本實用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域的數(shù)碼照相裝置，具體是一種自動掃描景物的照相裝置。

背景技術(shù)：

目前，手機、平板電腦、迷你照相機、車載記錄儀等設(shè)備都裝配有微型數(shù)碼照相裝置，這類微型數(shù)碼照相裝置取景時其照相機的鏡頭光軸直指景物，景物來的光線沿著照相機的鏡頭光軸直接進(jìn)入照相機。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)這種取景方式存在一個明顯的缺點：取景時必須要照相機的鏡頭光軸直射景物中心點，那么任何欲改變?nèi)【胺轿坏囊蠖家謩痈淖冊O(shè)備的方位來實現(xiàn)， 這點會使用戶感覺麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是開發(fā)一種自動掃描景物的照相裝置，設(shè)備裝配了該裝置后，設(shè)備可對景物進(jìn)行自動掃描，解除用戶手動調(diào)節(jié)設(shè)備方位的麻煩，改善用戶的體驗。

實現(xiàn)上述發(fā)明目的采用以下技術(shù)方案：照相機其鏡頭光軸平行于設(shè)備的橫軸的是橫向照相機，橫向照相機的前方裝配一個反光鏡，反光鏡的鏡面斜對橫向照相機，反光鏡的主軸與橫向照相機的鏡頭光軸間夾角為45°，反光鏡的中心點固定在橫向支撐軸的端點，橫向支撐軸上同軸固定一個錐齒輪，橫向支撐軸上分別在錐齒輪的兩邊各穿一個軸套，兩軸套各用一個隔片固定在同一個橫向透明玻璃管內(nèi)，反光鏡、橫向支撐軸裝配在這個橫向透明玻璃管內(nèi)，橫向照相機安裝在橫向玻璃管的端部，橫向照相機、橫向玻璃管、橫向支撐軸及軸上的錐齒輪、軸套所有這些器件都同軸裝配成為橫向同軸體，橫向同軸體裝配在設(shè)備橫邊框的預(yù)留豁口中，橫向支撐軸上的錐齒輪與縱向傳動軸上端的錐齒輪嚙合形成第一齒輪副；照相機其鏡頭光軸平行于設(shè)備的縱軸的是縱向照相機，縱向照相機的前方裝配一個反光鏡，反光鏡的鏡面斜對縱向照相機，反光鏡的主軸與縱向照相機的鏡頭光軸間夾角為45°，反光鏡的中心點固定在縱向支撐軸的端點，縱向支撐軸上同軸固定一個錐齒輪，縱向支撐軸上分別在錐齒輪的兩邊各穿一個軸套，兩軸套各用一個隔片固定在同一個縱向透明玻璃管內(nèi)，反光鏡、縱向支撐軸裝配在這個縱向透明玻璃管內(nèi)，縱向照相機安裝在縱向玻璃管的端部，縱向照相機、縱向透明玻璃管、縱向支撐軸及軸上的錐齒輪、軸套所有這些器件都同軸裝配成為縱向同軸體，縱向同軸體裝配在設(shè)備縱邊框的預(yù)留豁口中，縱向支撐軸上的錐齒輪與橫向傳動軸左端的錐齒輪嚙合形成第二齒輪副；電動機的旋轉(zhuǎn)軸上固定有小圓柱齒輪，中間齒輪為一大一小兩個圓柱齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其大圓柱齒輪和電動機旋轉(zhuǎn)軸上的小圓柱齒輪嚙合，其小圓柱齒輪與輸出齒輪的圓柱齒輪嚙合，輸出齒輪是由一個圓柱齒輪和一個錐齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其圓柱齒輪與中間齒輪的小圓柱齒輪嚙合，輸出齒輪的錐齒輪既和橫向傳動軸端的錐齒輪嚙合亦和縱向傳動軸端的錐齒輪嚙合，每根傳動軸兩端各固定一個同軸的錐齒輪；電動機、逆變器、逆變控制器、反電動勢檢測器、通信端口間有電連接。一組控制線連接逆變控制器與逆變器，一組檢測線連接逆變器與反電動勢檢測器，一組反饋線連接反電動勢檢測器與逆變控制器，兩組電源線分別連接設(shè)備的系統(tǒng)電源干線與逆變控制器、逆變器，一組輸出線連接逆變器與電動機，一組通信線連接逆變控制器中的SSP（synchronous Serial Port,同步串行端口）通信端口與設(shè)備的SOC（System on a Chip,片上系統(tǒng)）中的SSP通信端口引出的通信總線。

