1.一種全分離式內(nèi)窺鏡物鏡，其特征在于：包括從物體側(cè)起依次連接的第一透鏡、第二透鏡、濾光片、孔徑光闌、第三透鏡、第四透鏡和圖像傳感元件；
所述第一透鏡、第二透鏡、濾光片、孔徑光闌、第三透鏡、第四透鏡和圖像傳感元件均以空氣為間隔分離設(shè)置；
所述第一透鏡為物側(cè)面曲率半徑大于像側(cè)面曲率半徑，且其上的凹面朝向像側(cè)面的負(fù)透鏡；
所述第二透鏡為物側(cè)面曲率半徑小于像側(cè)面曲率半徑，且其上的凸面朝向物側(cè)面的正透鏡；
所述第三透鏡為正透鏡；
所述第四透鏡為物側(cè)面曲率半徑小于像側(cè)面曲率半徑，且其上的凹面朝向物側(cè)面的負(fù)透鏡；
所述全分離式內(nèi)窺鏡物鏡滿足下述條件：
-1.0<f1/f<-0.9
1.1<f12/f34<2.1
-1.1<f4/f<-0.9
其中，f為物鏡整體焦距，f1為第一透鏡的焦距，f12為第一透鏡和第二透鏡的組合焦距，f34為第三透鏡和第四透鏡組合焦距，f4為第四透鏡的焦距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全分離式內(nèi)窺鏡物鏡，其特征在于：所述第一透鏡和第二透鏡滿足下述條件：
0.4<d2/(n2*d3)<0.6
-0.7<r2/r3<-0.4
其中，d2為第一透鏡和第二透鏡間空氣間隔的厚度，d3為第二透鏡軸向厚度，n2為第二透鏡在d光下的折射率，r2為第一透鏡凹面曲率半徑，r3為第二透鏡凸面曲率半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全分離式內(nèi)窺鏡物鏡，其特征在于：所述d光波長為587.5nm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全分離式內(nèi)窺鏡物鏡，其特征在于：所述孔徑光闌、第二透鏡和第三透鏡滿足下列條件
1.1<Tf/Tb<1.4
其中，Tf為孔徑光闌物側(cè)面到第二透鏡像側(cè)面的空氣等效厚度，Tb為孔徑光闌像側(cè)面到第三透鏡物側(cè)面的空氣等效厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全分離式內(nèi)窺鏡物鏡，其特征在于：所述圖像傳感元件由靠近第四透鏡的表面玻璃和光敏面組成。