X射線照相法探傷自動換片機(jī)構(gòu)及自動換片方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及X射線照相法探傷，尤其涉及一種用于X射線照相法探傷的自動換片機(jī)構(gòu)以及自動換片方法。
【背景技術(shù)】
[0002]這里提供的【背景技術(shù)】描述用于總體上介紹本發(fā)明的背景。當(dāng)前所署名發(fā)明人的在本【背景技術(shù)】部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申請時不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的各方面，既非明示也非默示地被承認(rèn)為與本發(fā)明相抵觸的現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]X射線照相法探傷是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中質(zhì)量檢測、質(zhì)量控制、質(zhì)量保證的重要手段，廣泛應(yīng)用在機(jī)械、航天、航空、國防軍工、石油、化工、造船、鐵路系統(tǒng)、重型機(jī)械制造、汽車工業(yè)等領(lǐng)域。X射線照相法探傷廣泛用于各種受壓容器、鍋爐的焊縫，各種鑄鋼閥門、泵體、石油鉆探和化工、煉油設(shè)備中的受壓鑄件，精密鑄造的透平葉片，航空和汽車工業(yè)用的各種鋁鎂合金鑄件，信用卡電子芯片和印刷電路板等，以確定其內(nèi)部缺陷，如夾渣、裂紋、氣孔、縮松、縮孔、疏松、未焊透、未融合等體積性缺陷。
[0004]X射線照相法探傷是根據(jù)被檢工件與其內(nèi)部缺陷介質(zhì)對射線能量衰減程度的不同，使得射線透過工件后的強(qiáng)度不同，從而使缺陷能在射線底片上顯示出來的方法，其利用X射線穿過物質(zhì)過程中的衰減規(guī)律，射線能使某些物質(zhì)產(chǎn)生光化作用的特點(diǎn)。用穿過被檢工件的X射線照射到膠片上使其感光，再經(jīng)過暗室處理，得到反映工件內(nèi)部情況的照相底片，然后利用這種底片在強(qiáng)光燈上分析，從而判斷出被檢工件內(nèi)部質(zhì)量。
[0005]用于X射線照相法探傷的自動換片機(jī)構(gòu)是將X射線膠片布置在被檢工件檢測位置，并與X射線源相配合完成照相的全自動探傷機(jī)械系統(tǒng)?，F(xiàn)有國內(nèi)外換片機(jī)構(gòu)普遍采用單機(jī)結(jié)構(gòu)布置，檢測效率低，一次只能自動完成8張X光膠片曝光，不能流水線式完成多張照片的曝光。其次，由于檢測大廳X射線及其產(chǎn)生的臭氧等對人體有害的環(huán)境，操作人員不能及時取出膠片進(jìn)行沖洗并進(jìn)而完成對工件質(zhì)量的評價(jià)。
[0006]因此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有換片機(jī)構(gòu)的上述缺點(diǎn)，提供一種用于X射線照相法探傷的自動換片機(jī)構(gòu)及自動換片方法，其能夠流水線式完成多張膠片的曝光，使得檢測效率大大提高；并且還能夠使操作人員不暴露到X射線及其產(chǎn)生的臭氧等有害環(huán)境下，使得能夠及時完成對感興趣膠片的沖洗并進(jìn)而完成工件質(zhì)量的評價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本概要提供用于以簡化形式介紹本發(fā)明構(gòu)思的選擇，這些構(gòu)思在下面的詳細(xì)說明中將進(jìn)一步描述。本概要不旨在辨識所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用作在確定所要求保護(hù)主題的范圍時的幫助。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于X射線照相法探傷的自動換片機(jī)構(gòu)，包括: 在膠片安裝工位處的第一機(jī)器人組件；
在膠片曝光工位處的第二機(jī)器人組件；以及在所述膠片安裝工位與所述膠片曝光工位之間的輸送裝置；
其中，所述第一機(jī)器人組件能夠?qū)卜庞形雌毓獾哪z片的膠片固持裝置放置到所述輸送裝置的適當(dāng)位置處；
所述輸送裝置能夠?qū)⑺瞿z片固持裝置在所述膠片安裝工位和所述膠片曝光工位之間進(jìn)行循環(huán)輸送；
