本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及圖像形成裝置。

背景技術(shù)：

一般而言，串聯(lián)方式的圖像形成裝置具備多個(gè)感光體及多個(gè)顯影部。所述多個(gè)顯影部將多個(gè)所述感光體上的靜電潛像分別顯影為黑色及其它多個(gè)彩色的調(diào)節(jié)劑圖像。

多個(gè)感光體上的所述調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上，所述中間轉(zhuǎn)印帶上的所述調(diào)色劑圖像進(jìn)一步被轉(zhuǎn)印到片材上。此外，所述多個(gè)彩色調(diào)色劑圖像為青色、品紅色及黃色的三色調(diào)色劑圖像。

所述多個(gè)顯影部分別具備顯影輥及攪拌調(diào)色劑的攪拌部等的旋轉(zhuǎn)部。在所述圖像形成裝置中進(jìn)行彩色模式下的圖像形成的情況下，驅(qū)動(dòng)所有所述顯影部的所述旋轉(zhuǎn)部。

另一方面，已知有在進(jìn)行單色模式下的圖像形成的情況下，為了防止調(diào)色劑的劣化，在進(jìn)行所述彩色調(diào)色劑的顯影的三個(gè)所述顯影部中停止所述旋轉(zhuǎn)部。

但是，在用一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)顯影部的所述旋轉(zhuǎn)部的情況下，在驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)顯影部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用在所述彩色模式與所述單色模式之間切換狀態(tài)的離合器。

另外，為了避免對所述離合器施加較大的負(fù)載，有時(shí)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用所述離合器和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)組合的機(jī)構(gòu)。所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)為將傳遞電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的一次側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括凸輪機(jī)構(gòu)及連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或兩個(gè)。所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)使中轉(zhuǎn)所述一次側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)和向所述顯影部等負(fù)載傳遞旋轉(zhuǎn)力的二次側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)部在連結(jié)兩者的工作位置和解除兩者的連結(jié)的退避位置之間變位。

一般而言，在所述圖像形成裝置中，作為所述離合器采用電磁離合器或旋轉(zhuǎn)一周離合器(一回転クラッチ)。所述電磁離合器根據(jù)控制信號(hào)由連結(jié)狀態(tài)和非連結(jié)狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)切換為另一個(gè)狀態(tài)。

所述單程離合器為與電磁式致動(dòng)器等致動(dòng)器組合而使用的機(jī)械離合器。當(dāng)所述單程離合器的卡合部與所述致動(dòng)器的變位部卡合時(shí)，所述單程離合器由連結(jié)狀態(tài)切換為非連結(jié)狀態(tài)。當(dāng)所述單程離合器的所述卡合部與所述致動(dòng)器的變位部的卡合解除時(shí)，所述單程離合器由非連結(jié)狀態(tài)切換為連結(jié)狀態(tài)。

在與所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)一同采用所述電磁離合器或所述單程離合器的情況下，需要用于掌握所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的傳感器，以將所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)控制為目標(biāo)狀態(tài)。例如，所述傳感器檢測所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)變位的所述轉(zhuǎn)接部等的位置。

但是，有時(shí)因根據(jù)空間的制約及成本的制約等而希望省略所述傳感器。另外，在采用所述電磁離合器的情況下，所述傳感器的精度及控制信號(hào)對所述電磁離合器的輸出的時(shí)間分解能力影響所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)往復(fù)變位的對象的定位精度。因此，在所述運(yùn)動(dòng)變位機(jī)構(gòu)中要求高定位精度的情況下，有時(shí)無法采用所述電磁離合器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具備該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖像形成裝置，在與運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)一同采用離合器的情況下，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鲞\(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)控制為目標(biāo)狀態(tài)，而不需要掌握所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的傳感器。

本發(fā)明的一方面所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備第一齒輪機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)、致動(dòng)器和機(jī)械離合器。所述第一齒輪機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)，并將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給第一驅(qū)動(dòng)對象。在從所述第一齒輪機(jī)構(gòu)接受旋轉(zhuǎn)力時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)將所述第一齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)一次的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對能夠往復(fù)變位的往復(fù)驅(qū)動(dòng)對象傳遞所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。所述致動(dòng)器具有能夠變位的變位部，根據(jù)輸入的控制信號(hào)使所述變位部在第一位置與第二位置之間變位。所述機(jī)械離合器具有輸入齒輪，該輸入齒輪從所述第一齒輪機(jī)構(gòu)受到旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)并形成有能夠與所述第一位置的所述變位部卡合的多個(gè)卡合部，所述機(jī)械離合器根據(jù)所述卡合部分別是否與所述致動(dòng)器的所述變位部卡合，在將所述第一齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的連結(jié)狀態(tài)與不將所述第一齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的非連結(jié)狀態(tài)之間切換。所述多個(gè)卡合部被形成在所述輸入齒輪的周向上的小于180度的中心角的范圍內(nèi)的多個(gè)部位上。