本實用新型工作時，設(shè)備的SOC 把給自動掃描景物的照相裝置的控制參數(shù)由其SSP通信端口通過通信線傳送到逆變控制器的SSP通信端口，該SSP通信端口接收完數(shù)據(jù)后逆變控制器讀取該數(shù)據(jù)并將其作為給定參數(shù)，逆變控制器依據(jù)給定參數(shù)和反電動勢檢測器的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)運算得出逆變控制指令并將此指令經(jīng)控制線發(fā)送到逆變器，逆變器得到指令則通過輸出線將具有調(diào)制波形的電能傳送到電動機，反電動勢檢測器檢測電動機的運行參數(shù)并向逆變控制器反饋，電動機得電旋轉(zhuǎn)時其旋轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪帶動中間齒輪和輸出齒輪及縱向傳動軸、橫向傳動軸旋轉(zhuǎn)，橫向傳動軸通過第二齒輪副帶動縱向支撐軸及其端點固定的反光鏡旋轉(zhuǎn)，景物來的入射光經(jīng)反光鏡反射后沿著平行于縱向照相機的鏡頭光軸的光路進(jìn)入相應(yīng)的縱向照相機；縱向傳動軸通過第一齒輪副帶動橫向支撐軸及其端點固定的反光鏡旋轉(zhuǎn)，景物來的入射光經(jīng)反光鏡反射后沿著平行于橫向照相機的鏡頭光軸的光路進(jìn)入橫向照相機，電動機停轉(zhuǎn)則反光鏡都停止旋轉(zhuǎn)，自動掃描景物的功能停止。

本實用新型的有益效果：采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型由于采取了下列措施：照相機的鏡頭光軸平行于設(shè)備的邊框，照相機前加裝反光鏡且反光鏡的主軸與鏡頭光軸成45度角，反光鏡可繞鏡頭光軸自動旋轉(zhuǎn)，裝置會按照設(shè)備的指令自動運轉(zhuǎn)。這些技術(shù)措施使得照相裝置具有了自動掃描景物的功能。用此自動掃描景物的照相裝置來裝備設(shè)備，使得設(shè)備的用戶在不改變設(shè)備方位的條件下就可自動掃描景物，解除用戶手動調(diào)節(jié)設(shè)備方位的麻煩，改善用戶的體驗。

附圖說明

圖1：為本實用新型的系統(tǒng)示意圖。

圖2：為本實用新型的第1個實施例的系統(tǒng)示意圖。

圖3：為本實用新型的第1個實施例中拋物面反光鏡的主截面示意圖。

圖4：為本實用新型的第2個實施例的系統(tǒng)示意圖。

圖5：為本實用新型的第2個實施例中球面反光鏡的主截面示意圖。

圖6：為本實用新型的第3個實施例的系統(tǒng)示意圖。

圖7：為本實用新型的第3個實施例中雙曲面反光鏡的主截面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例詳述本實用新型。

