本發(fā)明涉及攝像設備。
背景技術：
：傳統(tǒng)上，單鏡頭反光照相機包括使用直接驅動方法以直接驅動主鏡的快速返回鏡機構。日本特開2014-219582號公報公開了一種鏡驅動設備，其中在太陽齒輪的側面部配置緩沖構件，以減小由主鏡和副鏡的轉動產生的跳動。然而，日本特開2014-219582號公報中公開的傳統(tǒng)技術需要緩沖構件和用于配置緩沖構件的空間。技術實現(xiàn)要素：鑒于該問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠使用簡單且廉價的構造減小副鏡的跳動的攝像設備。根據(jù)本發(fā)明的一個方面的攝像設備包括：馬達；鏡驅動單元，其與所述馬達的轉動相對應地進行驅動；主鏡保持件，其與所述鏡驅動單元的驅動相對應地在位于攝像光路中的鏡下降位置與位于所述攝像光路外的鏡上升位置之間轉動；副鏡保持件，其以能夠轉動的方式由所述主鏡保持件支撐且與位于所述鏡上升位置的所述主鏡保持件抵接；和驅動銷，其與所述鏡驅動單元的驅動相對應地轉動，并且使所述主鏡保持件和所述副鏡保持件轉動。所述驅動銷包括當所述鏡驅動單元進行驅動時與所述鏡驅動單元抵接的抵接部。所述抵接部設置有減小結構，用于減小當所述主鏡保持件到達所述鏡上升位置時所述副鏡保持件的跳動。通過以下參照附圖對示例性實施方式的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的攝像設備的框圖。圖2是馬達驅動設備的框圖。圖3是馬達的外觀立體圖。圖4是選擇器的內部電路圖。圖5a至圖5c是各信號的相位變化的波形圖。圖6a至圖6c是各信號的相位變化的波形圖。圖7a至圖7d是鏡驅動機構的說明圖(第一實施例)。圖8a至圖8e是鏡單元和太陽齒輪的動作說明圖(第一實施例)。圖9a至圖9d是鏡驅動機構的驅動說明圖(第一實施例)。圖10a和圖10b是副鏡保持件的跳動減小結構的說明圖(第一實施例)。圖11a至圖11c是鏡驅動的說明圖(第二實施例和第三實施例)。圖12a和圖12b是鏡驅動控制的調整方法的流程圖(第二實施例)。圖13是鏡驅動控制的調整的判斷方法的流程圖(第三實施例)。圖14是鏡單元和鏡盒的分解立體圖(第三實施例)。圖15a和圖15b是示出處于第一狀態(tài)的鏡單元的示意圖(第三實施例)。圖16a和圖16b是示出處于第二狀態(tài)的鏡單元的示意圖(第三實施例)。圖17a和圖17b是示出處于第三狀態(tài)的鏡單元的示意圖(第三實施例)。圖18a和圖18b是示出處于維護狀態(tài)的鏡單元的示意圖(第三實施例)。圖19是示出鏡盒側壁與副鏡驅動軸的中心的軌跡之間的關系的示意圖(第三實施例)。具體實施方式以下將參照附圖說明本發(fā)明的示例性實施方式。在各圖中，將用相同的附圖標記指代相同的元件，并且將省略重復說明。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的攝像設備的框圖。攝像設備包括主體100和可拆裝地安裝于主體100的鏡頭(攝像光學系統(tǒng))200。cpu(控制單元)101控制主體100的各部分。存儲器(存儲單元)102是連接到cpu101的諸如隨機存取存儲器(ram)和只讀存儲器(rom)等的存儲器，并且可以內置于cpu101。攝像元件103對透過鏡頭200的被攝體像進行光電轉換并輸出圖像信號?？扉T104在不成像時遮蔽攝像元件103，在成像時打開以將被攝體像引導到攝像元件103。馬達驅動器(驅動單元)301驅動馬達1以驅動鏡單元500。姿勢檢測器105檢測主體100的姿勢。釋放開關106包括通過半按下操作接通的第一開關(以下稱作“sw1”)和通過全按下操作接通的第二開關(以下稱作“sw2”)。鏡單元500安裝在鏡盒1000中。鏡單元500包括主鏡501、保持主鏡501的主鏡保持件502、副鏡503和保持副鏡503的副鏡保持件504。主鏡501和主鏡保持件502形成第一鏡構件。副鏡503和副鏡保持件504形成第二鏡構件。此外，在鏡盒1000中，設置有鏡上升止動件505和鏡下降止動件506。圖2是馬達驅動設備300的框圖。馬達驅動設備300包括cpu101、選擇器302、馬達驅動器303和馬達1。cpu101輸出馬達1的控制信號。選擇器302和馬達驅動器303設置于馬達驅動器301。選擇器302分配馬達1的傳感器的輸出和根據(jù)cpu101的指令輸出馬達1的驅動信號。馬達驅動器303基于從選擇器302輸出的驅動信號向馬達1供電。鏡驅動機構112向鏡單元500傳遞馬達1的驅動力。位置檢測器(位置檢測單元)113檢測鏡單元500的位置。電源114向位置檢測器113供電。在本實施方式中，馬達驅動設備300驅動鏡單元500，而且也可以驅動快門。另外，在本實施方式中，cpu101控制馬達1，而且具有與cpu101不同的構造的控制單元也可以控制馬達1。圖3是馬達1的外觀立體圖。在圖3中，出于說明的目的，一些部件被斷開。轉子3包括磁體2，并且由馬達驅動器303控制轉動。磁體2被形成為圓筒形狀，并且磁體2的被沿周向分割的外周面磁化成具有交替的不同極性的多極。在本實施方式中，磁體2被分成8部分，也就是，被磁化為8極。磁體2不僅可以被磁化為8極，而且還可以被磁化為4極或12極。第一線圈4配置在磁體2的軸向上的第一端。