本發(fā)明的另一方面所涉及的圖像形成裝置具備多個(gè)圖像承載體、多個(gè)顯影部、電動(dòng)機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部。所述多個(gè)圖像承載體為分別在表面上形成靜電潛像的部分。所述多個(gè)顯影部為分別將所述多個(gè)圖像承載體上的所述靜電潛像顯影為黑色及其它多個(gè)彩色的調(diào)色劑圖像的部分。所述電動(dòng)機(jī)為所述多個(gè)顯影部共用的驅(qū)動(dòng)源。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述多個(gè)顯影部所具備的旋轉(zhuǎn)部。所述控制部對所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述致動(dòng)器輸出所述控制信號(hào)。所述第一驅(qū)動(dòng)對象為進(jìn)行所述黑色的調(diào)色劑圖像的顯影的一個(gè)所述顯影部所具備的所述旋轉(zhuǎn)部。所述第二驅(qū)動(dòng)對象為進(jìn)行所述彩色的調(diào)色劑圖像的顯影的剩余所述顯影部所具備的所述旋轉(zhuǎn)部。在使所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)向預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，所述控制部對所述致動(dòng)器輸出使所述變位部從所述第一位置向所述第二位置變位，接著使所述變位部在所述第二位置維持所述輸入齒輪旋轉(zhuǎn)大于所述既定中心角且小于180度的角度所需要的時(shí)間，并且使所述變位部從所述第二位置向所述第一位置變位的所述控制信號(hào)。

附圖說明

圖1是具備實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一狀態(tài)時(shí)的中間轉(zhuǎn)印帶及感光體的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二狀態(tài)時(shí)的中間轉(zhuǎn)印帶及感光體的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)及其周邊部分的主視圖。

圖6是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)及其周邊部分的后視圖。

圖7是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)及其周邊部分的主視圖。

圖8是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一狀態(tài)時(shí)的連結(jié)旋轉(zhuǎn)體及其周邊部分的剖視圖。

圖9是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二狀態(tài)時(shí)的連結(jié)旋轉(zhuǎn)體及其周邊部分的剖視圖。

圖10是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一狀態(tài)時(shí)的機(jī)械離合器及其周邊部分的主視圖。

圖11是實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二狀態(tài)時(shí)的機(jī)械離合器及其周邊部分的主視圖。

圖12是機(jī)械離合器的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖的同時(shí)，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，以下的實(shí)施方式為將本發(fā)明具體化的一例，不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的性質(zhì)。

[圖像形成裝置10的結(jié)構(gòu)]

首先，參照圖1的同時(shí)，對具備實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的圖像形成裝置10的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖像形成裝置10為在片材9上形成圖像的電子照片方式的圖像形成裝置。片材9為紙張、信封及ohp片材等的片狀的圖像形成介質(zhì)。

圖像形成裝置10具備片材供給部2、片材運(yùn)送部3、成像部4、定影部5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、控制部8及操作顯示部80等?？刂撇?控制片材供給部2、片材運(yùn)送部3、成像部4、定影部5及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7等。成像部4包括光掃描部40。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7對成像部4所具備的旋轉(zhuǎn)體等的機(jī)械動(dòng)作的部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

操作顯示部80為用戶界面的器件。操作顯示部80包括接受用戶操作的操作部和顯示向所述用戶提示的信息的顯示部。例如，所述操作部為觸摸面板及操作鍵等，所述顯示部為液晶顯示面板等。

圖1所示的圖像形成裝置10為串聯(lián)式圖像形成裝置，并且為彩色打印機(jī)。因此，成像部4具備與青色、品紅色、黃色及黑色的各色對應(yīng)的多個(gè)單色成像部4x、中間轉(zhuǎn)印帶48、二次轉(zhuǎn)印部481和二次清潔部482。

在片材供給部2，片材送出部22將收容在片材盒21中的片材9向運(yùn)送路徑30送出。

在片材運(yùn)送部3，多個(gè)運(yùn)送輥31各自沿運(yùn)送路徑30運(yùn)送片材9。此外，運(yùn)送路徑30的出口的運(yùn)送輥31將圖像形成后的片材9從運(yùn)送路徑30向排出托盤101排出。

在各個(gè)單色成像部4x中，鼓狀的感光體41旋轉(zhuǎn)，帶電部42使感光體41的表面均勻帶電。此外，光掃描部40在感光體41的表面上寫入靜電潛像，顯影部43通過調(diào)色劑90顯影感光體41的表面的所述靜電潛像。由此，調(diào)色劑圖像被形成在感光體41的表面上。此外，感光體41為圖像承載體的一例。

即，成像部4包括多個(gè)感光體41、多個(gè)顯影部43及光掃描部40。在成像部4，光掃描部40在旋轉(zhuǎn)的各個(gè)感光體41的表面上形成所述靜電潛像，并且顯影部43將所述靜電潛像顯影為所述調(diào)色劑圖像。

在各個(gè)單色成像部4x中，一次轉(zhuǎn)印部45將所述調(diào)色劑圖像從感光體41的表面轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶48上。中間轉(zhuǎn)印帶48為被能夠旋轉(zhuǎn)地支撐的環(huán)形帶。一次清潔部47去除殘留在感光體41的表面上的調(diào)色劑90。