參見圖1，照相機9其鏡頭光軸13平行于設(shè)備1的橫軸是橫向照相機，橫向照相機9的前方裝配一個反光鏡6，反光鏡6的鏡面斜對橫向照相機9，反光鏡的主軸7與橫向照相機的鏡頭光軸13間夾角為45°，反光鏡9的中心點固定在橫向支撐軸3的端點，橫向支撐軸3上同軸固定一個錐齒輪4，橫向支撐軸3上分別在錐齒輪4的兩邊各穿一個軸套10、12，兩軸套10、12各用一個隔片2、5固定在同一個橫向透明玻璃管8內(nèi)，反光鏡6、橫向支撐軸3裝配在這個橫向透明玻璃管8內(nèi)，橫向照相機9安裝在橫向玻璃管8的端部，橫向照相機9、橫向玻璃管8、橫向支撐軸3及軸上的錐齒輪4軸套10、12所有這些器件都同軸裝配成為橫向同軸體。橫向同軸體裝配在設(shè)備1橫邊框的預(yù)留豁口中，橫向支撐軸3上的錐齒輪4與縱向傳動軸31上端的錐齒輪11嚙合形成第一齒輪副。照相機14、20其鏡頭光軸21、30平行于設(shè)備1的縱軸是縱向照相機，縱向照相機14的前方裝配一個反光鏡22，縱向照相機20的各前方裝配一個反光鏡29，反光鏡22的鏡面斜對縱向照相機14，反光鏡29的鏡面斜對縱向照相機20，反光鏡22的主軸15與縱向照相機14的鏡頭光軸21間夾角為45°，反光鏡29的主軸18與縱向照相機20的鏡頭光軸30間夾角為45°，反光鏡22的中心點固定在縱向支撐軸17的上端點，反光鏡29的中心點固定在縱向支撐軸17的下端點，縱向支撐軸17上同軸固定一個錐齒輪16，縱向支撐軸17上分別在錐齒輪16的兩邊各穿一個軸套23、28，軸套23用一個隔片24固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，軸套28用一個隔片27固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，反光鏡22、29、縱向支撐軸17裝配在這個縱向透明玻璃管19內(nèi)，縱向照相機14、20安裝在縱向玻璃管19的兩端部，縱向照相機14、20和縱向透明玻璃管19、縱向支撐軸17及軸上的錐齒輪16、軸套23、28所有這些器件都同軸裝配成為縱向同軸體，縱向同軸體裝配在設(shè)備1縱邊框的預(yù)留豁口中，縱向支撐軸17上的錐齒輪16與橫向傳動軸26左端的錐齒輪25嚙合形成第二齒輪副。電動機39的旋轉(zhuǎn)軸上固定有小圓柱齒輪40，中間齒輪37為一大一小兩個圓柱齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其大圓柱齒輪37和電動機旋轉(zhuǎn)軸上的小圓柱齒輪40嚙合，其小圓柱齒輪36與輸出齒輪33的圓柱齒輪33嚙合，輸出齒輪是由一個圓柱齒輪33和一個錐齒輪35同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其圓柱齒輪33與中間齒輪的小圓柱齒輪36嚙合，輸出齒輪的錐齒輪35既和橫向傳動軸26端的錐齒輪32嚙合亦和縱向傳動軸31端的錐齒輪34嚙合，傳動軸31兩端各固定一個同軸的錐齒輪11、34，傳動軸26兩端各固定一個同軸的錐齒輪25、32。一組控制線42連接逆變控制器43與逆變器41，一組檢測線49連接逆變器41與反電動勢檢測器50，一組反饋線連接反電動勢檢測器50與逆變控制器43，兩組電源線44、45分別連接設(shè)備的系統(tǒng)電源干線46與逆變控制器43、逆變器41，一組輸出線48連接逆變器41與電動機39，一組通信線52連接逆變控制器43中的SSP通信端口51與設(shè)備1的SOC 47中的SSP通信端口53引出的通信總線。

本實用新型工作時，設(shè)備1的SOC 47把給自動掃描景物的照相裝置的控制參數(shù)由其SSP通信端口53通過通信線52傳送到逆變控制器43的SSP通信端口53，該SSP通信端口53接收完數(shù)據(jù)后逆變控制器43讀取該數(shù)據(jù)并將其作為給定參數(shù)，逆變控制器43依據(jù)給定參數(shù)和反電動勢檢測器50的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)運算得出逆變控制指令并將此指令經(jīng)電線42發(fā)送到逆變器41，逆變器41得到指令則通過電線48將具有調(diào)制波形的電能傳送到電動機39，反電動勢檢測器50經(jīng)電線49檢測電動機39的運行參數(shù)并向逆變控制器43反饋，電動機39得電旋轉(zhuǎn)時其旋轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪40帶動中間齒輪37和輸出齒輪33及縱向傳動軸31、橫向傳動軸26旋轉(zhuǎn)，橫向傳動軸26通過第二齒輪副帶動縱向支撐軸17及其端點固定的反光鏡22、29旋轉(zhuǎn)，則反光鏡22、29繞縱向支撐軸17掃描景物，景物來的入射光經(jīng)反光鏡22反射后沿著平行于照相機14的鏡頭光軸21的光路進(jìn)入照相機14，經(jīng)反光鏡29反射后沿著平行于照相機20的鏡頭光軸30的光路進(jìn)入照相機20，縱向傳動軸31通過第一齒輪副帶動橫向支撐軸3及其端點固定的反光鏡6旋轉(zhuǎn)，則反光鏡6繞橫向支撐軸3掃描景物，景物來的入射光經(jīng)反光鏡6反射后沿著平行于照相機9的鏡頭光軸13的光路進(jìn)入照相機9，電動機39停轉(zhuǎn)則反光鏡14、20、9都停止旋轉(zhuǎn)，自動掃描景物的功能停止。