第一磁軛6由軟磁材料制成，并且以在第一磁軛6和磁體2之間形成間隙的方式與磁體2的外周面相對?？蛇x地，第一磁軛6包括沿軸向從圓環(huán)狀主體延伸且在周向上以預定間隔配置的多個第一磁極部6a。當?shù)谝痪€圈4通電時，第一磁極部6a被勵磁。第一線圈4、第一磁軛6和與多個第一磁極部6a相對的磁體2形成第一定子單元。第二線圈5配置在磁體2的軸向上的與安裝第一線圈4的第一端相反的第二端。第二磁軛7由軟磁材料制成，并且以在第二磁軛7和磁體2之間形成間隙的方式與磁體2的外周面相對?？蛇x地，第二磁軛7包括沿軸向從圓環(huán)狀主體延伸且在周向上以預定間隔配置的多個第二磁極部7a。當?shù)诙€圈5通電時，第二磁極部7a被勵磁。第二線圈5、第二磁軛7和與多個第二磁極部7a相對的磁體2形成第二定子單元。對在第一磁極部6a和第二磁極部7a中勵磁的每個極(n極或s極)進行切換能夠改變賦予轉子3的扭矩。第一磁傳感器(第一檢測元件)8、第二磁傳感器(第二檢測元件)9、第三磁傳感器(第三檢測元件)10和第四磁傳感器(第四檢測元件)11是諸如霍爾元件、磁阻效應元件(mr元件)和感應傳感器等的傳感器，并且固定于馬達殼12。在本實施方式中，當檢測到磁極時，第一磁傳感器8至第四磁傳感器11分別輸出信號h1、信號h2、信號h3和信號h4。馬達殼12牢固地保持第一磁軛6和第二磁軛7，使得第一磁極部6a和第二磁極部7a配置在從磁體2的磁化相位移位大約90度的電角度的位置。電角度θ是將磁力的一個周期表達為360度時的角度，并且當轉子的磁極數(shù)量為m且機械角度為θ0時用下式表示電角度θ。θ＝θ0×m/2在本實施方式中，由于磁體2被磁化為8極，所以90度的電角度對應于22.5度的機械角度。如圖2所示，cpu101使用三根信號線來對選擇器302執(zhí)行馬達1的控制指令。信號線cw是指示馬達1的轉動方向的信號線。當信號線cw的輸出信號電平為“高”時，在從轉子3的軸的突出所在側觀察時馬達1右轉(cw)，當信號線cw的輸出信號電平為“低”時，馬達1左轉(ccw)。信號線speed是指示馬達1的轉速的信號線。在本實施方式中，執(zhí)行兩種速度指示，即當信號線speed的輸出信號電平為“高”時使馬達1“高速”轉動，當信號線speed的輸出信號電平為“低”時使馬達1“低速”轉動，但是本發(fā)明不限于此。例如，可以執(zhí)行能夠任意設定轉速值(rpm)的指示。信號線start是指示馬達1的驅動的開始和停止的信號線。當信號線start的輸出信號電平為“高”時，開始馬達1的驅動，當信號線start的輸出信號電平為“低”時，停止馬達1的驅動。提供具有信號線start的功能的信號線speed能夠省略信號線start。選擇器302通過信號線fb向cpu101輸出對應于轉子3的轉動位置的反饋(fb)脈沖。cpu101通過對fb脈沖進行計數(shù)來獲得馬達1的轉動量。cpu101還基于fb脈沖的脈沖寬度計算馬達1的轉速。另外，選擇器302在控制第一線圈4時輸出信號a，在控制第二線圈5時輸出信號b。馬達驅動器303在獲得信號a時向第一線圈4供電，在獲得信號b時向第二線圈5供電。圖4是選擇器302的內部電路圖。選擇器302包括諸如現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等的邏輯電路3021和異或電路(exclusiveorcircuit)3022。分別從第一磁傳感器8和第二磁傳感器9輸出的信號h1和h2在選擇器302內分支，并且輸入到邏輯電路3021和異或電路3022。分別從第三磁傳感器10和第四磁傳感器11輸出的信號h3和h4不在選擇器302內部分支，并且僅輸入到邏輯電路3021。在本實施方式中，由于在轉子3的單次旋轉期間信號h1和h2均是通過8個脈沖輸出的，所以會有16個脈沖信號輸入到異或電路3022。pwm信號經過邏輯電路3021的內部而作為brk信號被輸入到馬達驅動器303。表1提供了邏輯電路3021的真值。當cw信號的輸出信號電平為“高”且speed信號的輸出信號電平為“高”時，信號a變?yōu)榕c信號h1反相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h2同相位的信號。當cw信號的輸出信號電平為“高”且speed信號的輸出信號電平為“低”時，信號a變?yōu)榕c信號h3反相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h4同相位的信號。當cw信號的輸出信號電平為“低”且speed信號的輸出信號電平為“高”時，信號a變?yōu)榕c信號h3同相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h4反相位的信號。當cw信號的輸出信號電平為“低”且speed信號的輸出信號電平為“低”時，信號a變?yōu)榕c信號h1同相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h2反相位的信號。[表1]cwspeedab高：cw高速與信號h1反相位與信號h2同相位高：cw低速與信號h3反相位與信號h4同相位低：ccw高速與信號h3同相位與信號h4反相位低：ccw低速與信號h1同相位與信號h2反相位換言之，馬達驅動器303如下地控制馬達1的驅動。