通過中間轉(zhuǎn)印帶48在與感光體41接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，感光體41上的所述調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶48上。在中間轉(zhuǎn)印帶48與所有的感光體41接觸的情況下，多個(gè)感光體41上的所述調(diào)色劑圖像在中間轉(zhuǎn)印帶48上被轉(zhuǎn)印為彩色圖像。

二次轉(zhuǎn)印部481在運(yùn)送路徑30中將形成于中間轉(zhuǎn)印帶48的所述調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材9上。二次清潔部482去除殘留在中間轉(zhuǎn)印帶48上的調(diào)色劑90。

定影部5在運(yùn)送路徑30中對片材9上的所述調(diào)色劑圖像進(jìn)行加熱，從而使所述調(diào)色劑圖像定影在片材9上。

如圖2、3所示，中間轉(zhuǎn)印帶48通過后述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7變更與多個(gè)感光體41之間的位置關(guān)系。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為將一個(gè)電動(dòng)機(jī)70的旋轉(zhuǎn)力傳遞給多個(gè)顯影部43所具備的旋轉(zhuǎn)部430的機(jī)構(gòu)(參照圖1、4、5等)。即，電動(dòng)機(jī)70為多個(gè)顯影部43共用的驅(qū)動(dòng)源。顯影部43的旋轉(zhuǎn)部430包括將調(diào)色劑90供給到感光體41的顯影輥431及攪拌調(diào)色劑90的攪拌部432等。

此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7也為能夠執(zhí)行彩色定位動(dòng)作和單色定位動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。所述彩色定位動(dòng)作為將中間轉(zhuǎn)印帶48定位在與所有的感光體41接觸的彩色位置上的動(dòng)作(參照圖2)。所述單色定位動(dòng)作為將中間轉(zhuǎn)印帶48定位在只與作為預(yù)先設(shè)定的一個(gè)感光體41的常用感光體41a接觸的位置上的動(dòng)作(參照圖3)。

在本實(shí)施方式中，常用感光體41a為形成黑色的所述調(diào)色劑圖像的感光體41。在圖2、3中，帶移動(dòng)方向r1表示中間轉(zhuǎn)印帶48中的與多個(gè)感光體41相對的面的移動(dòng)方向。常用感光體41a為被配置在帶移動(dòng)方向r1的最下游側(cè)的感光體41。

在以下的說明中，除常用感光體41a之外的剩余的所有感光體41稱作其它感光體41b。即，其它感光體41b為形成青色、品紅色及黃色的所述調(diào)色劑圖像的三個(gè)感光體41。

另外，將進(jìn)行常用感光體41a中的顯影的顯影部43稱作常用顯影部43a，將進(jìn)行其它感光體41b中的顯影的顯影部43稱作其它顯影部43b。

在本實(shí)施方式中，多個(gè)顯影部43中的常用顯影部43a為進(jìn)行黑色的所述調(diào)色劑圖像的顯影的一個(gè)顯影部，其它顯影部43b為進(jìn)行彩色的所述調(diào)色劑圖像的顯影的剩余三個(gè)顯影部。

如圖2、3所示，中間轉(zhuǎn)印帶48被第一支撐輥483及第二支撐輥484支撐。第一支撐輥483及第二支撐輥484分別被設(shè)置在帶移動(dòng)方向r1的下游側(cè)及上游側(cè)。中間轉(zhuǎn)印帶48通過支撐第二支撐輥484的支撐框架485被支撐為能夠在所述彩色位置與所述單色位置之間變位。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使支撐框架485以與常用感光體41a對應(yīng)的一次轉(zhuǎn)印部45的位置為中心在預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將中間轉(zhuǎn)印帶48定位在所述彩色位置及所述單色位置的各位置上。

控制部8根據(jù)操作顯示部80對所述操作部的操作，選擇彩色模式及單色模式中的一個(gè)模式作為圖像形成的動(dòng)作模式。

在進(jìn)行所述彩色模式下的圖像形成的情況下，控制部8通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7而使所有顯影部43的旋轉(zhuǎn)部430動(dòng)作。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7執(zhí)行所述彩色定位動(dòng)作。

另一方面，在進(jìn)行所述單色模式下的圖像形成的情況下，控制部8通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7而僅使多個(gè)顯影部43中的常用顯影部43a的旋轉(zhuǎn)部430動(dòng)作。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7執(zhí)行所述單色定位動(dòng)作。

即，在所述單色模式下，為了防止調(diào)色劑90的劣化，控制部8使進(jìn)行彩色調(diào)色劑圖像的顯影的其它顯影部43b的旋轉(zhuǎn)部430停止。

但是，在現(xiàn)有裝置中，有時(shí)用一個(gè)電動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)多個(gè)顯影部43的旋轉(zhuǎn)部430。在驅(qū)動(dòng)多個(gè)顯影部43的所述現(xiàn)有裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，采用在所述彩色模式與所述單色模式之間切換狀態(tài)的離合器。

另外，為了避免對所述離合器施加較大的負(fù)載，有時(shí)在所述現(xiàn)有裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用所述離合器和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)組合的機(jī)構(gòu)。所述現(xiàn)有裝置的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)為將傳遞電動(dòng)機(jī)70的動(dòng)力的一次側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括凸輪機(jī)構(gòu)及連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或兩個(gè)。所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)使中轉(zhuǎn)所述一次側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)和向顯影部43等的負(fù)載傳遞旋轉(zhuǎn)力的二次側(cè)齒輪機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)部在連結(jié)兩者的工作位置與解除兩者的連結(jié)的退避位置之間變位。

