本公開涉及一種投影設(shè)備。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)代的投影技術(shù)中，對(duì)于一個(gè)具有固定投射比的光機(jī)而言，調(diào)整投影面積大小(即調(diào)整投影尺寸大小)的方法往往是透過調(diào)整投影機(jī)與投射面的距離來實(shí)現(xiàn)的。投影機(jī)與投射面的距離調(diào)整后，為了便于用戶看清投影內(nèi)容，一般需要重新調(diào)焦。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)中具體是通過手動(dòng)聚焦按鈕重新聚焦的，操作十分不便。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前還未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公開提供了一種投影設(shè)備，包括：光機(jī)，用于根據(jù)投影數(shù)據(jù)投射出對(duì)應(yīng)的影像；調(diào)焦齒輪，設(shè)置在上述光機(jī)上，用于對(duì)上述光機(jī)進(jìn)行調(diào)焦以調(diào)節(jié)上述影像的清晰度；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在調(diào)焦指令的控制下驅(qū)動(dòng)上述調(diào)焦齒輪執(zhí)行調(diào)焦操作?？蛇x地，上述投影設(shè)備還包括控制器，用于根據(jù)調(diào)焦觸發(fā)條件生成上述調(diào)焦指令，以控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述調(diào)焦齒輪，上述調(diào)焦觸發(fā)條件包含以下至少之一：第一調(diào)焦觸發(fā)條件，第二調(diào)焦觸發(fā)條件，第三調(diào)焦觸發(fā)條件，第四調(diào)焦觸發(fā)條件，其中：上述第一調(diào)焦觸發(fā)條件包括上述投影設(shè)備和承載上述影像的投影面之間的距離發(fā)生變化；上述第二調(diào)焦觸發(fā)條件包括上述投影設(shè)備和上述投影面之間的距離發(fā)生變化且變化后的距離為第一預(yù)設(shè)值；上述第三調(diào)焦觸發(fā)條件包括上述影像的尺寸發(fā)生變化；以及上述第四調(diào)焦觸發(fā)條件包括上述影像的尺寸發(fā)生變化且變化后的尺寸為第二預(yù)設(shè)值?？蛇x地，在上述調(diào)焦觸發(fā)條件包含上述第一調(diào)焦觸發(fā)條件和/或上述第二調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，上述投影設(shè)備還包括距離檢測(cè)部件，用于檢測(cè)上述投影設(shè)備和上述投影面之間的變化后的距離?？蛇x地，在上述調(diào)焦觸發(fā)條件包含上述第二調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，上述投影設(shè)備還包括行程開關(guān)，用于在上述距離檢測(cè)部件檢測(cè)到的變化后的距離達(dá)到上述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，生成上述第二調(diào)焦觸發(fā)條件?？蛇x地，在上述調(diào)焦觸發(fā)條件包括上述第三調(diào)焦觸發(fā)條件和/或上述第四調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，上述投影設(shè)備還包括尺寸檢測(cè)部件，用于檢測(cè)投影在上述投影面上的上述影像的變化后的尺寸?？蛇x地，在上述調(diào)焦觸發(fā)條件包含上述第四調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，上述投影設(shè)備還包括尺寸開關(guān)，用于在上述尺寸檢測(cè)部件檢測(cè)到的變化的尺寸達(dá)到上述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，生成上述第四調(diào)焦觸發(fā)條件?？蛇x地，上述控制器通過以下操作根據(jù)上述第一調(diào)焦觸發(fā)條件或上述第二調(diào)焦觸發(fā)條件生成上述調(diào)焦指令：在上述投影設(shè)備和上述投影面之間的距離發(fā)生變化后，獲取對(duì)應(yīng)的變化后的距離；獲取上述投影設(shè)備和上述投影面之間的距離與調(diào)焦參數(shù)之間的第一映射關(guān)系；根據(jù)獲取的變化后的距離和上述第一映射關(guān)系確定與上述變化后的距離對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)；以及根據(jù)上述第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)生成上述調(diào)焦指令，以控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照上述第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)驅(qū)動(dòng)上述調(diào)焦齒輪?？