當轉動方向是順時針方向且轉速是高速時，馬達驅動器303基于從第一磁傳感器8輸出的信號h1向第一線圈4供電，并且基于從第二磁傳感器9輸出的信號h2向第二線圈5供電。當轉動方向是順時針方向且轉速是低速時，馬達驅動器303基于從第三磁傳感器10輸出的信號h3向第一線圈4供電，并且基于從第四磁傳感器11輸出的信號h4向第二線圈5供電。當轉速是高速時，馬達驅動器303基于從第三磁傳感器10輸出的信號h3向第一線圈4供電，并且基于從第四磁傳感器11輸出的信號h4向第二線圈5供電。當轉動方向是逆時針方向且轉速是低速時，馬達驅動器303基于從第一磁傳感器8輸出的信號h1向第一線圈4供電，并且基于從第二磁傳感器9輸出的信號h2向第二線圈5供電。這里，順時針方向對應于第一方向，逆時針方向對應于與第一方向相反的第二方向。轉動方向是順時針方向且轉速是高速時的轉速對應于第一速度，轉動方向是順時針方向且轉速是低速時的轉速對應于比第一速度低的第二速度。轉動方向是逆時針方向且轉速是高速時的轉速對應于第三速度，轉動方向是逆時針方向且轉速是低速時的轉速對應于比第三速度低的第四速度。在本實施方式中，第一速度與第三速度幾乎相同，第二速度與第四速度幾乎相同。參照圖5a至圖5c和圖6a至圖6c，將說明在轉子3轉動的過程中從各磁傳感器輸出的信號。圖5a至圖5c是當cpu101將cw信號的輸出信號電平設定為“高”時各信號的相位變化的波形圖。圖6a至圖6c是當cpu101將cw信號的輸出信號電平設定為“低”時各信號的相位變化的波形圖。在圖5a至圖5c和圖6a至圖6c中，隨著向右側前進，時間推移。當cw信號的輸出信號電平為“高”時，在從轉子3的軸突出所在側觀察時，馬達1執(zhí)行順時針轉動(正轉)。圖5a示出了從各磁傳感器輸出的信號的相位。如圖5a所示，當各磁傳感器檢測到磁體2的n極時從各磁傳感器輸出的信號的輸出信號電平變?yōu)椤案摺?，各磁傳感器檢測到磁體2的s極時從各磁傳感器輸出的信號的輸出信號電平變?yōu)椤暗汀?。首先，當?shù)诙艂鞲衅?接近n極時，信號h2的輸出信號電平變成“高”。隨后，當?shù)谒拇艂鞲衅?1接近n極時，信號h4的輸出信號電平變成“高”。類似地，當?shù)谝淮艂鞲衅?接近n極時，信號h1的輸出信號電平變成“高”，當?shù)谌艂鞲衅?0接近n極時，信號h3的輸出信號電平變成“高”。圖5b示出了當cpu101將cw信號和speed信號的輸出信號電平設定為“高”以使馬達1高速轉動時的fb脈沖以及信號a和b。fb脈沖是通過執(zhí)行從第一磁傳感器8輸出的信號h1和從第二磁傳感器9輸出的信號h2的異或而獲得的合成信號，并且是對應于轉子3的轉動位置的脈沖信號。在本實施方式中，fb脈沖是通過執(zhí)行信號h1和h2的異或而獲得的合成信號，但是本發(fā)明不限于此。由于如果像本實施方式那樣使信號之間的相位差為45度會使計算變得容易，所以可以使用基于從第三磁傳感器10輸出的信號h3和從第四磁傳感器11輸出的信號h4的合成信號來獲得fb脈沖。由于cw信號和speed信號的輸出信號電平均為“高”，所以根據(jù)表1，信號a變?yōu)榕c信號h1反相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h2同相位的信號。圖5c示出了當cpu101將cw信號的輸出信號電平設定為“高”且將speed信號的輸出信號電平設定為“低”以使馬達1低速轉動時的fb脈沖以及信號a和b。fb脈沖是通過執(zhí)行從第一磁傳感器8輸出的信號h1和從第二磁傳感器9輸出的信號h2的異或而獲得的合成信號，并且是對應于轉子3的轉動位置的脈沖信號。由于cw信號和speed信號的信號電平分別為“高”和“低”，所以信號a變?yōu)榕c信號h3反相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h4同相位的信號。當cw信號的輸出信號電平為“低”時，在從轉子3的軸突出所在側觀察時，馬達1執(zhí)行逆時針轉動(反向轉動)。圖6a示出了從各磁傳感器輸出的信號的相位。如圖6a所示，當各磁傳感器檢測到磁體2的n極時從各磁傳感器輸出的信號的輸出信號電平變?yōu)椤案摺?，當各磁傳感器檢測到磁體2的s極時從各磁傳感器輸出的信號的輸出信號電平變?yōu)椤暗汀薄Ｊ紫?，當?shù)谌艂鞲衅?0接近n極時，信號h3的輸出信號電平變?yōu)椤案摺薄ｋS后，當?shù)谝淮艂鞲衅?接近n極時，信號h1的輸出信號電平變?yōu)椤案摺?。類似地，當?shù)谒拇艂鞲衅?1接近n極時，信號h4的輸出信號電平變?yōu)椤案摺保數(shù)诙艂鞲衅?接近n極時，信號h2的輸出信號電平變?yōu)椤案摺薄D6b示出了當cpu101將cw信號的輸出信號電平設定為“低”且將speed信號的輸出信號電平設定為“高”以使馬達1高速轉動時的fb脈沖以及信號a和b。fb脈沖是通過執(zhí)行從第一磁傳感器8輸出的信號h1和從第二磁傳感器9輸出的信號h2的異或而獲得的合成信號，并且是對應于轉子3的轉動位置的脈沖信號。由于cw信號和speed信號的輸出信號電平分別為“低”和“高”，所以信號a變?yōu)榕c信號h3同相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h4反相位的信號。