所述第二機(jī)器人組件能夠從所述輸送裝置取出所述膠片固持裝置以將所述未曝光的膠片進(jìn)行曝光并且在曝光后將膠片固持裝置放置到所述輸送裝置上；和
所述第一機(jī)器人組件還能夠從所述輸送裝置中取回含已曝光的膠片的所述膠片固持裝置放置到指定位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還包括片庫，所述片庫在兩側(cè)上各具有至少一個凹槽；所述膠片固持裝置為安放片盒的片架，其中，所述片架為兩端出軸，中間為框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)部放置片盒，片盒內(nèi)部安裝有膠片，其中每端出軸均包括外部和內(nèi)部，所述外部能夠供所述第一機(jī)器人組件和第二機(jī)器人組件在放置或取出所述膠片固持裝置時夾持，所述內(nèi)部適配在所述片庫的凹槽中以便固定所述片架。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述凹槽為V型槽。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述至少一個凹槽為8個。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述片架底部設(shè)有圓錐形金屬銷軸，所述片庫底部設(shè)有錐形孔，所述錐形孔安放有永磁體使得所述銷軸通過被吸附而定位在所述錐形孔中。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述輸送裝置為積放式空中運(yùn)輸線。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述積放式空中運(yùn)輸線在所述膠片安裝工位與所述膠片曝光工位的上方設(shè)置成形成所述膠片安裝工位與所述膠片曝光工位之間的連接通道。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述輸送裝置為積放式輸送機(jī)或智能循跡車。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述積放式輸送機(jī)或智能循跡車在所述膠片安裝工位與所述膠片曝光工位的上方或在所述膠片安裝工位與所述膠片曝光工位之間的地面上或地面下設(shè)置成形成所述膠片安裝工位與所述膠片曝光工位之間的連接通道。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供一種用于X射線照相法探傷的自動換片方法，包括步驟:
a)在膠片安裝工位人工將未曝光的膠片安放到膠片固持裝置的片盒中并將其放置在片庫上；
b)在所述膠片安裝工位處由第一機(jī)器人組件將所述膠片固持裝置放置到輸送裝置的適當(dāng)位置處；
c)由輸送裝置將所述膠片固持裝置輸送到膠片曝光工位處的指定位置；
d)在膠片曝光工位處由第二機(jī)器人組件取出含未曝光膠片的所述膠片固持裝置并運(yùn)送到指定位置進(jìn)行曝光；
e)將曝光后的膠片固持裝置放置到所述輸送裝置上并送回到所述膠片安裝工位；
f)所述第一機(jī)器人組件從膠片安裝工位取出所述膠片固持裝置并放到所述片庫的指定位置。
[0018]本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他特征和優(yōu)點(diǎn)將從下面結(jié)合附圖和隨附權(quán)利要求對為實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和最優(yōu)模式的詳細(xì)描述中變得顯而易見。
【附圖說明】
[0019]在實(shí)施例的以下詳細(xì)描述中僅通過示例方式呈現(xiàn)其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)，詳細(xì)描述參考附圖，在附圖中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的用于X射線照相法探傷的自動換片機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的用于X射線照相法探傷的自動換片機(jī)構(gòu)的另一示意圖；
圖3是根據(jù)本發(fā)明原理的片架和片庫的示意圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明原理的放置在積放式空中輸送線上的片架的示意圖；和圖5是根據(jù)本發(fā)明原理的自動換片方法的示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記列表:
I第一機(jī)器人
2滑臺及床身 3片庫 4片架
5積放式空中輸送線 6射線源 7被檢工件 8第二機(jī)器人 9 小車 10永磁體 11片盒 12定位銷軸 13片架定位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面的描述本質(zhì)上僅是示范性的并且不旨在限制本發(fā)明、應(yīng)用或使用。此外，無意于受到在前面的技術(shù)領(lǐng)域、【背景技術(shù)】和
【發(fā)明內(nèi)容】
或下面的詳細(xì)描述中所呈現(xiàn)的任何明示或默示理論的限制。應(yīng)當(dāng)理解在整個附圖中，相應(yīng)的參考標(biāo)記標(biāo)識相似或相應(yīng)的部件或特征。
[0022]現(xiàn)在將會進(jìn)一步進(jìn)行闡述本發(fā)明。在下面的段落中，更詳細(xì)地限定本發(fā)明的不同方面。除非明顯地相反指示，如此限定的每一方面可與任何其他(多個)方面進(jìn)行結(jié)合。特別地，指示為優(yōu)選或有利的任何特征可與指示為優(yōu)選或有利的任何其它(多個)特征相結(jié)合。
[0023]參見圖1和2，示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的用于X射線照相法探傷的自動換片機(jī)構(gòu)的示意圖。自動換片機(jī)構(gòu)包括:第一機(jī)器人組件，其包括第一機(jī)器人I和滑臺及床身2，該第一機(jī)器人組件位于換片室即膠片安裝工位；第二機(jī)器人組件，其包括第二機(jī)器人8和小車9，該第二機(jī)器人組件位于檢測大廳即膠片曝光工位；膠片固持裝置，其包括夾持膠片的片架4 ;以及在換片室與檢測大廳之間的輸送裝置，例如如圖1和2示出為積放式空中輸送線5，用于將安放有未曝光膠片的片架從換片室運(yùn)送到檢測大廳處以使膠片曝光，并且用于將片架4 (含曝光后的膠片)重新從檢測大廳運(yùn)送回到換片室。積放式空中輸送線5可以由變頻調(diào)速電機(jī)及其減速器驅(qū)動鏈輪鏈條副在空中軌道內(nèi)完成運(yùn)動。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會明白，積放式空中輸送線5可以由積放式輸送機(jī)或智能循跡車(automated guidedvehicle)等來代替，并且非限制性地，可以設(shè)置在換片室與檢測大廳的上方或在換片室與檢測大廳之間的地面上或地面下以形成在換片室與檢測大廳之間的連接運(yùn)送通道。
[0024]換片室處的第一機(jī)器人I例如YZ兩維機(jī)器人(Y:沿射線方向；Z:沿豎直方向)的運(yùn)動由伺服電機(jī)直接驅(qū)動絲杠副完成，滑臺由伺服電機(jī)及其減速器驅(qū)動齒輪齒條副(或絲杠導(dǎo)軌副)完成。檢測大廳處的第二機(jī)器人8例如YZ兩維機(jī)器人的運(yùn)動同樣由伺服電機(jī)直接驅(qū)動絲杠副完成，輸送小車9由變頻電機(jī)及其減速器驅(qū)動車輪在鋼軌上行走。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白的是，在換片室處的YZ 二維機(jī)器人及其滑臺和床身、在檢測大廳處的YZ 二維機(jī)器人及輸送小車的動作在本領(lǐng)域是常規(guī)的，并且可以由可以采用壁掛、角度安裝、地裝、倒置等安裝方式的機(jī)器人獨(dú)立完成。替代地，檢測大廳的輸送小車也可以采用滑臺和床身的運(yùn)動方式。
[0025]放置在片庫3 (如參見圖3將詳細(xì)描述)上的片架4由機(jī)器人I通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動而拾取并被放置在積放式空中輸送線5的固定位置上，從而傳送到檢測大廳的取片放片工位。隨后，機(jī)器人8和輸送小車9通過適當(dāng)運(yùn)動取出片架4并將其放至合適位置，從而使用來自射線源6的穿過被檢工件7的X射線照射將片架中的膠片進(jìn)行曝光。
[0026]為了存放片架，在換片室和檢測大廳的兩個取片和放片位置設(shè)計(jì)積放點(diǎn)，以完成片架的取片和放片定位。在未曝光膠片進(jìn)入檢測大廳的位置設(shè)計(jì)積放點(diǎn)，防止射線影響未曝光膠