蛇x地，上述第一映射關(guān)系存儲(chǔ)在上述控制器中。可選地，上述控制器通過以下操作根據(jù)上述第三調(diào)焦觸發(fā)條件或上述第四調(diào)焦觸發(fā)條件生成上述調(diào)焦指令：在上述投影面的尺寸發(fā)生變化后，獲取對(duì)應(yīng)的變化后的尺寸；獲取上述投影面的尺寸與調(diào)焦參數(shù)之間的第二映射關(guān)系；根據(jù)獲取的變化后的尺寸和上述第二映射關(guān)系確定與上述變化后的尺寸對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)；以及根據(jù)上述第二目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)生成上述調(diào)焦指令，以控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照上述第二目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)驅(qū)動(dòng)上述調(diào)焦齒輪?？蛇x地，上述第二映射關(guān)系存儲(chǔ)在上述控制器中?？蛇x地，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)。附圖說明為了更完整地理解本公開及其優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在將參考結(jié)合附圖的以下描述，其中：圖1示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的一種投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；圖2a示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的具有升降機(jī)構(gòu)的投影設(shè)備的示意圖；圖2b示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的具有升降機(jī)構(gòu)的投影設(shè)備的示意圖；圖3示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的另一種投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；圖4示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的另一種投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；以及圖5示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的另一種投影設(shè)備的框圖。具體實(shí)施方式以下，將參照附圖來描述本公開的實(shí)施例。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本公開的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本公開的概念。在此使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例，而并非意在限制本公開。這里使用的詞語(yǔ)“一”、“一個(gè)(種)”和“該”等也應(yīng)包括“多個(gè)”、“多種”的意思，除非上下文另外明確指出。此外，在此使用的術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、步驟、操作或部件。在此使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所理解的含義，除非另外定義。應(yīng)注意，這里使用的術(shù)語(yǔ)應(yīng)解釋為具有與本說明書的上下文相一致的含義，而不應(yīng)以理想化或過于刻板的方式來解釋。應(yīng)理解，本公開涉及的流程可以由計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而這些指令在由該處理器執(zhí)行時(shí)可以創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)這些流程中所說明的功能/操作的裝置。本公開的技術(shù)可以硬件和/或軟件(包括固件、微代碼等)的形式來實(shí)現(xiàn)。另外，本公開的技術(shù)可以采取存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可供指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或者結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)使用。