圖6c示出了當cpu101將cw信號和speed信號的輸出信號電平設定為“低”以使馬達1低速轉動時的fb脈沖以及信號a和b。fb脈沖是通過執(zhí)行從第一磁傳感器8輸出的信號h1和從第二磁傳感器9輸出的信號h2的異或而獲得的合成信號，并且是對應于轉子3的轉動位置的脈沖信號。由于cw信號和speed信號的輸出信號電平均為“低”，所以信號a變?yōu)榕c信號h1同相位的信號，信號b變?yōu)榕c信號h2反相位的信號。如上所述，信號a和b相對于磁體2的位置關系根據(jù)驅動模式而變換，但是fb脈沖相對于磁體2的位置關系在任意驅動模式下均不變換。第一實施例參照圖7a至圖7d，將說明鏡驅動機構112。圖7a至圖7d是鏡驅動機構112的說明圖。鏡驅動機構112包括鏡驅動保持件(鏡驅動單元)201、導螺桿202和驅動單元基座203。鏡驅動保持件201保持主鏡保持件502。主鏡保持件502設置有以能夠轉動的方式支撐副鏡保持件504的軸部502c。副鏡保持件504設置有與軸部502c同軸配置的驅動銷504a。鏡驅動保持件201包括：驅動螺母部201a，其與導螺桿202接合；彈簧安裝部201b，其供扭簧207的卷繞部自由地裝配；驅動銷接合部201c，其供驅動銷504a插入；和突起部201d。導螺桿202、保持馬達1的馬達基座204和對導螺桿202施加朝向馬達1的力的板簧205安裝于驅動單元基座203。小齒輪206固定于馬達1的轉動軸。當馬達1轉動時，導螺桿202沿箭頭c方向或箭頭d方向轉動。另外，當通過形成于驅動單元基座203的限制槽203a引導突起部201d時，鏡驅動保持件201沿箭頭a方向或箭頭b方向直線移動，或者沿箭頭c方向或箭頭d方向轉動。當鏡驅動保持件201沿箭頭a方向或箭頭b方向直線移動時，主鏡保持件502繞著轉動軸502b在鏡下降位置與鏡上升位置之間轉動，其中，在鏡下降位置處主鏡保持件502位于攝像光路內，在鏡上升位置處主鏡保持件502位于攝像光路外。扭簧(施力單元)207的第一端鉤住鏡驅動保持件201，扭簧207的第二端鉤住驅動銷504a。當扭簧207對驅動銷504a施加朝向驅動銷接合部201c的力時，主鏡保持件502抵接鏡下降止動件506并保持在鏡下降位置。接下來，參照圖8a至圖8e，將說明鏡單元500和太陽齒輪208的轉動動作。圖8a至圖8e是鏡單元500和太陽齒輪208的動作的說明圖。太陽齒輪208被設置在鏡盒1000中的軸部1000a以與主鏡保持件502的轉動軸502b同軸的方式能夠轉動地支撐。太陽齒輪施力彈簧209具有扭簧形狀，并且抵接太陽齒輪突起部208b和形成于鏡盒1000的彈簧鉤銷釘1000b，以對太陽齒輪208施加沿順時針方向或逆時針方向的力。在本實施例中，設置在鏡盒1000中的軸部1000a用作太陽齒輪208的轉動軸，但是主鏡保持件502的轉動軸502b可以延長以用作太陽齒輪208的轉動軸。圖8a示出了鏡單元500位于鏡下降位置的狀態(tài)。于是，太陽齒輪施力彈簧209的第一端209a以使太陽齒輪208沿逆時針方向轉動的方式對彈簧鉤銷釘1000b施力。因而，對副鏡保持件504施加沿順時針方向繞著軸部502c的力，并且副鏡保持件504的位置被限制成抵接副鏡止動件507。當從圖8a的狀態(tài)驅動馬達1時，主鏡保持件502開始沿逆時針方向轉動。當主鏡保持件502從圖8a的狀態(tài)沿逆時針方向轉動微小角度時，鏡單元500變?yōu)閳D8b的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，太陽齒輪施力彈簧209不對彈簧鉤銷釘1000b施力。由于太陽齒輪施力彈簧209不對彈簧鉤銷釘1000b施力，所以太陽齒輪208的轉動停止。當主鏡保持件502從圖8b的狀態(tài)沿逆時針方向轉動時，鏡單元500變?yōu)閳D8c的狀態(tài)。在主鏡保持件502的轉動期間，副鏡保持件504的副鏡齒部504b與太陽齒輪208的太陽齒部208a嚙合，并且副鏡保持件504通過太陽齒輪208轉動。因此，通過副鏡保持件504的反轉而作用于驅動銷504a的驅動載荷被平滑化，并且作用于馬達1的載荷被平滑化，因而，能夠抑制在馬達1的驅動期間發(fā)生失步(lossofsynchronization)。另外，通過因副鏡保持件504的轉動而產生的慣性力矩和太陽齒部208a與副鏡齒部504b之間的傳動比(gearratio)來確定作用于驅動銷504a的驅動載荷。當主鏡保持件502從圖8c的狀態(tài)沿逆時針方向轉動時，鏡單元500變?yōu)閳D8d的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，副鏡保持件504抵接主鏡保持件502的背面部502d。當主鏡保持件502從圖8d的狀態(tài)沿逆時針方向轉動時，太陽齒輪施力彈簧209的第二端209b以使太陽齒輪208沿順時針方向轉動的方式對彈簧鉤銷釘1000b施力。另外，太陽齒輪208從副鏡齒部504b接收轉動扭矩，進而沿逆時針方向轉動。當主鏡保持件502抵接鏡上升止動件505時，主鏡保持件502和太陽齒輪208停止轉動，鏡單元500變?yōu)閳D8e的狀態(tài)。