一般而言，在所述現(xiàn)有裝置中，作為所述離合器采用電磁離合器或單程離合器。所述電磁離合器根據(jù)控制信號(hào)由連結(jié)狀態(tài)和非連結(jié)狀態(tài)中的一個(gè)狀態(tài)切換為另一個(gè)狀態(tài)。

所述單程離合器為通過與電磁式致動(dòng)器等致動(dòng)器組合使用的機(jī)械離合器。當(dāng)所述單程離合器的卡合部與所述致動(dòng)器的變位部卡合時(shí)，所述單程離合器由連結(jié)狀態(tài)切換為非連結(jié)狀態(tài)。當(dāng)解除所述單程離合器的所述卡合部與所述致動(dòng)器的變位部的卡合解除時(shí)，所述單程離合器由非連結(jié)狀態(tài)切換為連結(jié)狀態(tài)。

在所述現(xiàn)有裝置中與所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)一同采用所述電磁離合器或所述單程離合器的情況下，為了將所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)控制為目標(biāo)狀態(tài)，需要用于掌握所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的傳感器。例如，所述傳感器檢測所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)變位的所述中轉(zhuǎn)部等的位置。

但是，有時(shí)因空間的制約及成本的制約等而希望省略所述傳感器。另外，在采用所述電磁離合器的情況下，所述傳感器的精度及控制信號(hào)對所述電磁離合器的輸出的時(shí)間分解能力影響所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)往復(fù)變位的對象的定位精度。因此，在所述運(yùn)動(dòng)變位機(jī)構(gòu)中要求高定位精度的情況下，有時(shí)無法采用所述電磁離合器。

另一方面，如后述，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7中與運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c一同采用機(jī)械離合器72(參照圖5、6)。但是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為在不需要掌握運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c的狀態(tài)的傳感器的情況下能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c的狀態(tài)控制為目標(biāo)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。以下，對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

[驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)]

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括第一齒輪機(jī)構(gòu)701、中轉(zhuǎn)齒輪7b及第二齒輪機(jī)構(gòu)702。此外，如圖5、6所述，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括機(jī)械離合器72、致動(dòng)器75及運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c。運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c包括凸輪73及連桿機(jī)構(gòu)74。

第一齒輪機(jī)構(gòu)701為總是與電動(dòng)機(jī)70聯(lián)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)。第一齒輪機(jī)構(gòu)701將電動(dòng)機(jī)70的旋轉(zhuǎn)力傳遞給作為第一驅(qū)動(dòng)對象的常用顯影部43a的旋轉(zhuǎn)部430。此外，常用顯影部43a的旋轉(zhuǎn)部430為第一驅(qū)動(dòng)對象的一例。

如圖4所示，第一齒輪機(jī)構(gòu)701包括向常用顯影部43a的旋轉(zhuǎn)部430傳遞旋轉(zhuǎn)力的第一顯影連結(jié)齒輪7w。此外，第一齒輪機(jī)構(gòu)701包括與中轉(zhuǎn)齒輪7b支撐在同軸上的中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a。另外，第一齒輪機(jī)構(gòu)701包括向機(jī)械離合器72傳遞旋轉(zhuǎn)力的變換輸出齒輪71(參照圖5)。

中轉(zhuǎn)齒輪7b被能夠旋轉(zhuǎn)地支撐，為在從第一齒輪機(jī)構(gòu)701的中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a接受旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的連接位置與未從中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a接受旋轉(zhuǎn)力的連接解除位置之間能夠往復(fù)變位的旋轉(zhuǎn)體。

圖8表示位于所述連接位置的中轉(zhuǎn)齒輪7b，圖9表示位于所述連接解除位置的中轉(zhuǎn)齒輪7b。在圖8、9中，用虛線表示能夠旋轉(zhuǎn)地支撐中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a及中轉(zhuǎn)齒輪7b的中轉(zhuǎn)軸703。

中轉(zhuǎn)齒輪7b能夠沿中轉(zhuǎn)軸703在所述連接位置與所述連接解除位置之間移動(dòng)。中轉(zhuǎn)齒輪7b位于所述連接位置時(shí)，設(shè)置于中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a的卡合部7a1與設(shè)置于中轉(zhuǎn)齒輪7b的卡合部7b1卡合(參照圖8)。由此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7成為將中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a的旋轉(zhuǎn)力傳遞給中轉(zhuǎn)齒輪7b的第一狀態(tài)，即所述彩色模式的狀態(tài)。

另一方面，中轉(zhuǎn)齒輪7b位于所述連接解除位置時(shí)，中轉(zhuǎn)齒輪7b的卡合部7b1從中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a的卡合部7a1分離(參照圖9)。由此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7成為未將中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a的旋轉(zhuǎn)力傳遞給中轉(zhuǎn)齒輪7b的第二狀態(tài)，即所述單色模式的狀態(tài)。