在本公開的上下文中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠包含、存儲(chǔ)、傳送、傳播或傳輸指令的任意介質(zhì)。例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、器件或傳播介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的具體示例包括：磁存儲(chǔ)裝置，如磁帶或硬盤(hdd)；光存儲(chǔ)裝置，如光盤(cd-rom)；存儲(chǔ)器，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)或閃存；和/或有線/無(wú)線通信鏈路。本公開的實(shí)施例提供了一種投影設(shè)備。該投影設(shè)備包括光機(jī)、調(diào)焦齒輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，光機(jī)用于根據(jù)投影數(shù)據(jù)投射出對(duì)應(yīng)的影像；調(diào)焦齒輪設(shè)置在光機(jī)上，用于對(duì)光機(jī)進(jìn)行調(diào)焦以調(diào)節(jié)影像的清晰度；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在調(diào)焦指令的控制下驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪執(zhí)行調(diào)焦操作。圖1示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的一種投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該投影設(shè)備可以包括：光機(jī)102，用于根據(jù)投影數(shù)據(jù)投射出對(duì)應(yīng)的影像；調(diào)焦齒輪104，設(shè)置在光機(jī)102上，用于對(duì)光機(jī)102進(jìn)行調(diào)焦以調(diào)節(jié)影像的清晰度；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106，用于在調(diào)焦指令的控制下驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪104執(zhí)行調(diào)焦操作。需要說明的是，影響光機(jī)102投射的影像的清晰度的因素很多。例如，光機(jī)102與投射面的距離發(fā)生變化、光機(jī)102被人為調(diào)整了投影參數(shù)等都會(huì)影響影像的清晰度。在這種情況下，使用上述投影設(shè)備，其上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106可以接收調(diào)焦指令，并在調(diào)焦指令的控制下自動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪104，以使調(diào)焦齒輪104進(jìn)行調(diào)焦，從而可以使所投影像由模糊變清晰。而相關(guān)技術(shù)中投影設(shè)備由于沒有設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106，只能通過手動(dòng)調(diào)節(jié)聚焦按鈕來實(shí)現(xiàn)重新聚焦的目的，操作十分不便。與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)施例中提供的投影設(shè)備由于設(shè)置了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106，無(wú)需人為操作投影設(shè)備就可以在調(diào)焦指令的控制下自動(dòng)進(jìn)行調(diào)焦以實(shí)現(xiàn)重新聚焦的目的，不僅操作方便，而且這種自動(dòng)調(diào)焦方式由于不受人為因素，如個(gè)人素質(zhì)、經(jīng)驗(yàn)等的影響，調(diào)焦結(jié)果更加準(zhǔn)確。作為一種可選的實(shí)施例，該投影設(shè)備還可以包括控制器，用于根據(jù)調(diào)焦觸發(fā)條件生成調(diào)焦指令，以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪，調(diào)焦觸發(fā)條件包含以下至少之一：第一調(diào)焦觸發(fā)條件，第二調(diào)焦觸發(fā)條件，第三調(diào)焦觸發(fā)條件，第四調(diào)焦觸發(fā)條件，其中：第一調(diào)焦觸發(fā)條件包括投影設(shè)備和承載影像的投影面之間的距離發(fā)生變化；第二調(diào)焦觸發(fā)條件包括投影設(shè)備和投影面之間的距離發(fā)生變化且變化后的距離為第一預(yù)設(shè)值；第三調(diào)焦觸發(fā)條件包括影像的尺寸發(fā)生變化；以及第四調(diào)焦觸發(fā)條件包括影像的尺寸發(fā)生變化且變化后的尺寸為第二預(yù)設(shè)值。