在圖8e的狀態(tài)下，第二端209b對彈簧鉤銷釘1000b施力，因而副鏡保持件504的位置被限制成抵接背面部502d。鏡單元500從鏡上升位置向鏡下降位置的轉動(鏡下降驅動)是鏡單元500從鏡下降位置向鏡上升位置的轉動(鏡上升驅動)的反向驅動，因而省略其說明。也就是說，主鏡保持件502、副鏡保持件504和太陽齒輪208執(zhí)行從圖8e的狀態(tài)到圖8a的狀態(tài)的動作。如上所述，在本實施例中，當副鏡齒部504b與太陽齒部208a嚙合時，副鏡保持件504響應于主鏡保持件502的轉動而轉動。也就是，通過齒輪連動使副鏡保持件504轉動能夠使因副鏡保持件504的轉動而作用于鏡驅動保持件201、馬達1和鏡單元500的載荷平滑化。因而，主鏡保持件502能夠平滑地轉動。太陽齒部208a和副鏡齒部504b的嚙合部優(yōu)選地設置在鏡盒1000外側。將各嚙合部均設置在鏡盒1000外側能夠防止透過鏡頭200的拍攝光束因被太陽齒部208a和副鏡齒部504b反射而引導到攝像元件103。接下來，將參照圖9a至圖9d說明鏡驅動機構112的驅動。圖9a至圖9d是鏡驅動機構的驅動的說明圖。圖9a示出了鏡單元500位于鏡下降位置的狀態(tài)，圖9b是從箭頭e方向觀察圖9a的圖，圖9c是沿著圖9a的線f-f截取的截面圖。圖9d示出了當鏡驅動保持件201位于圖9a至圖9c的位置時，鏡單元500位于鏡上升位置的狀態(tài)。當鏡單元500位于鏡下降位置時，主鏡保持件502抵接鏡下降止動件506，驅動銷504a不抵接驅動銷接合部201c。因此，主鏡保持件502被鏡下降止動件506和轉動軸502b定位在鏡下降位置。此外，副鏡保持件504被施加順時針方向上的力，副鏡保持件504的位置被限制成抵接副鏡止動件507。因而，即使有鏡單元500的安裝誤差和部件公差，主鏡保持件502和副鏡保持件504也不從鏡下降位置變化。驅動單元基座203的限制槽203a形成有第一表面203a1至第八表面203a8。第一表面203a1、第三表面203a3、第六表面203a6和第八表面203a8被形成為與導螺桿202的軸向大致正交。第二表面203a2、第四表面203a4、第五表面203a5和第七表面203a7被形成為與導螺桿202的軸向大致平行。當與驅動螺母部201a嚙合的導螺桿202安裝于驅動單元基座203時，鏡驅動保持件201的突起部201d與限制槽203a接合。當鏡單元500位于鏡下降位置時，突起部201d抵接限制槽203a的第二表面203a2和第三表面203a3，鏡驅動保持件201的沿箭頭a方向的直線移動和沿箭頭d方向的轉動移動被限制。因而，由于能夠在不對馬達1通電的情況下維持鏡單元500位于鏡下降位置的狀態(tài)，所以不需要用于將鏡單元500保持在鏡下降位置的驅動源。在本實施例中，在鏡單元500在鏡下降位置與鏡上升位置之間驅動的過程中，鏡驅動保持件201能夠直線移動，但是被限制槽203a限制了轉動。當鏡單元500位于鏡下降位置或鏡上升位置時，鏡驅動保持件201能夠轉動，但是被限制槽203a限制了直線移動。如圖9d所示，當主鏡保持件502因來自諸如使用者等的外部的力而在鏡上升位置處移動時，扭簧207的鉤住驅動銷504a的第二端隨著驅動銷504a的移動而移動。當主鏡保持件502不被來自外部的力保持在鏡上升位置時，扭簧207對驅動銷504a施加朝向驅動銷接合部201c的力，鏡單元500變?yōu)閳D9a的狀態(tài)。接下來，將參照圖10a和圖10b說明用于在如下情況下減小跳動的減小結構：在鏡上升驅動期間，副鏡保持件504抵接主鏡保持件502的背面部502d。圖10a和圖10b是在鏡上升驅動期間副鏡保持件504的跳動減小結構的說明圖。圖10a是在鏡上升驅動期間鏡單元500的局部放大圖。圖10b是位于鏡上升位置的鏡單元500的局部放大圖。當鏡單元500到達鏡上升位置時，副鏡保持件504在抵接背面部502d的同時被太陽齒輪施力彈簧209施加逆時針方向上的力。然而，僅當鏡單元500到達鏡上升位置時，才通過太陽齒輪施力彈簧209抑制在副鏡保持件504中產生的跳動是困難的。在本實施例中，驅動銷504a設置有減小結構，該減小結構能夠在鏡上升驅動期間減小副鏡保持件504的跳動。由于驅動銷504a的中心與副鏡保持件504的轉動中心大致同心，所以驅動銷504a會伴隨著副鏡保持件504的轉動而轉動。驅動銷504a設置有抵接部504a1，當驅動銷504a轉動時，抵接部504a1抵接驅動銷接合部201c。抵接部504a1設置有平面狀的平坦部504a2，當鏡單元500到達鏡上升位置時，平坦部504a2抵接驅動銷接合部201c。當鏡單元500到達鏡上升位置時平坦部504a2與驅動銷接合部201c的抵接會抑制驅動銷504a的轉動，并且還會抑制副鏡保持件504的轉動。連接驅動銷504a的圓弧部分和平坦部504a2的部分被形成為越接近平坦部504a2，距驅動銷504a的中心的距離越小。因而，當鏡單元500到達鏡上升位置時，對副鏡保持件504的突然制動不起作用，因而能夠抑制副鏡保持件504的跳動。在驅動銷504a上，可以代替平坦部504a2形成摩擦系數(shù)比驅動銷504a的其它部分的摩擦系數(shù)高的摩擦面。在本實施例中，鏡單元500通過導螺桿202直線移動，但是本發(fā)明不限于此。