參見圖2、圖3，在第1個實施例中，照相機9其鏡頭光軸13平行于設(shè)備1的橫軸是橫向照相機，橫向照相機9的前方裝配一個拋物面反光鏡6，拋物面反光鏡6的鏡面斜對橫向照相機9，拋物面反光鏡的主軸7與橫向照相機的鏡頭光軸13間夾角為45°，拋物面反光鏡9的中心點固定在橫向支撐軸3的端點，橫向支撐軸3上同軸固定一個直齒錐齒輪4，橫向支撐軸3上分別在直齒錐齒輪4的兩邊各穿一個軸套10、12，兩軸套10、12各用一個隔片2、5固定在同一個橫向透明玻璃管8內(nèi)，拋物面反光鏡6、橫向支撐軸3裝配在這個橫向透明玻璃管8內(nèi)，橫向照相機9安裝在橫向玻璃管8的端部，橫向照相機9、橫向玻璃管8、橫向支撐軸3及軸上的直齒錐齒輪4軸套10、12所有這些器件都同軸裝配成為橫向同軸體，橫向同軸體裝配在設(shè)備1橫邊框的預(yù)留豁口中，橫向支撐軸3上的直齒錐齒輪4與縱向傳動軸31上端的直齒錐齒輪11嚙合形成第一齒輪副。照相機14、20其鏡頭光軸21、30平行于設(shè)備1的縱軸是縱向照相機，縱向照相機14的前方裝配一個拋物面反光鏡22，縱向照相機20的各前方裝配一個拋物面反光鏡29，拋物面反光鏡22的鏡面斜對縱向照相機14，拋物面反光鏡29的鏡面斜對縱向照相機20，拋物面反光鏡22的主軸15與縱向照相機14的鏡頭光軸21間夾角為45°，拋物面反光鏡29的主軸18與縱向照相機20的鏡頭光軸30間夾角為45°，拋物面反光鏡22的中心點固定在縱向支撐軸17的上端點，拋物面反光鏡29的中心點固定在縱向支撐軸17的下端點，縱向支撐軸17上同軸固定一個直齒錐齒輪16，縱向支撐軸17上分別在直齒錐齒輪16的兩邊各穿一個軸套23、28，軸套23用一個隔片24固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，軸套28用一個隔片27固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，拋物面反光鏡22、29、縱向支撐軸17裝配在這個縱向透明玻璃管19內(nèi)，縱向照相機14、20安裝在縱向玻璃管19的兩端部，縱向照相機14、20和縱向透明玻璃管19、縱向支撐軸17及軸上的直齒錐齒輪16、軸套23、28所有這些器件都同軸裝配成為縱向同軸體，縱向同軸體裝配在設(shè)備1縱邊框的預(yù)留豁口中，縱向支撐軸17上的直齒錐齒輪16與橫向傳動軸26左端的直齒錐齒輪25嚙合形成第二齒輪副。三相直流無刷電動機39的旋轉(zhuǎn)軸上固定有小圓柱齒輪40，中間齒輪37為一大一小兩個圓柱齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其大圓柱齒輪37和電動機旋轉(zhuǎn)軸上的小圓柱齒輪40嚙合，其小圓柱齒輪36與輸出齒輪33的圓柱齒輪33嚙合，輸出齒輪是由一個圓柱齒輪33和一個直齒錐齒輪35同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其圓柱齒輪33與中間齒輪的小圓柱齒輪36嚙合，輸出齒輪的直齒錐齒輪35既和橫向傳動軸26端的直齒錐齒輪32嚙合亦和縱向傳動軸31端的直齒錐齒輪34嚙合，傳動軸31兩端各固定一個同軸的直齒錐齒輪11、34，傳動軸26兩端各固定一個同軸的直齒錐齒輪25、32。一組6根控制線42連接PWM（Pulse Width Modulation, 脈沖寬度調(diào)制）逆變控制器43與三相全控橋逆變器41，一組4根檢測線49連接三相全控橋逆變器41與反電動勢檢測器50，一組反饋線連接反電動勢檢測器50與PWM逆變控制器43，兩組電源線44、45每組各2根分別連接設(shè)備的系統(tǒng)電源干線46與PWM逆變控制器43、三相全控橋逆變器41，一組3根輸出線48連接三相全控橋逆變器41與三相直流無刷電動機39，一組2根通信線52連接PWM逆變控制器43中的I2C（Inter Integrated Circuit,內(nèi)置集成電路總線）型SSP通信端口51與設(shè)備1的SOC 47中的I2C型SSP通信端口53引出的通信總線。