需要說明的是，上述控制器既可以設(shè)置在投影設(shè)備的本體上，也可以設(shè)置投影設(shè)備的本體之外。實(shí)施時(shí)，控制器的設(shè)置方式可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置?？刂乞?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪104的調(diào)焦指令可以由上述控制器在對(duì)應(yīng)的調(diào)焦觸發(fā)條件的觸發(fā)下生成。調(diào)焦觸發(fā)條件主要包括兩大類，一類可以是人為輸入的，另一類可以是非人為輸入的。進(jìn)一步，非人為輸入的可以包括但不限于如下條件中的一種或幾種：第一調(diào)焦觸發(fā)條件，第二調(diào)焦觸發(fā)條件，第三調(diào)焦觸發(fā)條件，第四調(diào)焦觸發(fā)條件。對(duì)于第一調(diào)焦觸發(fā)條件而言，一旦投影設(shè)備和投影面之間的距離發(fā)生變化，不管變化值是多少，該觸發(fā)條件都會(huì)生效，從而觸發(fā)上述控制器生成與距離變化值關(guān)聯(lián)的調(diào)焦指令。例如，投影設(shè)備a和投影面b之間的距離為0.500m時(shí)，投影面上投射的屏幕尺寸為25″，且影像清晰，一旦投影設(shè)備a移動(dòng)，導(dǎo)致其和投影面b之間的距離大于或者小于0.500m，此時(shí)就會(huì)觸發(fā)上述控制器生成對(duì)應(yīng)的調(diào)焦指令，以將模糊的影像調(diào)清晰。使用這種觸發(fā)條件，由于距離一發(fā)生變化控制器就會(huì)被觸發(fā)，其優(yōu)勢(shì)在于可以及時(shí)調(diào)焦，以防影響用戶使用，其劣勢(shì)在于需要實(shí)時(shí)調(diào)焦，導(dǎo)致控制器被頻繁觸發(fā)，增加控制器的負(fù)擔(dān)，甚至影響控制器的壽命。對(duì)于第二調(diào)焦觸發(fā)條件而言，只有投影設(shè)備和投影面之間的距離發(fā)生變化，且變化值滿足一定條件時(shí)，該觸發(fā)條件才會(huì)生效，進(jìn)而觸發(fā)上述控制器生成與距離變化值關(guān)聯(lián)的調(diào)焦指令。例如，投影設(shè)備a和投影面b之間的距離為0.500m(黃金距離0)時(shí)，投影面上投射的屏幕尺寸為25″，且影像清晰，投影設(shè)備a和投影面b之間的距離為0.545m(黃金距離1)時(shí)，投影面上投射的屏幕尺寸為32″，且影像清晰，在投影設(shè)備a向遠(yuǎn)離投影面b的方向移動(dòng)的過程中，若投影設(shè)備a與投影面b之間的距離介于0.500m和0.545m之間，則不會(huì)觸發(fā)上述控制器生成對(duì)應(yīng)的調(diào)焦指令，只有投影設(shè)備a與投影面b之間的距離達(dá)到0.545m后，才會(huì)觸發(fā)上述控制器生成對(duì)應(yīng)的調(diào)焦指令，以將模糊的影像調(diào)清晰。使用這種觸發(fā)條件，由于限定了距離變化滿足一定條件控制器才會(huì)被觸發(fā)，其優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需實(shí)時(shí)調(diào)焦，控制器不會(huì)被頻繁觸發(fā)，減輕控制器的負(fù)擔(dān)，對(duì)控制器的壽命影響不大，其劣勢(shì)在于無(wú)法及時(shí)調(diào)焦，有時(shí)會(huì)影響用戶使用。需要說明的是，通過第二調(diào)焦觸發(fā)條件觸發(fā)的控制器，可以適應(yīng)于經(jīng)常在黃金距離(如0.472m、0.500m、0.545m和0.630m等)使用的投影設(shè)備。由于投影設(shè)備的光機(jī)一般具有固定投射比，因此，投影設(shè)備與投影面之間的距離變化情況往往與投影面上所投影像的尺寸的變化情況相對(duì)應(yīng)，因此，第三調(diào)焦觸發(fā)條件與第一調(diào)焦觸發(fā)條件對(duì)控制器的觸發(fā)原理及對(duì)應(yīng)的觸發(fā)效果類似，第四調(diào)焦觸發(fā)條件與第二調(diào)焦觸發(fā)條件對(duì)控制器的觸發(fā)原理及對(duì)應(yīng)的觸發(fā)效果類似，在此不再贅述。圖2a和圖2b示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的具有升降機(jī)構(gòu)的投影設(shè)備的示意圖。如圖2a和圖2b所示，投影設(shè)備上可以設(shè)置專門的升降機(jī)構(gòu)，以控制投影設(shè)備移向或移離投影面來改變兩者之間的距離。