第二齒輪機(jī)構(gòu)702為將中轉(zhuǎn)齒輪7b的旋轉(zhuǎn)力傳遞給作為第二驅(qū)動(dòng)對象的其它顯影部43b的旋轉(zhuǎn)部430的齒輪機(jī)構(gòu)。第二齒輪機(jī)構(gòu)702總是與中轉(zhuǎn)齒輪7b聯(lián)動(dòng)。此外，其它顯影部43b的旋轉(zhuǎn)部430為第二驅(qū)動(dòng)對象的一例。

如圖4所示，第二齒輪機(jī)構(gòu)702包括向三個(gè)其它顯影部43b的旋轉(zhuǎn)部430傳遞旋轉(zhuǎn)力的三個(gè)第二顯影連結(jié)齒輪7x、7y、7z。

運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c為當(dāng)從第一齒輪機(jī)構(gòu)701接受旋轉(zhuǎn)力時(shí)，將第一齒輪機(jī)構(gòu)701的旋轉(zhuǎn)一周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)一次的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c對能夠往復(fù)變位的中轉(zhuǎn)齒輪7b傳遞所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。此外，中轉(zhuǎn)齒輪7b為能夠往復(fù)變位的往復(fù)驅(qū)動(dòng)對象的一例。

如圖10、11所示，致動(dòng)器75具有能夠變位的變位部75a，根據(jù)所輸入的控制信號(hào)使變位部75a在第一位置p1與第二位置p2之間變位。控制部8對致動(dòng)器75輸出所述控制信號(hào)。

在本實(shí)施方式中，作為致動(dòng)器75采用作為電磁式致動(dòng)器的一例的拍打式電磁體(フラッパーソレノイド)。

如圖12所示，機(jī)械離合器72具有一對缺齒齒輪721、722及彈簧723。以下，將一對缺齒齒輪721、722之一稱作第一缺齒齒輪721，將另一個(gè)稱作第二缺齒齒輪722。

第一缺齒齒輪721及第二缺齒齒輪722被重疊連結(jié)在同軸上，被支撐為它們能夠作為整體旋轉(zhuǎn)。第一缺齒齒輪721及第二缺齒齒輪722被連結(jié)成具有一定旋轉(zhuǎn)范圍的游隙，僅在該游隙的范圍內(nèi)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。

第一缺齒齒輪721及第二缺齒齒輪722分別在周向的兩個(gè)區(qū)域具有第一缺齒部72x及第二缺齒部72y。第一缺齒部72x及第二缺齒部72y在它們到達(dá)與變換輸出齒輪71相對的位置上時(shí)，臨時(shí)解除變換輸出齒輪71與一對缺齒齒輪721、722的聯(lián)動(dòng)。

第一缺齒齒輪721的第一缺齒部72x及第二缺齒齒輪722的第一缺齒部72x從旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時(shí)被形成在重疊的范圍。同樣，第一缺齒齒輪721的第二缺齒部72y及第二缺齒齒輪722的第二缺齒部72y也從旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時(shí)被形成在重疊的范圍。

但是，通過第一缺齒齒輪721及第二缺齒齒輪722在所述游隙的范圍內(nèi)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，從而第一缺齒齒輪721的第一缺齒部72x及第二缺齒齒輪722的第一缺齒部72x由從一對缺齒齒輪721、722的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時(shí)它們的整體重疊的狀態(tài)偏移到僅一部分重疊的狀態(tài)。此時(shí)，與第一缺齒部72x同樣，第二缺齒部72y也偏移。

彈簧723的一端被連結(jié)到第一缺齒齒輪721，彈簧723的另一端被連結(jié)到第二缺齒齒輪722。彈簧723對一對缺齒齒輪721、722施加使它們在所述游隙的范圍內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)的彈性轉(zhuǎn)矩。此外，彈簧723為彈性部件的一例。

更具體而言，彈簧723對一對缺齒齒輪721、722施加從所述旋轉(zhuǎn)軸方向觀察使第一缺齒齒輪721的第一缺齒部72x及第二缺齒齒輪722的第一缺齒部72x的重疊范圍縮小的方向的所述彈性轉(zhuǎn)矩。

一對缺齒齒輪721、722從第一齒輪機(jī)構(gòu)701的變換輸出齒輪71接受旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，一對缺齒齒輪721、722以各自的第一缺齒部72x及第二缺齒部72y的朝向在所述游隙的范圍內(nèi)偏離的狀態(tài)下與變換輸出齒輪71嚙合。

并且，當(dāng)?shù)谝蝗饼X齒輪721的第一缺齒部72x及第二缺齒部72y與變換輸出齒輪71相對時(shí)，第一缺齒齒輪721不會(huì)接受來自變換輸出齒輪71的動(dòng)力，但因從彈簧723受到所述彈性轉(zhuǎn)矩而在所述游隙范圍內(nèi)相對于第二缺齒齒輪722相對旋轉(zhuǎn)。

同樣，當(dāng)?shù)诙饼X齒輪722的第一缺齒部72x及第二缺齒部72y與變換輸出齒輪71相對時(shí)，第二缺齒齒輪722不會(huì)接受來自變換輸出齒輪71的動(dòng)力，但因從彈簧723受到所述彈性轉(zhuǎn)矩而在所述游隙的范圍內(nèi)相對于第一缺齒齒輪721相對旋轉(zhuǎn)。

