本發(fā)明主要涉及虛擬空間體驗技術領域，具體涉及一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置。

背景技術：

虛擬現(xiàn)實頭戴顯示器設備，即vr頭顯、vr眼鏡、眼鏡vr等稱呼，vr頭顯是利用仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術集合的產品，是借助計算機及最新傳感器技術創(chuàng)造的一種嶄新的人機交互手段。虛擬現(xiàn)實眼鏡vr頭顯設備是一個跨時代的產品，不僅讓每一個愛好者帶著驚奇和欣喜去體驗，更因為對它誕生與前景的未知而深深著迷。

將vr眼鏡與室內空間行走裝置相結合，在vr眼鏡中播放外太空的景象，便可給人在太空中漫步的感覺，使人感受這神秘的體驗，但是這種設備還未被開發(fā)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置，其特征在于：包括有圍欄、控制箱、vr眼鏡、led顯示屏、led燈帶，圍欄入口處設有一活動擋板，圍欄內鋪設有地墊，所述vr眼鏡與與其配套使用的手柄連接，手柄中包括有與vr眼鏡通信連接的控制器、用于實時定位的定位模塊、按鍵模塊，定位模塊、按鍵模塊的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接；所述圍欄的兩側分別設有支柱，兩支柱于圍欄的中部上方連接為一體構成支架，所述兩支柱上分別設有一個攝像機，兩攝像機分別為固定式攝像機和旋轉式攝像機，所述支架上安裝有一個圓形頂棚，頂棚的下端面上分布有若干通孔，所述控制箱設置在頂棚中；所述圍欄上、支架上、頂棚中均布置有l(wèi)ed燈帶；所述控制箱中包括有主控制器、電源模塊、無線通信模塊、存儲模塊，主控制器與電源模塊、無線通信模塊連接，主控制器通過無線通信模塊與vr眼鏡通信連接，主控制器與旋轉式攝像機雙向連接，主控制器的信號輸入端與固定式攝像機連接，主控制器的信號輸出端與led顯示屏、led燈帶、存儲模塊連接。

所述的一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置，其特征在于：所述圍欄采用亞克力板圍成正八邊形的形狀，活動擋板一端轉動安裝在圍欄入口的一側板材上、另一端加工有一個凸起且凸起搭在圍欄入口的另一側的板材的凹槽中。

所述的一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置，其特征在于：所述手柄上按鍵模塊包括有用于開啟/關閉vr眼鏡的按鍵和用于切換vr眼鏡中場景的按鍵。

所述的一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置，其特征在于：所述定位模塊采用gps定位模塊。

所述的一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置，其特征在于：所述地墊采用彈性墊子。

本發(fā)明的原理是：

本發(fā)明在使用時，體驗者按下開啟/關閉按鍵，vr眼鏡開始工作，主控制器開始工作，主控制器控制兩臺攝像機開始拍攝，led燈帶亮起。體驗者從圍欄入口進入體驗區(qū)，戴上vr眼鏡，手持手柄，通過手柄切換自己喜歡的場景，開始體驗，同時vr眼鏡將正在播放的畫面無線傳輸給主控制器，主控制器傳給led顯示器播放，其他用戶可通過led顯示器播放的場景得知體驗者所在體驗的場景。由于手柄中具有gps定位裝置，定位信息通過vr眼鏡傳輸給主控制器，主控制器識別到體驗者所在位置，控制旋轉式攝像機實時轉動，從而始終對著體驗者進行跟蹤拍攝，兩臺攝像機拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o主控制器，并保存在儲存器中，供體驗者留念。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明給體驗者視覺和觸覺的感受，有太空漫步的感覺，增加了趣味性，兩臺攝像機分別進行靜置的全景拍攝和局部的跟蹤拍攝，拍攝的視頻可供體驗者留念，led顯示器同步顯示vr眼鏡中的場景，可以起到宣傳效果，讓更多的人參與，提高經濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為本發(fā)明的原理框圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種基于vr眼鏡和定位模塊的空間行走裝置，包括有圍欄1、控制箱2、vr眼鏡3、led顯示屏4、led燈帶5，圍欄1入口處設有一活動擋板6，圍欄1內鋪設有彈性墊子7，所述vr眼鏡3與與其配套使用的手柄8連接，手柄8中包括有與vr眼鏡3通信連接的控制器9、用于實時定位的gps定位模塊10、按鍵模塊11，gps定位模塊10、按鍵模塊11的信號輸出端與控制器9的信號輸入端連接；所述圍欄1的兩側分別設有支柱12，兩支柱12于圍欄1的中部上方連接為一體構成支架，所述兩支柱12上分別設有一個攝像機，兩攝像機分別為固定式攝像機13和旋轉式攝像機14，所述支架上安裝有一個圓形頂棚15，頂棚15的下端面上分布有若干通孔16，所述控制箱2設置在頂棚15中；所述圍欄1上、支架上、頂棚15中均布置有l(wèi)ed燈帶5；所述控制箱2中包括有主控制器17、電源模塊18、無線通信模塊19、存儲模塊20，主控制器17與電源模塊18、無線通信模塊19連接，主控制器17通過無線通信模塊19與vr眼鏡3通信連接，主控制器17與旋轉式攝像機14雙向連接，主控制器17的信號輸入端與固定式攝像機13連接，主控制器17的信號輸出端與led顯示屏4、led燈帶5、存儲模塊20連接。

圍欄1采用亞克力板圍成正八邊形的形狀，活動擋板6一端轉動安裝在圍欄入口的一側板材上、另一端加工有一個凸起21且凸起21搭在圍欄入口的另一側的板材的凹槽22中。

手柄8上按鍵模塊11包括有用于開啟/關閉vr眼鏡的按鍵和用于切換vr眼鏡中場景的按鍵。

上述實施例中，主控制器17包括有stc12c5a60s2芯片及其外圍電路，手柄中的控制器9采用微處理器mcu，電源模塊18的輸出電壓為3.3-5.5v電壓，無線通信模塊19采用wifi模塊mv269。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于VR眼鏡和定位模塊的空間行走裝置，包括有圍欄、控制箱、VR眼鏡、LED顯示屏、手柄、LED燈帶，手柄中包括有與VR眼鏡通信連接的控制器、GPS定位模塊、按鍵模塊，圍欄的兩側支柱上分別設有固定式攝像機和旋轉式攝像機，控制箱中包括有主控制器，主控制器與電源模塊、無線通信模塊連接，主控制器通過無線通信模塊與VR眼鏡通信連接，主控制器與旋轉式攝像機雙向連接，主控制器的信號輸入端與固定式攝像機連接，主控制器的信號輸出端與LED顯示屏、LED燈帶連接。本發(fā)明給體驗者視覺和觸覺的感受，有太空漫步的感覺，兩臺攝像機分別進行靜置的全景拍攝和局部的跟蹤拍攝，拍攝的視頻可供體驗者留念。

技術研發(fā)人員：何來傳
受保護的技術使用者：巢湖市金輝自控設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.25
技術公布日：2017.07.28