第1個實施例工作時，設(shè)備1的SOC 47把給自動掃描景物的照相裝置的控制參數(shù)由其I2C型SSP通信端口53通過通信線52傳送到PWM逆變控制器43的I2C型SSP通信端口53，該I2C型SSP通信端口53接收完數(shù)據(jù)后PWM逆變控制器43讀取該數(shù)據(jù)并將其作為給定參數(shù)，PWM逆變控制器43依據(jù)給定參數(shù)和反電動勢檢測器50的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)運算得出逆變控制指令并將此指令經(jīng)電線42發(fā)送到三相全控橋逆變器41，三相全控橋逆變器41得到指令則通過電線48將具有PWM調(diào)制波形的電能傳送到三相直流無刷電動機39，反電動勢檢測器50經(jīng)電線49檢測三相直流無刷電動機39的運行參數(shù)并向PWM逆變控制器43反饋，三相直流無刷電動機39得電旋轉(zhuǎn)時其旋轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪40帶動中間齒輪37和輸出齒輪33及縱向傳動軸31、橫向傳動軸26旋轉(zhuǎn)，橫向傳動軸26通過第二齒輪副帶動縱向支撐軸17及其端點固定的拋物面反光鏡22、29旋轉(zhuǎn)，則拋物面反光鏡22、29繞縱向支撐軸17掃描景物，景物來的入射光經(jīng)拋物面反光鏡22反射后沿著平行于照相機14的鏡頭光軸21的光路進(jìn)入照相機14，經(jīng)拋物面反光鏡29反射后沿著平行于照相機20的鏡頭光軸30的光路進(jìn)入照相機20，縱向傳動軸31通過第一齒輪副帶動橫向支撐軸3及其端點固定的拋物面反光鏡6旋轉(zhuǎn)，則拋物面反光鏡6繞橫向支撐軸3掃描景物，景物來的入射光經(jīng)拋物面反光鏡6反射后沿著平行于照相機9的鏡頭光軸13的光路進(jìn)入照相機9，三相直流無刷電動機39停轉(zhuǎn)則拋物面反光鏡14、20、9都停止旋轉(zhuǎn)，自動掃描景物的功能停止。