如圖5、7、10、11所示，在第一缺齒齒輪721中，形成有當(dāng)致動(dòng)器75的變位部75a位于第一位置p1上時(shí)能夠與該變位部75a卡合的兩個(gè)卡合部721a、721b。即，一對缺齒齒輪721、722為分別具有與卡合部721a、721b的數(shù)量相同的數(shù)量的缺齒部72x、72y的齒輪。此外，第一缺齒齒輪721為從第一齒輪機(jī)構(gòu)701接受旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的輸入齒輪的一例。

當(dāng)?shù)谝蝗饼X齒輪721的第一缺齒部72x與變換輸出齒輪71相對時(shí)，變位部75a與作為兩個(gè)卡合部721a、721b中的一個(gè)的第一卡合部721a卡合(參照圖6、10)。另外，當(dāng)?shù)谝蝗饼X齒輪721的第二缺齒部72y與變換輸出齒輪71相對時(shí)，變位部75a與作為兩個(gè)卡合部721a、721b中的另一個(gè)的第二卡合部721b卡合(參照圖11)。當(dāng)變位部75a與第一卡合部721a或第二卡合部721b卡合時(shí)，第一缺齒齒輪721的旋轉(zhuǎn)停止。

如圖6所示，在第二缺齒齒輪722的軸部722a連結(jié)有凸輪73。凸輪73與第二缺齒齒輪722聯(lián)動(dòng)，若第二缺齒齒輪722旋轉(zhuǎn)則凸輪73也旋轉(zhuǎn)，若第二缺齒齒輪722停止則凸輪73也停止。

當(dāng)因變位部75a與兩個(gè)卡合部721a、721b之一卡合而第一缺齒齒輪721停止時(shí)，第二缺齒齒輪722的缺齒部72x、72y之一到達(dá)與變位輸出齒輪71相對的位置。此時(shí)，由于從連桿機(jī)構(gòu)74的一部分施加到凸輪73的載荷，第二缺齒齒輪722抵抗彈簧723的力而停止。由此，第二缺齒齒輪722被保持在其缺齒部72x、72y之一與變換輸出齒輪71相對的狀態(tài)。

機(jī)械離合器72根據(jù)兩個(gè)卡合部721a、721b各自是否與致動(dòng)器75的變位部75a卡合來在連結(jié)狀態(tài)與非連結(jié)狀態(tài)之間切換。所述連結(jié)狀態(tài)為將變換輸出齒輪71的旋轉(zhuǎn)力傳遞給凸輪73的狀態(tài)。所述非連結(jié)狀態(tài)為未將變換輸出齒輪71的旋轉(zhuǎn)力傳遞給凸輪73的狀態(tài)。

當(dāng)致動(dòng)器75的變位部75a與第一卡合部721a卡合時(shí)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的狀態(tài)為所述第一狀態(tài)。另一方面，當(dāng)致動(dòng)器75的變位部75a與第二卡合部721b卡合時(shí)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的狀態(tài)為所述第二狀態(tài)。在所述第一狀態(tài)及所述第二狀態(tài)下，機(jī)械離合器72為所述非連結(jié)狀態(tài)。

機(jī)械離合器72的自然狀態(tài)為所述連結(jié)狀態(tài)。只要變位部75a被維持在第二位置p2，則一對缺齒齒輪721、722中的一個(gè)或兩個(gè)與變換輸出齒輪71嚙合，凸輪73旋轉(zhuǎn)。當(dāng)變位部75a從第二位置p2向第一位置p1轉(zhuǎn)移時(shí)，變位部75a與最先到達(dá)第一位置p1的卡合部721a、721b中的一個(gè)卡合，停止第一缺齒齒輪721的旋轉(zhuǎn)。由此，機(jī)械離合器72由所述連結(jié)狀態(tài)切換為所述非連結(jié)狀態(tài)，凸輪73的旋轉(zhuǎn)停止。

如圖10、11所示，兩個(gè)卡合部721a、721b被形成在第一缺齒齒輪721的周向上的第一中心角θ1的范圍內(nèi)的多個(gè)部位上。第一中心角θ1為小于180度的既定角度。在本實(shí)施方式中，第一中心角θ1為大致90度。此外，第一中心角θ1為既定中心角的一例。

在以下的說明中將從360度中減去第一中心角θ1的角度稱作第二中心角θ2。在本實(shí)施方式中，第一中心角θ1與第二中心角θ2之比為大致1比3。

如前述，當(dāng)變位部75a向第一位置p1轉(zhuǎn)移，變位部75a與第一卡合部721a及第二卡合部721b分別卡合時(shí)，機(jī)械離合器72成為所述非連結(jié)狀態(tài)，凸輪73停止。