作為一種可選的實(shí)施例，在調(diào)焦觸發(fā)條件包含第一調(diào)焦觸發(fā)條件和/或第二調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，投影設(shè)備還可以包括距離檢測(cè)部件，用于檢測(cè)投影設(shè)備和投影面之間的變化后的距離。由于第一調(diào)焦觸發(fā)條件和第二調(diào)焦觸發(fā)條件都涉及投影設(shè)備與投影面之間的距離變化情況，因此為了便于檢測(cè)投影設(shè)備與投影面之間的距離，可以在調(diào)焦觸發(fā)條件包含有第一調(diào)焦觸發(fā)條件、第二調(diào)焦觸發(fā)條件、以及第一調(diào)焦觸發(fā)條件和第二調(diào)焦觸發(fā)條件的情況下，在投影設(shè)備中設(shè)置用于檢測(cè)距離的距離檢測(cè)部件。具體地，距離檢測(cè)部件可以包括但不限于：距離傳感系統(tǒng)等。進(jìn)一步，距離傳感系統(tǒng)可以包括但不限于激光測(cè)距設(shè)備、紅外測(cè)距設(shè)備等。圖3示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的另一種投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，該投影設(shè)備除了包括：用于根據(jù)投影數(shù)據(jù)投射出對(duì)應(yīng)的影像的光機(jī)102，設(shè)置在光機(jī)102上且用于對(duì)光機(jī)102進(jìn)行調(diào)焦以調(diào)節(jié)影像的清晰度調(diào)焦齒輪104，以及用于在調(diào)焦指令的控制下驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪104執(zhí)行調(diào)焦操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106之外，在調(diào)焦觸發(fā)條件包含第二調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，該投影設(shè)備還可以包括行程開關(guān)302，用于在距離檢測(cè)部件檢測(cè)到的變化后的距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，生成第二調(diào)焦觸發(fā)條件。需要說明的是，第一預(yù)設(shè)值可以包括一個(gè)或者多個(gè)。行程開關(guān)302可以設(shè)置為常開或者常閉開關(guān)。下面以設(shè)置為常開開關(guān)為例詳細(xì)闡述本實(shí)施例：當(dāng)投影設(shè)備和投影面之間的距離變化，且變化后的距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)值(如0.472m、0.500m、0.545m和0.630m等)時(shí)，行程開關(guān)302自動(dòng)閉合，變化后的距離不到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，行程開關(guān)302自動(dòng)斷開。當(dāng)行程開關(guān)302閉合時(shí)，生成第二調(diào)焦觸發(fā)條件，當(dāng)行程開關(guān)302斷開后，生成的第二調(diào)焦觸發(fā)條件失效。通過在投影設(shè)備中設(shè)置行程開關(guān)302，由于行程開關(guān)302在距離檢測(cè)部件檢測(cè)到的變化后的距離達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，生成第二調(diào)焦觸發(fā)條件，否則不生成第二調(diào)焦觸發(fā)條件或者生成的第二調(diào)焦觸發(fā)條件失效，從而可以增強(qiáng)第二調(diào)焦觸發(fā)條件生成時(shí)機(jī)的可控性。作為一種可選的實(shí)施例，在調(diào)焦觸發(fā)條件包括第三調(diào)焦觸發(fā)條件和/或第四調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，投影設(shè)備還包括尺寸檢測(cè)部件，用于檢測(cè)投影在投影面上的影像的變化后的尺寸。由于第三調(diào)焦觸發(fā)條件和第四調(diào)焦觸發(fā)條件都涉及投影面上所投射影像的尺寸的變化情況，因此為了便于檢測(cè)投影面上所投射影像的尺寸，可以在調(diào)焦觸發(fā)條件包含有第三調(diào)焦觸發(fā)條件、第四調(diào)焦觸發(fā)條件、以及第三調(diào)焦觸發(fā)條件和第四調(diào)焦觸發(fā)條件的情況下，在投影設(shè)備中設(shè)置用于檢測(cè)影像尺寸的尺寸檢測(cè)部件。具體地，尺寸檢測(cè)部件可以包括但不限于：傳感系統(tǒng)等。進(jìn)一步，該傳感系統(tǒng)可以包括但不限于激光測(cè)量設(shè)備、紅外測(cè)量設(shè)備等。