參見圖4、圖5，在第2個實施例中，照相機9其鏡頭光軸13平行于設(shè)備1的橫軸是橫向照相機，橫向照相機9的前方裝配一個球面反光鏡6，球面反光鏡6的鏡面斜對橫向照相機9，球面反光鏡的主軸7與橫向照相機的鏡頭光軸13間夾角為45°，球面反光鏡9的中心點固定在橫向支撐軸3的端點，橫向支撐軸3上同軸固定一個斜齒錐齒輪4，橫向支撐軸3上分別在斜齒錐齒輪4的兩邊各穿一個軸套10、12，兩軸套10、12各用一個隔片2、5固定在同一個橫向透明玻璃管8內(nèi)，球面反光鏡6、橫向支撐軸3裝配在這個橫向透明玻璃管8內(nèi)，橫向照相機9安裝在橫向玻璃管8的端部，橫向照相機9、橫向玻璃管8、橫向支撐軸3及軸上的斜齒錐齒輪4軸套10、12所有這些器件都同軸裝配成為橫向同軸體，橫向同軸體裝配在設(shè)備1橫邊框的預(yù)留豁口中，橫向支撐軸3上的斜齒錐齒輪4與縱向傳動軸31上端的斜齒錐齒輪11嚙合形成齒輪副。照相機14、20其鏡頭光軸21、30平行于設(shè)備1的縱軸是縱向照相機，縱向照相機14的前方裝配一個球面反光鏡22，縱向照相機20的各前方裝配一個球面反光鏡29，球面反光鏡22的鏡面斜對縱向照相機14，球面反光鏡29的鏡面斜對縱向照相機20，球面反光鏡22的主軸15與縱向照相機14的鏡頭光軸21間夾角為45°，球面反光鏡29的主軸18與縱向照相機20的鏡頭光軸30間夾角為45°，球面反光鏡22的中心點固定在縱向支撐軸17的上端點，球面反光鏡29的中心點固定在縱向支撐軸17的下端點，縱向支撐軸17上同軸固定一個斜齒錐齒輪16，縱向支撐軸17上分別在斜齒錐齒輪16的兩邊各穿一個軸套23、28，軸套23用一個隔片24固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，軸套28用一個隔片27固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，球面反光鏡22、29、縱向支撐軸17裝配在這個縱向透明玻璃管19內(nèi)，縱向照相機14、20安裝在縱向玻璃管19的兩端部，縱向照相機14、20和縱向透明玻璃管19、縱向支撐軸17及軸上的斜齒錐齒輪16、軸套23、28所有這些器件都同軸裝配成為縱向同軸體，縱向同軸體裝配在設(shè)備1縱邊框的預(yù)留豁口中，縱向支撐軸17上的斜齒錐齒輪16與橫向傳動軸26左端的斜齒錐齒輪25嚙合形成齒輪副。兩相直流無刷電動機39的旋轉(zhuǎn)軸上固定有小圓柱齒輪40，中間齒輪37為一大一小兩個圓柱齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其大圓柱齒輪37和電動機旋轉(zhuǎn)軸上的小圓柱齒輪40嚙合，其小圓柱齒輪36與輸出齒輪33的圓柱齒輪33嚙合，輸出齒輪是由一個圓柱齒輪33和一個斜齒錐齒輪35同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其圓柱齒輪33與中間齒輪的小圓柱齒輪36嚙合，輸出齒輪的斜齒錐齒輪35既和橫向傳動軸26端的斜齒錐齒輪32嚙合亦和縱向傳動軸31端的斜齒錐齒輪34嚙合，傳動軸31兩端各固定一個同軸的斜齒錐齒輪11、34，傳動軸26兩端各固定一個同軸的斜齒錐齒輪25、32。一組8根控制線42連接PWM/PFM（Pulse Width Modulation/ Pulse Frequency Modulation,脈沖寬度調(diào)制與脈沖頻率調(diào)制）混合逆變控制器4與兩相全控橋逆變器41，一組5根檢測線49連接兩相全控橋逆變器41與反電動勢檢測器50，一組反饋線連接反電動勢檢測器50與PWM/PFM混合逆變控制器43，兩組電源線44、45每組各2根分別連接設(shè)備的系統(tǒng)電源干線46與PWM/PFM混合逆變控制器43、兩相全控橋逆變器41，一組4根輸出線48連接兩相全控橋逆變器41與兩相直流無刷電動機39，一組3根通信線52連接PWM/PFM混合逆變控制器43中的SPI（Serial Peripheral Interface,串行外圍接口）型SSP通信端口51與設(shè)備1的SOC 47中的SPI型SSP通信端口53引出的通信總線。