另一方面，當(dāng)變位部75a向第二位置p2轉(zhuǎn)移，變位部75a分別與第一卡合部721a及第二卡合部721b的卡合解除時(shí)，機(jī)械離合器72的彈簧723對停止中的第一缺齒齒輪721施加使第一缺齒齒輪721旋轉(zhuǎn)至成為與變換輸出齒輪71嚙合的狀態(tài)的所述彈性轉(zhuǎn)矩。由此，機(jī)械離合器72成為所述連結(jié)狀態(tài)。即，第一缺齒齒輪721再次旋轉(zhuǎn)，第二缺齒齒輪722也與第一缺齒齒輪721聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，凸輪73也旋轉(zhuǎn)。

連桿機(jī)構(gòu)74為與凸輪73聯(lián)動(dòng)并將凸輪73的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換為往復(fù)變位動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)74包括第一擺動(dòng)部741、升降部742及第二擺動(dòng)部743。

第一擺動(dòng)部741被能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在與凸輪73接觸的狀態(tài)下，通過凸輪73旋轉(zhuǎn)而上下擺動(dòng)。第一擺動(dòng)部741對凸輪73施加載荷。如前述，該載荷使第二缺齒齒輪722抵抗彈簧723的力并停止。

即，當(dāng)?shù)谝蝗饼X齒輪721中的多個(gè)缺齒部72x、72y分別與變換輸出齒輪71相對時(shí)，位于第一位置p1上的變位部75a與多個(gè)卡合部721a、721b分別卡合，由此使第一缺齒齒輪721的旋轉(zhuǎn)停止(參照圖5、7、10、11)。

此外，當(dāng)?shù)谝蝗饼X齒輪721的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，第二缺齒齒輪722因凸輪73從第一擺動(dòng)部741受到的載荷，在第二缺齒齒輪722的多個(gè)缺齒部72x、72y分別與變換輸出齒輪71相對的狀態(tài)下，抵抗所述彈性轉(zhuǎn)矩并停止(參照圖6)。由此，機(jī)械離合器72成為非連結(jié)狀態(tài)。

此外，當(dāng)變位部75a從第一位置p1變位為第二位置p2時(shí)，第一缺齒齒輪721因所述彈性轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)至與變換輸出齒輪71聯(lián)動(dòng)的朝向。并且，第一缺齒齒輪721與變換輸出齒輪71聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，由此第二缺齒齒輪722與第一缺齒齒輪721聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)至與變換輸出齒輪71聯(lián)動(dòng)的朝向。由此，機(jī)械離合器72成為所述連結(jié)狀態(tài)。

升降部742的上端側(cè)部分被連結(jié)到第一擺動(dòng)部741。通過第一擺動(dòng)部741擺動(dòng)，升降部742上下變位。第二擺動(dòng)部743被連結(jié)到升降部742的下端側(cè)部分。第二擺動(dòng)部743與升降部742的上下方向的變位聯(lián)動(dòng)地?cái)[動(dòng)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為所述第一狀態(tài)時(shí)，凸輪73將連桿機(jī)構(gòu)74的升降部742保持在上死點(diǎn)側(cè)的位置(參照圖5)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述第二狀態(tài)時(shí)，凸輪73將連桿74的升降部742保持在下死點(diǎn)側(cè)的位置。

如圖8、9所示，在第二擺動(dòng)部743形成有沿中轉(zhuǎn)軸703的周向的錐面743a。錐面743a與介于中轉(zhuǎn)齒輪7b和第二擺動(dòng)部743之間的間隔部件744的一部分接觸。

此外，在圖8、9所示的例子中，第二擺動(dòng)部743由組合的兩個(gè)部件構(gòu)成。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7由所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，錐面743a向以中轉(zhuǎn)軸703為中心的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓在錐面743a上的間隔部件744及中轉(zhuǎn)齒輪7b向中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a側(cè)變位。由此，中轉(zhuǎn)齒輪7b向所述連接位置變位，從而中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a的卡合部7a1與中轉(zhuǎn)齒輪7b的卡合部7b1卡合(參照圖8)。

另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7由所述第一狀態(tài)向所述第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，錐面743a向與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，錐面743a對間隔部件744及中轉(zhuǎn)齒輪7b的位置的限制緩和。

中轉(zhuǎn)齒輪7b因未圖示的彈簧而受到朝向從中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a分離的方向的彈性力。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7由所述第一狀態(tài)向所述第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，通過所述彈簧的力使間隔部件744及中轉(zhuǎn)齒輪7b向中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a側(cè)的相反側(cè)變位。由此，中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a向所述連接解除位置變位，中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a的卡合部7a1與中轉(zhuǎn)齒輪7b的卡合部7b1的卡合解除(參照圖9)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為所述第一狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)70的動(dòng)力由第一齒輪機(jī)構(gòu)701傳遞給常用顯影部73a的旋轉(zhuǎn)部430。與此同時(shí)，將電動(dòng)機(jī)70的動(dòng)力還由中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a、中轉(zhuǎn)齒輪7b及第二齒輪機(jī)構(gòu)702傳遞給其它顯影部43b的旋轉(zhuǎn)部430。

另一方面，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為所述第二狀態(tài)的情況下，電動(dòng)機(jī)70的動(dòng)力由第一齒輪機(jī)構(gòu)701傳遞給常用顯影部43a的旋轉(zhuǎn)部430。但是，由于中轉(zhuǎn)輸出齒輪7a向所述連接解除位置變位，電動(dòng)機(jī)70的動(dòng)力不被傳遞給其它顯影部43b的旋轉(zhuǎn)部430。