例如，通過使用因馬達1的驅動而轉動的凸輪來夾持驅動銷504a，可以使主鏡保持件502轉動。第二實施例參照圖11a至圖11c，將說明鏡單元500的驅動控制(鏡驅動控制)的調整方法。圖11a至圖11c是鏡驅動的說明圖。圖11a示出了主鏡保持件502和副鏡保持件504配置在攝像光路中、即配置在鏡下降位置的鏡下降狀態(tài)(以下稱作“第一狀態(tài)”)。當鏡單元500處于第一狀態(tài)時，透過鏡頭200的拍攝光束被主鏡501分開。被主鏡501反射的拍攝光束在聚焦板108上成像。五棱鏡109將在聚焦板108上成像的被攝體像引導到測光傳感器110。測光傳感器110使用被分成對應于觀察屏幕(viewingscreen)上的各區(qū)域的光接收元件來檢測被攝體像的一部分。測光電路111將從測光傳感器110獲得的輸出信號轉換為觀察屏幕上的各區(qū)域的亮度信號。作為分開地形成測光傳感器110和測光電路111的替代，可以將測光傳感器110和測光電路111形成為一個測光單元。cpu101基于從測光傳感器111獲得的亮度信號計算曝光值。當鏡單元500處于第一狀態(tài)時，在入射到測光傳感器110的拍攝光束中，在光接收面的區(qū)域中基本上沒有亮度不均勻。同時，透過主鏡501的拍攝光束因被副鏡503反射而被引導到聚焦檢測器(聚焦檢測單元)107。圖11b示出了主鏡保持件502配置在鏡下降位置且副鏡保持件504升到與主鏡501重疊的位置的狀態(tài)(以下稱作“第二狀態(tài)”)。當鏡單元500處于第二狀態(tài)時，透過鏡頭200的拍攝光束被主鏡501和副鏡503反射，并且在聚焦板108上成像而不被引導到聚焦檢測器107。當鏡單元500處于第二狀態(tài)時，拍攝光束不被引導到聚焦檢測器107，因而到達測光傳感器110的中央部的光量增加。因此，能夠提高低亮度環(huán)境下的測光精度。另外，拍攝者能夠通過取景器目鏡(未示出)確認的取景器像的光量減少，并且隨著被攝體的可視性提高，通過手動操作進行的焦點調整也變得容易。圖11c示出了主鏡保持件502和副鏡保持件504配置在攝像光路外、即配置在鏡上升位置的狀態(tài)(以下稱作“第三狀態(tài)”)。當鏡單元500處于第三狀態(tài)時，鏡單元500從攝像光路退出，因而透過鏡頭200的光被引導到攝像元件103。鏡單元500使用馬達驅動設備300執(zhí)行從第一狀態(tài)經由第二狀態(tài)到達第三狀態(tài)的鏡下降驅動，并且執(zhí)行從第三狀態(tài)經由第二狀態(tài)到達第一狀態(tài)的鏡上升驅動。位置檢測器113檢測鏡單元500是處于第一狀態(tài)還是處于第三狀態(tài)。接下來，將參照圖12a和圖12b說明鏡驅動控制的調整方法。圖12a和圖12b是鏡驅動控制的調整方法的流程圖。鏡驅動控制的調整是調整預先存儲在存儲器102中且用于指示驅動馬達1的時刻的參考計數(shù)值。在將照相機放在具有恒定亮度的光源前的狀態(tài)下執(zhí)行鏡驅動控制的調整。鏡驅動控制的調整可以在照相機出廠之后在使用者的手上執(zhí)行，也可以在照相機出廠之前在工廠單獨執(zhí)行。在步驟s101，使用來自位置檢測器113的輸出判斷鏡單元500是否處于第一狀態(tài)。如果鏡單元500處于第一狀態(tài)，則流程前進到步驟s103，否則，流程前進到步驟s102。在步驟s102，鏡單元500執(zhí)行鏡下降驅動以變?yōu)榈谝粻顟B(tài)。在步驟s103，測光傳感器110開始測光，并且測光電路111將從測光傳感器110獲得的輸出信號轉換為亮度信號。在步驟s104，判斷測光電路111獲得的亮度信號值是否大于預定值。如果亮度信號值大于預定值，則流程前進到步驟s105，否則，由于無法執(zhí)行鏡驅動時刻的調整，所以流程結束。在步驟s105，cpu101將fb脈沖的計數(shù)值初始化為0，并且使鏡單元500執(zhí)行鏡上升驅動。在步驟s106，cpu101每次獲得fb脈沖時對計數(shù)值進行遞增計數(shù)。在步驟s107，測光傳感器110開始測光，并且測光電路111將從測光傳感器110獲得的輸出信號轉換為亮度信號。在步驟s108，存儲器102存儲測光電路111獲得的對應于fb脈沖的計數(shù)值的亮度信號。在步驟s109，使用來自位置檢測器113的輸出判斷鏡單元500是否處于第三狀態(tài)。如果鏡單元500處于第三狀態(tài)，則流程前進到步驟s110，否則，流程前進到步驟s106。在步驟s110，停止鏡單元500的鏡上升驅動。在步驟s111，存儲器102將鏡單元500變?yōu)榈谌隣顟B(tài)的情況下的計數(shù)值存儲為當鏡單元500從第一狀態(tài)變?yōu)榈谌隣顟B(tài)時的fb脈沖數(shù)。在步驟s112，存儲器102將與在步驟s108存儲的鏡上升驅動期間的亮度值中的最大亮度值對應的計數(shù)值存儲為當鏡單元500從第一狀態(tài)驅動到第二狀態(tài)時的脈沖數(shù)。在步驟s113，cpu101將fb脈沖的計數(shù)值初始化為0，并且使鏡單元500執(zhí)行鏡下降驅動。在步驟s114，cpu101每次獲得fb脈沖時對計數(shù)值進行遞增計數(shù)。