另外，由于投影設(shè)備的光機(jī)一般具有固定投射比，因此，投影設(shè)備與投影面之間的距離變化情況往往與投影面上所投影像的尺寸的變化情況相對(duì)應(yīng)，滿足一定的映射關(guān)系，因此，在本實(shí)施例可以用如下方案替代：即，用上述實(shí)施例中的距離檢測(cè)部件代替尺寸檢測(cè)部件，先檢測(cè)投影設(shè)備與投影面之間的距離，再根據(jù)它們之間的映射關(guān)系以及檢測(cè)到的距離計(jì)算出對(duì)應(yīng)的尺寸。這種情況下，可以實(shí)現(xiàn)距離檢測(cè)部件的一物多用。圖4示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的另一種投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，該投影設(shè)備除了包括：用于根據(jù)投影數(shù)據(jù)投射出對(duì)應(yīng)的影像的光機(jī)102，設(shè)置在光機(jī)102上且用于對(duì)光機(jī)102進(jìn)行調(diào)焦以調(diào)節(jié)影像的清晰度調(diào)焦齒輪104，以及用于在調(diào)焦指令的控制下驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪104執(zhí)行調(diào)焦操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)106之外，在調(diào)焦觸發(fā)條件包含第四調(diào)焦觸發(fā)條件時(shí)，該投影設(shè)備還可以包括尺寸開關(guān)402，用于在尺寸檢測(cè)部件檢測(cè)到的變化的尺寸達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，生成第四調(diào)焦觸發(fā)條件。需要說明的是，第二預(yù)設(shè)值可以包括一個(gè)或者多個(gè)。尺寸開關(guān)402可以設(shè)置為常開或者常閉開關(guān)。下面以設(shè)置為常開開關(guān)為例詳細(xì)闡述本實(shí)施例：投影面上所投射的影像的尺寸變化(即屏幕尺寸)，且變化后的尺寸達(dá)到第二預(yù)設(shè)值(如25″、27″、32″和40″)時(shí)，尺寸開關(guān)402自動(dòng)閉合，變化后的尺寸不到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，尺寸開關(guān)402自動(dòng)斷開。當(dāng)尺寸開關(guān)402閉合時(shí)，生成第四調(diào)焦觸發(fā)條件，當(dāng)尺寸開關(guān)402斷開后，生成的第四調(diào)焦觸發(fā)條件失效。通過在投影設(shè)備中設(shè)置尺寸開關(guān)402，由于尺寸開關(guān)402在尺寸檢測(cè)部件檢測(cè)到的變化后的距離達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，生成第四調(diào)焦觸發(fā)條件，否則不生成第四調(diào)焦觸發(fā)條件或者生成的第四調(diào)焦觸發(fā)條件失效，從而可以增強(qiáng)第四調(diào)焦觸發(fā)條件生成時(shí)機(jī)的可控性。作為一種可選的實(shí)施例，控制器可以通過操作s101～s104根據(jù)第一調(diào)焦觸發(fā)條件或第二調(diào)焦觸發(fā)條件生成調(diào)焦指令：在操作s101中，在投影設(shè)備和投影面之間的距離發(fā)生變化后，獲取對(duì)應(yīng)的變化后的距離。在操作s102中，獲取投影設(shè)備和投影面之間的距離與調(diào)焦參數(shù)之間的第一映射關(guān)系。在操作s103中，根據(jù)獲取的變化后的距離和第一映射關(guān)系確定與變化后的距離對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)。在操作s104中，根據(jù)第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)生成調(diào)焦指令，以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪。此處，第一映射關(guān)系可以存儲(chǔ)在控制器中。例如，假設(shè)變化前投影設(shè)備a和投影面b之間的距離為0.500m，變化后兩者之間的距離變?yōu)?.545m，由于在距離與步進(jìn)角度的映射關(guān)系中，0.545m對(duì)應(yīng)著58°，因而確定將58°作為第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)，以驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種可選的實(shí)施例，控制器可以通過操作s201～s204根據(jù)第三調(diào)焦觸發(fā)條件或第四調(diào)焦觸發(fā)條件生成調(diào)焦指令：在操作s201中，在投影面的尺寸發(fā)生變化后，獲取對(duì)應(yīng)的變化后的尺寸。