另外，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為所述第一狀態(tài)的情況下，連桿機(jī)構(gòu)74將中間轉(zhuǎn)印帶48保持在所述彩色位置上。另外，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為所述第二狀態(tài)的情況下，連桿機(jī)構(gòu)74將中間轉(zhuǎn)印帶48保持在所述單色位置上。

即，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c兼任使中間轉(zhuǎn)印大48在所述彩色位置與所述單色位置之間變位的機(jī)構(gòu)。

例如，可考慮將升降部742連結(jié)到支撐框架485。由此，與升降部742的變位相應(yīng)地，支撐框架485在上下方向上變位。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的所述彩色定位動(dòng)作為使致動(dòng)器75的變位部75a臨時(shí)向第二位置p2變位，并在卡止到第一卡合部721a的時(shí)機(jī)返回至第一位置p1的動(dòng)作。

同樣，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的所述單色定位動(dòng)作為使致動(dòng)器75的變位部75a臨時(shí)向第二位置p2變位，并在卡止到第二卡合部721b的時(shí)機(jī)返回至第二位置p2的動(dòng)作。

在使運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c向所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，控制部8對致動(dòng)器75輸出第一控制信號(hào)。所述第一控制信號(hào)為使變位部75a從第一位置p1向第二位置p2變位，接著使變位部75a在第二位置p2維持預(yù)先設(shè)定的位置維持時(shí)間t1，并且使變位部75a從第二位置p2向第一位置p1變位的所述控制信號(hào)。此外，所述第一狀態(tài)為基準(zhǔn)狀態(tài)的一例。

位置維持時(shí)間t1為第一缺齒齒輪721旋轉(zhuǎn)大于第一中心角θ1且小于第二中心角θ2的角度時(shí)所需要的時(shí)間。在此，若將第一缺齒齒輪721旋轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間設(shè)為t0，則位置維持時(shí)間t1滿足以下公式(1)。

(θ1/360)t0<t1<{(360-θ1)/360}t0(1)

通過控制部8以上述方式控制致動(dòng)器75，即運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)中的任一狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c均一定向所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

另一方面，在使運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c由所述第一狀態(tài)向所述第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，控制部8對致動(dòng)器75輸出第二控制信號(hào)。所述第二控制信號(hào)為使變位部75a從第一位置向第二位置p2變位，接著在過剩時(shí)間t2經(jīng)過之前，使變位部75a從第二位置p2向第一位置p1變位的所述控制信號(hào)。

過剩時(shí)間t2為第一缺齒齒輪721旋轉(zhuǎn)第一中心角θ1的角度時(shí)所需要的時(shí)間。在第一缺齒齒輪721旋轉(zhuǎn)一周時(shí)所需要的時(shí)間為t0的情況下，過剩時(shí)間t2由以下的公式(2)表示。

t2＝(θ1/360)t0(2)

例如，在第一中心角θ1為90度的情況下，位置維持時(shí)間t1比(t0/4)長且比(3t0/4)短。此外，過剩時(shí)間t2為(t0/4)。

控制部8在輸出所述第一控制信號(hào)之后輸出所述第二控制信號(hào)，由此運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c一定向所述第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

因此，只要采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，則無需掌握運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c的狀態(tài)的傳感器，便能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的狀態(tài)控制為目標(biāo)狀態(tài)。

在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7中，施加到驅(qū)動(dòng)三個(gè)其它顯影部43b的旋轉(zhuǎn)部430的中轉(zhuǎn)齒輪7b中的負(fù)載較大。另一方面，施加到機(jī)械離合器72的負(fù)載為使中轉(zhuǎn)齒輪7b變位所需要程度的比較小的負(fù)載。因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7不需要大型離合器。

此外，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7中，運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c的各要素以高精度被機(jī)械定位在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)位置上。在本實(shí)施方式中，中轉(zhuǎn)齒輪7b以高精度被定位在所述連接位置及所述連接解除位置上。

此外，升降部742以高精度被定位在上下的兩個(gè)位置上。因此，中間轉(zhuǎn)印帶48以高精度被定位在所述彩色位置和所述單色位置上。

[應(yīng)用例]

也可以考慮在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7中，機(jī)械離合器72的第一缺齒齒輪721具備三個(gè)以上的卡合部721a、721b。由此，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)7c的各要素以高精度定位在預(yù)先設(shè)定的三個(gè)以上的位置上。

另外，也可以考慮在圖像形成裝置10中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7被應(yīng)用到片材臺(tái)升降機(jī)構(gòu)中。所述片材臺(tái)升降機(jī)構(gòu)為在片材盒21中使載置片材9的片材臺(tái)向上下方向變位的機(jī)構(gòu)。

此外，在各權(quán)利要求所記載的發(fā)明范圍內(nèi)，也可以通過自由組合以上所示的實(shí)施方式及應(yīng)用例，或者適宜變形實(shí)施方式及應(yīng)用例，或省略一部分來構(gòu)成本發(fā)明所涉及的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及圖像形成裝置。