在步驟s115，測光傳感器110開始測光，并且測光電路111將從測光傳感器110獲得的輸出信號轉換為亮度信號。在步驟s116，存儲器102存儲測光電路111獲得的與fb脈沖的計數(shù)值對應的亮度信號。在步驟s117，使用位置檢測器113的輸出判斷鏡單元500是否處于第一狀態(tài)。如果鏡單元500處于第一狀態(tài)，則流程前進到步驟s118，否則，流程返回到步驟s114。在步驟s118，停止鏡單元500的鏡下降驅動。在步驟s119，存儲器102將鏡單元500變?yōu)榈谝粻顟B(tài)的情況下的計數(shù)值存儲為當鏡單元500從第三狀態(tài)變?yōu)榈谝粻顟B(tài)時所需的脈沖數(shù)。在步驟s120，存儲器102將與在步驟s116存儲的鏡下降驅動期間的亮度值中的最大值對應的fb脈沖的計數(shù)脈沖存儲為當鏡單元500從第三狀態(tài)驅動到第二狀態(tài)時的脈沖數(shù)。接下來，參照圖13，說明鏡驅動控制的調整的判斷方法。圖13是鏡驅動控制的調整的判斷方法的流程圖。在每次釋放時判斷是否需要鏡驅動控制的調整。在步驟s201，cpu101將fb脈沖的計數(shù)值初始化為0，并且使鏡單元500執(zhí)行鏡上升驅動。在步驟s202，使用位置檢測器113判斷鏡單元500是否處于第三狀態(tài)。如果鏡單元500處于第三狀態(tài)，則流程前進到步驟s203，否則，流程重復到步驟s201的循環(huán)。在步驟s203，存儲器102存儲cpu101在步驟s202獲得的fb脈沖的脈沖寬度。在步驟s204，進行諸如快門移動和累積(accumulation)等的曝光所需的處理。在步驟s205，cpu101將fb脈沖的計數(shù)值初始化為0，并且使鏡單元500執(zhí)行鏡下降驅動。在步驟s206，使用來自位置檢測器113的輸出判斷鏡單元500是否處于第一狀態(tài)。如果鏡單元500處于第一狀態(tài)，則流程前進到步驟s207，否則，流程重復到步驟s206的循環(huán)。在步驟s207，存儲器102存儲cpu101在步驟s206獲得的fb脈沖的脈沖寬度。在步驟s208，cpu101對由存儲器102存儲的鏡驅動的次數(shù)加上1。在步驟s209，判斷鏡驅動的次數(shù)是否大于預定值。如果鏡驅動的次數(shù)大于預定值，即鏡驅動控制的最佳時刻可能因部件的磨損而改變，則流程前進到步驟s212。如果鏡驅動的次數(shù)小于預定值，則流程前進到步驟s210。在步驟s210，判斷存儲器102在步驟s203存儲的fb脈沖的脈沖寬度是否小于預定值。如果脈沖寬度小于預定值，即判斷出無法使即將與鏡上升止動件505碰撞的鏡單元500充分減速，則流程前進到步驟s212。如果脈沖寬度大于預定值，則流程前進到步驟s211。在步驟s211，判斷存儲器102在步驟s207存儲的即將達到第一狀態(tài)的脈沖寬度是否小于預定值。如果脈沖寬度小于預定值，即判斷出無法使即將與鏡下降止動件506碰撞的鏡單元500充分減速，則流程前進到流程步驟s212。如果脈沖寬度大于預定值，則流程結束。在步驟s212，cpu101在顯示單元(未示出)上顯示用于催促使用者調整鏡驅動控制的圖像。如果能夠催促使用者調整鏡驅動控制，則本發(fā)明不限于此。當執(zhí)行鏡驅動控制的調整時，鏡驅動的次數(shù)也被初始化為0。第三實施例由于本實施例的鏡驅動與第二實施例的鏡驅動相同，所以省略詳細說明。圖14是根據(jù)本實施例的鏡單元500和鏡盒1000的分解立體圖。主鏡保持件502以繞著轉動軸1502a轉動的方式通過軸壓板1506安裝于鏡盒1000。主鏡保持件502設置有抵接面1502b，當鏡單元500處于第一狀態(tài)時，抵接面1502b抵接鏡下降止動件506。在本實施例中，鏡下降止動件506由偏心銷形成，因而轉動鏡下降止動件506能夠調整主鏡保持件502的鏡下降位置。另外，主鏡保持件502設置有與副鏡保持件504的轉動中心孔1504a接合的副鏡轉動軸部1502d。副鏡保持件504以繞著副鏡轉動軸部1502d轉動的方式由主鏡保持件502支撐。副鏡保持件504設置有抵接面1504b，當鏡單元500處于第一狀態(tài)時，抵接面1504b抵接形成于鏡盒1000的副鏡止動件507。在本實施例中，副鏡止動件507由偏心銷形成，因而轉動副鏡止動件507能夠調整副鏡保持件504的鏡下降位置。當鏡單元500執(zhí)行鏡上升驅動時，主鏡保持件502因被副鏡保持件504向上推而轉動。此外，當鏡單元500執(zhí)行鏡下降驅動時，主鏡保持件502因被副鏡保持件504向下拉而轉動。接下來，將參照圖15a和圖15b、圖16a和圖16b以及圖17a和圖17b說明拍攝時鏡單元500的動作。圖15a和圖15b是示出處于第一狀態(tài)的鏡單元500的示意圖。圖16a和圖16b是示出處于第二狀態(tài)的鏡單元500的示意圖。圖17a和圖17b是示出處于第三狀態(tài)的鏡單元500的示意圖。圖15a、圖16a和圖17a是鏡單元500的當從被攝體側觀察時的右側視圖。圖15b、圖16b和圖17b是鏡單元500的當從被攝體側觀察時的左側視圖。為了簡化省略了對不必要部件的說明。鏡盒1000包括驅動桿601、主鏡下降彈簧602、副鏡下降彈簧603和齒輪604。