在操作s202中，獲取投影面的尺寸與調(diào)焦參數(shù)之間的第二映射關(guān)系。在操作s203中，根據(jù)獲取的變化后的尺寸和第二映射關(guān)系確定與變化后的尺寸對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)。在操作s204中，根據(jù)第二目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)生成調(diào)焦指令，以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照第二目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪。此處，第二映射關(guān)系可以存儲(chǔ)在控制器中。例如，假設(shè)變化前投影面的尺寸為27″，變化后的投影面的尺寸變?yōu)?2″，由于在尺寸與步進(jìn)角度的映射關(guān)系中，32″對(duì)應(yīng)著58°，因而確定將58°作為第一目標(biāo)調(diào)焦參數(shù)，以驅(qū)動(dòng)調(diào)焦齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種可選的實(shí)施例，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為步進(jìn)電機(jī)。其中，在上述實(shí)施例或本實(shí)施例中，可以先通過事先調(diào)整好并矯正過的一系列光機(jī)聚焦參數(shù)制作索引表，然后通過一套測(cè)距或者相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的距離(或尺寸)作為調(diào)焦觸發(fā)條件，并根據(jù)調(diào)焦觸發(fā)條件動(dòng)態(tài)地索引上述索引表中的聚焦參數(shù)，進(jìn)而指示步進(jìn)電機(jī)將調(diào)焦齒輪調(diào)到指定位置，實(shí)現(xiàn)投影清晰度的自動(dòng)調(diào)整。所有的黃金投影距離范圍內(nèi)的聚焦齒輪位置均與投影面以及相對(duì)距離有一個(gè)映射關(guān)系。將投影聚焦問題通過技術(shù)分解為調(diào)焦齒輪旋轉(zhuǎn)圈速與旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整問題，極利于編寫自動(dòng)化調(diào)整軟件。例如，某些投影設(shè)備只能在固定的幾個(gè)位置能停穩(wěn)，則以設(shè)定位置被穩(wěn)定觸發(fā)作為調(diào)整啟動(dòng)信號(hào)，非穩(wěn)定位置可忽略。其中，投影面的尺寸相當(dāng)于屏幕尺寸。屏幕尺寸與投影設(shè)備和投影面之間的距離以及步進(jìn)角度之間的映射關(guān)系如表1所示。表1列舉了常用的標(biāo)準(zhǔn)尺寸屏幕大小對(duì)應(yīng)的距離數(shù)據(jù)和相對(duì)步進(jìn)角度作為參考。為了便于使用，可以將步進(jìn)電機(jī)的調(diào)整參數(shù)以索引表的形式存入微控制器mcu(也可以簡(jiǎn)稱為控制器)，mcu同時(shí)實(shí)時(shí)采樣行程開關(guān)或者激光測(cè)距設(shè)備反饋的讀數(shù)作為是否需要調(diào)整焦距的依據(jù)。表1屏幕尺寸投影距離步進(jìn)角度25″0.472m-73°27″0.500m0°32″0.545m58°40″0.630m72°為了便于操作，初始化時(shí)，可以設(shè)定投影距離為0.500m(即定義0.500m為距準(zhǔn)點(diǎn))，對(duì)應(yīng)的屏幕尺寸為27″(即定義27″為距準(zhǔn)點(diǎn))，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為0°(即定義0°調(diào)節(jié)點(diǎn)，所有的聚焦參數(shù)均以此點(diǎn)為參考位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，優(yōu)選地，可以將最常用的屏幕尺寸對(duì)應(yīng)的投影距離定義為此點(diǎn))。以根據(jù)第二調(diào)焦觸發(fā)條件生成調(diào)焦指令為例，控制器需要執(zhí)行如下操作：當(dāng)投影距離由0.500m變?yōu)?.545m時(shí)，此時(shí)控制器通過索引上述索引表發(fā)現(xiàn)此時(shí)需要將步進(jìn)電機(jī)正向步進(jìn)58°；當(dāng)投影距離由0.500m變?yōu)?.472m時(shí)，此時(shí)控制器通過索引上述索引表發(fā)現(xiàn)此時(shí)需要將步進(jìn)電機(jī)反向步進(jìn)73°；當(dāng)投影距離由0.500m先變?yōu)?.545m，再變?yōu)?.630m時(shí)，此時(shí)控制器通過索引上述索引表發(fā)現(xiàn)此時(shí)需要先將步進(jìn)電機(jī)正向步進(jìn)58°，再將步進(jìn)電機(jī)正向步進(jìn)14°。