示與對象物建立對應(yīng)的顯示框，顯示框?yàn)榱耸褂蓪ο笪餀z測部檢測的對象物強(qiáng)調(diào)顯示而與對象物建立對應(yīng)，顯示部具有使顯示框以包圍對象物的形態(tài)顯示的顯示區(qū)域，在根據(jù)隨著本車的移動對象物表觀上在顯示區(qū)域上移動而顯示框擴(kuò)大的情況下，顯示部如下這樣顯示顯示框:使顯示框的擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度小于未擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度。
[0007]在本發(fā)明的一個技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示裝置中，在由于顯示區(qū)域上對象物表觀上移動從而顯示區(qū)域上的顯示框從對象物擴(kuò)大的情況下，使擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度小于未擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度地顯示顯示框。因此，由于與未擴(kuò)大的部分相比，擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度減小，因此，能夠避免駕駛者注意到顯示框的擴(kuò)大的部分。所以，能夠降低駕駛者感到的繁瑣。
[0008]另外，顯示部也可以如下這樣顯示顯示框:使對象物以地面為基準(zhǔn)移動的方向與隨著本車的移動對象物表觀上在顯示區(qū)域上移動的方向的角度大的情況下的強(qiáng)調(diào)程度、小于角度小的情況下的強(qiáng)調(diào)程度。順便提及，實(shí)際上對象物以地面為基準(zhǔn)移動的方向與隨著本車的移動的表觀上的對象物的移動方向的角度越大，駕駛者能夠更加越容易理解顯示框的擴(kuò)大的部分與未擴(kuò)大的部分之差異。所以，與所述角度小的情況相比，在駕駛者能夠容易理解的所述角度大的情況下減小顯示框的強(qiáng)調(diào)程度，從而能夠降低駕駛者感到的繁瑣。
[0009]另外，顯示部也可以如下這樣顯示顯示框:使所述角度是預(yù)定的閾值以上的情況下的強(qiáng)調(diào)程度、小于所述角度不到預(yù)定閾值的情況下的強(qiáng)調(diào)程度。這樣，與對象物以地面為基準(zhǔn)移動的方向與對象物表觀上移動的方向的角度小于預(yù)定的閾值的情況相比，在駕駛者能夠容易理解的所述角度是預(yù)定的閾值以上的情況下，減小顯示框的強(qiáng)調(diào)程度，從而能夠降低駕駛者感到的繁瑣。
[0010]另外，顯示區(qū)域也可以設(shè)在本車的平視顯示器上。若這樣顯示區(qū)域設(shè)在平視顯示器上，則對象物的信息大致顯示在本車的駕駛者的視線上。因此，由于本車的駕駛者幾乎不移動視線就能夠掌握對象物的位置，因此能夠使駕駛者注意到對象物的存在的時機(jī)(timing)提前。
[0011 ] 本發(fā)明的其他技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示方法檢測位于本車的周邊的對象物，使用電子控制單元顯示與對象物建立對應(yīng)的顯示框，顯示框?yàn)榱嗽跈z測對象物時使檢測的對象物強(qiáng)調(diào)顯示而與對象物建立對應(yīng)，其中，在顯示顯示框時，顯示在用于使顯示框以包圍對象物的形態(tài)顯示的顯示區(qū)域，并且在顯示顯示框時，在根據(jù)隨著本車的移動對象物表觀上在顯示區(qū)域上移動而顯示框擴(kuò)大的情況下，如下這樣顯示顯示框:使顯示框的擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度小于未擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度。
[0012]在本發(fā)明的其他技術(shù)方案所涉及的車輛用信息顯示方法中，在由于在顯示區(qū)域上對象物表觀上移動從而顯示框從對象物擴(kuò)大的情況下，使擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度小于未擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度地顯示顯示框。因此，由于與未擴(kuò)大的部分相比，擴(kuò)大的部分的強(qiáng)調(diào)程度減小，因此，能夠避免駕駛者注意到顯示框的擴(kuò)大的部分。所以，能夠降低駕駛者感到的繁瑣。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的各種技術(shù)方案和實(shí)施方式，能夠降低駕駛者感到的繁瑣。
【附圖說明】
[0014]下面，參照【附圖說明】本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)上和工業(yè)上的重要性，在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記指代同樣的元件，其中:
[0015]圖1是示出本發(fā)明所涉及的車輛用信息顯示裝置的第I實(shí)施方式的框圖。
[0016]圖2是說明圖1的車輛用信息顯示裝置的顯示區(qū)域的圖。
[0017]圖3是示出第I實(shí)施方式的車輛用信息顯示處理的流程圖。
[0018]圖4A是用于說明顯示框的顯示形態(tài)的概要圖。
[0019]圖4B是用于說明顯示框的顯示形態(tài)的概要圖。
[0020]圖5A是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0021]圖5B是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0022]圖5C是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0023]圖6A是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0024]圖6B是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0025]圖6C是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0026]圖7A是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0027]圖7B是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0028]圖7C是用于說明擴(kuò)大部分的概要圖。
[0029]圖8A是用于說明顯示框的顯示形態(tài)的概要圖。
[0030]圖8B是用于說明顯示框的顯示形態(tài)的概要圖。
[0031]圖9A是用于說明顯示框的顯示形態(tài)的概要圖。
[0032]圖9B是用于說明顯示框的顯示形態(tài)的概要圖。
[0033]圖1OA是說明對象物的移動方向和表觀上的移動方向的圖。
[0034]圖1OB是說明對象物的移動方向和表觀上的移動方向的圖。
[0035]圖11是示出第2實(shí)施方式的車輛用信息顯示處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，參照附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。此外，在以下的說明中，對于相同或者相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0037]如圖1和圖2所示，第I實(shí)施方式所涉及的車輛用信息顯示裝置I搭載在車輛100上。車輛用信息顯示裝置I檢測車輛100周邊的對象物T，在作為顯示系統(tǒng)HMI (HumanMachine Interface，人機(jī)界面)的HUD裝置30的顯示區(qū)域31顯示與對象物T對應(yīng)的顯示框X。作為車輛100周邊的對象物T，例如可以例舉有可能妨礙車輛100行駛的行人、自行車、摩托車或者車輛100以外的其他車輛等危險(xiǎn)對象物。此外，作為從車輛100周圍的行人等判斷該行人等是否是對象物T的方法，能夠采用各種方法。
[0038]車輛用信息顯示裝置I包括:檢測位于本車即車輛100的周邊的對象物T的物體檢測傳感器(對象物檢測部)11 ;檢測車輛100的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測傳感器12 ;以及將為了強(qiáng)調(diào)顯示對象物T而與對象物T建立對應(yīng)的顯示框X顯示在顯示區(qū)域31的HUD裝置30。此處，所謂顯示框X，是指顯示在顯示區(qū)域31上的框狀的圖形，將位于車輛100周邊的對象物T的信息在顯示區(qū)域31上強(qiáng)調(diào)顯示。此外，例如圖6A?6C所示，顯示框X也包含不完全封閉的框。
[0039]在本實(shí)施方式中，顯示區(qū)域31是從車輛100內(nèi)觀察前方的情況下的在前窗玻璃(front glass) 35的駕駛座側(cè)配置的平視顯示器，車輛100的駕駛者在駕駛中能夠目視確認(rèn)。此處，所謂平視顯示器，是指對于車輛100的駕駛者的視野疊加信息的顯示器。作為平視顯示器，例如能夠使用設(shè)置在前窗玻璃35或者前窗玻璃35的跟前側(cè)的透明