第2個實施例工作時，設(shè)備1的SOC 47把給自動掃描景物的照相裝置的控制參數(shù)由其SPI型SSP通信端口53通過通信線52傳送到PWM/PFM混合逆變控制器43的SPI型SSP通信端口53，該SPI型SSP通信端口53接收完數(shù)據(jù)后PWM/PFM混合逆變控制器43讀取該數(shù)據(jù)并將其作為給定參數(shù)，PWM/PFM混合逆變控制器43依據(jù)給定參數(shù)和反電動勢檢測器50的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)運算得出逆變控制指令并將此指令經(jīng)電線42發(fā)送到兩相全控橋逆變器41，兩相全控橋逆變器41得到指令則通過電線48將具有PWM/PFM混合調(diào)制波形的電能傳送到兩相直流無刷電動機39，反電動勢檢測器50經(jīng)電線49檢測兩相直流無刷電動機39的運行參數(shù)并向PWM/PFM混合逆變控制器43反饋，兩相直流無刷電動機39得電旋轉(zhuǎn)時其旋轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪40帶動中間齒輪37和輸出齒輪33及縱向傳動軸31、橫向傳動軸26旋轉(zhuǎn)，橫向傳動軸26通過第二齒輪副帶動縱向支撐軸17及其端點固定的球面反光鏡22、29旋轉(zhuǎn)，景物來的入射光經(jīng)球面反光鏡22反射后沿著平行于照相機14的鏡頭光軸21的光路進(jìn)入照相機14，經(jīng)球面反光鏡29反射后沿著平行于照相機20的鏡頭光軸30的光路進(jìn)入照相機20，縱向傳動軸31通過第一齒輪副帶動橫向支撐軸3及其端點固定的球面反光鏡6旋轉(zhuǎn)，景物來的入射光經(jīng)球面反光鏡6反射后沿著平行于照相機9的鏡頭光軸13的光路進(jìn)入照相機9，兩相直流無刷電動機39停轉(zhuǎn)則球面反光鏡14、20、9都停止旋轉(zhuǎn)，自動掃描景物的功能停止。

參見圖6、圖7，在第3個實施例中，照相機9其鏡頭光軸13平行于設(shè)備1的橫軸是橫向照相機，橫向照相機9的前方裝配一個雙曲面反光鏡6，雙曲面反光鏡6的鏡面斜對橫向照相機9，雙曲面反光鏡的主軸7與橫向照相機的鏡頭光軸13間夾角為45°，雙曲面反光鏡9的中心點固定在橫向支撐軸3的端點，橫向支撐軸3上同軸固定一個圓弧齒錐齒輪4，橫向支撐軸3上分別在圓弧齒錐齒輪4的兩邊各穿一個軸套10、12，兩軸套10、12各用一個隔片2、5固定在同一個橫向透明玻璃管8內(nèi)，雙曲面反光鏡6、橫向支撐軸3裝配在這個橫向透明玻璃管8內(nèi)，橫向照相機9安裝在橫向玻璃管8的端部，橫向照相機9、橫向玻璃管8、橫向支撐軸3及軸上的圓弧齒錐齒輪4軸套10、12所有這些器件都同軸裝配成為橫向同軸體，橫向同軸體裝配在設(shè)備1橫邊框的預(yù)留豁口中，橫向支撐軸3上的圓弧齒錐齒輪4與縱向傳動軸31上端的圓弧齒錐齒輪11嚙合形成第一齒輪副。照相機14、20其鏡頭光軸21、30平行于設(shè)備1的縱軸是縱向照相機，縱向照相機14的前方裝配一個雙曲面反光鏡22，縱向照相機20的各前方裝配一個雙曲面反光鏡29，雙曲面反光鏡22的鏡面斜對縱向照相機14，雙曲面反光鏡29的鏡面斜對縱向照相機20，雙曲面反光鏡22的主軸15與縱向照相機14的鏡頭光軸21間夾角為45°，雙曲面反光鏡29的主軸18與縱向照相機20的鏡頭光軸30間夾角為45°，雙曲面反光鏡22的中心點固定在縱向支撐軸17的上端點，雙曲面反光鏡29的中心點固定在縱向支撐軸17的下端點，縱向支撐軸17上同軸固定一個圓弧齒錐齒輪16，縱向支撐軸17上分別在圓弧齒錐齒輪16的兩邊各穿一個軸套23、28，軸套23用一個隔片24固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，軸套28用一個隔片27固定在縱向透明玻璃管19內(nèi)，雙曲面反光鏡22、29、縱向支撐軸17裝配在這個縱向透明玻璃管19內(nèi)，縱向照相機14、20安裝在縱向玻璃管19的兩端部，縱向照相機14、20和縱向透明玻璃管19、縱向支撐軸17及軸上的圓弧齒錐齒輪16、軸套23、28所有這些器件都同軸裝配成為縱向同軸體，縱向同軸體裝配在設(shè)備1縱邊框的預(yù)留豁口中，縱向支撐軸17上的圓弧齒錐齒輪16與橫向傳動軸26左端的圓弧齒錐齒輪25嚙合形成第二齒輪副。三相直流無刷電動機39的旋轉(zhuǎn)軸上固定有小圓柱齒輪40，中間齒輪37為一大一小兩個圓柱齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其大圓柱齒輪37和電動機旋轉(zhuǎn)軸上的小圓柱齒輪40嚙合，其小圓柱齒輪36與輸出齒輪33的圓柱齒輪33嚙合，輸出齒輪是由一個圓柱齒輪33和一個圓弧齒錐齒輪35同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其圓柱齒輪33與中間齒輪的小圓柱齒輪36嚙合，輸出齒輪的圓弧齒錐齒輪35既和橫向傳動軸26端的圓弧齒錐齒輪32嚙合亦和縱向傳動軸31端的圓弧齒錐齒輪34嚙合，傳動軸31兩端各固定一個同軸的圓弧齒錐齒輪11、34，傳動軸26兩端各固定一個同軸的圓弧齒錐齒輪25、32。一組6根控制線42連接PFM（Pulse Frequency Modulation,脈沖頻率調(diào)制）逆變控制器43與三相全控橋逆變器41，一組4根檢測線49連接三相全控橋逆變器41與反電動勢檢測器50，一組反饋線連接反電動勢檢測器50與PFM逆變控制器43，兩組電源線44、45每組各2根分別連接設(shè)備的系統(tǒng)電源干線46與PFM逆變控制器43、三相全控橋逆變器41，一組3根輸出線48連接三相全控橋逆變器41與三相直流無刷電動機39，一組2根通信線52連接PFM逆變控制器43中的SMB（System Management Bus,系統(tǒng)管理總線）型SSP通信端口51與設(shè)備1的SOC 47中的SMB型SSP通信端口53引出的通信總線。