以根據(jù)第四調(diào)焦觸發(fā)條件生成調(diào)焦指令為例，控制器需要執(zhí)行如下操作：當(dāng)屏幕尺寸由27″變?yōu)?2″時(shí)，此時(shí)控制器通過索引上述索引表發(fā)現(xiàn)此時(shí)需要將步進(jìn)電機(jī)正向步進(jìn)58°；當(dāng)屏幕尺寸由27″變?yōu)?5″時(shí)，此時(shí)控制器通過索引上述索引表發(fā)現(xiàn)此時(shí)需要將步進(jìn)電機(jī)反向步進(jìn)73°；當(dāng)屏幕尺寸由27″先變?yōu)?2″，再變?yōu)?0″時(shí)，此時(shí)控制器通過索引上述索引表發(fā)現(xiàn)此時(shí)需要先將步進(jìn)電機(jī)正向步進(jìn)58°，再將步進(jìn)電機(jī)正向步進(jìn)14°。圖5示意性示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的另一種投影設(shè)備的框圖。如圖5所示，投影設(shè)備500包括處理器510(相當(dāng)于控制器，圖中示出了處理器510設(shè)置在投影設(shè)備500上的情況)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)520。該投影設(shè)備500可以執(zhí)行上面描述的方法中的操作步驟，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)焦的目的。具體地，處理器510例如可以包括通用微處理器、指令集處理器和/或相關(guān)芯片組和/或?qū)Ｓ梦⑻幚砥?例如，專用集成電路(asic))，等等。處理器510還可以包括用于緩存用途的板載存儲(chǔ)器。處理器510可以是用于執(zhí)行根據(jù)本公開實(shí)施例的方法流程的不同動(dòng)作的單一處理單元或者是多個(gè)處理單元。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)520，例如可以是能夠包含、存儲(chǔ)、傳送、傳播或傳輸指令的任意介質(zhì)。例如，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于電、磁、光、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、器件或傳播介質(zhì)?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的具體示例包括：磁存儲(chǔ)裝置，如磁帶或硬盤(hdd)；光存儲(chǔ)裝置，如光盤(cd-rom)；存儲(chǔ)器，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)或閃存；和/或有線/無(wú)線通信鏈路。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)520可以包括計(jì)算機(jī)程序521，該計(jì)算機(jī)程序521可以包括代碼/計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其在由處理器510執(zhí)行時(shí)使得處理器510執(zhí)行本公開的實(shí)施例所描述的方法流程及其任何變形。計(jì)算機(jī)程序521可被配置為具有例如包括計(jì)算機(jī)程序模塊的計(jì)算機(jī)程序代碼。例如，在示例實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序521中的代碼可以包括一個(gè)或多個(gè)程序模塊，例如包括521a、模塊521b、……。應(yīng)當(dāng)注意，模塊的劃分方式和個(gè)數(shù)并不是固定的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況使用合適的程序模塊或程序模塊組合，當(dāng)這些程序模塊組合被處理器510執(zhí)行時(shí)，使得處理器510可以執(zhí)行本公開的實(shí)施例所描述的方法流程及其任何變形。根據(jù)本公開的實(shí)施例，處理器510可以與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行交互，來執(zhí)行本公開的實(shí)施例所描述的方法流程及其任何變形。盡管已經(jīng)參照本公開的特定示例性實(shí)施例示出并描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本公開進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的多種改變。因此，本公開的范圍不應(yīng)該限于上述實(shí)施例，而是應(yīng)該不僅由所附權(quán)利要求來進(jìn)行確定，還由所附權(quán)利要求的等同物來進(jìn)行限定。當(dāng)前第1頁(yè)12