來自馬達1的驅動力被傳遞到齒輪604。來自馬達1的驅動力還被傳遞到與齒輪604嚙合的驅動桿601。主鏡下降彈簧602的第一端鉤住主鏡下降軸1502c。副鏡下降彈簧603的第一端鉤住副鏡驅動軸1504c。當驅動桿601繞著轉動軸601a轉動時，鏡單元500從第一狀態(tài)經由第二狀態(tài)移位到第三狀態(tài)。在拍攝之前，如圖15a和圖15b所示，主鏡保持件502和副鏡保持件504分別抵接鏡下降止動件506和副鏡止動件507。主鏡下降彈簧602對形成于主鏡保持件502的主鏡下降軸1502c施加箭頭f1方向上的力，使得鏡下降止動件506與抵接面1502b穩(wěn)定地抵接。副鏡下降彈簧603對形成于副鏡保持件504的副鏡驅動軸1504c施加箭頭f2方向上的力，使得副鏡止動件507與抵接面1504b穩(wěn)定地抵接。套筒1511以能夠轉動的方式與副鏡驅動軸1504c接合。當輸入了釋放信號時，驅動桿601驅動副鏡驅動軸1504c以使副鏡保持件504轉動，并且使鏡單元500從圖15a和圖15b的狀態(tài)變?yōu)閳D16a和圖16b的狀態(tài)。隨后，驅動桿601沿箭頭f4方向驅動副鏡驅動軸1504c，以使主鏡保持件502和副鏡保持件504繞著轉動軸1502a一體地轉動，并且使鏡單元500從圖16a和圖16b的狀態(tài)變?yōu)閳D17a和圖17b的狀態(tài)。在圖17a和圖17b的狀態(tài)下，執(zhí)行拍攝。驅動桿601對副鏡驅動軸1504c(沿箭頭f4方向)施力以使副鏡驅動軸1504c退避到鏡盒1000上方，使得在拍攝時鏡單元500不遮蔽朝向攝像元件103的拍攝光束。驅動桿601對副鏡驅動軸1504c的施力被鏡上升止動件505和轉動軸1502a接收。當拍攝結束時，驅動桿601轉動，并且鏡單元500從圖17a和圖17b的狀態(tài)經由圖16a和圖16b的狀態(tài)變換到圖15a和圖15b的狀態(tài)。于是，來自驅動桿601的驅動力通過副鏡下降彈簧603變?yōu)榧^f2方向上的驅動力，并且施加到副鏡驅動軸1504c。另外，來自驅動桿601的驅動力通過主鏡下降彈簧602變?yōu)榧^f1方向上的驅動力，并且施加到主鏡下降軸1502c。如上所述，在正常拍攝動作中，當從被攝體側觀察時，副鏡503很難露出。因而，執(zhí)行諸如對副鏡503進行清潔等的維護是困難的。在本實施例中，為了容易地執(zhí)行對副鏡503的維護，能夠使鏡單元500處于圖18a和圖18b所示的維護狀態(tài)。接下來，將說明鏡單元500的維護狀態(tài)。在圖15a和圖15b的狀態(tài)下，箭頭f3方向上的載荷被從被攝體側施加到主鏡保持件頂端1502e。當所施加的載荷變得大于由主鏡下降彈簧602和副鏡下降彈簧603施加的力時，主鏡保持件502開始轉動。此外，主鏡保持件502因繼續(xù)對主鏡保持件頂端1502e施加載荷而轉動，直到抵接鏡上升止動件505為止。然后，經由轉動中心孔1504a施加了載荷的副鏡保持件504伴隨著主鏡保持件502的轉動而轉動。同時，由于通過副鏡下降彈簧603沿箭頭f2方向施力，所以副鏡保持件504經由套筒1511繼續(xù)抵接鏡盒側壁1000c的滑動面(滑動部)1000d。因此，當主鏡保持件502轉動直到抵接鏡上升止動件505為止時，副鏡保持件504移動到圖18a和圖18b所示的位置(維護位置)。此時的鏡單元500的狀態(tài)是圖18a和圖18b所示的維護狀態(tài)。當副鏡保持件504位于維護位置時，副鏡503被配置成面向被攝體方向，即被配置成大致垂直于攝像光路。另外，主鏡保持件502位于鏡上升位置。因此，當鏡單元500處于維護狀態(tài)時，能夠從被攝體側看到副鏡503的整個面，因而能夠容易地從被攝體側執(zhí)行對副鏡503的維護。圖19是示出鏡盒側壁1000c與副鏡驅動軸1504c的中心的軌跡之間的關系的示意圖。第一副鏡驅動軸軌跡701是在正常拍攝時鏡單元500在第一狀態(tài)與第三狀態(tài)之間驅動的情況下的軌跡。第二副鏡驅動軸軌跡702是鏡單元500在第一狀態(tài)與維護狀態(tài)之間驅動的情況下的軌跡。在本實施例中，為了將副鏡保持件504保持在維護位置，在滑動面1000d上形成有用虛線表示的滑動面凹部區(qū)域1000e。另外，當對位于維護位置的副鏡503執(zhí)行維護時，圖19的箭頭f5方向上的載荷被施加到副鏡503，但是經由副鏡保持件504和套筒1511被副鏡保持件保持面1000f接收。因此，在維護期間副鏡503的位置不會變得不穩(wěn)定。當不對主鏡保持件502施加載荷時，主鏡500從圖18a和圖18b的狀態(tài)變?yōu)閳D15a和圖15b的狀態(tài)。在本實施例中，對主鏡保持件頂端1502e施加載荷以使副鏡504向維護位置轉動，但是本發(fā)明不限于此。例如，可以通過使用驅動機構(未示出)驅動主鏡下降軸1502c來使副鏡保持件504轉動。雖然已經參照示例性實施方式說明了本發(fā)明，但是應當理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施方式。權利要求書的范圍應符合最寬泛的解釋，以包含所有的這些變型、等同結構和功能。當前第1頁12