第3個實施例工作時，設(shè)備1的SOC 47把給自動掃描景物的照相裝置的控制參數(shù)由其SMB型SSP通信端口53通過通信線52傳送到PFM逆變控制器43的SMB型SSP通信端口53，該SMB型SSP通信端口53接收完數(shù)據(jù)后PFM逆變控制器43讀取該數(shù)據(jù)并將其作為給定參數(shù)，PFM逆變控制器43依據(jù)給定參數(shù)和反電動勢檢測器50的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)運算得出逆變控制指令并將此指令經(jīng)電線42發(fā)送到三相全控橋逆變器41，三相全控橋逆變器41得到指令則通過電線48將具有PFM調(diào)制波形的電能傳送到三相直流無刷電動機39，反電動勢檢測器50經(jīng)電線49檢測三相直流無刷電動機39的運行參數(shù)并向PFM逆變控制器43反饋，三相直流無刷電動機39得電旋轉(zhuǎn)時其旋轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪40帶動中間齒輪37和輸出齒輪33及縱向傳動軸31、橫向傳動軸26旋轉(zhuǎn)，橫向傳動軸26通過第二齒輪副帶動縱向支撐軸17及其端點固定的雙曲面反光鏡22、29旋轉(zhuǎn)，景物來的入射光經(jīng)雙曲面反光鏡22反射后沿著平行于照相機14的鏡頭光軸21的光路進(jìn)入照相機14，經(jīng)雙曲面反光鏡29反射后沿著平行于照相機20的鏡頭光軸30的光路進(jìn)入照相機20，縱向傳動軸31通過第一齒輪副帶動橫向支撐軸3及其端點固定的雙曲面反光鏡6旋轉(zhuǎn)，景物來的入射光經(jīng)雙曲面反光鏡6反射后沿著平行于照相機9的鏡頭光軸13的光路進(jìn)入照相機9，三相直流無刷電動機39停轉(zhuǎn)則雙曲面反光鏡14、20、9都停止旋轉(zhuǎn)，自動掃描景物的功能停止。